SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 350 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 56.43 of 146.00 AH used of 24V (61.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.02 of 100.00 AH used of 10V (56.98% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 3.61 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 237.21, SM_CC=225)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 123 - - - 2167 - -116.7 -7.20 - 2229 - - - - - - - - - - -
27 3.7 - 1 116 roll -0.77 8.30 0.199 2367 270.4 2.38 0.063 3592 598.7 -116.7 -72.97 - 3521 -17.7 - - - - - - - - - -
349 26.8 -10.0 55 357 done -0.58 0.20 0.123 2427 300.0 2.28 0.035 2166 -625.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
696 51.3 -6.8 116 702 done -0.58 - - 2428 - - - 2165 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1038 76.6 -7.0 147 1039 done -0.64 - - 2428 - - - 2165 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1345 98.7 -7.2 162 1347 done -0.64 - - 2428 - - - 2165 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1656 119.6 -6.9 177 1658 done -0.71 0.12 0.069 2372 -466.7 - - 2165 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1965 146.6 -8.7 192 1967 done -0.54 0.20 0.118 2435 315.0 - - 2164 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2275 166.0 -6.3 207 2276 done -0.65 - - 2435 - - - 2164 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2583 186.8 -6.8 222 2585 done -0.75 0.17 0.064 2360 -441.2 - - 2164 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2893 218.1 -10.4 237 2895 done -0.55 0.25 0.120 2440 320.0 - - 2164 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3202 240.5 -7.1 252 3207 roll -0.68 0.15 0.066 2376 -426.7 2.33 0.047 3597 615.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3258 245.6 -9.3 254 3265 done -0.58 0.17 0.125 2429 311.8 2.22 0.032 2178 -639.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3574 267.6 -6.6 270 3576 done -0.68 0.12 0.069 2374 -458.3 - - 2178 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3883 294.2 -8.3 285 3888 roll -0.54 0.20 0.120 2442 340.0 2.28 0.047 760 -621.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3962 299.4 -6.4 288 3968 done -0.67 0.15 0.064 2378 -426.7 2.22 0.035 2194 645.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4297 328.0 -9.0 300 4299 done -0.56 0.17 0.119 2433 323.5 - - 2194 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4603 349.8 -7.1 310 4605 done -0.69 0.12 0.073 2377 -466.7 - - 2195 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4909 377.4 -9.1 320 4914 roll -0.60 0.15 0.122 2423 306.7 2.30 0.044 764 -622.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4987 383.7 -8.0 322 4990 done -0.60 - - 2423 - 2.22 0.037 2191 642.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5312 405.9 -6.7 333 5316 roll -0.68 - - 2422 - 2.30 0.047 762 -621.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5340 408.1 -7.4 333 5346 done -0.68 - - 2423 - 2.22 0.038 2188 642.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5654 429.6 -6.8 344 5655 done -0.77 0.17 0.064 2349 -435.3 - - 2188 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5960 458.7 -9.7 354 5965 roll -0.55 0.25 0.123 2432 332.0 2.33 0.048 765 -610.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6032 464.4 -7.4 356 6036 done -0.64 - - 2432 - 2.22 0.041 2174 634.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6361 486.3 -6.8 367 6363 done -0.78 0.20 0.064 2350 -410.0 - - 2174 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6698 519.8 -10.1 375 6700 done -0.57 0.25 0.121 2428 312.0 - - 2174 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7000 540.4 -6.6 380 7002 done -0.69 0.12 0.072 2376 -433.3 - - 2174 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7302 565.4 -8.3 385 7307 roll -0.60 0.15 0.129 2421 300.0 2.28 0.046 768 -616.7 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7358 569.7 -7.7 385 7364 done -0.67 - - 2422 - 2.22 0.041 2173 632.9 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7668 590.0 -6.6 391 7670 done -0.76 0.17 0.066 2350 -423.5 - - 2174 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7972 617.3 -9.1 396 7974 done -0.56 0.28 0.122 2435 303.6 - - 2174 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8275 635.3 -5.8 401 8277 done -0.73 0.17 0.067 2364 -417.6 - - 2174 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8577 