SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.80 of 150.00 AH used of 24V (92.13% remains)
• Previous NAKs 25, Timeouts 2 • 6.26 of 100.00 AH used of 10V (93.73% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 3.39 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 225.19 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 22 VBD -0.77 - - 133 - - - 2317 - -116.7 -8.70 - 2151 - - - - - - - - - - -
24 3.4 - 1 124 roll -0.77 8.30 0.218 2362 268.6 2.45 0.094 3711 569.0 -116.7 -86.03 - 3523 -15.9 - - - - - - - - - -
363 24.2 -11.6 62 370 done -0.48 0.28 0.120 2457 339.3 2.38 0.066 2295 -595.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
689 45.4 -5.6 123 694 done -0.58 - - 2457 - - - 2295 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1014 65.1 -6.2 184 1022 roll -0.68 0.20 0.061 2376 -405.0 2.35 0.074 880 -602.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1111 74.3 -9.6 202 1119 done -0.43 0.28 0.124 2469 332.1 2.35 0.071 2284 597.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1438 93.6 -6.0 263 1445 roll -0.60 0.15 0.065 2405 -426.7 2.33 0.074 891 -597.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1470 96.2 -8.2 269 1476 done -0.60 - - 2405 - 2.33 0.068 2288 599.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1795 124.4 -8.2 330 1803 roll -0.49 0.17 0.128 2459 317.6 2.33 0.074 888 -600.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1844 127.7 -6.7 339 1851 done -0.59 0.08 0.064 2417 -525.0 2.30 0.068 2283 606.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2169 152.3 -7.3 397 2170 done -0.59 - - 2417 - - - 2284 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2479 175.3 -7.0 427 2480 done -0.59 - - 2417 - - - 2284 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2790 195.5 -6.7 457 2794 roll -0.59 - - 2417 - 2.33 0.076 890 -598.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2902 203.8 -8.2 466 2906 done -0.52 - - 2416 - 2.30 0.070 2280 604.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3224 229.4 -8.2 487 3229 roll -0.52 - - 2417 - 2.33 0.077 889 -597.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3277 234.1 -8.9 490 3282 done -0.45 0.12 0.117 2462 375.0 2.28 0.069 2265 603.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3595 253.7 -5.9 511 3600 roll -0.62 0.15 0.069 2399 -420.0 2.28 0.076 891 -602.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3643 257.8 -9.2 514 3647 done -0.47 0.17 0.121 2458 347.1 2.28 0.069 2267 603.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3966 278.1 -6.5 535 3970 roll -0.64 0.15 0.066 2393 -433.3 2.30 0.077 866 -609.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4023 283.1 -8.8 538 4031 done -0.46 0.17 0.123 2456 370.6 2.33 0.071 2267 601.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4351 303.9 -6.2 559 4353 done -0.61 0.12 0.070 2403 -441.7 - - 2268 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4656 328.5 -8.2 574 4661 roll -0.53 0.15 0.127 2448 300.0 2.30 0.077 882 -602.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4730 334.0 -6.8 577 4735 done -0.61 - - 2448 - 2.30 0.074 2265 601.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5046 354.3 -6.4 593 5051 roll -0.72 0.20 0.066 2366 -410.0 2.28 0.077 891 -602.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5115 361.1 -10.2 596 5120 done -0.44 0.30 0.127 2468 340.0 2.25 0.071 2257 607.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5437 380.0 -5.6 612 5441 roll -0.66 0.20 0.064 2388 -400.0 2.28 0.079 891 -599.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5473 383.1 -9.4 613 5480 done -0.45 0.20 0.123 2460 360.0 2.25 0.071 2254 605.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5784 401.1 -5.7 629 5785 done -0.64 0.15 0.069 2395 -433.3 - - 2255 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6089 424.7 -7.5 644 6090 done -0.54 0.15 0.130 2442 313.3 - - 2255 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6394 443.4 -5.9 659 6395 done -0.63 - - 2442 - - - 2255 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6699 462.3 -6.4 674 6704 roll -0.73 0.20 0.065 2362 -400.0 2.28 0.081 893 -597.