SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.93 of 150.00 AH used of 24V (92.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.38 of 100.00 AH used of 10V (93.62% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 3.37 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 248.49, SM_CC=225)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 21 VBD -0.77 - - 137 - - - 2314 - -116.7 -7.75 - 2267 - - - - - - - - - - -
23 3.4 - 1 116 roll -0.77 8.27 0.219 2353 268.0 2.42 0.099 3712 577.7 -116.7 -78.18 - 3521 -16.0 - - - - - - - - - -
195 8.1 -8.5 31 203 done -0.33 0.47 0.129 2502 317.0 2.38 0.065 2285 -599.6 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
522 25.3 -4.3 92 530 roll -0.63 0.28 0.058 2390 -400.0 2.45 0.087 3706 580.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
539 26.3 -5.2 95 547 done -0.77 - - 2390 - 2.35 0.068 2301 -597.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
866 58.4 -8.6 156 873 roll -0.58 0.12 0.137 2427 308.3 2.38 0.076 894 -591.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
946 64.6 -7.7 171 954 done -0.58 - - 2427 - 2.35 0.070 2299 597.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1273 88.8 -7.1 232 1280 roll -0.58 - - 2427 - 2.38 0.077 891 -591.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1337 94.0 -8.1 244 1345 done -0.58 - - 2427 - 2.33 0.069 2290 600.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1664 118.9 -7.4 305 1670 roll -0.58 - - 2427 - 2.35 0.075 887 -597.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1717 123.2 -8.3 315 1724 done -0.58 - - 2427 - 2.35 0.071 2297 600.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2043 150.0 -8.6 376 2050 roll -0.58 - - 2427 - 2.35 0.077 894 -597.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2102 155.0 -8.2 382 2109 done -0.58 - - 2427 - 2.30 0.069 2284 604.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2418 180.1 -7.7 413 2419 done -0.58 - - 2427 - - - 2284 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2732 203.7 -7.6 442 2737 roll -0.58 - - 2427 - 2.30 0.074 894 -604.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2833 212.0 -8.1 448 2838 done -0.58 - - 2427 - 2.30 0.070 2281 603.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3151 235.3 -7.5 469 3152 done -0.58 - - 2427 - - - 2282 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3458 258.1 -7.2 489 3463 roll -0.58 - - 2427 - 2.33 0.077 890 -597.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3543 264.7 -8.3 494 3548 done -0.58 - - 2427 - 2.30 0.072 2280 604.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3861 287.2 -7.1 515 3865 roll -0.58 - - 2427 - 2.33 0.078 890 -596.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3908 290.8 -7.7 518 3913 done -0.58 - - 2428 - 2.28 0.071 2264 602.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4230 313.9 -7.2 536 4235 roll -0.58 - - 2427 - 2.28 0.076 893 -601.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4294 319.0 -8.1 539 4299 done -0.58 - - 2427 - 2.25 0.071 2255 605.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4620 344.2 -8.1 555 4625 roll -0.58 - - 2427 - 2.28 0.080 894 -596.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4716 352.7 -9.2 559 4721 done -0.58 - - 2427 - 2.22 0.071 2243 607.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5032 377.3 -7.6 575 5036 roll -0.58 - - 2427 - 2.25 0.077 893 -600.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5063 379.8 -8.1 576 5068 done -0.58 - - 2427 - 2.25 0.071 2244 600.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5379 403.4 -7.2 592 5384 roll -0.58 - - 2427 - 2.25 0.077 891 -601.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5411 405.8 -7.5 593 5415 done -0.58 - - 2427 - 2.22 0.071 2240 607.