SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 370 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 143.67 of 350.00 AH used of 24V (58.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.8 deg, depth 3.76 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 374.33, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 42 VBD -0.88 - - 142 - - - 1957 - -107.1 -15.68 - 1425 - - - - - - - - - - -
46 3.5 - 1 132 roll -0.88 13.52 0.350 3004 211.7 2.58 0.080 2993 401.6 -107.1 -61.30 - 2917 -24.3 - - - - - - - 14.22 14.44 14.74
296 24.5 -12.9 17 302 done -0.81 0.12 0.261 3031 225.0 2.42 0.033 1941 -434.7 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - 14.25 14.58 -
611 59.4 -9.2 38 616 roll -0.76 - - 3031 - 2.25 0.048 905 -460.4 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.55 -
787 74.1 -8.1 49 793 done -0.70 0.15 0.222 3067 240.0 2.20 0.036 1931 466.4 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - 14.32 14.55 -
1103 95.3 -7.1 70 1109 roll -0.70 - - 3066 - 2.55 0.059 3001 419.6 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.55 -
1161 99.3 -8.0 73 1169 done -0.70 - - 3066 - 2.42 0.029 1933 -441.3 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.65 -
1469 129.2 -10.6 94 1474 roll -0.70 - - 3066 - 2.22 0.048 902 -464.4 -107.1 - - 2922 - - - - - - - - - 14.61 -
1548 138.0 -11.0 99 1554 done -0.69 - - 3066 - 2.20 0.035 1929 466.8 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.64 -
1868 169.9 -9.0 120 1869 done -0.69 - - 3065 - - - 1928 - -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - - -
2169 192.9 -6.8 140 2174 roll -0.69 - - 3065 - 2.25 0.047 900 -456.9 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.61 -
2257 198.8 -7.3 145 2264 done -0.69 - - 3066 - 2.17 0.034 1923 471.4 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.65 -
2564 220.9 -7.3 166 2569 roll -0.70 - - 3066 - 2.22 0.047 900 -460.8 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.62 -
2607 223.6 -7.5 168 2614 done -0.70 - - 3066 - 2.17 0.034 1922 471.0 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.66 -
2913 248.1 -8.1 189 2919 roll -0.72 - - 3066 - 2.25 0.047 903 -452.9 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.52 -
2983 253.6 -8.2 192 2988 done -0.72 - - 3066 - 2.10 0.034 1901 475.2 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.71 -
3314 281.0 -8.3 203 3315 done -0.72 - - 3066 - - - 1899 - -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - - -
3611 305.9 -8.1 213 3617 roll -0.72 - - 3066 - 2.15 0.046 903 -463.3 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.68 -
3661 308.6 -8.1 214 3666 done -0.72 - - 3066 - 2.10 0.034 1899 474.3 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.73 -
3983 333.2 -7.2 225 3988 roll -0.74 - - 3066 - 2.15 0.046 902 -463.7 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.69 -
4022 335.8 -7.1 226 4027 done -0.76 - - 3066 - 2.08 0.034 1886 473.1 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.73 -
