SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 347 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.02 of 146.00 AH used of 24V (61.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.76 of 100.00 AH used of 10V (57.24% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 3.47 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 254.62, SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 23 VBD -0.77 - - 123 - - - 2164 - -116.7 -6.72 - 2108 - - - - - - - - - - -
26 3.3 - 1 125 roll -0.77 8.32 0.200 2363 269.2 2.28 0.061 778 -607.9 -116.7 -82.50 - 3522 -17.1 - - - - - - - - - -
278 17.5 -11.0 43 284 done -0.46 0.32 0.129 2463 312.5 2.20 0.035 2184 639.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
622 42.5 -5.2 104 629 roll -0.67 0.20 0.058 2375 -440.0 2.28 0.049 3591 617.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
643 43.8 -5.2 107 650 done -0.76 - - 2375 - 2.22 0.034 2193 -629.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
985 77.3 -9.3 143 990 roll -0.60 0.15 0.130 2420 300.0 2.28 0.048 3578 607.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1243 96.6 -7.5 154 1250 done -0.66 - - 2420 - 2.22 0.032 2163 -637.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1558 120.3 -7.6 170 1562 roll -0.66 - - 2420 - 2.30 0.047 3587 619.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1631 125.8 -7.5 173 1636 done -0.72 0.12 0.071 2364 -466.7 2.22 0.034 2172 -637.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1953 156.4 -9.4 189 1955 done -0.53 0.25 0.117 2443 316.0 - - 2169 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2262 175.6 -6.0 204 2264 done -0.66 0.15 0.064 2377 -440.0 - - 2169 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2571 202.9 -8.9 219 2573 done -0.52 0.22 0.117 2448 322.7 - - 2169 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2880 220.3 -5.3 234 2882 done -0.68 0.17 0.061 2375 -429.4 - - 2169 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3189 245.8 -8.6 249 3194 roll -0.55 0.20 0.119 2443 340.0 2.25 0.044 765 -624.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3258 250.5 -6.7 252 3263 done -0.67 0.15 0.064 2378 -433.3 2.20 0.036 2173 640.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3579 277.1 -8.6 268 3581 done -0.56 0.17 0.118 2433 323.5 - - 2173 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3889 298.7 -6.9 283 3890 done -0.67 - - 2433 - - - 2173 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4215 322.5 -7.3 294 4220 roll -0.78 0.20 0.061 2341 -460.0 2.25 0.043 760 -628.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4283 329.5 -11.1 296 4288 done -0.47 0.38 0.126 2456 302.6 2.22 0.035 2193 645.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4620 348.9 -5.3 307 4622 done -0.70 0.20 0.058 2372 -420.0 - - 2193 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4925 372.3 -7.7 317 4930 roll -0.57 0.17 0.120 2428 329.4 2.28 0.042 772 -623.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5009 377.8 -6.0 319 5012 done -0.64 - - 2428 - 2.22 0.038 2192 639.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5328 396.0 -5.7 330 5333 roll -0.75 0.17 0.062 2352 -447.1 2.28 0.044 767 -625.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5355 398.3 -8.7 330 5364 done -0.56 0.28 0.125 2436 300.0 2.22 0.038 2188 640.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5668 416.0 -5.3 341 5673 roll -0.71 0.15 0.067 2374 -413.3 2.25 0.051 3579 618.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5718 419.6 -7.6 342 5723 done -0.62 0.15 0.125 2418 293.3 2.20 0.035 2184 -634.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6032 437.6 -5.8 352 6036 roll -0.69 - - 2419 - 2.25 0.049 760 -632.