SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 367 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.83 of 146.00 AH used of 24V (59.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.55 of 100.00 AH used of 10V (55.45% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 3.33 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 231.32, SM_CC=225)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 23 VBD -0.77 - - 127 - - - 2175 - -116.7 -6.62 - 2233 - - - - - - - - - - -
27 3.3 - 1 114 roll -0.77 8.32 0.203 2366 269.1 2.28 0.060 774 -614.5 -116.7 -70.95 - 3522 -18.2 - - - - - - - - - -
138 2.7 -0.5 18 145 done -1.44 0.60 0.044 2130 -393.3 2.17 0.035 2179 647.5 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
478 75.2 -23.5 70 483 roll -0.31 1.25 0.161 2501 296.8 2.25 0.041 777 -623.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
621 84.8 -5.1 76 626 done -0.67 0.30 0.047 2372 -430.0 2.15 0.034 2172 648.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
942 113.9 -9.2 92 947 roll -0.49 0.22 0.114 2448 345.5 2.28 0.046 3590 621.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
976 116.2 -5.8 93 983 done -0.67 0.15 0.061 2383 -433.3 2.22 0.031 2168 -640.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1292 142.9 -8.3 109 1294 done -0.55 0.17 0.120 2438 323.5 - - 2166 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1602 161.3 -5.9 124 1606 roll -0.64 - - 2438 - 2.20 0.042 767 -635.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1631 163.2 -7.0 125 1635 done -0.72 0.17 0.060 2359 -464.7 2.17 0.035 2172 647.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1952 194.3 -10.4 141 1954 done -0.50 0.28 0.113 2448 317.9 - - 2173 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2262 214.3 -6.1 156 2264 done -0.66 0.15 0.063 2379 -460.0 - - 2173 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2570 242.1 -9.2 171 2572 done -0.54 0.20 0.117 2443 320.0 - - 2173 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2880 262.6 -6.6 186 2884 roll -0.67 0.15 0.061 2375 -453.3 2.22 0.041 771 -631.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2908 265.1 -9.1 187 2912 done -0.54 0.20 0.124 2436 305.0 2.17 0.035 2175 647.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3229 286.3 -6.1 203 3233 roll -0.65 - - 2436 - 2.25 0.048 3593 630.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3257 288.1 -5.9 204 3262 done -0.79 0.22 0.054 2340 -436.4 2.22 0.032 2164 -643.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3577 320.9 -10.6 217 3582 roll -0.51 0.30 0.123 2440 333.3 2.20 0.041 765 -635.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3645 326.2 -7.1 219 3649 done -0.62 - - 2436 - 2.17 0.035 2171 647.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3987 348.2 -6.5 230 3989 done -0.72 0.17 0.059 2358 -458.8 - - 2172 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4292 377.2 -9.5 240 4294 done -0.52 0.28 0.116 2446 314.3 - - 2172 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4598 396.8 -6.7 250 4600 done -0.71 0.17 0.058 2368 -458.8 - - 2173 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4906 424.7 -9.0 260 4910 roll -0.56 0.20 0.117 2436 340.0 2.25 0.041 759 -628.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4968 429.4 -6.9 262 4973 done -0.66 0.12 0.072 2379 -475.0 2.17 0.034 2171 650.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5309 456.5 -8.0 273 5311 done -0.57 0.17 0.119 2434 323.5 - - 2171 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5615 474.6 -5.7 283 5617 done -0.69 0.15 0.064 2364 -466.7 - - 2171 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5921 500.3 -8.8 293 5923 done -0.54 0.25 0.116 2444 320.0 - - 2171 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6225 518.2 -5.9 298 6229 roll -0.72 0.17 0.058 2366 -458.8 2.22 0.041 765 -633.