4354 358.1 -6.6 237 4360 roll -0.78 - - 3066 - 2.12 0.047 903 -463.7 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.69 -
4394 360.7 -6.6 238 4399 done -0.80 - - 3066 - 2.08 0.035 1882 470.7 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.73 -
4726 383.1 -7.0 249 4732 roll -0.83 0.12 0.124 3011 -458.3 2.15 0.046 896 -458.6 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - 14.77 14.67 -
4775 386.4 -7.4 250 4781 done -0.83 - - 3010 - 2.05 0.036 1866 473.2 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.73 -
5098 417.1 -9.5 261 5104 roll -0.80 - - 3010 - 2.70 0.058 2999 419.6 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.64 -
5127 417.1 -9.5 261 5135 done -0.76 0.15 0.228 3045 233.3 2.58 0.032 1854 -443.8 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - 14.40 14.74 -
5437 446.5 -8.6 272 5443 roll -0.76 - - 3045 - 2.05 0.048 902 -464.4 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.69 -
5491 449.9 -8.6 273 5496 done -0.76 - - 3046 - 2.05 0.035 1867 470.7 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.72 -
5806 476.9 -7.8 284 5811 roll -0.76 - - 3046 - 2.10 0.047 903 -459.0 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.67 -
5870 481.8 -7.6 286 5875 done -0.76 - - 3046 - 2.03 0.034 1853 468.0 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.72 -
6207 503.1 -6.2 297 6208 done -0.76 - - 3046 - - - 1852 - -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - - -
6504 520.7 -5.9 307 6510 roll -0.76 - - 3046 - 2.08 0.047 903 -456.2 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.66 -
6563 523.0 -6.1 308 6570 done -0.76 - - 3046 - 2.00 0.035 1847 472.0 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.71 -
6868 545.8 -7.6 319 6874 roll -0.76 - - 3046 - 2.08 0.047 899 -455.8 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.65 -
6896 545.8 -7.6 319 6903 done -0.76 - - 3046 - 2.00 0.036 1838 469.5 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.71 -
7204 574.2 -8.8 330 7209 roll -0.76 - - 3045 - 2.75 0.060 2995 420.7 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.62 -
7302 583.2 -9.3 333 7307 done -0.76 - - 3046 - 2.60 0.032 1844 -442.7 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.71 -
7634 615.7 -9.8 344 7641 roll -0.78 - - 3046 - 2.05 0.050 902 -459.5 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.65 -
7733 625.5 -10.0 347 7738 done -0.78 - - 3045 - 2.03 0.037 1846 465.0 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.69 -
8065 656.7 -9.1 358 8070 roll -0.78 - - 3046 - 2.08 0.049 901 -454.3 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.64 -
8117 660.0 -9.1 359 8123 done -0.78 - - 3046 - 2.00 0.037 1833 466.0 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.69 -
8436 688.6 -8.3 370 8442 roll -0.80 - - 3046 - 2.05 0.049 902 -454.1 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.62 -
8471 691.8 -8.3 371 8476 done -0.81 - - 3045 - 2.00 0.037 1820 459.0 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.66 -
8808 718.2 -7.6 382 8809 done -0.83 - - 3042 - - - 1819 - -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - - -
