SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 358 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.55 of 146.00 AH used of 24V (60.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.74 of 100.00 AH used of 10V (56.26% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 3.90 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 260.51, SM_CC=225)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
15 - - - 23 VBD -0.77 - - 134 - - - 2160 - -116.7 -6.72 - 2165 - - - - - - - - - - -
26 4.1 - 1 120 roll -0.77 8.40 0.203 2367 265.8 2.30 0.058 782 -599.1 -116.7 -76.18 - 3523 -17.8 - - - - - - - - - -
213 12.7 -10.2 31 221 done -0.47 0.30 0.123 2458 303.3 2.20 0.035 2190 640.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
562 33.5 -5.9 92 568 done -0.65 0.17 0.061 2386 -423.5 - - 2192 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
915 64.2 -9.1 149 920 roll -0.52 0.20 0.121 2453 335.0 2.28 0.043 782 -618.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
960 67.8 -7.1 151 965 done -0.66 0.17 0.063 2380 -429.4 2.17 0.034 2192 649.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1281 99.6 -10.6 167 1283 done -0.53 0.20 0.117 2443 315.0 - - 2193 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1591 121.4 -6.4 182 1593 done -0.66 0.12 0.067 2387 -466.7 - - 2193 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1900 146.7 -8.0 197 1901 done -0.56 0.15 0.120 2434 313.3 - - 2193 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2209 164.3 -5.6 212 2211 done -0.67 0.12 0.071 2376 -483.3 - - 2193 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2519 189.0 -8.1 227 2524 roll -0.53 0.20 0.120 2444 340.0 2.30 0.045 780 -614.3 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2614 195.3 -6.6 231 2618 done -0.63 - - 2444 - 2.17 0.036 2176 643.3 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2936 215.5 -6.7 247 2938 done -0.78 0.22 0.054 2348 -436.4 - - 2178 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3244 249.0 -11.0 262 3246 done -0.53 0.30 0.120 2443 316.7 - - 2178 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3554 270.8 -6.7 277 3556 done -0.70 0.17 0.062 2368 -441.2 - - 2178 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3864 298.2 -8.7 292 3865 done -0.56 0.22 0.120 2439 322.7 - - 2178 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4180 316.9 -5.7 303 4184 roll -0.71 0.17 0.066 2365 -435.3 2.28 0.044 778 -614.0 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4215 319.7 -9.0 304 4220 done -0.50 0.28 0.124 2449 300.0 2.22 0.038 2194 637.8 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4544 336.9 -4.9 315 4546 done -0.69 0.17 0.064 2377 -423.5 - - 2194 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4850 360.0 -7.7 325 4855 roll -0.58 0.15 0.125 2423 306.7 2.30 0.044 778 -615.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4895 363.0 -6.3 326 4899 done -0.58 - - 2423 - 2.20 0.038 2179 636.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5219 381.2 -5.6 337 5221 done -0.66 - - 2423 - - - 2179 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5526 397.9 -5.3 347 5528 done -0.73 0.15 0.069 2357 -440.0 - - 2179 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5832 422.7 -8.2 357 5834 done -0.54 0.25 0.121 2435 312.0 - - 2180 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6139 439.2 -5.5 367 6143 roll -0.69 0.15 0.071 2374 -406.7 2.30 0.048 775 -610.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6183 442.8 -8.6 368 6187 done -0.51 0.25 0.127 2448 296.0 2.22 0.041 2184 634.