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5726 428.6 -7.3 609 5727 done -0.58 - - 2427 - - - 2241 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6032 449.9 -6.9 624 6036 roll -0.58 - - 2427 - 2.25 0.078 890 -600.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6096 454.6 -7.4 627 6100 done -0.58 - - 2427 - 2.22 0.071 2239 607.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6422 477.0 -6.8 643 6426 roll -0.58 - - 2427 - 2.25 0.080 893 -598.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6448 478.9 -7.9 644 6453 done -0.58 - - 2427 - 2.22 0.072 2238 605.9 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6770 500.4 -6.8 660 6770 done -0.58 - - 2427 - - - 2237 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7074 520.5 -6.6 675 7079 roll -0.58 - - 2427 - 2.25 0.081 893 -597.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7122 523.8 -7.5 677 7127 done -0.58 - - 2427 - 2.25 0.073 2246 601.3 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7443 544.6 -6.5 693 7444 done -0.58 - - 2427 - - - 2246 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7749 563.6 -6.3 708 7753 roll -0.58 - - 2427 - 2.28 0.080 887 -596.1 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7791 566.4 -6.7 710 7795 done -0.58 - - 2427 - 2.22 0.075 2226 603.2 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8117 586.9 -6.3 726 8118 done -0.58 - - 2427 - - - 2226 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8432 607.0 -6.4 740 8433 done -0.58 - - 2427 - - - 2226 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8736 626.9 -6.7 750 8736 done -0.58 - - 2427 - - - 2226 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9039 647.7 -7.0 760 9044 roll -0.58 - - 2427 - 2.22 0.081 893 -600.5 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9081 650.8 -7.7 761 9086 done -0.58 - - 2427 - 2.25 0.076 2244 600.4 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9406 672.8 -6.6 772 9407 done -0.58 - - 2427 - - - 2244 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9710 692.4 -6.4 782 9714 roll -0.64 - - 2427 - 2.25 0.081 894 -600.0 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9757 695.7 -7.4 783 9762 done -0.64 - - 2427 - 2.25 0.077 2243 599.6 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10077 715.9 -6.3 794 10077 done -0.64 - - 2427 - - - 2243 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10380 735.0 -6.4 804 10385 roll -0.64 - - 2427 - 2.25 0.080 893 -600.0 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10433 738.7 -6.9 805 10438 done -0.64 - - 2427 - 2.20 0.077 2218 602.3 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10747 758.9 -6.4 816 10749 done -0.70 0.12 0.080 2378 -408.3 - - 2218 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11051 783.7 -8.3 826 11055 roll -0.55 0.17 0.132 2431 311.8 2.22 0.083 890 -598.2 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11104 787.4 -6.9 827 11108 done -0.55 - - 2431 - 2.20 0.077 2211 600.5 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11418 806.0 -5.9 838 11418 done -0.64 - - 2431 - - - 2211 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11721 823.5 -5.8 848 11722 done -0.73 0.17 0.071 2361 -411.8 - - 2211 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12025 848.5 -8.4 858 12029 roll -0.52 0.28 0.133 2448 310.7 2.20 0.084 894 -598.6 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12072 851.6 -6.1 859 12077 done -0.66 0.10 0.067 2397 -510.0 2.20 0.078 2211 598.6 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12392 872.7 -6.6 870 12392 done -0.66 - - 2397 - - - 2210 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12695 893.0 -6.7 880 12696 done -0.66 - - 2398 - - - 2211 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12998 913.5 -6.9 890 13003 roll -0.66 - - 2397 - 2.22 0.084 890 -595.0 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13030 915.9 -7.3 891 13035 done -0.57 0.08 0.136 2423 325.0 2.20 0.077 2204 597.3 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13366 935.7 -5.8 902 13367 done -0.64 - - 2423 - - - 2204 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13669 953.1 -5.6 912 13670 done -0.71 0.12 0.086 2376 -391.7 - - 2205 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13973 975.2 -7.2 922 13977 roll -0.57 0.17 0.138 2429 311.8 2.20 0.084 893 -596.4 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
14015 977.9 -6.5 923 14019 done -0.65 - - 2429 - 2.20 0.078 2205 596.4 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
14247 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14247 begin apogee
14250 990.0 5.3 931 14349 done -0.23 0.32 0.120 2536 334.4 - - 2302 - - 97.28 1.448 3046 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
14350 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14350 begin climb
14351 992.0 - 934 14461 done 0.77 1.00 0.093 2856 320.0 - - 2302 - 116.7 104.12 1.414 2569 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
14762 961.9 8.9 948 14767 roll 0.47 0.32 0.153 2769 -271.9 2.58 0.094 895 -545.3 116.7 - - 2563 - - - - - - - - - - -
14804 959.0 6.5 949 14819 done 0.57 - - 2769 - 2.47 0.078 2284 562.3 125.9 8.35 1.197 2532 -3.7 0.323 - - - - - - - - -
15128 938.6 6.3 960 15148 roll 0.67 0.17 0.081 2837 400.0 2.53 0.087 896 -548.6 141.5 14.62 1.315 2468 -4.4 0.339 - - - - - - - - -
15174 934.7 9.1 961 15179 done 0.49 0.20 0.144 2776 -305.0 2.47 0.075 2287 563.2 141.5 - - 2467 - - - - - - - - - - -
15494 912.7 6.7 972 15500 done 0.56 - - 2775 - - - 2288 - 145.7 4.93 1.024 2452 -3.0 0.294 - - - - - - - - -
15797 892.2 6.7 982 15807 roll 0.65 0.15 0.075 2838 420.0 2.45 0.086 886 -572.2 150.3 5.65 1.093 2433 -3.4 0.298 - - - - - - - - -
15850 887.8 9.9 983 15855 done 0.48 0.20 0.144 2774 -320.0 2.42 0.077 2285 578.1 150.3 - - 2432 - - - - - - - - - - -
16164 866.6 6.5 994 16174 done 0.58 - - 2774 - - - 2285 - 158.5 9.02 1.240 2398 -3.8 0.286 - - - - - - - - -
16468 846.5 6.6 1004 16479 roll 0.69 0.17 0.070 2843 405.9 2.42 0.086 893 -575.2 165.6 7.72 1.197 2369 -3.8 0.288 - - - - - - - - -
16504 843.5 7.8 1005 16509 done 0.51 0.20 0.142 2778 -325.0 2.40 0.076 2281 578.3 165.6 - - 2368 - - - - - - - - - - -
16829 820.9 6.9 1016 16830 done 0.61 - - 2778 - - - 2281 - 165.6 - - 2368 - - - - - - - - - - -
17132 800.0 6.9 1026 17137 roll 0.72 0.20 0.070 2855 385.0 2.40 0.087 892 -578.8 165.6 - - 2367 - - - - - - - - - - -
17159 797.8 8.0 1026 17166 done 0.53 0.20 0.144 2791 -320.0 2.38 0.076 2284 584.9 165.6 - - 2367 - - - - - - - - - - -
17467 775.6 7.2 1037 17468 done 0.53 - - 2791 - - - 2285 - 165.6 - - 2367 - - - - - - - - - - -
17771 753.9 7.0 1047 17775 roll 0.53 - - 2796 - 2.38 0.082 894 -584.5 165.6 - - 2367 - - - - - - - - - - -
17803 751.6 6.8 1048 17807 done 0.53 - - 2796 - 2.35 0.073 2287 592.8 167.5 - - 2367 - - - - - - - - - - -
18138 727.3 7.2 1059 18138 done 0.53 - - 2795 - - - 2287 - 167.5 - - 2366 - - - - - - - - - - -
18441 705.9 7.0 1069 18446 roll 0.53 - - 2796 - 2.35 0.079 894 -592.8 167.5 - - 2367 - - - - - - - - - - -
18467 704.1 6.4 1069 18484 done 0.55 - - 2796 - 2.33 0.071 2286 597.4 179.9 13.02 1.223 2312 -4.2 0.264 - - - - - - - - -