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6089 441.2 -7.2 353 6092 done -0.69 - - 2419 - 2.22 0.037 2191 644.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6408 460.8 -6.4 364 6410 done -0.76 0.15 0.068 2353 -440.0 - - 2193 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6713 488.2 -9.2 374 6718 roll -0.57 0.22 0.123 2428 340.9 2.30 0.046 770 -618.7 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6763 491.9 -7.3 375 6767 done -0.67 - - 2428 - 2.22 0.040 2180 635.1 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7081 511.6 -6.2 383 7083 done -0.79 0.20 0.061 2347 -405.0 - - 2181 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7382 540.2 -9.6 388 7384 done -0.57 0.28 0.121 2433 307.1 - - 2181 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7686 558.5 -5.9 393 7688 done -0.72 0.17 0.066 2362 -417.6 - - 2181 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7989 583.0 -8.2 398 7991 done -0.57 0.22 0.121 2432 318.2 - - 2181 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8293 599.1 -5.2 403 8295 done -0.72 0.15 0.071 2369 -420.0 - - 2181 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8595 622.6 -7.9 408 8596 done -0.60 0.17 0.124 2423 317.6 - - 2181 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8899 640.2 -5.8 413 8900 done -0.71 0.12 0.077 2371 -433.3 - - 2181 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9201 663.6 -7.8 418 9205 roll -0.60 0.15 0.126 2417 306.7 2.33 0.050 770 -605.6 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9239 666.6 -7.4 418 9244 done -0.67 - - 2417 - 2.28 0.043 2191 623.2 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9561 687.2 -6.5 424 9563 done -0.76 0.15 0.069 2352 -433.3 - - 2192 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9863 714.5 -9.2 429 9865 done -0.59 0.22 0.123 2422 318.2 - - 2193 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10167 734.3 -6.4 434 10172 roll -0.71 0.12 0.078 2370 -433.3 2.35 0.050 759 -610.2 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10205 737.5 -8.8 434 10210 done -0.55 0.22 0.129 2436 300.0 2.25 0.041 2176 629.8 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10527 756.4 -5.8 440 10529 done -0.73 0.17 0.067 2366 -411.8 - - 2176 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10829 781.5 -8.4 445 10831 done -0.61 0.17 0.123 2419 311.8 - - 2176 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11132 801.3 -6.5 450 11134 done -0.73 0.12 0.077 2365 -450.0 - - 2176 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11436 826.3 -8.3 455 11438 done -0.61 0.17 0.122 2419 317.6 - - 2176 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11739 846.0 -6.4 460 11740 done -0.73 0.12 0.077 2366 -441.7 - - 2176 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12041 869.8 -7.9 465 12046 roll -0.62 0.15 0.123 2412 306.7 2.33 0.048 761 -607.3 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12074 872.4 -7.0 465 12078 done -0.62 - - 2410 - 2.22 0.041 2173 636.0 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12407 893.1 -6.2 471 12408 done -0.71 - - 2410 - - - 2173 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12710 911.5 -6.1 476 12712 done -0.78 0.15 0.071 2348 -413.3 - - 2173 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13013 936.6 -8.4 481 13015 done -0.60 0.22 0.125 2417 313.6 - - 2173 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13316 955.6 -6.2 486 13318 done -0.73 0.12 0.074 2366 -425.0 - - 2174 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13619 979.1 -7.7 491 13621 done -0.63 0.15 0.126 2410 293.3 - - 2174 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13797 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13798 begin apogee
