SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 362 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 58.15 of 146.00 AH used of 24V (60.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.11 of 100.00 AH used of 10V (55.89% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 3.37 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 288.23, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 27 VBD -0.77 - - 123 - - - 2179 - -116.7 -7.82 - 2145 - - - - - - - - - - -
30 3.4 - 1 118 roll -0.77 8.20 0.193 2369 273.9 2.33 0.053 766 -606.4 -116.7 -73.72 - 3523 -18.7 - - - - - - - - - -
373 32.9 -11.4 59 380 done -0.51 0.25 0.123 2444 300.0 2.20 0.036 2171 638.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
719 55.3 -6.4 120 726 done -0.63 0.12 0.067 2389 -458.3 - - 2172 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1046 84.4 -9.0 143 1048 done -0.51 0.20 0.118 2452 315.0 - - 2172 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1356 104.7 -6.6 158 1358 done -0.67 0.17 0.061 2377 -441.2 - - 2172 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1666 135.4 -10.4 173 1668 done -0.51 0.22 0.117 2448 322.7 - - 2172 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1974 155.9 -6.3 188 1976 done -0.66 0.15 0.064 2382 -440.0 - - 2172 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2284 183.7 -8.9 203 2289 roll -0.53 0.20 0.116 2450 340.0 2.25 0.040 765 -625.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2317 186.2 -6.7 204 2322 done -0.66 0.15 0.065 2383 -446.7 2.22 0.035 2197 645.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2633 212.5 -8.3 219 2638 roll -0.54 0.17 0.118 2439 329.4 2.28 0.041 771 -625.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2674 215.6 -7.1 221 2678 done -0.63 - - 2438 - 2.20 0.038 2188 644.1 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3007 236.7 -6.5 237 3009 done -0.74 0.17 0.060 2359 -464.7 - - 2188 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3316 265.8 -9.4 252 3321 roll -0.52 0.22 0.116 2437 354.5 2.25 0.043 775 -628.0 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3349 268.5 -7.3 253 3353 done -0.60 - - 2436 - 2.17 0.036 2176 645.6 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3671 288.4 -6.1 269 3673 done -0.71 0.15 0.065 2367 -460.0 - - 2178 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4000 317.5 -8.9 282 4004 roll -0.53 0.20 0.120 2436 345.0 2.25 0.042 772 -624.9 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4049 321.4 -6.9 283 4053 done -0.61 - - 2436 - 2.20 0.037 2190 644.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4368 342.6 -6.8 294 4370 done -0.73 0.17 0.060 2358 -458.8 - - 2191 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4674 373.2 -9.9 304 4676 done -0.53 0.28 0.115 2445 310.7 - - 2191 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4980 391.5 -5.5 314 4985 roll -0.71 0.17 0.060 2371 -435.3 2.28 0.044 774 -621.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5019 394.6 -8.1 315 5024 done -0.50 0.28 0.122 2455 300.0 2.17 0.037 2170 643.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5343 412.2 -5.4 326 5345 done -0.73 0.22 0.056 2362 -422.7 - - 2170 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5649 438.7 -8.9 336 5653 roll -0.54 0.22 0.120 2438 345.5 2.25 0.044 772 -621.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5756 446.1 -6.7 339 5759 done -0.65 - - 2438 - 2.17 0.038 2168 643.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6086 465.2 -5.8 350 6091 roll -0.81 0.22 0.058 2336 -463.6 2.30 0.051 3585 616.