9105 740.8 -7.5 392 9106 done -0.86 - - 3046 - - - 1818 - -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - - -
9406 763.3 -7.3 402 9412 roll -0.88 0.12 0.134 2993 -441.7 2.03 0.049 905 -449.8 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - 14.70 14.62 -
9459 766.4 -7.7 403 9465 done -0.88 - - 2992 - 1.95 0.040 1808 463.1 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - 14.65 -
9776 796.4 -8.9 414 9783 roll -0.85 0.12 0.256 3024 266.7 2.85 0.062 2993 415.8 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - 14.36 14.53 -
9837 799.7 -8.9 415 9844 done -0.81 - - 3024 - 2.67 0.034 1824 -437.8 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - 14.65 -
10142 827.1 -8.5 426 10147 roll -0.81 - - 3024 - 2.03 0.054 901 -454.7 -107.1 - - 2898 - - - - - - - - - 14.59 -
10190 830.3 -8.8 427 10195 done -0.81 - - 3023 - 2.00 0.040 1821 460.0 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - 14.63 -
10511 862.0 -9.8 438 10518 roll -0.81 - - 3024 - 2.80 0.063 2994 418.9 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - 14.52 -
10547 865.6 -9.9 439 10553 done -0.81 - - 3023 - 2.72 0.036 1816 -433.1 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - 14.63 -
10886 899.3 -10.0 450 10887 done -0.81 - - 3023 - - - 1819 - -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - - -
11183 928.3 -9.6 460 11189 roll -0.81 - - 3023 - 2.85 0.063 2993 411.9 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - 14.52 -
11207 928.3 -9.6 460 11213 done -0.81 - - 3023 - 2.70 0.037 1820 -434.4 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - 14.62 -
11524 958.7 -8.6 471 11530 roll -0.81 - - 3023 - 2.03 0.055 906 -450.2 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - 14.52 -
11578 961.9 -8.5 472 11584 done -0.81 - - 3023 - 1.98 0.041 1804 453.5 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - 14.59 -
11895 986.3 -6.9 483 11900 roll -0.81 - - 3024 - 2.88 0.065 2995 413.5 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.48 -
11956 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11956 begin apogee
11967 990.8 -6.8 485 12072 roll -0.25 0.68 0.186 3208 270.6 - - 1798 - - 96.20 2.123 2477 -4.3 0.376 - - - - - - 14.04 - 13.14
12076 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12076 begin climb
12079 993.6 - 488 12192 roll 0.88 1.20 0.109 3575 305.8 2.42 0.057 751 -432.6 107.1 100.82 2.114 2042 -4.3 0.380 - - - - - - 14.21 14.25 13.10
12422 978.4 7.9 500 12428 done 0.77 0.12 0.257 3550 -208.3 2.30 0.039 1804 457.8 107.1 - - 2032 - - - - - - - - 14.29 14.55 -
12752 957.0 5.7 511 12794 roll 0.72 - - 3550 - 2.55 0.059 2852 411.0 143.2 35.20 1.978 1892 -4.0 0.360 - - - - - - - 14.45 13.50
13027 937.5 7.1 520 13038 done 0.63 0.22 0.253 3498 -236.4 2.47 0.043 1805 -423.9 148.7 4.30 1.531 1872 -4.7 0.533 - - - - - - 14.28 14.57 13.28
13363 923.1 3.8 531 13451 done 0.66 - - 3498 - - - 1807 - 224.3 82.47 1.858 1562 -3.8 0.350 - - - - - - - - 13.35
13756 902.2 5.7 544 13797 roll 0.68 - - 3497 - 2.47 0.066 753 -426.7 259.0 35.58 1.881 1420 -4.0 0.358 - - - - - - - 14.40 13.49