18802 680.6 7.3 1081 18803 done 0.55 - - 2796 - - - 2287 - 179.9 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19106 658.0 7.7 1091 19106 done 0.55 - - 2796 - - - 2287 - 179.9 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19409 633.9 7.9 1101 19410 done 0.55 - - 2796 - - - 2287 - 179.9 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19713 609.4 8.0 1111 19713 done 0.55 - - 2795 - - - 2287 - 179.9 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20017 584.6 8.2 1124 20022 roll 0.55 - - 2796 - 2.35 0.077 890 -594.5 179.9 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20038 582.9 9.0 1125 20043 done 0.62 - - 2796 - 2.33 0.071 2285 598.7 179.9 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20364 557.3 7.6 1141 20365 done 0.62 - - 2796 - - - 2284 - 179.9 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20670 534.2 7.4 1156 20671 done 0.68 0.10 0.084 2838 420.0 - - 2284 - 179.9 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20975 508.0 8.5 1171 20976 done 0.57 0.15 0.137 2795 -286.7 - - 2284 - 179.9 - - 2308 - - - - - - - - - - -
21280 486.5 6.9 1186 21281 done 0.64 - - 2795 - - - 2285 - 179.9 - - 2308 - - - - - - - - - - -
21586 464.5 7.4 1201 21587 done 0.72 0.15 0.075 2855 400.0 - - 2284 - 179.9 - - 2308 - - - - - - - - - - -
21891 435.7 9.5 1216 21892 done 0.56 0.20 0.136 2795 -300.0 - - 2285 - 179.9 - - 2308 - - - - - - - - - - -
22196 414.0 7.0 1231 22197 done 0.64 - - 2795 - - - 2285 - 179.9 - - 2308 - - - - - - - - - - -
22501 393.9 6.1 1246 22523 roll 0.74 0.17 0.071 2869 435.3 2.38 0.079 881 -589.9 198.2 15.73 1.048 2236 -4.6 0.187 - - - - - - - - -
22548 389.8 10.2 1248 22553 done 0.55 0.22 0.135 2795 -336.4 2.35 0.071 2271 591.5 198.2 - - 2234 - - - - - - - - - - -
22870 369.8 5.9 1264 22892 done 0.69 0.12 0.079 2844 408.3 - - 2271 - 222.3 21.10 1.044 2139 -4.5 0.173 - - - - - - - - -
23195 344.7 7.7 1280 23199 roll 0.69 - - 2844 - 2.50 0.087 3709 575.2 222.3 - - 2134 - - - - - - - - - - -
23221 342.4 9.5 1281 23226 done 0.56 0.17 0.136 2793 -300.0 2.42 0.067 2275 -592.6 222.3 - - 2133 - - - - - - - - - - -
23542 323.6 5.9 1297 23565 done 0.73 0.17 0.067 2863 411.8 - - 2274 - 246.2 20.45 1.017 2042 -4.4 0.154 - - - - - - - - -
23868 291.8 10.0 1314 23872 roll 0.64 0.15 0.139 2823 -266.7 2.35 0.076 888 -589.8 246.2 - - 2036 - - - - - - - - - - -
23904 288.6 7.6 1316 23909 done 0.74 - - 2822 - 2.33 0.067 2265 591.0 246.2 - - 2036 - - - - - - - - - - -
24222 261.7 8.5 1337 24227 roll 0.81 0.15 0.071 2884 413.3 2.33 0.077 891 -589.7 246.2 - - 2036 - - - - - - - - - - -
24248 259.0 11.5 1338 24255 done 0.69 0.12 0.137 2842 -350.0 2.33 0.067 2280 596.1 246.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
24560 228.9 10.0 1359 24565 roll 0.69 - - 2842 - 2.38 0.079 884 -586.6 246.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
24608 224.2 9.5 1362 24613 done 0.69 - - 2842 - 2.30 0.070 2259 597.8 246.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
24921 193.8 9.4 1384 24926 roll 0.69 - - 2842 - 2.50 0.086 3718 583.6 246.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
24990 186.7 9.2 1390 24997 done 0.62 - - 2842 - 2.42 0.069 2273 -597.1 246.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
25307 157.7 9.1 1421 25310 roll 0.62 - - 2842 - 2.33 0.077 888 -594.4 246.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
25429 146.9 8.9 1435 25436 done 0.62 - - 2842 - 2.28 0.067 2264 603.5 246.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
25755 115.1 9.2 1496 25756 done 0.62 - - 2842 - - - 2264 - 246.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
26076 85.6 9.9 1556 26076 done 0.62 - - 2842 - - - 2264 - 246.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
26397 53.9 8.8 1616 26398 done 0.62 - - 2842 - - - 2264 - 246.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
26717 20.0 10.1 1676 26718 done 0.62 - - 2842 - - - 2264 - 246.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
26887 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26888 begin surface coast
26914 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26914 begin surface
SM 3.47 - - - - -7.66 7.18 0.052 137 -376.7 - - 2311 - 248.49 - - 2033 - - - - - - - -