660.4 -8.3 406 8579 done -0.60 0.17 0.124 2418 317.6 - - 2174 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8880 679.9 -6.4 411 8882 done -0.70 - - 2418 - - - 2174 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9184 699.4 -6.4 416 9189 roll -0.80 0.17 0.064 2340 -458.8 2.33 0.051 3597 610.7 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9206 701.2 -7.7 416 9211 done -0.69 0.17 0.137 2390 294.1 2.30 0.036 2147 -630.4 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9549 726.0 -7.1 422 9550 done -0.69 - - 2390 - - - 2147 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9852 748.6 -7.4 427 9856 roll -0.69 - - 2391 - 2.22 0.050 770 -620.3 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9890 751.8 -8.5 427 9894 done -0.69 - - 2391 - 2.22 0.043 2170 630.6 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10223 776.4 -7.5 433 10224 done -0.69 - - 2390 - - - 2170 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10525 798.9 -7.4 438 10526 done -0.69 - - 2391 - - - 2171 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10828 821.0 -7.3 443 10829 done -0.69 - - 2391 - - - 2170 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11132 843.2 -7.3 448 11133 done -0.69 - - 2391 - - - 2170 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11435 864.9 -7.1 453 11436 done -0.69 - - 2391 - - - 2170 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11737 886.4 -7.1 458 11739 done -0.69 - - 2390 - - - 2170 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12041 908.5 -7.3 463 12042 done -0.69 - - 2390 - - - 2170 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12344 930.6 -7.3 468 12345 done -0.69 - - 2390 - - - 2170 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12647 952.1 -7.1 473 12648 done -0.69 - - 2391 - - - 2170 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12950 973.0 -6.9 478 12952 done -0.69 - - 2391 - - - 2170 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13251 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13251 begin apogee
13257 993.8 6.8 483 13361 done -0.23 0.45 0.119 2536 322.2 - - 2280 - - 100.80 1.404 3046 -4.6 0.373 - - - - - - - - -
13362 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13362 begin climb
13365 995.9 - 484 13510 roll 0.77 1.00 0.080 2857 321.0 2.60 0.048 3683 539.6 116.7 117.25 1.307 2570 -4.1 0.353 - - - - - - - - -
13540 994.9 6.9 487 13546 done 0.33 0.52 0.140 2723 -257.7 2.47 0.032 2262 -575.3 116.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
13856 982.1 4.0 493 13927 roll 0.70 0.30 0.054 2850 423.3 2.45 0.048 866 -569.8 189.5 64.43 1.376 2272 -4.6 0.373 - - - - - - - - -
14033 967.3 9.9 495 14038 done 0.59 0.17 0.129 2801 -288.2 2.28 0.035 2260 611.4 189.5 - - 2266 - - - - - - - - - - -
14348 944.0 7.3 501 14352 roll 0.66 - - 2801 - 2.33 0.051 3682 610.3 189.5 - - 2264 - - - - - - - - - - -
14426 937.6 8.2 502 14430 done 0.66 - - 2801 - 2.28 0.036 2256 -625.4 189.5 - - 2264 - - - - - - - - - - -
14788 911.1 7.4 508 14792 roll 0.74 0.15 0.067 2865 426.7 2.22 0.045 857 -630.2 189.5 - - 2263 - - - - - - - - - - -
14837 906.2 9.6 508 14842 done 0.56 0.25 0.130 2790 -300.0 2.22 0.038 2273 637.8 189.5 - - 2262 - - - - - - - - - - -
15147 884.4 7.0 513 15152 roll 0.68 0.12 0.073 2842 433.3 2.30 0.056 3683 613.0 189.5 - - 2262 - - - - - - - - - - -
15231 876.3 10.0 514 15236 done 0.51 0.22 0.136 2775 -304.5 2.25 0.035 2255 -634.7 189.5 - - 2262 - - - - - - - - - - -
15580 853.8 6.4 520 15592 done 0.71 0.20 0.059 2858 415.0 - - 2254 - 200.8 9.57 1.200 2227 -3.7 0.297 - - - - - - - - -
15883 825.0 9.7 525 15885 done 0.58 0.20 0.133 2798 -300.0 - - 2254 - 200.8 - - 2226 - - - - - - - - - - -
16185 801.7 7.7 530 16190 roll 0.69 0.12 0.074 2852 450.0 2.33 0.050 3684 613.7 200.8 - - 2224 - - - - - - - - - - -
16241 795.8 10.4 530 16248 done 0.50 0.28 0.137 2773 -282.1 2.22 0.035 2263 -640.1 200.8 - - 2225 - - - - - - - - - - -
16552 773.6 7.1 536 16554 done 0.71 0.20 0.060 2856 415.0 - - 2261 - 200.8 - - 2224 - - - - - - - - - - -
16854 743.4 10.1 541 16855 done 0.59 0.17 0.130 2803 -311.8 - - 2261 - 200.8 - - 2224 - - - - - - - - - - -
17156 718.8 8.0 546 17160 roll 0.69 - - 2802 - 2.33 0.054 3684 610.7 200.8 - - 2224 - - - - - - - - - - -
17218 713.2 9.0 546 17225 done 0.69 - - 2802 - 2.22 0.036 2275 -634.7 200.8 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17529 688.6 8.0 552 17534 roll 0.78 0.17 0.064 2878 447.1 2.25 0.046 863 -627.6 200.8 - - 2224 - - - - - - - - - - -