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6107 467.0 -8.0 350 6114 done -0.70 0.17 0.132 2388 305.9 2.25 0.037 2168 -629.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6421 491.8 -8.0 361 6422 done -0.64 - - 2388 - - - 2169 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6725 514.4 -7.3 368 6730 roll -0.57 0.12 0.131 2428 333.3 2.25 0.045 762 -625.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6789 518.5 -6.6 369 6792 done -0.65 - - 2427 - 2.17 0.036 2169 648.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7161 538.1 -5.1 375 7163 done -0.78 0.20 0.060 2344 -415.0 - - 2169 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7463 562.5 -8.2 380 7468 roll -0.55 0.28 0.123 2435 325.0 2.28 0.048 769 -614.0 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7554 567.6 -5.2 381 7557 done -0.65 - - 2435 - 2.15 0.040 2146 640.5 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7897 584.9 -5.1 387 7902 roll -0.81 0.22 0.059 2337 -445.5 2.35 0.053 3589 614.0 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7936 588.0 -9.0 387 7941 done -0.55 0.32 0.123 2437 312.5 2.30 0.038 2143 -628.7 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8259 605.3 -5.3 393 8263 roll -0.71 0.17 0.067 2365 -423.5 2.35 0.050 3592 616.6 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8286 607.5 -8.3 393 8291 done -0.64 0.15 0.128 2410 300.0 2.30 0.037 2144 -629.6 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8623 631.1 -7.0 399 8624 done -0.64 - - 2410 - - - 2143 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8926 653.0 -7.3 404 8930 roll -0.64 - - 2410 - 2.20 0.048 766 -625.9 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8959 655.7 -8.1 404 8963 done -0.64 - - 2410 - 2.17 0.040 2153 639.2 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9296 681.3 -7.7 410 9297 done -0.64 - - 2409 - - - 2154 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9599 704.6 -7.7 415 9600 done -0.64 - - 2410 - - - 2154 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9903 728.5 -7.9 420 9904 done -0.64 - - 2410 - - - 2154 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10206 753.3 -8.1 425 10210 roll -0.64 - - 2410 - 2.35 0.055 3595 613.2 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10250 756.9 -8.4 425 10255 done -0.74 0.12 0.074 2357 -441.7 2.30 0.038 2156 -625.7 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10565 786.3 -9.4 431 10570 roll -0.58 0.20 0.127 2424 335.0 2.25 0.054 770 -616.0 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10621 790.5 -7.4 431 10628 done -0.67 - - 2424 - 2.20 0.044 2159 631.4 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10932 810.3 -6.3 437 10934 done -0.80 0.20 0.066 2342 -410.0 - - 2160 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11234 837.1 -9.0 442 11239 roll -0.58 0.25 0.127 2423 324.0 2.28 0.051 771 -609.2 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11279 840.4 -6.6 442 11283 done -0.69 - - 2423 - 2.20 0.044 2157 630.0 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11600 858.7 -5.7 448 11602 done -0.82 0.22 0.064 2333 -409.1 - - 2157 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11904 885.3 -8.9 453 11906 done -0.57 0.30 0.130 2426 310.0 - - 2157 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12207 901.3 -5.1 458 12209 done -0.73 0.15 0.073 2365 -406.7 - - 2157 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12509 923.1 -7.3 463 12514 roll -0.63 0.15 0.127 2411 306.7 2.30 0.049 759 -607.8 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12548 