SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 366 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.69 of 146.00 AH used of 24V (59.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.47 of 100.00 AH used of 10V (55.54% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 3.31 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 234.02, SM_CC=225)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.77 - - 122 - - - 2176 - -116.7 -7.85 - 2170 - - - - - - - - - - -
28 3.3 - 1 115 roll -0.77 8.15 0.192 2361 274.7 2.33 0.054 773 -602.1 -116.7 -74.05 - 3523 -18.3 - - - - - - - - - -
301 22.2 -11.1 47 308 done -0.48 0.30 0.120 2455 313.3 2.20 0.037 2185 641.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
646 43.5 -6.5 108 653 done -0.65 0.15 0.061 2390 -433.3 - - 2186 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
985 72.4 -8.9 149 987 done -0.54 0.17 0.121 2445 323.5 - - 2186 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1294 91.6 -5.8 164 1296 done -0.66 0.12 0.065 2387 -483.3 - - 2186 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1603 118.7 -9.6 179 1605 done -0.54 0.17 0.117 2443 329.4 - - 2186 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1913 138.8 -5.8 194 1914 done -0.66 0.15 0.061 2374 -460.0 - - 2186 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2222 164.5 -8.7 209 2224 done -0.51 0.22 0.114 2446 327.3 - - 2186 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2531 182.7 -5.1 224 2532 done -0.66 0.15 0.063 2378 -453.3 - - 2187 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2840 207.0 -8.2 239 2844 roll -0.52 0.22 0.115 2449 322.7 2.28 0.049 3592 616.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2880 209.4 -5.4 241 2885 done -0.74 0.22 0.054 2353 -436.4 2.22 0.033 2169 -641.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3208 240.5 -9.6 257 3213 roll -0.51 0.28 0.118 2445 328.6 2.22 0.043 767 -631.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3242 243.2 -6.5 258 3249 done -0.64 0.12 0.066 2389 -466.7 2.20 0.035 2191 647.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3557 268.4 -8.5 274 3559 done -0.56 0.15 0.119 2435 306.7 - - 2190 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3868 289.3 -6.6 289 3870 done -0.66 0.12 0.070 2376 -491.7 - - 2191 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4195 317.2 -8.4 302 4197 done -0.53 0.22 0.115 2447 322.7 - - 2192 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4501 333.2 -5.0 312 4503 done -0.70 0.17 0.057 2370 -452.9 - - 2192 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4808 360.7 -9.4 322 4810 done -0.55 0.20 0.116 2433 315.0 - - 2192 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5113 382.5 -6.9 332 5115 done -0.66 - - 2433 - - - 2192 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5420 402.7 -6.4 342 5425 roll -0.78 0.20 0.057 2340 -465.0 2.30 0.044 761 -622.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5519 412.9 -11.3 345 5524 done -0.46 0.40 0.122 2464 310.0 2.20 0.035 2184 646.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5854 431.8 -5.4 356 5856 done -0.72 0.25 0.053 2359 -420.0 - - 2185 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6161 459.6 -9.0 366 6165 roll -0.54 0.22 0.116 2435 345.5 2.28 0.051 3589 615.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6205 462.7 -6.1 367 6210 done -0.74 0.17 0.060 2361 -435.3 2.22 0.035 2174 -637.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6534 491.2 -8.6 378 6539 roll -0.56 0.20 0.122 2429 340.0 2.22 0.046 776 -629.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6591 495.2 -6.6 379 6597 done -0.66 - - 2429 - 2.20 0.037 2193 644.