13804 990.2 6.4 494 13907 done -0.23 0.40 0.114 2540 325.0 - - 2285 - - 100.55 1.404 3046 -4.6 0.374 - - - - - - - - -
13908 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13908 begin climb
13911 991.9 - 495 14030 roll 0.77 0.98 0.077 2856 322.4 2.60 0.048 3683 537.7 116.7 109.28 1.371 2569 -4.4 0.362 - - - - - - - - -
14046 990.6 7.3 498 14052 done 0.39 0.47 0.143 2738 -251.1 2.50 0.031 2256 -570.8 116.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
14408 974.1 4.5 504 14470 roll 0.68 0.25 0.062 2842 416.0 2.42 0.044 863 -575.6 176.2 52.15 1.369 2325 -4.6 0.378 - - - - - - - - -
14542 963.5 8.8 506 14547 done 0.59 0.15 0.134 2800 -280.0 2.28 0.036 2263 614.0 176.2 - - 2321 - - - - - - - - - - -
14908 936.0 7.3 512 14911 roll 0.59 - - 2800 - 2.33 0.050 3690 612.4 176.2 - - 2319 - - - - - - - - - - -
14980 929.8 8.6 513 14984 done 0.59 - - 2800 - 2.28 0.035 2253 -630.3 176.2 - - 2319 - - - - - - - - - - -
15340 903.1 7.5 519 15341 done 0.59 - - 2800 - - - 2253 - 176.2 - - 2318 - - - - - - - - - - -
15643 880.5 7.4 524 15646 roll 0.59 - - 2800 - 2.20 0.046 867 -630.0 176.2 - - 2318 - - - - - - - - - - -
15687 877.2 7.6 524 15691 done 0.67 - - 2800 - 2.20 0.035 2283 643.6 176.2 - - 2318 - - - - - - - - - - -
16014 853.5 7.3 530 16018 roll 0.74 0.15 0.064 2866 440.0 2.25 0.052 3674 618.2 176.2 - - 2317 - - - - - - - - - - -
16058 849.1 10.5 530 16063 done 0.43 0.38 0.137 2755 -292.1 2.22 0.036 2260 -636.9 176.2 - - 2317 - - - - - - - - - - -
16374 829.8 6.0 536 16399 roll 0.71 0.22 0.059 2855 454.5 2.25 0.049 866 -619.6 199.0 19.42 1.269 2233 -4.3 0.324 - - - - - - - - -
16478 820.4 10.1 537 16483 done 0.60 0.17 0.133 2804 -300.0 2.20 0.037 2260 633.6 199.0 - - 2232 - - - - - - - - - - -
16805 796.4 7.2 543 16809 roll 0.69 - - 2804 - 2.30 0.051 3683 618.7 199.0 - - 2231 - - - - - - - - - - -
16888 789.6 8.7 544 16892 done 0.69 - - 2804 - 2.25 0.036 2258 -633.3 199.0 - - 2231 - - - - - - - - - - -
17238 765.2 7.0 550 17242 roll 0.77 0.17 0.064 2878 435.3 2.20 0.047 865 -633.2 199.0 - - 2230 - - - - - - - - - - -
17294 759.9 9.8 550 17299 done 0.57 0.28 0.133 2796 -292.9 2.17 0.036 2265 645.2 199.0 - - 2230 - - - - - - - - - - -
17605 738.4 6.8 555 17610 roll 0.70 0.12 0.073 2850 450.0 2.30 0.050 3684 617.0 201.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
17672 731.8 10.0 556 17677 done 0.51 0.28 0.137 2773 -275.0 2.22 0.035 2256 -643.2 201.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
18038 708.0 6.3 562 18058 roll 0.74 0.20 0.059 2866 465.0 2.22 0.046 858 -629.7 214.8 14.62 1.181 2169 -4.1 0.282 - - - - - - - - -
18098 702.3 10.3 562 18106 done 0.61 0.20 0.130 2808 -290.0 2.22 0.037 2268 635.1 214.8 - - 2167 - - - - - - - - - - -
18407 678.1 7.8 568 18412 roll 0.72 0.10 0.081 2853 450.0 2.30 0.050 3684 615.7 214.8 - - 2166 - - - - - - - - - - -
18491 669.6 10.3 569 18496 done 0.56 0.22 0.137 2789 -290.9 2.22 0.035 2274 -635.1 214.8 - - 2166 - - - - - - - - - - -
18835 646.8 6.5 575 18850 roll 0.75 0.20 0.058 2882 465.0 2.28 0.045 871 -615.4 223.2 8.55 1.079 2135 -3.6 0.249 - - - - - - - - -
18889 641.5 9.8 575 18894 done 0.58 0.28 0.130 2799 -296.4 2.20 0.035 2286 643.2 223.2 - - 2134 - - - - - - - - - - -
19200 620.4 6.7 580 19210 roll 0.73 0.15 0.067 2862 420.0 2.25 0.049 3681 620.0 227.6 5.47 0.946 2117 -3.1 0.234 - - - - - - - - -
19250 615.4 10.8 580 19255 done 0.55 0.28 0.133 2786 -271.4 2.22 0.035 2276 -632.9 227.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
19560 595.6 6.2 585 19581 roll 0.79 0.20 0.061 2878 460.0 2.28 0.044 866 -618.4 244.1 16.17 1.121 2049 -4.2 0.256 - - - - - - - - -