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6252 520.6 -9.1 298 6257 done -0.58 0.20 0.127 2426 300.0 2.17 0.035 2168 646.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6585 541.7 -6.3 304 6589 roll -0.69 0.12 0.069 2369 -475.0 2.28 0.048 3591 624.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6618 544.3 -8.6 304 6623 done -0.59 0.17 0.126 2422 311.8 2.28 0.035 2137 -637.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6945 564.5 -6.1 310 6948 roll -0.69 - - 2422 - 2.17 0.046 766 -631.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6989 567.6 -7.0 310 6993 done -0.69 - - 2422 - 2.15 0.038 2147 642.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7317 587.8 -6.2 316 7322 roll -0.79 0.17 0.063 2347 -441.2 2.33 0.048 3592 620.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7339 589.5 -7.4 316 7344 done -0.70 0.15 0.134 2390 286.7 2.28 0.035 2142 -636.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7681 613.9 -6.9 322 7683 done -0.70 - - 2390 - - - 2141 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7985 635.4 -7.2 327 7989 roll -0.70 - - 2391 - 2.17 0.045 764 -634.6 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8036 639.3 -7.6 327 8040 done -0.64 - - 2391 - 2.17 0.038 2156 641.5 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8356 661.1 -6.7 333 8358 done -0.64 - - 2391 - - - 2156 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8659 683.1 -7.2 338 8663 roll -0.64 - - 2391 - 2.22 0.049 775 -622.1 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8709 687.0 -8.1 338 8713 done -0.64 - - 2391 - 2.17 0.040 2162 639.2 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9030 708.5 -6.7 344 9031 done -0.64 - - 2390 - - - 2163 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9332 727.9 -6.3 349 9336 roll -0.64 - - 2391 - 2.25 0.050 775 -616.9 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9377 730.9 -6.7 349 9381 done -0.64 - - 2391 - 2.15 0.041 2148 638.6 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9704 752.3 -6.7 355 9705 done -0.64 - - 2391 - - - 2148 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10006 773.7 -7.0 360 10008 done -0.64 - - 2391 - - - 2148 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10309 794.9 -7.0 365 10310 done -0.64 - - 2391 - - - 2148 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10613 815.4 -6.7 370 10614 done -0.64 - - 2391 - - - 2148 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10916 835.6 -6.6 375 10919 roll -0.64 - - 2391 - 2.22 0.048 772 -619.8 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10944 837.6 -7.5 375 10948 done -0.64 - - 2391 - 2.15 0.041 2133 633.0 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11287 861.4 -7.0 381 11288 done -0.64 - - 2391 - - - 2134 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11590 881.8 -6.7 386 11591 done -0.64 - - 2391 - - - 2134 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11894 901.7 -6.6 391 11895 done -0.64 - - 2391 - - - 2134 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12197 922.3 -6.8 396 12201 roll -0.64 - - 2391 - 2.38 0.058 3586 610.1 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12224 924.2 -6.7 396 12228 done -0.64 - - 2390 - 2.30 0.039 2144 -627.0 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12561 945.7 -6.4 402 12565 roll -0.64 - - 2391 - 2.22 0.051 759 -623.9 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12612 949.3 -6.7 402 12616 done -0.64 - - 2391 - 2.17 0.040 2145 638.7 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12933 969.7 -6.4 408 12934 done -0.64 - - 2391 - - - 2145 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