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6736 465.6 -9.3 675 6743 done -0.43 0.30 0.131 2466 346.7 2.25 0.074 2245 600.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7047 483.1 -5.4 691 7048 done -0.63 0.17 0.068 2393 -429.4 - - 2246 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7352 507.1 -7.8 706 7356 roll -0.53 0.15 0.130 2440 313.3 2.25 0.079 891 -602.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7399 510.4 -6.7 708 7404 done -0.60 - - 2438 - 2.22 0.072 2240 607.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7721 530.0 -6.0 724 7722 done -0.68 0.15 0.074 2377 -406.7 - - 2242 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8026 555.5 -8.5 739 8030 roll -0.51 0.22 0.130 2447 318.2 2.25 0.080 883 -604.0 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8100 560.3 -6.9 742 8105 done -0.60 - - 2447 - 2.25 0.075 2240 603.1 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8416 578.5 -5.9 758 8420 roll -0.74 0.22 0.064 2355 -418.2 2.25 0.081 888 -600.9 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8458 582.4 -9.6 760 8463 done -0.44 0.32 0.133 2464 340.6 2.22 0.074 2233 605.9 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8785 600.0 -5.3 776 8786 done -0.65 0.17 0.071 2393 -417.6 - - 2233 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9108 624.7 -7.8 787 9113 roll -0.56 0.15 0.131 2439 306.7 2.25 0.083 886 -598.7 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9146 627.2 -6.0 788 9150 done -0.64 - - 2439 - 2.22 0.075 2227 604.1 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9475 647.3 -5.9 799 9477 done -0.74 0.17 0.071 2366 -429.4 - - 2227 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9779 673.8 -9.0 809 9784 roll -0.53 0.25 0.133 2445 316.0 2.22 0.081 890 -602.3 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9821 676.8 -6.5 810 9826 done -0.65 0.10 0.065 2394 -510.0 2.22 0.075 2232 604.5 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10146 701.8 -7.7 821 10147 done -0.57 0.12 0.140 2430 300.0 - - 2232 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10449 721.2 -6.3 831 10454 roll -0.64 - - 2430 - 2.25 0.082 892 -595.6 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10502 725.0 -6.9 832 10507 done -0.64 - - 2431 - 2.22 0.075 2227 601.4 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10816 745.8 -6.6 843 10818 done -0.72 0.15 0.074 2369 -413.3 - - 2228 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11120 772.6 -9.0 853 11124 roll -0.54 0.22 0.135 2439 318.2 2.22 0.082 893 -601.4 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11157 775.3 -6.9 854 11161 done -0.64 - - 2438 - 2.22 0.077 2226 600.5 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11487 796.7 -6.5 865 11488 done -0.76 0.20 0.070 2358 -400.0 - - 2226 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11790 825.4 -9.6 875 11795 roll -0.53 0.28 0.134 2444 307.1 2.22 0.082 891 -601.4 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11838 828.9 -7.1 876 11843 done -0.67 0.10 0.065 2394 -500.0 2.22 0.077 2224 600.5 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12157 854.1 -7.9 887 12158 done -0.67 - - 2394 - - - 2223 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
12461 877.2 -7.5 897 12465 roll -0.60 - - 2394 - 2.22 0.081 891 -600.0 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12503 880.7 -8.3 898 12508 done -0.51 0.15 0.128 2447 353.3 2.20 0.077 2213 600.9 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12828 899.6 -5.7 909 12829 done -0.68 0.15 0.072 2386 -406.7 - - 2213 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