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6932 515.6 -6.0 387 6937 roll -0.79 0.20 0.056 2336 -465.0 2.25 0.047 3595 623.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7022 523.8 -9.7 388 7027 done -0.56 0.30 0.122 2430 313.3 2.22 0.034 2181 -636.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7360 544.1 -5.9 394 7362 done -0.70 0.12 0.069 2374 -466.7 - - 2181 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7663 567.6 -7.9 399 7665 done -0.60 0.15 0.122 2421 313.3 - - 2180 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7967 586.6 -6.1 404 7970 roll -0.69 - - 2420 - 2.25 0.049 772 -625.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8045 592.3 -7.5 405 8049 done -0.69 - - 2421 - 2.22 0.040 2192 639.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8405 616.7 -6.9 411 8407 done -0.79 0.17 0.062 2347 -435.3 - - 2193 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8709 644.6 -9.2 416 8711 done -0.59 0.25 0.121 2426 316.0 - - 2193 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9012 664.0 -6.3 421 9014 done -0.72 0.15 0.069 2363 -420.0 - - 2193 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9314 690.3 -8.8 426 9316 done -0.59 0.20 0.120 2426 315.0 - - 2193 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9618 709.0 -6.1 431 9622 roll -0.72 0.15 0.070 2363 -420.0 2.33 0.047 761 -614.6 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9656 712.1 -8.7 431 9661 done -0.52 0.28 0.124 2448 303.6 2.25 0.038 2193 636.4 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9984 729.0 -5.1 437 9985 done -0.76 0.22 0.058 2353 -431.8 - - 2194 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10286 755.5 -8.9 442 10291 roll -0.59 0.20 0.121 2421 340.0 2.30 0.046 772 -618.3 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10319 758.2 -6.4 442 10323 done -0.68 - - 2421 - 2.25 0.041 2195 632.4 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10657 778.8 -6.0 448 10659 done -0.80 0.20 0.062 2338 -415.0 - - 2196 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10962 806.3 -9.2 453 10966 roll -0.57 0.28 0.125 2428 321.4 2.35 0.046 761 -610.6 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10995 808.9 -6.4 453 11000 done -0.68 0.12 0.071 2377 -425.0 2.25 0.039 2190 635.1 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11326 833.8 -7.6 459 11327 done -0.68 - - 2377 - - - 2190 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11629 856.2 -7.4 464 11633 roll -0.68 - - 2377 - 2.33 0.051 768 -610.3 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11680 860.0 -7.4 464 11685 done -0.58 0.17 0.129 2429 305.9 2.25 0.043 2182 628.4 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12001 877.8 -5.5 470 12003 done -0.76 0.17 0.063 2355 -435.3 - - 2183 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12304 902.0 -8.1 475 12306 done -0.61 0.20 0.124 2417 310.0 - - 2183 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12608 920.6 -6.0 480 12610 done -0.73 0.12 0.074 2364 -441.7 - - 2183 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12911 944.1 -7.8 485 12915 roll -0.62 0.15 0.124 2410 306.7 2.33 0.053 774 -604.7 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12966 948.0 -7.1 485 12970 done -0.62 - - 2410 - 2.25 0.044 2183 626.2 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13283 966.2 -5.8 491 13284 done -0.71 - - 2410 - - - 2184 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13585 983.8 -5.8 496 13587 done -0.79 0.15 0.071 2349 -406.7 - - 2184 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13703 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13703 begin apogee