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6501 461.0 -5.8 379 6503 done -0.72 0.20 0.062 2365 -415.0 - - 2186 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6807 488.6 -9.4 389 6809 done -0.57 0.20 0.123 2427 310.0 - - 2186 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7113 509.6 -6.8 397 7116 roll -0.68 - - 2427 - 2.30 0.053 781 -610.9 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7152 512.5 -7.2 397 7156 done -0.74 0.17 0.064 2357 -411.8 2.20 0.039 2186 638.6 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7478 542.1 -9.1 403 7479 done -0.57 0.22 0.123 2427 318.2 - - 2187 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7782 561.8 -6.4 408 7784 done -0.68 0.12 0.074 2375 -433.3 - - 2187 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8084 586.0 -8.1 413 8089 roll -0.59 0.17 0.126 2430 323.5 2.33 0.051 778 -604.7 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8135 589.6 -6.7 413 8139 done -0.68 0.12 0.073 2377 -441.7 2.20 0.041 2175 635.0 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8455 614.4 -7.8 419 8457 done -0.60 0.15 0.124 2423 306.7 - - 2175 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8760 632.1 -5.8 424 8762 done -0.70 0.12 0.078 2367 -466.7 - - 2175 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9061 656.1 -8.0 429 9066 roll -0.58 0.20 0.123 2434 335.0 2.28 0.047 778 -612.7 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9100 658.7 -6.7 429 9105 done -0.71 0.15 0.070 2374 -400.0 2.20 0.041 2172 633.6 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9421 683.4 -7.7 435 9422 done -0.61 0.15 0.123 2420 306.7 - - 2174 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9725 701.4 -5.9 440 9727 done -0.71 0.12 0.077 2365 -458.3 - - 2174 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10027 724.1 -7.5 445 10029 done -0.58 0.20 0.122 2427 310.0 - - 2173 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10331 739.9 -5.1 450 10335 roll -0.72 0.15 0.071 2364 -420.0 2.28 0.048 782 -610.1 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10369 742.8 -8.2 450 10374 done -0.51 0.28 0.128 2446 292.9 2.20 0.040 2173 632.3 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10697 757.9 -4.5 456 10698 done -0.74 0.22 0.061 2354 -418.2 - - 2173 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10999 781.0 -7.7 461 11001 done -0.58 0.22 0.126 2423 313.6 - - 2174 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11302 797.5 -5.4 466 11304 done -0.70 0.12 0.079 2372 -425.0 - - 2173 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11604 819.1 -7.2 471 11609 roll -0.61 0.15 0.126 2418 306.7 2.28 0.048 779 -611.4 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11644 821.7 -6.0 471 11648 done -0.69 - - 2418 - 2.17 0.041 2155 634.1 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11971 840.2 -5.7 477 11973 done -0.79 0.17 0.065 2346 -423.5 - - 2155 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12274 865.0 -8.3 482 12276 done -0.59 0.25 0.126 2423 308.0 - - 2155 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12578 881.4 -5.3 487 12579 done -0.73 0.15 0.074 2363 -400.0 - - 2156 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12880 903.3 -7.4 492 12882 done -0.61 0.17 0.127 2417 317.6 - - 2156 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13183 919.8 -5.3 497 13185 done -0.72 0.12 0.076 2364 -441.7 - - 2156 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13486 941.5 -7.2 502 13490 roll -0.61 0.17 0.124 2418 317.6 2.25 0.049 781 -611.1 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13531 944.2 -6.1 502 13535 done -0.69 - - 2418 - 2.20 0.041 2171 631.8 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13858 962.0 -5.4 508 13860 done -0.81 0.20 0.063 2337 -405.0 - - 2171 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
14160 986.8 -8.2 513 14162 done -0.59 0.28 0.127 2422 303.6 - - 2171 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