13848 896.4 6.1 547 13885 done 0.71 - - 3498 - 2.35 0.040 1811 450.2 284.8 28.20 1.875 1315 -3.7 0.333 - - - - - - - 14.47 13.41
14208 868.9 8.0 559 14214 roll 0.71 - - 3497 - 2.53 0.062 2855 412.6 284.8 - - 1308 - - - - - - - - - 14.55 -
14232 868.9 8.0 559 14238 done 0.71 - - 3497 - 2.45 0.044 1819 -422.9 284.8 - - 1308 - - - - - - - - - 14.61 -
14551 840.0 8.8 570 14557 roll 0.71 - - 3498 - 2.42 0.065 745 -443.8 284.8 - - 1307 - - - - - - - - - 14.57 -
14685 828.4 9.0 574 14690 done 0.71 - - 3497 - 2.30 0.041 1801 459.1 284.8 - - 1306 - - - - - - - - - 14.64 -
15012 798.5 9.1 585 15018 roll 0.72 - - 3497 - 2.53 0.062 2849 414.2 284.8 - - 1306 - - - - - - - - - 14.59 -
15061 794.8 9.3 586 15067 done 0.72 - - 3497 - 2.50 0.044 1794 -422.0 284.8 - - 1305 - - - - - - - - - 14.64 -
15384 764.6 8.9 597 15389 roll 0.72 - - 3497 - 2.38 0.064 743 -441.6 284.8 - - 1307 - - - - - - - - - 14.57 -
15496 755.8 9.0 600 15502 done 0.74 0.12 0.127 3541 366.7 2.25 0.040 1774 458.2 284.8 - - 1304 - - - - - - - - 14.60 14.66 -
15819 721.3 10.2 611 15825 roll 0.72 - - 3541 - 2.62 0.061 2851 411.1 284.8 - - 1304 - - - - - - - - - 14.56 -
15931 710.6 10.8 614 15937 done 0.69 0.12 0.236 3519 -183.3 2.53 0.044 1781 -422.9 284.8 - - 1302 - - - - - - - - 14.34 14.60 -
16254 681.1 8.3 625 16259 roll 0.69 - - 3519 - 2.35 0.066 750 -438.7 284.8 - - 1303 - - - - - - - - - 14.52 -
16338 675.6 8.2 627 16343 done 0.69 - - 3519 - 2.28 0.040 1787 454.8 284.8 - - 1303 - - - - - - - - - 14.63 -
16655 650.3 7.3 638 16661 roll 0.69 - - 3519 - 2.58 0.061 2851 412.4 285.9 - - 1302 - - - - - - - - - 14.55 -
16722 644.8 7.8 640 16728 done 0.69 - - 3520 - 2.53 0.041 1780 -423.3 285.9 - - 1302 - - - - - - - - - 14.59 -
17055 620.3 7.4 651 17060 roll 0.69 - - 3519 - 2.35 0.063 745 -440.4 285.9 - - 1302 - - - - - - - - - 14.50 -
17162 612.8 7.7 654 17167 done 0.69 - - 3519 - 2.28 0.039 1784 455.7 285.9 - - 1302 - - - - - - - - - 14.61 -
17484 586.4 8.2 665 17490 roll 0.69 - - 3519 - 2.60 0.060 2853 411.2 285.9 - - 1302 - - - - - - - - - 14.52 -
17533 583.1 8.3 666 17539 done 0.69 - - 3520 - 2.53 0.043 1791 -419.8 285.9 - - 1302 - - - - - - - - - 14.57 -
17856 553.9 8.9 677 17861 roll 0.69 - - 3520 - 2.40 0.065 739 -438.3 285.9 - - 1302 - - - - - - - - - 14.47 -
17954 544.8 9.3 680 17959 done 0.69 - - 3520 - 2.25 0.040 1768 457.3 285.9 - - 1302 - - - - - - - - - 14.59 -
18286 513.2 9.7 691 18292 roll 0.69 - - 3520 - 2.62 0.060 2849 412.6 285.9 - - 1301 - - - - - - - - - 14.48 -
18370 505.8 10.4 693 18376 done 0.69 - - 3521 - 2.58 0.043 1763 -420.9 285.9 - - 1302 - - - - - - - - - 14.53 -
18688 472.0 9.9 704 18694 roll 0.69 - - 3521 - 2.33 0.066 749 -435.2 285.9 - - 1302 - - - - - - - - - 14.46 -
18782 462.5 9.8 707 18788 done 0.69 - - 3521 - 2.25 0.038 1771 454.2 285.9 - - 1302 - - - - - - - - - 14.59 -
19119 433.1 8.1 718 19125 roll 0.69 - - 3521 - 2.62 0.057 2855 413.7 285.9 - - 1302 - - - - - - - - - 14.50 -