925.7 -6.5 463 12552 done -0.63 - - 2410 - 2.22 0.041 2171 636.0 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12876 944.0 -5.6 469 12877 done -0.71 - - 2410 - - - 2171 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13178 960.5 -5.4 474 13180 done -0.79 0.15 0.071 2348 -413.3 - - 2171 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13481 983.2 -7.6 479 13483 done -0.61 0.22 0.127 2417 313.6 - - 2171 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13659 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13659 begin apogee
13667 992.8 5.8 482 13770 done -0.23 0.38 0.114 2539 321.1 - - 2284 - - 100.72 1.399 3046 -4.6 0.372 - - - - - - - - -
13771 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13771 begin climb
13773 994.3 - 483 13890 roll 0.77 0.95 0.074 2855 332.6 2.58 0.048 3674 538.8 116.7 108.80 1.374 2570 -4.4 0.361 - - - - - - - - -
13941 990.1 8.1 485 13947 done 0.37 0.45 0.133 2731 -275.6 2.42 0.034 2260 -584.3 116.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
14262 975.2 4.5 491 14325 roll 0.70 0.28 0.056 2851 428.6 2.40 0.048 873 -577.9 176.6 52.35 1.369 2324 -4.6 0.376 - - - - - - - - -
14404 963.0 9.0 493 14409 done 0.56 0.20 0.126 2793 -290.0 2.25 0.035 2279 624.9 176.6 - - 2320 - - - - - - - - - - -
14758 937.3 7.1 499 14762 roll 0.65 - - 2793 - 2.28 0.053 3686 617.1 176.6 - - 2318 - - - - - - - - - - -
14814 932.9 7.3 499 14818 done 0.65 - - 2795 - 2.25 0.034 2254 -636.4 176.6 - - 2318 - - - - - - - - - - -
15131 910.5 7.1 505 15135 roll 0.74 0.15 0.067 2863 453.3 2.20 0.044 868 -630.0 176.6 - - 2318 - - - - - - - - - - -
15208 903.5 9.0 506 15213 done 0.54 0.25 0.131 2788 -300.0 2.17 0.035 2267 644.7 176.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
15563 880.4 6.4 512 15579 roll 0.68 0.12 0.072 2841 441.7 2.28 0.049 3686 622.4 188.6 10.38 1.231 2277 -3.9 0.314 - - - - - - - - -
15613 876.2 9.3 512 15618 done 0.48 0.25 0.133 2767 -296.0 2.25 0.032 2255 -636.0 188.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -
15924 858.3 5.6 517 15959 roll 0.74 0.22 0.059 2865 445.5 2.28 0.046 870 -607.5 220.4 29.52 1.314 2146 -4.4 0.328 - - - - - - - - -
16016 849.8 10.0 518 16021 done 0.62 0.17 0.125 2814 -300.0 2.20 0.035 2269 635.9 220.4 - - 2141 - - - - - - - - - - -
16359 823.2 7.7 524 16363 roll 0.69 - - 2814 - 2.28 0.051 3684 620.6 220.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
16442 816.1 7.8 525 16446 done 0.69 - - 2814 - 2.22 0.034 2260 -641.4 220.4 - - 2139 - - - - - - - - - - -
16798 789.8 7.3 531 16802 roll 0.77 0.12 0.068 2869 458.3 2.22 0.048 869 -626.6 220.4 - - 2139 - - - - - - - - - - -
16853 784.7 9.3 531 16860 done 0.63 0.20 0.128 2810 -295.0 2.17 0.035 2269 645.2 220.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
17164 762.4 7.2 537 17169 roll 0.72 0.10 0.079 2855 450.0 2.28 0.052 3683 620.2 220.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
17242 754.6 11.0 538 17247 done 0.55 0.22 0.130 2788 -304.5 2.22 0.035 2270 -636.5 220.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
17591 731.7 6.5 544 17603 done 0.74 0.17 0.060 2864 447.1 - - 2267 - 230.9 9.35 1.148 2104 -3.5 0.257 - - - - - - - - -
17895 702.2 9.9 549 17897 done 0.64 0.15 0.127 2819 -300.0 - - 2267 - 230.9 - - 2102 - - - - - - - - - - -
18197 679.0 7.5 554 18198 done 0.71 - - 2819 - - - 2267 - 230.9 - - 2101 - - - - - - - - - - -
18500 655.9 7.6 559 18504 roll 0.80 0.15 0.065 2883 426.7 2.30 0.052 3683 615.7 230.9 - - 2101 - - - - - - - - - - -
18557 649.9 11.4 559 18562 done 0.54 0.35 0.130 2782 -288.6 2.22 0.035 2274 -634.7 230.9 - - 2101 - - - - - - - - - - -
