SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 353 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.85 of 146.00 AH used of 24V (61.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.29 of 100.00 AH used of 10V (56.71% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 3.90 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 247.51, SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.77 - - 132 - - - 2178 - -116.7 -7.50 - 2206 - - - - - - - - - - -
29 3.9 - 1 117 roll -0.77 8.50 0.212 2362 262.4 2.38 0.060 3580 589.1 -116.7 -74.10 - 3522 -17.8 - - - - - - - - - -
355 27.1 -10.1 56 362 done -0.58 0.20 0.120 2425 315.0 2.22 0.033 2168 -636.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
700 52.0 -7.5 117 707 done -0.58 - - 2425 - - - 2168 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1041 76.7 -7.5 148 1042 done -0.58 - - 2425 - - - 2168 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1351 100.1 -7.5 163 1354 roll -0.58 - - 2425 - 2.22 0.044 765 -632.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1390 103.0 -7.0 164 1396 done -0.58 - - 2425 - 2.17 0.035 2172 648.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1706 125.4 -7.2 180 1707 done -0.58 - - 2425 - - - 2172 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2015 147.4 -7.5 195 2019 roll -0.64 - - 2424 - 2.25 0.043 769 -623.6 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2129 156.5 -7.9 200 2133 done -0.64 - - 2425 - 2.20 0.037 2175 639.1 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2461 179.7 -7.0 216 2463 done -0.64 - - 2425 - - - 2175 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2772 200.8 -6.5 231 2777 roll -0.71 0.12 0.071 2366 -491.7 2.25 0.044 769 -624.9 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2850 208.2 -9.9 234 2858 done -0.50 0.28 0.122 2451 303.6 2.20 0.037 2172 637.7 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3166 226.5 -5.5 250 3171 roll -0.69 0.17 0.063 2378 -429.4 2.25 0.043 772 -622.2 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3194 228.7 -8.5 251 3199 done -0.59 0.15 0.132 2421 286.7 2.20 0.037 2184 641.8 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3510 250.7 -7.1 266 3514 roll -0.67 - - 2421 - 2.28 0.048 773 -618.9 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3537 252.9 -7.8 267 3541 done -0.67 - - 2422 - 2.20 0.038 2173 636.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3865 275.1 -6.6 283 3867 done -0.73 0.15 0.068 2355 -446.7 - - 2174 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4194 307.5 -10.2 298 4198 roll -0.53 0.25 0.121 2439 336.0 2.28 0.044 768 -616.7 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4227 310.3 -7.1 299 4231 done -0.63 - - 2436 - 2.20 0.038 2172 638.2 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4562 335.4 -7.7 310 4564 done -0.77 0.20 0.064 2352 -420.0 - - 2173 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4868 367.8 -10.3 320 4873 roll -0.56 0.22 0.123 2426 336.4 2.28 0.044 763 -618.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4924 372.6 -7.8 321 4931 done -0.63 - - 2427 - 2.20 0.038 2171 640.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5238 394.8 -7.1 332 5240 done -0.74 0.15 0.069 2364 -420.0 - - 2172 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5543 423.0 -9.0 342 5548 roll -0.59 0.20 0.122 2431 335.0 2.28 0.046 763 -618.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5607 427.6 -6.6 344 5612 done -0.69 0.12 0.072 2378 -441.7 2.20 0.038 2171 640.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5948 454.7 -8.1 355 5952 roll -0.59 0.15 0.123 2424 306.7 2.28 0.048 768 -615.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5987 457.6 -7.6 356 5991 done -0.67 - - 2424 - 2.17 0.040 2149 636.