13235 989.6 -6.5 413 13237 done -0.64 - - 2390 - - - 2145 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
13295 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13295 begin apogee
13301 993.7 6.5 414 13404 done -0.23 0.45 0.119 2536 324.4 - - 2270 - - 99.93 1.403 3046 -4.6 0.368 - - - - - - - - -
13405 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13405 begin climb
13408 995.5 - 415 13521 done 0.77 1.00 0.077 2862 326.0 - - 2270 - 116.7 109.47 1.371 2570 -4.3 0.355 - - - - - - - - -
13779 976.4 7.5 422 13781 done 0.48 0.32 0.137 2766 -300.0 - - 2270 - 116.7 - - 2564 - - - - - - - - - - -
14083 961.5 4.8 427 14130 done 0.65 0.17 0.071 2836 411.8 - - 2271 - 168.7 45.17 1.364 2358 -4.6 0.362 - - - - - - - - -
14387 938.1 7.9 432 14389 done 0.56 0.15 0.132 2792 -293.3 - - 2271 - 168.7 - - 2353 - - - - - - - - - - -
14689 918.8 6.3 437 14703 done 0.66 - - 2793 - - - 2271 - 182.3 12.65 1.262 2302 -4.0 0.330 - - - - - - - - -
14992 899.4 6.5 442 15005 done 0.78 0.20 0.062 2873 400.0 - - 2271 - 192.6 10.48 1.230 2260 -4.0 0.330 - - - - - - - - -
15296 870.5 9.7 447 15298 done 0.58 0.25 0.130 2797 -304.0 - - 2270 - 192.6 - - 2257 - - - - - - - - - - -
15599 849.6 6.8 452 15604 roll 0.68 0.10 0.079 2841 440.0 2.30 0.056 3682 613.9 194.5 - - 2256 - - - - - - - - - - -
15671 842.8 9.9 453 15676 done 0.52 0.22 0.132 2774 -304.5 2.22 0.036 2260 -640.5 194.5 - - 2256 - - - - - - - - - - -
16027 820.7 6.1 459 16052 roll 0.73 0.20 0.058 2868 470.0 2.25 0.049 870 -617.8 213.5 19.40 1.270 2174 -4.2 0.307 - - - - - - - - -
16114 812.6 9.6 460 16118 done 0.58 0.22 0.126 2800 -309.1 2.20 0.036 2278 640.0 213.5 - - 2171 - - - - - - - - - - -
16463 787.6 7.1 466 16467 roll 0.71 0.12 0.068 2854 450.0 2.28 0.054 3683 616.2 213.5 - - 2170 - - - - - - - - - - -
16541 779.6 11.4 467 16546 done 0.53 0.25 0.132 2779 -300.0 2.25 0.036 2269 -628.4 213.5 - - 2170 - - - - - - - - - - -
16890 756.5 6.5 473 16901 done 0.74 0.20 0.059 2868 445.0 - - 2267 - 222.4 8.48 1.135 2139 -3.7 0.274 - - - - - - - - -
17256 720.4 9.9 479 17258 done 0.61 0.20 0.124 2806 -310.0 - - 2267 - 222.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
17560 698.0 7.3 484 17562 done 0.73 0.12 0.072 2860 450.0 - - 2267 - 222.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
17863 669.8 9.4 489 17868 roll 0.63 0.15 0.127 2814 -306.7 2.33 0.051 3684 608.2 222.4 - - 2136 - - - - - - - - - - -
17929 663.7 7.6 490 17933 done 0.63 - - 2814 - 2.25 0.035 2256 -634.7 222.4 - - 2136 - - - - - - - - - - -
18296 634.7 8.1 496 18299 roll 0.71 - - 2814 - 2.22 0.047 858 -629.7 222.4 - - 2136 - - - - - - - - - - -
18365 629.0 8.1 497 18369 done 0.82 0.17 0.061 2888 435.3 2.20 0.037 2266 640.0 222.4 - - 2135 - - - - - - - - - - -
18730 588.7 11.1 503 18735 roll 0.62 0.22 0.131 2814 -336.4 2.30 0.048 3684 616.5 222.4 - - 2135 - - - - - - - - - - -
18787 583.5 8.4 503 18791 done 0.62 - - 2814 - 2.22 0.033 2263 -640.1 222.4 - - 2135 - - - - - - - - - - -
19103 559.0 7.6 509 19107 roll 0.71 - - 2814 - 2.22 0.049 873 -626.1 222.4 - - 2135 - - - - - - - - - - -
19198 551.8 7.6 510 19203 done 0.85 0.20 0.055 2898 420.0 2.17 0.035 2278 647.5 222.4 - - 2134 - - - - - - - - - - -
19536 515.7 10.9 516 19541 roll 0.62 0.25 0.127 2814 -336.0 2.28 0.048 3674 612.3 222.4 - - 2134 - - - - - - - - - - -
19603 509.8 10.0 517 19607 done 0.62 - - 2814 - 2.20 0.035 2270 -638.2 222.4 - - 2134 - - - - - - - - - - -