19207 427.4 8.0 720 19214 done 0.69 - - 3522 - 2.58 0.039 1762 -423.6 285.9 - - 1302 - - - - - - - - - 14.52 -
19517 402.8 7.3 731 19522 roll 0.69 - - 3522 - 2.30 0.062 747 -441.3 286.0 - - 1302 - - - - - - - - - 14.46 -
19596 397.7 7.4 733 19602 done 0.69 - - 3522 - 2.22 0.036 1770 460.8 286.0 - - 1302 - - - - - - - - - 14.59 -
19918 371.2 8.4 744 19924 roll 0.69 - - 3522 - 2.62 0.055 2848 411.5 286.0 - - 1301 - - - - - - - - - 14.47 -
19961 367.7 8.7 745 19966 done 0.69 - - 3521 - 2.58 0.040 1758 -422.5 286.0 - - 1302 - - - - - - - - - 14.52 -
20288 337.8 8.9 756 20294 roll 0.69 - - 3522 - 2.30 0.063 746 -440.0 286.0 - - 1302 - - - - - - - - - 14.46 -
20357 331.7 8.9 758 20362 done 0.69 - - 3522 - 2.20 0.036 1757 459.5 286.0 - - 1302 - - - - - - - - - 14.59 -
20689 302.8 8.5 769 20695 roll 0.69 - - 3522 - 2.65 0.057 2853 413.6 286.0 - - 1302 - - - - - - - - - 14.49 -
20747 299.4 8.6 770 20754 done 0.69 - - 3522 - 2.60 0.040 1753 -423.1 286.0 - - 1302 - - - - - - - - - 14.52 -
21056 272.3 7.8 781 21061 roll 0.69 - - 3522 - 2.30 0.063 742 -439.6 286.0 - - 1302 - - - - - - - - - 14.33 -
21151 265.0 7.7 784 21157 done 0.69 - - 3522 - 2.20 0.035 1747 456.8 286.0 - - 1306 - - - - - - - - - 14.58 -
21471 241.6 7.4 798 21477 roll 0.69 - - 3522 - 2.70 0.057 2855 410.4 286.0 - - 1303 - - - - - - - - - 14.42 -
21545 235.8 9.0 802 21551 done 0.69 - - 3522 - 2.62 0.038 1747 -422.9 286.0 - - 1303 - - - - - - - - - 14.47 -
21852 205.0 10.7 823 21857 roll 0.69 - - 3522 - 2.28 0.063 749 -437.7 286.0 - - 1304 - - - - - - - - - 14.41 -
21931 196.0 11.3 828 21936 done 0.70 - - 3521 - 2.17 0.034 1745 459.0 286.0 - - 1303 - - - - - - - - - 14.52 -
22250 160.4 10.5 849 22256 roll 0.70 - - 3522 - 2.65 0.055 2848 416.2 286.0 - - 1304 - - - - - - - - - 14.40 -
22315 153.7 10.2 853 22321 done 0.70 - - 3521 - 2.60 0.038 1746 -423.8 286.0 - - 1304 - - - - - - - - - 14.36 -
22635 131.7 5.5 874 22679 roll 0.74 - - 3522 - 2.25 0.062 748 -443.6 325.6 35.25 0.988 1150 -4.4 0.109 - - - - - - - 14.56 13.87
22751 126.1 5.2 881 22800 done 0.82 0.12 0.128 3575 441.7 2.15 0.033 1746 464.2 371.7 40.92 0.969 961 -4.6 0.113 - - - - - - 14.47 14.54 13.83
23109 98.7 8.6 905 23116 roll 0.82 - - 3575 - 2.65 0.053 2852 417.4 371.7 - - 956 - - - - - - - - - 14.46 -
23174 91.8 10.5 909 23180 done 0.82 - - 3571 - 2.65 0.037 1734 -421.9 371.7 - - 955 - - - - - - - - - 14.52 -
23494 59.0 10.0 930 23499 roll 0.82 - - 3575 - 2.22 0.060 747 -444.6 371.7 - - 955 - - - - - - - - - 14.46 -
23582 51.6 9.4 935 23589 done 0.82 - - 3575 - 2.12 0.032 1737 467.0 371.7 - - 955 - - - - - - - - - 14.54 -
23889 23.5 9.8 956 23894 roll 0.82 - - 3575 - 2.67 0.052 2854 418.4 371.7 - - 954 - - - - - - - - - 14.44 -
23912 21.5 10.1 957 23917 done 0.82 - - 3574 - 2.67 0.038 1715 -426.6 371.7 - - 954 - - - - - - - - - 14.54 -
24088 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24088 begin surface coast
24119 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24119 begin surface
SM 3.81 - - - - -9.77 10.02 0.042 142 14.2 0.52 0.050 1964 1796.2 374.33 - - 954 - - - - - - - -