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6318 479.4 -6.7 367 6320 done -0.77 0.17 0.065 2351 -429.4 - - 2150 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6622 507.7 -9.4 376 6627 roll -0.56 0.22 0.124 2426 340.9 2.25 0.047 769 -613.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6712 514.8 -7.8 377 6716 done -0.64 - - 2426 - 2.20 0.041 2155 630.0 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7061 539.1 -7.0 383 7063 done -0.75 0.15 0.070 2363 -420.0 - - 2156 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7365 567.3 -9.5 388 7369 roll -0.60 0.20 0.123 2430 335.0 2.25 0.047 773 -614.7 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7404 570.5 -7.6 388 7409 done -0.70 0.15 0.069 2368 -413.3 2.17 0.041 2149 634.1 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7730 598.9 -8.7 394 7732 done -0.58 0.20 0.121 2429 305.0 - - 2150 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8033 618.8 -6.5 399 8035 done -0.71 0.15 0.071 2366 -420.0 - - 2150 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8337 644.1 -8.4 404 8342 roll -0.58 0.20 0.120 2433 335.0 2.25 0.048 780 -608.9 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8376 646.9 -6.0 404 8381 done -0.72 0.15 0.070 2373 -400.0 2.15 0.040 2146 635.3 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8702 672.7 -8.0 410 8707 roll -0.62 0.15 0.122 2418 300.0 2.28 0.051 766 -605.3 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8730 674.8 -6.6 410 8734 done -0.62 - - 2418 - 2.17 0.041 2135 630.9 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9068 696.2 -6.2 416 9070 done -0.71 0.12 0.073 2363 -458.3 - - 2135 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9371 720.7 -8.2 421 9372 done -0.58 0.20 0.123 2425 310.0 - - 2135 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9675 738.3 -5.7 426 9679 roll -0.70 0.12 0.077 2374 -425.0 2.40 0.056 3585 604.2 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9701 740.3 -7.1 426 9705 done -0.70 - - 2373 - 2.35 0.040 2123 -622.1 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10045 765.5 -7.3 432 10050 roll -0.61 0.15 0.137 2419 306.7 2.17 0.048 776 -620.7 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10102 769.2 -6.0 432 10108 done -0.68 - - 2419 - 2.15 0.041 2136 632.6 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10412 786.1 -5.4 438 10414 done -0.79 0.17 0.065 2347 -423.5 - - 2136 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10715 809.8 -8.0 443 10716 done -0.60 0.22 0.125 2417 318.2 - - 2136 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11019 826.1 -5.3 448 11020 done -0.70 - - 2418 - - - 2136 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11321 842.8 -5.5 453 11323 done -0.81 0.20 0.064 2337 -405.0 - - 2136 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11624 868.9 -8.8 458 11626 done -0.58 0.30 0.125 2430 310.0 - - 2136 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11927 885.0 -5.2 463 11929 done -0.74 0.17 0.065 2360 -411.8 - - 2136 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12231 908.3 -7.8 468 12233 done -0.61 0.17 0.126 2414 317.6 - - 2136 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12533 925.6 -5.6 473 12534 done -0.71 - - 2414 - - - 2136 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12836 942.2 -5.5 478 12841 roll -0.81 0.17 0.068 2341 -429.4 2.42 0.058 3593 602.1 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12875 945.3 -7.8 478 12880 done -0.60 0.25 0.129 2415 296.0 2.38 0.040 2118 -619.7 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13203 964.6 -5.9 484 13204 done -0.71 - - 2415 - - - 2118 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13505 982.6 -6.0 489 13507 done -0.82 0.20 0.065 2337 -390.0 - - 2118 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13623 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13623 begin apogee
13630 993.1 7.3 491 13735 done -0.23 0.65 0.128 2539 310.8 - - 2285 - - 102.05 1.408 3046 -4.6 0.372 - - - - - - - - -