14217 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14217 begin apogee
14225 990.2 7.7 514 14330 done -0.23 0.35 0.114 2537 328.6 - - 2284 - - 102.32 1.407 3046 -4.6 0.372 - - - - - - - - -
14330 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14330 begin climb
14333 991.7 - 515 14453 roll 0.77 0.98 0.075 2857 326.5 2.65 0.049 3679 526.4 116.7 110.50 1.377 2570 -4.3 0.359 - - - - - - - - -
14511 986.6 8.3 517 14516 done 0.37 0.47 0.138 2734 -261.7 2.42 0.035 2273 -581.0 116.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
14826 971.0 4.8 523 14881 roll 0.68 0.25 0.060 2839 420.0 2.45 0.047 860 -576.7 169.3 46.45 1.367 2354 -4.6 0.377 - - - - - - - - -
14958 960.4 8.5 525 14963 done 0.58 0.15 0.128 2797 -280.0 2.28 0.037 2266 616.7 169.3 - - 2350 - - - - - - - - - - -
15324 932.6 7.5 531 15327 roll 0.66 - - 2797 - 2.33 0.051 3689 610.7 169.3 - - 2348 - - - - - - - - - - -
15362 929.3 8.6 531 15366 done 0.66 - - 2797 - 2.28 0.035 2254 -629.4 169.3 - - 2348 - - - - - - - - - - -
15695 903.5 7.8 537 15698 roll 0.66 - - 2797 - 2.22 0.047 860 -627.9 169.3 - - 2348 - - - - - - - - - - -
15756 898.7 7.1 537 15763 done 0.74 0.17 0.064 2869 423.5 2.20 0.037 2267 639.5 169.3 - - 2347 - - - - - - - - - - -
16066 867.9 10.1 543 16071 roll 0.52 0.25 0.127 2787 -328.0 2.30 0.050 3690 618.7 169.3 - - 2347 - - - - - - - - - - -
16116 863.6 7.6 543 16120 done 0.52 - - 2787 - 2.28 0.035 2253 -630.3 169.3 - - 2347 - - - - - - - - - - -
16426 842.1 7.0 548 16430 roll 0.64 - - 2787 - 2.22 0.048 854 -630.2 169.3 - - 2346 - - - - - - - - - - -
16495 837.4 7.9 549 16499 done 0.76 0.20 0.058 2870 415.0 2.20 0.037 2263 640.5 169.3 - - 2346 - - - - - - - - - - -
16861 801.8 9.8 555 16865 roll 0.54 0.25 0.127 2788 -328.0 2.30 0.049 3689 620.0 169.3 - - 2346 - - - - - - - - - - -
16938 795.5 7.5 556 16942 done 0.54 - - 2792 - 2.25 0.034 2257 -636.4 169.3 - - 2346 - - - - - - - - - - -
17294 771.1 6.9 562 17297 roll 0.63 - - 2796 - 2.25 0.048 852 -624.4 169.3 - - 2346 - - - - - - - - - - -
17372 765.5 6.9 563 17377 done 0.72 0.15 0.070 2861 433.3 2.20 0.035 2267 643.2 169.3 - - 2346 - - - - - - - - - - -
17732 733.9 8.9 569 17737 roll 0.54 0.22 0.130 2788 -331.8 2.30 0.051 3687 617.4 169.3 - - 2346 - - - - - - - - - - -
17804 728.3 6.7 570 17814 done 0.55 - - 2788 - 2.28 0.035 2247 -631.6 174.5 4.53 0.922 2333 -2.9 0.262 - - - - - - - - -
18165 705.2 6.3 576 18185 roll 0.69 0.15 0.065 2855 446.7 2.28 0.051 869 -604.4 188.2 13.70 1.177 2277 -4.1 0.283 - - - - - - - - -
18270 696.2 9.4 577 18275 done 0.57 0.20 0.127 2797 -290.0 2.17 0.035 2260 641.0 188.2 - - 2275 - - - - - - - - - - -
18596 674.3 6.6 583 18610 roll 0.70 0.12 0.074 2852 458.3 2.38 0.051 3684 598.3 194.3 6.60 1.035 2253 -3.3 0.251 - - - - - - - - -
18663 668.4 8.2 584 18668 done 0.49 0.28 0.131 2773 -282.1 2.28 0.035 2251 -628.5 194.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
19029 646.7 5.7 590 19063 roll 0.75 0.20 0.060 2867 470.0 2.35 0.048 853 -594.9 223.4 26.67 1.185 2134 -4.4 0.279 - - - - - - - - -
19114 639.0 9.7 591 19119 done 0.64 0.17 0.128 2816 -300.0 2.22 0.036 2255 631.5 223.4 - - 2131 - - - - - - - - - - -
19458 612.2 7.7 597 19462 roll 0.73 - - 2816 - 2.33 0.053 3686 614.2 223.4 - - 2129 - - - - - - - - - - -
19541 605.1 8.6 598 19545 done 0.73 - - 2815 - 2.28 0.034 2252 -628.9 223.4 - - 2129 - - - - - - - - - - -
19891 578.1 7.8 604 19896 roll 0.81 0.17 0.061 2891 447.1 2.22 0.046 860 -627.0 223.4 - - 2128 - - - - - - - - - - -
19930 574.1 9.7 604 19935 done 0.60 0.28 0.130 2808 -296.4 2.20 0.035 2273 642.3 223.4 - - 2127 - - - - - - - - - - -
20250 549.7 7.5 610 20255 roll 0.72 0.12 0.074 2863 458.3 2.28 0.054 3673 614.0 223.4 - - 2127 - - - - - - - - - - -