19940 485.2 7.6 525 19944 roll 0.73 - - 2814 - 2.22 0.046 870 -630.6 222.4 - - 2134 - - - - - - - - - - -
20025 478.6 7.4 527 20029 done 0.86 0.22 0.053 2909 431.8 2.17 0.033 2273 646.5 222.4 - - 2134 - - - - - - - - - - -
20343 442.9 11.4 538 20347 roll 0.60 0.30 0.124 2810 -330.0 2.28 0.050 3674 614.5 222.4 - - 2135 - - - - - - - - - - -
20387 438.7 8.5 539 20391 done 0.67 - - 2810 - 2.22 0.035 2256 -638.7 222.4 - - 2134 - - - - - - - - - - -
20712 416.8 6.5 550 20727 roll 0.81 0.17 0.059 2891 476.5 2.22 0.043 860 -628.8 232.2 9.75 0.915 2098 -3.7 0.189 - - - - - - - - -
20825 405.3 10.6 553 20830 done 0.66 0.22 0.126 2824 -304.5 2.20 0.035 2279 645.0 232.2 - - 2097 - - - - - - - - - - -
21144 381.3 7.1 564 21145 done 0.77 0.12 0.067 2879 458.3 - - 2279 - 232.2 - - 2097 - - - - - - - - - - -
21449 350.2 10.4 574 21451 done 0.64 0.20 0.120 2817 -310.0 - - 2279 - 232.2 - - 2097 - - - - - - - - - - -
21757 325.3 8.2 584 21761 roll 0.78 0.15 0.063 2891 493.3 2.25 0.043 872 -625.3 232.2 - - 2097 - - - - - - - - - - -
21796 320.9 11.1 585 21800 done 0.64 0.25 0.123 2814 -308.0 2.12 0.031 2261 655.2 232.2 - - 2097 - - - - - - - - - - -
22109 296.2 7.6 596 22111 done 0.78 0.15 0.060 2882 453.3 - - 2262 - 232.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
22419 263.4 11.0 611 22424 roll 0.65 0.20 0.117 2814 -340.0 2.28 0.044 3682 622.8 232.2 - - 2099 - - - - - - - - - - -
22469 258.6 8.4 613 22474 done 0.76 0.12 0.065 2870 466.7 2.22 0.031 2244 -647.7 232.2 - - 2099 - - - - - - - - - - -
22786 226.5 10.3 628 22788 done 0.68 0.15 0.125 2825 -300.0 - - 2244 - 232.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
23094 202.6 7.4 643 23099 roll 0.78 0.12 0.067 2885 500.0 2.17 0.044 868 -634.1 232.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
23150 197.1 11.1 645 23156 done 0.67 0.20 0.121 2824 -305.0 2.12 0.031 2260 656.6 232.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
23467 174.4 6.8 661 23472 roll 0.79 0.12 0.065 2881 475.0 2.25 0.045 3670 626.7 233.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
23511 169.7 12.3 663 23516 done 0.58 0.28 0.123 2800 -289.3 2.20 0.031 2251 -645.0 233.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
23839 146.6 7.2 679 23843 roll 0.80 0.20 0.054 2894 470.0 2.17 0.040 863 -639.6 233.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
23928 137.4 10.0 683 23933 done 0.66 0.22 0.120 2825 -313.6 2.12 0.031 2257 657.5 233.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
24250 112.4 7.7 699 24255 roll 0.78 0.12 0.064 2884 491.7 2.28 0.046 3672 620.6 233.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
24305 106.3 11.8 701 24310 done 0.57 0.30 0.120 2794 -300.0 2.22 0.031 2251 -640.1 233.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
24622 83.5 7.0 716 24627 roll 0.83 0.20 0.054 2891 485.0 2.20 0.039 854 -635.0 233.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
24708 75.1 9.7 720 24712 done 0.70 0.17 0.122 2840 -300.0 2.15 0.031 2261 654.4 233.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
25036 46.0 8.5 755 25044 roll 0.77 - - 2839 - 2.25 0.044 3681 631.1 233.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
25073 42.5 9.3 761 25079 done 0.77 - - 2839 - 2.22 0.030 2238 -650.0 233.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
25420 12.3 8.9 822 25427 roll 0.83 0.12 0.064 2897 483.3 2.15 0.041 870 -636.3 233.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
25498 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25499 begin surface coast
25505 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25505 begin surface
SM 3.45 - - - - -7.65 7.32 0.044 141 -376.5 - - 2190 - 231.32 - - 2103 - - - - - - - -