13736 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13736 begin climb
13739 995.4 - 492 13877 roll 0.77 0.98 0.076 2858 325.5 2.58 0.049 3671 537.2 116.7 115.88 1.327 2569 -4.1 0.356 - - - - - - - - -
13953 990.4 7.7 495 13958 done 0.38 0.47 0.143 2735 -261.7 2.40 0.035 2274 -582.1 116.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
14291 975.0 4.4 501 14353 roll 0.69 0.25 0.060 2839 416.0 2.47 0.045 858 -573.3 178.0 53.72 1.378 2318 -4.6 0.376 - - - - - - - - -
14460 961.3 9.1 503 14464 done 0.61 - - 2839 - 2.28 0.036 2264 616.7 178.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
14787 933.3 8.5 509 14792 roll 0.51 0.20 0.127 2774 -325.0 2.33 0.050 3686 610.3 178.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14876 926.8 6.4 510 14893 done 0.62 0.12 0.071 2826 433.3 2.28 0.035 2256 -627.2 190.4 11.32 1.246 2269 -3.8 0.325 - - - - - - - - -
15215 900.1 8.0 516 15216 done 0.62 - - 2826 - - - 2255 - 190.4 - - 2266 - - - - - - - - - - -
15517 875.9 8.0 521 15521 roll 0.62 - - 2826 - 2.33 0.051 3690 615.9 190.4 - - 2266 - - - - - - - - - - -
15561 871.9 8.7 521 15566 done 0.50 0.17 0.139 2775 -300.0 2.25 0.034 2254 -638.2 190.4 - - 2266 - - - - - - - - - - -
15876 852.5 6.1 527 15897 done 0.70 0.17 0.061 2851 447.1 - - 2253 - 209.7 18.02 1.280 2191 -4.2 0.319 - - - - - - - - -
16180 825.3 9.1 532 16181 done 0.61 0.15 0.129 2806 -300.0 - - 2253 - 209.7 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16482 803.2 7.2 537 16486 roll 0.70 - - 2806 - 2.33 0.050 3691 617.2 209.7 - - 2186 - - - - - - - - - - -
16537 798.8 7.7 537 16543 done 0.70 - - 2809 - 2.22 0.035 2271 -639.6 209.7 - - 2186 - - - - - - - - - - -
16847 776.9 7.0 543 16851 roll 0.77 0.15 0.067 2878 460.0 2.22 0.047 872 -630.2 209.7 - - 2186 - - - - - - - - - - -
16913 770.7 9.0 544 16918 done 0.59 0.25 0.130 2802 -304.0 2.17 0.035 2273 645.6 209.7 - - 2186 - - - - - - - - - - -
17274 746.6 6.6 550 17289 roll 0.72 0.12 0.071 2855 441.7 2.35 0.054 3685 600.9 217.3 7.40 1.102 2160 -3.5 0.274 - - - - - - - - -
17379 736.6 10.1 551 17384 done 0.53 0.25 0.131 2780 -300.0 2.22 0.035 2275 -635.1 217.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
17706 717.4 5.8 557 17746 roll 0.78 0.20 0.059 2869 445.0 2.33 0.046 874 -601.3 245.5 28.50 1.167 2044 -4.0 0.286 - - - - - - - - -
17774 711.3 10.1 558 17779 done 0.69 0.12 0.132 2835 -283.3 2.25 0.035 2290 629.3 245.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
18134 682.4 8.0 564 18138 roll 0.69 - - 2835 - 2.28 0.052 3686 612.3 245.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
18183 677.8 9.6 564 18188 done 0.69 - - 2835 - 2.22 0.033 2273 -636.5 245.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
18504 651.5 8.2 570 18508 roll 0.69 - - 2838 - 2.25 0.046 863 -626.7 245.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
18588 644.4 9.3 571 18592 done 0.69 - - 2837 - 2.22 0.038 2284 640.1 245.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
18942 614.4 8.5 577 18945 roll 0.69 - - 2838 - 2.25 0.051 3681 620.9 245.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
18980 610.7 8.8 577 18984 done 0.69 - - 2838 - 2.22 0.036 2273 -634.2 245.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
19312 583.0 8.4 583 19316 roll 0.69 - - 2838 - 2.25 0.046 869 -624.0 245.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
19401 575.6 8.8 584 19405 done 0.69 - - 2837 - 2.17 0.035 2267 644.2 245.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
19750 545.9 8.5 590 19754 roll 0.69 - - 2838 - 2.30 0.051 3687 617.4 245.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
19807 540.6 9.6 590 19811 done 0.69 - - 2838 - 2.25 0.034 2254 -636.9 245.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
20123 512.0 9.1 596 20127 roll 0.69 - - 2841 - 2.20 0.045 873 -627.7 245.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