20317 542.8 9.7 611 20322 done 0.54 0.28 0.130 2785 -278.6 2.25 0.038 2257 -629.3 223.4 - - 2127 - - - - - - - - - - -
20678 519.2 6.4 617 20690 done 0.79 0.22 0.057 2880 431.8 - - 2255 - 234.4 10.12 1.046 2089 -3.8 0.216 - - - - - - - - -
20981 488.8 10.2 623 20986 roll 0.65 0.20 0.123 2814 -330.0 2.33 0.049 3683 612.9 234.4 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21010 486.3 7.8 624 21014 done 0.65 - - 2814 - 2.25 0.035 2258 -633.3 234.4 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21351 462.0 7.1 635 21355 roll 0.77 0.12 0.069 2872 483.3 2.22 0.047 869 -625.7 234.4 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21407 457.1 10.4 636 21414 done 0.66 0.17 0.130 2821 -300.0 2.17 0.035 2281 650.7 234.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21720 433.7 7.5 647 21724 roll 0.77 0.12 0.070 2878 475.0 2.25 0.051 3670 617.3 234.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21782 427.2 11.5 649 21787 done 0.55 0.30 0.127 2787 -303.3 2.22 0.037 2271 -630.2 234.4 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22119 406.5 5.9 660 22147 done 0.82 0.25 0.053 2892 420.0 - - 2270 - 258.4 21.70 1.026 1993 -4.3 0.199 - - - - - - - - -
22454 371.4 10.8 671 22456 done 0.68 0.20 0.124 2831 -305.0 - - 2270 - 258.4 - - 1988 - - - - - - - - - - -
22760 345.6 8.5 681 22764 roll 0.79 0.12 0.068 2885 450.0 2.30 0.051 3678 612.2 258.4 - - 1987 - - - - - - - - - - -
22815 339.2 12.2 682 22820 done 0.58 0.30 0.127 2800 -283.3 2.28 0.035 2253 -625.0 258.4 - - 1987 - - - - - - - - - - -
23128 314.6 7.7 692 23130 done 0.81 0.20 0.058 2884 420.0 - - 2251 - 258.4 - - 1987 - - - - - - - - - - -
23447 278.8 11.5 705 23451 roll 0.69 0.17 0.125 2831 -311.8 2.20 0.043 862 -631.4 258.4 - - 1986 - - - - - - - - - - -
23491 274.3 7.7 707 23496 done 0.84 0.17 0.060 2907 447.1 2.17 0.035 2258 643.3 258.4 - - 1986 - - - - - - - - - - -
23812 234.6 12.9 723 23817 roll 0.65 0.25 0.125 2825 -328.0 2.30 0.048 3684 620.0 258.4 - - 1986 - - - - - - - - - - -
23862 229.3 9.0 725 23866 done 0.72 - - 2825 - 2.22 0.033 2264 -639.6 258.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
24184 203.2 7.9 741 24188 roll 0.85 0.17 0.061 2906 476.5 2.25 0.046 860 -624.0 258.4 - - 1986 - - - - - - - - - - -
24297 190.8 11.8 746 24302 done 0.68 0.25 0.127 2831 -300.0 2.20 0.036 2276 643.6 258.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
24619 166.1 7.4 762 24623 roll 0.80 0.12 0.070 2885 450.0 2.28 0.052 3683 617.1 258.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
24652 162.7 9.9 763 24660 done 0.62 0.28 0.127 2807 -278.6 2.25 0.035 2252 -636.0 258.4 - - 1986 - - - - - - - - - - -
24968 139.1 7.7 779 24973 roll 0.85 0.20 0.059 2897 450.0 2.20 0.044 869 -628.6 258.4 - - 1986 - - - - - - - - - - -
25031 132.2 10.5 782 25036 done 0.72 0.17 0.127 2845 -305.9 2.15 0.033 2265 649.3 258.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
25358 102.7 8.6 798 25361 roll 0.79 - - 2845 - 2.28 0.048 3679 620.2 258.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
25435 95.2 8.9 801 25439 done 0.79 - - 2849 - 2.25 0.035 2253 -633.8 258.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
25758 64.7 9.6 817 25762 roll 0.79 - - 2853 - 2.20 0.042 854 -635.9 258.4 - - 1986 - - - - - - - - - - -
25819 58.9 8.0 819 25827 done 0.79 - - 2854 - 2.17 0.034 2257 646.5 258.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
26165 26.2 9.6 880 26171 done 0.79 - - 2854 - - - 2257 - 258.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
26395 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26395 begin surface coast
26441 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26441 begin surface
SM 4.16 - - - - -7.65 7.30 0.048 141 -371.6 - - 2160 - 260.51 - - 1985 - - - - - - - -