18867 631.0 5.8 564 18895 done 0.80 0.25 0.057 2884 408.0 - - 2273 - 257.1 24.67 1.173 1997 -4.2 0.259 - - - - - - - - -
19171 601.7 9.8 569 19173 done 0.67 0.20 0.123 2823 -305.0 - - 2273 - 257.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
19474 579.0 7.4 574 19478 roll 0.79 0.12 0.073 2878 458.3 2.30 0.049 3690 616.1 257.1 - - 1989 - - - - - - - - - - -
19540 571.5 11.5 575 19545 done 0.60 0.25 0.128 2802 -304.0 2.25 0.034 2255 -637.8 257.1 - - 1989 - - - - - - - - - - -
19906 543.2 7.7 581 19911 roll 0.80 0.20 0.058 2893 455.0 2.20 0.044 868 -630.5 257.1 - - 1989 - - - - - - - - - - -
19973 535.5 10.9 582 19978 done 0.66 0.22 0.126 2826 -304.5 2.20 0.035 2289 645.9 257.1 - - 1988 - - - - - - - - - - -
20333 502.1 9.3 588 20335 done 0.77 0.10 0.079 2869 430.0 - - 2289 - 257.1 - - 1988 - - - - - - - - - - -
20640 467.2 11.3 597 20641 done 0.77 - - 2869 - - - 2289 - 257.1 - - 1988 - - - - - - - - - - -
20944 434.6 10.1 607 20946 done 0.77 - - 2869 - - - 2289 - 257.1 - - 1988 - - - - - - - - - - -
21251 405.4 9.5 617 21252 done 0.77 - - 2869 - - - 2289 - 257.1 - - 1988 - - - - - - - - - - -
21557 375.2 10.3 627 21558 done 0.77 - - 2869 - - - 2289 - 257.1 - - 1988 - - - - - - - - - - -
21864 342.2 11.0 637 21865 done 0.77 - - 2869 - - - 2289 - 257.1 - - 1988 - - - - - - - - - - -
22171 309.4 10.5 647 22172 done 0.77 - - 2869 - - - 2289 - 257.1 - - 1987 - - - - - - - - - - -
22477 278.8 9.6 660 22478 done 0.77 - - 2869 - - - 2289 - 257.1 - - 1987 - - - - - - - - - - -
22787 249.2 9.6 675 22788 done 0.77 - - 2869 - - - 2289 - 257.1 - - 1987 - - - - - - - - - - -
23096 220.1 9.2 690 23099 roll 0.77 - - 2869 - 2.30 0.041 853 -624.3 257.1 - - 1988 - - - - - - - - - - -
23141 216.1 9.3 692 23145 done 0.77 - - 2869 - 2.20 0.032 2278 647.7 257.1 - - 1987 - - - - - - - - - - -
23473 186.3 8.8 708 23477 roll 0.77 - - 2869 - 2.25 0.049 3677 621.8 257.1 - - 1989 - - - - - - - - - - -
23557 177.5 9.6 711 23564 done 0.67 0.17 0.130 2823 -270.6 2.20 0.033 2279 -635.5 257.1 - - 1989 - - - - - - - - - - -
23874 154.3 7.2 727 23878 roll 0.82 0.17 0.057 2905 482.4 2.25 0.041 854 -633.3 257.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
23981 142.7 11.0 732 23986 done 0.69 0.22 0.122 2836 -313.6 2.17 0.033 2270 652.5 257.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
24308 114.9 8.5 748 24311 roll 0.80 - - 2836 - 2.25 0.048 3676 624.9 257.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
24365 109.6 8.6 750 24369 done 0.80 - - 2837 - 2.22 0.032 2251 -641.9 257.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
24687 81.3 8.7 766 24691 roll 0.91 0.20 0.054 2924 435.0 2.17 0.041 858 -641.9 257.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
24781 69.6 13.7 770 24786 done 0.69 0.30 0.122 2832 -306.7 2.15 0.031 2277 660.0 257.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
25117 41.0 7.3 815 25123 roll 0.83 0.15 0.062 2899 446.7 2.20 0.046 3669 632.7 257.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
25191 31.9 12.9 828 25200 done 0.60 0.32 0.120 2802 -303.1 2.15 0.031 2251 -659.5 257.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
25540 7.2 5.7 889 25574 roll 0.92 0.25 0.051 2919 468.0 2.22 0.044 867 -623.4 286.3 24.92 0.653 1876 -4.7 0.006 - - - - - - - - -
25578 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25578 begin surface coast
25629 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25631 begin surface
SM 3.52 - - - - -7.65 7.47 0.048 139 -372.2 - - 2185 - 288.23 - - 1871 - - - - - - - -