20212 503.3 8.7 597 20216 done 0.69 - - 2841 - 2.17 0.035 2278 647.5 245.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
20533 474.4 8.9 607 20534 done 0.69 - - 2841 - - - 2278 - 245.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
20840 447.0 9.2 617 20844 roll 0.69 - - 2841 - 2.25 0.052 3672 619.6 245.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
20889 441.9 10.6 618 20894 done 0.69 - - 2841 - 2.22 0.036 2265 -633.8 245.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
21213 412.6 8.9 629 21217 roll 0.69 - - 2841 - 2.25 0.050 869 -620.4 245.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
21275 407.2 8.9 630 21282 done 0.75 - - 2841 - 2.17 0.035 2265 643.3 245.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
21588 380.4 8.7 641 21591 roll 0.75 - - 2842 - 2.30 0.051 3684 617.0 245.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
21649 374.4 9.5 642 21655 done 0.75 - - 2841 - 2.25 0.034 2252 -636.4 245.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
21962 345.6 9.2 653 21966 roll 0.75 - - 2841 - 2.20 0.044 867 -629.5 245.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
22057 336.5 9.7 655 22065 done 0.82 0.10 0.077 2889 480.0 2.17 0.035 2265 644.2 245.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
22370 302.4 10.7 666 22375 roll 0.67 0.20 0.129 2821 -340.0 2.30 0.048 3684 617.0 245.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
22425 297.1 9.2 668 22432 done 0.67 - - 2822 - 2.25 0.033 2249 -637.8 245.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
22742 272.9 7.6 684 22746 roll 0.78 0.12 0.070 2879 475.0 2.22 0.046 860 -625.7 245.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
22804 267.0 9.8 687 22809 done 0.70 0.15 0.130 2835 -293.3 2.20 0.036 2279 645.0 245.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
23137 239.7 8.6 703 23140 roll 0.79 - - 2836 - 2.25 0.051 3673 619.6 245.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
23188 234.7 10.7 705 23192 done 0.79 - - 2836 - 2.25 0.035 2247 -633.8 245.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
23515 206.2 8.3 721 23519 roll 0.79 - - 2838 - 2.22 0.048 857 -626.1 245.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
23588 200.4 8.3 724 23593 done 0.88 0.17 0.061 2914 447.1 2.17 0.035 2255 644.2 245.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
23910 164.2 11.3 740 23915 roll 0.66 0.28 0.130 2824 -321.4 2.30 0.048 3675 617.4 245.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
23973 158.6 6.9 743 23977 done 0.73 - - 2825 - 2.25 0.035 2250 -633.3 245.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
24306 135.5 6.9 759 24311 roll 0.86 0.20 0.058 2918 465.0 2.22 0.044 851 -630.2 246.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
24369 129.4 10.3 762 24374 done 0.64 0.32 0.132 2820 -306.2 2.17 0.032 2262 650.2 246.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
24696 106.7 7.2 778 24700 roll 0.79 0.15 0.066 2884 426.7 2.30 0.048 3684 618.3 246.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
24781 97.4 11.4 782 24786 done 0.64 0.22 0.131 2820 -290.9 2.25 0.031 2237 -643.1 246.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
25108 70.4 8.7 798 25112 roll 0.81 0.15 0.064 2891 473.3 2.17 0.044 871 -629.5 246.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
25227 57.3 10.7 805 25234 done 0.72 0.17 0.126 2840 -300.0 2.12 0.032 2256 653.3 246.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
25573 29.2 7.0 866 25578 done 0.79 - - 2840 - - - 2256 - 246.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
25898 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25898 begin surface coast
25961 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25961 begin surface
SM 4.15 - - - - -7.64 7.25 0.048 144 -371.9 - - 2183 - 247.51 - - 2035 - - - - - - - -