13131 922.8 -7.6 919 13133 done -0.59 0.12 0.137 2423 308.3 - - 2215 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
13435 942.3 -6.3 929 13436 done -0.66 - - 2423 - - - 2215 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
13738 961.4 -6.2 939 13740 done -0.73 0.15 0.077 2365 -386.7 - - 2215 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
14042 986.4 -8.2 949 14046 roll -0.55 0.22 0.133 2435 318.2 2.22 0.086 888 -597.7 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
14079 989.0 -7.3 950 14083 done -0.65 - - 2434 - 2.22 0.079 2220 600.0 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
14098 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14098 begin apogee
14102 990.2 6.2 950 14201 done -0.23 0.28 0.121 2531 346.4 - - 2304 - - 97.43 1.449 3046 -4.8 0.353 - - - - - - - - -
14201 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14201 begin climb
14203 993.4 - 954 14309 done 0.77 1.02 0.092 2858 320.6 - - 2304 - 116.7 104.03 1.417 2569 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
14589 968.4 8.0 967 14593 roll 0.46 0.32 0.154 2770 -275.0 2.58 0.094 894 -546.5 116.7 - - 2563 - - - - - - - - - - -
14636 965.7 5.3 968 14675 done 0.61 0.08 0.084 2803 412.5 2.47 0.077 2284 562.8 156.0 34.33 1.377 2409 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
14983 942.1 6.9 980 14984 done 0.61 - - 2803 - - - 2285 - 156.0 - - 2404 - - - - - - - - - - -
15286 920.7 7.0 990 15291 roll 0.61 - - 2803 - 2.45 0.087 894 -567.8 156.0 - - 2403 - - - - - - - - - - -
15312 918.9 6.8 990 15319 done 0.61 - - 2803 - 2.42 0.077 2288 576.0 158.5 - - 2403 - - - - - - - - - - -
15621 896.3 7.3 1001 15626 roll 0.61 - - 2803 - 2.42 0.085 892 -576.9 158.5 - - 2402 - - - - - - - - - - -
15642 894.8 7.6 1001 15647 done 0.61 - - 2803 - 2.40 0.076 2291 582.9 158.5 - - 2402 - - - - - - - - - - -
15956 872.0 7.1 1012 15957 done 0.61 - - 2803 - - - 2291 - 158.5 - - 2402 - - - - - - - - - - -
16260 850.2 7.2 1022 16264 roll 0.61 - - 2805 - 2.40 0.084 894 -582.1 158.5 - - 2402 - - - - - - - - - - -
16302 847.1 6.9 1023 16307 done 0.61 - - 2805 - 2.35 0.074 2280 589.8 158.5 - - 2402 - - - - - - - - - - -
16626 823.2 7.4 1034 16627 done 0.61 - - 2805 - - - 2280 - 158.5 - - 2401 - - - - - - - - - - -
16930 800.9 7.4 1044 16935 roll 0.61 - - 2809 - 2.38 0.086 895 -581.9 158.5 - - 2401 - - - - - - - - - - -
16956 798.9 6.1 1044 16978 done 0.63 - - 2810 - 2.35 0.074 2287 592.3 177.0 17.60 1.285 2324 -4.4 0.291 - - - - - - - - -
17298 772.2 8.0 1056 17298 done 0.63 - - 2809 - - - 2287 - 177.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
17601 748.6 7.7 1066 17606 roll 0.63 - - 2809 - 2.40 0.083 891 -581.7 177.0 - - 2320 - - - - - - - - - - -
17633 746.1 8.4 1067 17637 done 0.63 - - 2809 - 2.35 0.073 2279 590.6 177.0 - - 2320 - - - - - - - - - - -
17968 720.2 7.7 1078 17969 done 0.63 - - 2809 - - - 2279 - 177.0 - - 2320 - - - - - - - - - - -
18271 697.5 7.5 1088 18276 roll 0.63 - - 2809 - 2.38 0.082 885 -585.7 177.0 - - 2320 - - - - - - - - - - -
18304 695.2 6.6 1089 18314 done 0.64 - - 2809 - 2.33 0.073 2270 594.4 183.5 6.65 1.091 2297 -3.5 0.236 - - - - - - - - -
18633 670.8 7.3 1100 18638 roll 0.64 - - 2809 - 2.50 0.089 3717 578.8 183.5 - - 2296 - - - - - - - - - - -
18654 669.1 8.1 1100 18659 done 0.64 - - 2809 - 2.42 0.070 2276 -595.5 183.5 - - 2296 - - - - - - - - - - -
18968 646.4 7.1 1111 18972 roll 0.64 - - 2810 - 2.35 0.079 881 -593.6 183.5 - - 2296 - - - - - - - - - - -
19037 641.4 6.7 1113 19047 done 0.65 - - 2810 - 2.35 0.072 2277 594.0 187.4 4.80 0.948 2281 -3.1 0.226 - - - - - - - - -
19367 618.3 7.0 1124 19367 done 0.65 - - 2810 - - - 2277 - 187.4 - - 2280 - - - - - - - - - - -
19681 596.4 7.0 1135 19681 done 0.65 - - 2810 - - - 2277 - 187.4 - - 2281 - - - - - - - - - - -
19986 574.9 6.9 1150 19986 done 0.65 - - 2810 - - - 2277 - 187.4 - - 2280 - - - - - - - - - - -