19622 589.8 9.5 586 19627 done 0.68 0.17 0.130 2828 -294.1 2.22 0.035 2270 632.4 244.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
19988 560.8 7.8 592 19991 roll 0.75 - - 2828 - 2.30 0.052 3684 614.8 244.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
20038 556.2 8.9 592 20042 done 0.75 - - 2828 - 2.22 0.035 2272 -636.0 244.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
20358 529.8 8.3 598 20363 roll 0.82 0.15 0.066 2893 433.3 2.25 0.047 859 -628.0 244.1 - - 2044 - - - - - - - - - - -
20436 521.2 11.5 599 20441 done 0.66 0.22 0.130 2826 -304.5 2.22 0.035 2288 643.7 244.1 - - 2044 - - - - - - - - - - -
20761 494.6 8.1 605 20762 done 0.75 - - 2826 - - - 2288 - 244.1 - - 2044 - - - - - - - - - - -
21067 468.8 8.7 615 21069 done 0.84 0.17 0.065 2896 411.8 - - 2289 - 244.1 - - 2044 - - - - - - - - - - -
21373 432.7 11.9 625 21375 done 0.66 0.25 0.131 2820 -304.0 - - 2289 - 244.1 - - 2044 - - - - - - - - - - -
21680 406.3 8.5 635 21685 roll 0.77 0.12 0.071 2878 483.3 2.28 0.044 869 -622.8 244.1 - - 2044 - - - - - - - - - - -
21724 401.5 11.6 636 21729 done 0.66 0.17 0.133 2827 -300.0 2.17 0.034 2274 647.5 244.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
22045 373.9 8.4 647 22049 roll 0.75 - - 2828 - 2.28 0.053 3682 617.5 244.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
22123 366.3 9.4 649 22127 done 0.75 - - 2827 - 2.22 0.035 2266 -637.8 244.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
22453 338.0 8.8 660 22458 roll 0.84 0.17 0.062 2905 458.8 2.25 0.048 860 -624.9 244.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
22551 327.2 11.8 663 22556 done 0.66 0.28 0.134 2823 -292.9 2.20 0.037 2278 644.5 244.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
22886 300.5 7.8 674 22891 roll 0.79 0.12 0.070 2878 458.3 2.28 0.053 3682 615.8 244.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
22994 288.8 11.2 679 22999 done 0.62 0.22 0.131 2812 -300.0 2.22 0.035 2267 -637.4 244.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
23324 265.5 6.5 695 23338 roll 0.80 0.17 0.063 2891 464.7 2.30 0.048 861 -611.3 253.7 8.85 0.858 2010 -3.7 0.132 - - - - - - - - -
23438 254.2 9.9 700 23442 done 0.70 0.17 0.127 2840 -300.0 2.20 0.036 2267 639.1 253.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
23764 225.8 8.7 716 23768 roll 0.77 - - 2841 - 2.33 0.049 3689 610.3 253.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
23803 222.1 9.2 717 23809 done 0.77 - - 2840 - 2.25 0.033 2254 -637.8 253.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
24120 193.6 9.2 733 24124 roll 0.84 0.12 0.070 2897 475.0 2.17 0.042 870 -637.8 253.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
24237 180.0 11.1 738 24242 done 0.71 0.20 0.129 2839 -290.0 2.17 0.031 2283 651.2 253.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
24558 149.9 9.2 754 24559 done 0.79 - - 2839 - - - 2283 - 253.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
24867 121.6 8.8 769 24869 done 0.87 0.15 0.064 2904 433.3 - - 2283 - 253.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
25177 84.3 12.3 784 25179 done 0.72 0.20 0.127 2843 -305.0 - - 2283 - 253.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
25488 56.4 9.1 802 25495 done 0.78 - - 2843 - - - 2283 - 253.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
25834 25.8 10.7 863 25840 done 0.87 0.15 0.063 2908 433.3 - - 2284 - 253.7 - - 2010 - - - - - - - - - - -
26008 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26008 begin surface coast
26051 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26051 begin surface
SM 3.71 - - - - -7.65 7.38 0.044 145 -374.4 - - 2169 - 254.62 - - 2008 - - - - - - - -