13710 993.3 6.8 498 13813 done -0.23 0.60 0.125 2538 315.0 - - 2281 - - 100.35 1.405 3046 -4.6 0.370 - - - - - - - - -
13814 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13814 begin climb
13817 995.3 - 499 13930 done 0.77 0.98 0.076 2857 325.5 - - 2281 - 116.7 108.70 1.372 2570 -4.4 0.361 - - - - - - - - -
14251 973.1 7.2 507 14253 done 0.50 0.28 0.134 2775 -292.9 - - 2281 - 116.7 - - 2565 - - - - - - - - - - -
14555 958.1 4.8 512 14601 done 0.62 0.12 0.076 2825 416.7 - - 2281 - 167.5 44.00 1.361 2363 -4.6 0.367 - - - - - - - - -
14859 936.1 7.5 517 14861 done 0.56 0.12 0.131 2790 -291.7 - - 2281 - 167.5 - - 2358 - - - - - - - - - - -
15161 916.0 6.6 522 15170 done 0.66 0.10 0.081 2832 420.0 - - 2280 - 174.2 6.68 1.121 2335 -3.4 0.320 - - - - - - - - -
15464 891.9 8.1 527 15465 done 0.59 0.12 0.133 2797 -291.7 - - 2280 - 174.2 - - 2334 - - - - - - - - - - -
15767 870.3 7.1 532 15769 done 0.66 - - 2797 - - - 2281 - 174.2 - - 2333 - - - - - - - - - - -
16070 849.1 7.0 537 16075 roll 0.75 0.17 0.062 2868 417.6 2.30 0.047 862 -617.0 174.2 - - 2333 - - - - - - - - - - -
16114 844.9 9.4 537 16119 done 0.54 0.28 0.129 2785 -296.4 2.22 0.038 2281 639.2 174.2 - - 2332 - - - - - - - - - - -
16430 823.8 6.6 543 16440 done 0.67 0.15 0.067 2849 426.7 - - 2280 - 180.6 7.12 1.117 2308 -3.4 0.282 - - - - - - - - -
16732 798.8 8.3 548 16737 roll 0.55 0.20 0.126 2784 -325.0 2.28 0.052 3677 612.7 180.6 - - 2307 - - - - - - - - - - -
16782 795.0 7.4 548 16786 done 0.61 - - 2783 - 2.25 0.039 2260 -629.8 180.6 - - 2307 - - - - - - - - - - -
17099 774.9 6.4 554 17118 roll 0.77 0.20 0.058 2877 470.0 2.30 0.048 860 -608.7 193.1 12.25 1.201 2257 -4.1 0.299 - - - - - - - - -
17197 765.5 9.4 555 17202 done 0.57 0.28 0.129 2795 -292.9 2.22 0.038 2268 634.2 193.1 - - 2256 - - - - - - - - - - -
17530 742.1 7.0 561 17535 roll 0.68 0.12 0.075 2848 441.7 2.30 0.051 3684 615.7 193.1 - - 2255 - - - - - - - - - - -
17602 734.9 9.6 562 17607 done 0.49 0.28 0.131 2769 -282.1 2.25 0.035 2255 -635.1 193.1 - - 2255 - - - - - - - - - - -
17957 712.4 6.2 568 17977 roll 0.75 0.20 0.061 2864 475.0 2.22 0.044 853 -631.5 208.8 14.93 1.187 2194 -4.1 0.278 - - - - - - - - -
18064 702.5 10.5 569 18069 done 0.62 0.17 0.127 2813 -300.0 2.22 0.036 2265 636.0 208.8 - - 2191 - - - - - - - - - - -
18385 676.4 8.0 575 18388 roll 0.69 - - 2813 - 2.28 0.050 3683 621.9 208.8 - - 2191 - - - - - - - - - - -
18486 667.7 8.7 576 18490 done 0.69 - - 2813 - 2.25 0.035 2255 -634.7 208.8 - - 2191 - - - - - - - - - - -
18823 640.9 8.0 582 18828 roll 0.76 0.12 0.071 2869 466.7 2.22 0.045 857 -629.7 208.8 - - 2191 - - - - - - - - - - -
18862 637.3 9.9 582 18867 done 0.62 0.20 0.127 2809 -300.0 2.22 0.036 2286 643.7 208.8 - - 2190 - - - - - - - - - - -
19189 614.6 6.8 588 19193 roll 0.73 0.12 0.073 2864 458.3 2.25 0.050 3680 619.6 209.7 - - 2190 - - - - - - - - - - -
19255 608.0 11.1 589 19260 done 0.50 0.30 0.130 2777 -290.0 2.22 0.035 2258 -640.5 209.7 - - 2190 - - - - - - - - - - -
19616 585.6 6.2 595 19635 done 0.76 0.22 0.056 2870 422.7 - - 2256 - 225.8 15.68 1.108 2125 -4.1 0.249 - - - - - - - - -
19918 556.1 10.0 600 19923 roll 0.65 0.17 0.125 2817 -311.8 2.33 0.050 3684 612.9 225.8 - - 2122 - - - - - - - - - - -
19957 552.4 8.6 600 19961 done 0.65 - - 2816 - 2.22 0.034 2264 -639.6 225.8 - - 2121 - - - - - - - - - - -
20284 526.9 7.8 606 20289 roll 0.74 0.10 0.077 2865 490.0 2.22 0.049 869 -628.4 225.8 - - 2121 - - - - - - - - - - -
20352 520.3 10.3 607 20356 done 0.67 0.12 0.130 2829 -300.0 2.17 0.035 2277 648.8 225.8 - - 2121 - - - - - - - - - - -