20291 553.3 7.0 1165 20292 done 0.65 - - 2810 - - - 2277 - 187.4 - - 2281 - - - - - - - - - - -
20596 531.3 7.2 1180 20597 done 0.65 - - 2810 - - - 2277 - 187.4 - - 2281 - - - - - - - - - - -
20901 509.5 7.1 1195 20902 done 0.65 - - 2810 - - - 2277 - 187.4 - - 2280 - - - - - - - - - - -
21206 488.1 7.0 1210 21207 done 0.65 - - 2810 - - - 2276 - 187.4 - - 2280 - - - - - - - - - - -
21512 466.6 7.2 1225 21517 roll 0.65 - - 2810 - 2.35 0.081 881 -593.6 187.4 - - 2281 - - - - - - - - - - -
21538 464.7 8.2 1226 21543 done 0.65 - - 2810 - 2.30 0.072 2265 601.7 187.4 - - 2280 - - - - - - - - - - -
21859 442.5 6.9 1242 21860 done 0.65 - - 2810 - - - 2265 - 187.9 - - 2281 - - - - - - - - - - -
22164 421.4 7.0 1257 22165 done 0.65 - - 2810 - - - 2265 - 187.9 - - 2281 - - - - - - - - - - -
22469 399.3 7.5 1272 22474 roll 0.65 - - 2810 - 2.45 0.086 3711 590.2 187.9 - - 2281 - - - - - - - - - - -
22496 397.2 8.0 1273 22501 done 0.65 - - 2810 - 2.40 0.068 2266 -602.1 187.9 - - 2280 - - - - - - - - - - -
22817 373.2 7.5 1289 22821 roll 0.65 - - 2810 - 2.30 0.081 890 -598.3 187.9 - - 2281 - - - - - - - - - - -
22902 366.9 8.4 1293 22907 done 0.65 - - 2810 - 2.25 0.068 2255 606.7 187.9 - - 2280 - - - - - - - - - - -
23228 342.1 7.8 1309 23229 done 0.65 - - 2810 - - - 2255 - 187.9 - - 2280 - - - - - - - - - - -
23534 318.5 7.4 1324 23538 roll 0.65 - - 2810 - 2.47 0.088 3711 589.5 187.9 - - 2281 - - - - - - - - - - -
23571 315.4 7.7 1325 23577 done 0.58 - - 2810 - 2.42 0.069 2250 -603.7 187.9 - - 2280 - - - - - - - - - - -
23887 290.7 7.9 1343 23891 roll 0.58 - - 2810 - 2.25 0.078 891 -604.0 187.9 - - 2280 - - - - - - - - - - -
23923 287.7 6.9 1345 23928 done 0.58 - - 2810 - 2.22 0.067 2246 610.4 187.9 - - 2281 - - - - - - - - - - -
24241 262.0 8.2 1366 24246 roll 0.58 - - 2810 - 2.47 0.084 3711 593.1 187.9 - - 2280 - - - - - - - - - - -
24305 256.2 9.4 1370 24309 done 0.58 - - 2812 - 2.40 0.067 2253 -607.5 187.9 - - 2281 - - - - - - - - - - -
24628 230.1 7.7 1391 24632 roll 0.58 - - 2812 - 2.28 0.077 880 -602.2 187.9 - - 2281 - - - - - - - - - - -
24718 222.9 7.5 1396 24726 done 0.58 - - 2812 - 2.25 0.069 2245 606.7 187.9 - - 2281 - - - - - - - - - - -
25030 200.4 6.8 1417 25035 roll 0.59 - - 2812 - 2.47 0.084 3714 594.7 189.0 - - 2281 - - - - - - - - - - -
25056 198.2 6.9 1419 25063 done 0.59 - - 2812 - 2.45 0.067 2232 -604.9 189.0 - - 2281 - - - - - - - - - - -
25373 175.7 6.4 1450 25389 roll 0.60 - - 2812 - 2.22 0.077 884 -607.2 201.5 12.73 0.874 2223 -4.6 0.098 - - - - - - - - -
25431 171.7 8.3 1455 25436 done 0.68 - - 2812 - 2.25 0.068 2240 602.7 201.5 - - 2222 - - - - - - - - - - -
25752 149.7 7.1 1486 25753 done 0.68 - - 2812 - - - 2240 - 201.5 - - 2221 - - - - - - - - - - -
26072 127.0 6.6 1546 26085 roll 0.69 - - 2812 - 2.50 0.084 3725 594.0 208.8 7.28 0.778 2193 -3.8 0.067 - - - - - - - - -
26111 124.2 7.3 1553 26117 done 0.69 - - 2813 - 2.47 0.067 2241 -600.8 208.8 - - 2193 - - - - - - - - - - -
26436 99.4 7.6 1614 26444 roll 0.69 - - 2812 - 2.28 0.079 882 -596.1 208.8 - - 2193 - - - - - - - - - - -
26522 92.8 7.7 1630 26529 done 0.77 0.10 0.059 2866 540.0 2.22 0.067 2225 605.0 208.8 - - 2193 - - - - - - - - - - -
26849 60.1 10.5 1691 26855 roll 0.63 0.17 0.128 2813 -311.8 2.47 0.079 3718 604.5 208.8 - - 2193 - - - - - - - - - - -
26881 57.1 9.6 1697 26887 done 0.63 - - 2813 - 2.47 0.067 2229 -602.8 208.8 - - 2193 - - - - - - - - - - -
27206 30.5 6.8 1758 27215 roll 0.75 0.12 0.073 2868 458.3 2.28 0.077 874 -594.3 211.9 4.03 0.583 2182 -2.7 0.015 - - - - - - - - -
27299 22.6 11.1 1775 27306 done 0.61 0.17 0.127 2808 -352.9 2.22 0.065 2225 608.6 211.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
27533 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27533 begin surface coast
27565 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27565 begin surface
SM 4.57 - - - - -7.71 - - 146 - - - 2311 - 225.19 10.52 0.724 2127 -5.2 0.003 - - - - - -