17596 681.5 10.3 553 17600 done 0.60 0.25 0.131 2802 -304.0 2.20 0.038 2280 644.1 200.8 - - 2224 - - - - - - - - - - -
17962 652.8 7.8 559 17966 roll 0.70 0.10 0.082 2846 440.0 2.28 0.052 3679 613.6 200.8 - - 2223 - - - - - - - - - - -
18028 645.8 9.4 560 18033 done 0.55 0.22 0.135 2785 -277.3 2.22 0.037 2274 -632.9 200.8 - - 2224 - - - - - - - - - - -
18388 619.4 7.2 566 18390 done 0.73 0.17 0.061 2859 435.3 - - 2272 - 200.8 - - 2223 - - - - - - - - - - -
18691 590.0 9.8 571 18693 done 0.61 0.17 0.128 2806 -311.8 - - 2272 - 200.8 - - 2223 - - - - - - - - - - -
18995 565.7 7.9 576 18999 roll 0.72 0.12 0.072 2862 466.7 2.30 0.050 3683 613.5 200.8 - - 2223 - - - - - - - - - - -
19045 560.5 11.4 576 19050 done 0.51 0.30 0.133 2778 -280.0 2.22 0.036 2275 -634.2 200.8 - - 2223 - - - - - - - - - - -
19355 539.5 6.7 581 19363 done 0.74 0.20 0.059 2862 420.0 - - 2274 - 205.8 5.68 0.927 2206 -3.0 0.199 - - - - - - - - -
19658 510.3 9.8 586 19660 done 0.63 0.17 0.128 2809 -311.8 - - 2273 - 205.8 - - 2205 - - - - - - - - - - -
19962 486.5 7.8 593 19967 roll 0.72 0.10 0.081 2854 450.0 2.28 0.049 3675 614.9 205.8 - - 2205 - - - - - - - - - - -
20035 479.0 10.1 595 20040 done 0.55 0.22 0.133 2788 -300.0 2.20 0.035 2277 -635.5 205.8 - - 2205 - - - - - - - - - - -
20364 455.8 6.8 606 20369 roll 0.74 0.20 0.058 2881 465.0 2.25 0.045 859 -630.2 207.3 - - 2205 - - - - - - - - - - -
20409 451.5 11.2 607 20413 done 0.56 0.28 0.128 2798 -296.4 2.22 0.035 2287 643.2 207.3 - - 2205 - - - - - - - - - - -
20738 429.7 6.3 618 20758 roll 0.74 0.15 0.068 2864 440.0 2.28 0.050 3684 612.7 221.3 14.85 1.015 2142 -4.2 0.205 - - - - - - - - -
20856 418.4 10.1 621 20861 done 0.57 0.25 0.130 2793 -284.0 2.22 0.034 2277 -633.8 221.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
21176 397.8 6.3 632 21193 done 0.78 0.20 0.059 2877 420.0 - - 2274 - 236.3 14.20 0.987 2082 -4.1 0.188 - - - - - - - - -
21481 368.2 9.8 642 21482 done 0.67 0.17 0.127 2826 -300.0 - - 2275 - 236.3 - - 2078 - - - - - - - - - - -
21787 343.5 8.0 652 21791 roll 0.76 - - 2825 - 2.22 0.044 868 -633.8 236.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
21831 339.8 7.7 653 21836 done 0.88 0.20 0.059 2908 415.0 2.20 0.034 2281 642.3 236.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
22158 302.8 11.7 664 22162 roll 0.67 0.22 0.131 2834 -336.4 2.25 0.048 3676 620.0 236.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
22201 297.9 8.4 666 22205 done 0.67 - - 2835 - 2.20 0.034 2277 -635.9 236.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
22528 270.6 8.2 682 22532 roll 0.67 - - 2839 - 2.22 0.044 865 -636.0 236.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
22584 265.9 8.6 684 22588 done 0.74 - - 2839 - 2.20 0.035 2281 643.6 236.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
22906 238.2 9.0 700 22907 done 0.74 - - 2838 - - - 2281 - 236.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
23214 210.1 9.3 715 23218 roll 0.74 - - 2840 - 2.25 0.044 867 -628.4 236.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
23288 203.4 10.8 718 23291 done 0.81 - - 2840 - 2.20 0.035 2285 644.5 236.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
23614 174.4 8.7 734 23615 done 0.81 - - 2840 - - - 2286 - 236.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
23924 147.2 8.8 749 23925 done 0.81 - - 2839 - - - 2285 - 236.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
24234 120.7 8.5 764 24235 done 0.81 - - 2840 - - - 2285 - 236.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
24542 93.9 8.7 779 24544 done 0.81 - - 2840 - - - 2285 - 236.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
24852 67.0 8.8 794 24856 roll 0.87 0.15 0.064 2909 460.0 2.25 0.041 868 -629.8 236.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
24924 58.7 10.8 797 24929 done 0.69 0.25 0.125 2832 -308.0 2.17 0.031 2286 653.5 236.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
25269 29.9 8.1 857 25274 done 0.79 0.12 0.069 2886 450.0 - - 2286 - 236.3 - - 2078 - - - - - - - - - - -
25519 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25519 begin surface coast
25565 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25565 begin surface
SM 3.69 - - - - -7.66 7.35 0.046 133 -374.6 - - 2166 - 237.21 - - 2079 - - - - - - - -