20688 492.6 8.0 613 20692 roll 0.67 - - 2829 - 2.25 0.048 872 -624.4 225.8 - - 2121 - - - - - - - - - - -
20733 488.8 7.9 614 20737 done 0.74 - - 2830 - 2.17 0.034 2279 648.4 225.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
21064 460.9 8.5 625 21068 roll 0.74 - - 2830 - 2.25 0.050 3682 623.6 225.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
21147 453.2 8.9 627 21151 done 0.74 - - 2830 - 2.22 0.035 2256 -642.3 225.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
21472 427.0 8.2 638 21476 roll 0.74 - - 2829 - 2.20 0.044 863 -633.2 225.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
21556 420.0 7.8 640 21561 done 0.81 0.15 0.063 2893 426.7 2.17 0.035 2265 646.1 225.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
21876 384.1 11.8 651 21881 roll 0.63 0.22 0.123 2818 -340.9 2.28 0.046 3681 621.1 225.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
21982 373.5 9.1 654 21986 done 0.63 - - 2818 - 2.20 0.033 2273 -640.0 225.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
22312 345.4 8.3 665 22317 roll 0.74 0.10 0.076 2868 500.0 2.22 0.044 865 -634.2 225.8 - - 2121 - - - - - - - - - - -
22437 332.8 10.1 668 22446 done 0.68 0.15 0.124 2824 -293.3 2.20 0.034 2288 646.8 225.8 - - 2121 - - - - - - - - - - -
22750 307.5 7.8 679 22752 done 0.77 0.12 0.065 2881 475.0 - - 2288 - 225.8 - - 2122 - - - - - - - - - - -
23070 275.7 9.8 693 23072 done 0.64 0.20 0.117 2818 -315.0 - - 2288 - 225.8 - - 2123 - - - - - - - - - - -
23378 254.0 7.1 708 23383 roll 0.77 0.12 0.067 2877 491.7 2.28 0.041 861 -625.9 225.8 - - 2124 - - - - - - - - - - -
23422 250.0 8.9 710 23427 done 0.66 0.17 0.123 2826 -300.0 2.20 0.032 2283 646.4 225.8 - - 2124 - - - - - - - - - - -
23744 223.9 8.0 726 23748 roll 0.75 - - 2825 - 2.22 0.046 3680 629.3 225.8 - - 2125 - - - - - - - - - - -
23812 217.6 8.0 729 23816 done 0.75 - - 2825 - 2.20 0.031 2262 -644.5 225.8 - - 2126 - - - - - - - - - - -
24147 191.4 7.1 745 24151 roll 0.85 0.17 0.058 2905 470.6 2.22 0.042 867 -628.4 225.8 - - 2125 - - - - - - - - - - -
24241 181.6 10.8 749 24246 done 0.68 0.25 0.123 2829 -304.0 2.15 0.031 2268 651.6 225.8 - - 2126 - - - - - - - - - - -
24564 156.4 8.0 765 24568 roll 0.77 - - 2829 - 2.28 0.048 3681 619.7 225.8 - - 2126 - - - - - - - - - - -
24599 153.2 7.6 766 24602 done 0.77 - - 2829 - 2.20 0.031 2264 -644.1 225.8 - - 2126 - - - - - - - - - - -
24920 128.7 7.5 782 24925 roll 0.87 0.17 0.055 2908 464.7 2.22 0.042 861 -632.0 225.8 - - 2126 - - - - - - - - - - -
25010 119.2 11.3 786 25015 done 0.67 0.25 0.122 2831 -308.0 2.17 0.032 2277 652.5 225.8 - - 2126 - - - - - - - - - - -
25331 94.3 7.3 802 25335 roll 0.77 - - 2831 - 2.25 0.047 3682 624.4 225.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
25376 90.6 6.6 804 25391 done 0.78 - - 2830 - 2.20 0.031 2256 -648.2 233.7 8.93 0.657 2093 -3.9 0.061 - - - - - - - - -
25709 66.8 6.8 820 25714 roll 0.87 0.17 0.056 2909 464.7 2.20 0.040 861 -634.1 234.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
25822 54.8 11.1 831 25829 done 0.69 0.25 0.122 2832 -308.0 2.15 0.031 2263 652.1 234.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
26167 27.2 8.7 892 26175 roll 0.80 0.12 0.067 2887 458.3 2.25 0.044 3681 630.2 234.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
26246 17.7 12.4 905 26253 done 0.60 0.28 0.120 2804 -296.4 2.20 0.030 2254 -648.6 234.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
26419 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26419 begin surface coast
26495 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26495 begin surface
SM 3.34 - - - - -7.66 7.07 0.044 133 -377.8 - - 2181 - 234.02 - - 2091 - - - - - - - -