SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 347 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 134.44 of 350.00 AH used of 24V (61.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.6 deg, depth 3.63 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 382.67, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 43 VBD -0.88 - - 137 - - - 1970 - -107.1 -16.50 - 1258 - - - - - - - - - - -
46 3.4 - 1 139 roll -0.88 13.32 0.343 3009 215.6 2.40 0.069 897 -447.1 -107.1 -71.82 - 2916 -23.1 - - - - - - - 14.27 14.46 14.75
326 26.6 -12.5 19 331 done -0.80 - - 3009 - 2.20 0.036 1933 470.9 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.57 -
640 62.8 -12.1 40 646 roll -0.73 0.15 0.252 3048 260.0 2.60 0.056 3001 410.8 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - 14.26 14.48 -
675 67.0 -12.2 42 682 done -0.67 0.12 0.233 3075 225.0 2.47 0.029 1939 -430.0 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - 14.33 14.64 -
996 93.9 -6.3 63 1001 roll -0.67 - - 3075 - 2.20 0.047 907 -469.1 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.58 -
1121 102.3 -6.8 71 1127 done -0.65 - - 3075 - 2.22 0.034 1958 473.4 -107.1 - - 2921 - - - - - - - - - 14.64 -
1441 129.1 -9.2 92 1443 done -0.65 - - 3075 - - - 1957 - -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - - -
1741 152.0 -6.0 112 1746 roll -0.65 - - 3075 - 2.28 0.045 901 -463.2 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.62 -
1825 157.4 -6.7 117 1830 done -0.65 - - 3075 - 2.20 0.034 1947 475.5 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.66 -
2140 177.1 -6.3 138 2141 done -0.65 - - 3076 - - - 1947 - -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - - -
2439 197.8 -7.3 158 2444 roll -0.65 - - 3075 - 2.25 0.045 900 -465.3 -107.1 - - 2921 - - - - - - - - - 14.61 -
2550 206.6 -8.1 165 2556 done -0.65 - - 3076 - 2.17 0.033 1938 478.3 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.66 -
2870 233.1 -8.5 186 2875 roll -0.65 - - 3074 - 2.55 0.057 2996 414.9 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.58 -
2904 236.0 -8.3 188 2909 done -0.65 - - 3075 - 2.45 0.028 1923 -438.0 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.70 -
3238 262.2 -7.5 205 3243 roll -0.65 - - 3075 - 2.15 0.046 907 -472.6 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.66 -
3316 267.4 -7.7 207 3322 done -0.65 - - 3076 - 2.15 0.034 1936 478.6 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.71 -
3637 294.6 -8.4 218 3642 roll -0.65 - - 3075 - 2.20 0.045 907 -467.7 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.68 -
3701 300.3 -8.7 220 3707 done -0.65 - - 3075 - 2.12 0.033 1923 479.2 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.72 -
4038 326.2 -7.2 231 4043 roll -0.67 - - 3075 - 2.58 0.057 2997 416.3 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.65 -
4107 330.8 -7.1 233 4113 done -0.69 - - 3074 - 2.42 0.029 1930 -440.9 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.76 -
4439 351.4 -5.9 244 4444 roll -0.69 - - 3075 - 2.17 0.047 910 -470.0 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.68 -
4483 353.6 -5.9 245 4488 done -0.69 - - 3075 - 2.15 0.034 1935 476.7 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.73 -
4809 373.8 -6.4 256 4816 roll -0.72 - - 3075 - 2.20 0.046 911 -465.5 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.68 -
4865 376.4 -6.8 257 4870 done -0.74 - - 3076 - 2.10 0.034 1919 480.0 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.73 -
5181 401.4 -7.7 268 5186 roll -0.77 - - 3076 - 2.15 0.046 912 -468.4 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.69 -
5240 404.4 -7.8 269 5247 done -0.80 - - 3075 - 2.08 0.035 1903 476.4 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.73 -
5547 430.1 -7.5 280 5554 roll -0.83 0.12 0.122 3020 -458.3 2.12 0.044 911 -467.9 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - 14.76 14.68 -
5622 436.1 -8.2 282 5628 done -0.83 - - 3020 - 2.05 0.036 1888 476.6 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.72 -
5949 467.0 -9.7 293 5955 roll -0.79 - - 3020 - 2.65 0.058 2995 417.7 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.64 -
6023 473.8 -10.0 295 6029 done -0.76 - - 3020 - 2.50 0.031 1896 -439.6 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.74 -
6350 507.5 -9.8 306 6356 roll -0.73 0.12 0.237 3054 283.3 2.10 0.046 913 -468.1 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - 14.46 14.67 -
6416 513.4 -9.3 308 6422 done -0.71 - - 3054 - 2.08 0.035 1893 471.2 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.71 -
6753 536.0 -5.9 319 6759 roll -0.71 - - 3054 - 2.62 0.058 2995 420.6 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.62 -
6797 538.2 -5.8 320 6803 done -0.71 - - 3054 - 2.53 0.031 1890 -436.8 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.66 -
7124 558.6 -6.7 331 7130 roll -0.71 - - 3054 - 2.10 0.050 908 -467.6 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.65 -
7224 566.0 -7.5 334 7229 done -0.71 - - 3054 - 2.05 0.036 1877 472.7 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.70 -
7556 591.7 -7.6 345 7563 roll -0.71 - - 3054 - 2.67 0.059 2995 418.7 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.61 -
7600 594.7 -7.7 346 7606 done -0.71 - - 3054 - 2.55 0.032 1882 -436.5 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.72 -
7928 619.5 -7.3 357 7934 roll -0.71 - - 3054 - 2.10 0.050 908 -463.8 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.63 -
8042 626.9 -7.5 360 8048 done -0.71 - - 3054 - 2.05 0.037 1875 471.7 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.68 -
8359 650.4 -6.8 371 8365 roll -0.73 - - 3054 - 2.10 0.049 909 -460.0 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.62 -
8425 655.4 -7.2 373 8431 done -0.74 - - 3054 - 2.03 0.037 1861 469.0 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.68 -
8762 682.9 -8.6 384 8769 roll -0.76 - - 3054 - 2.72 0.060 2994 416.5 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.58 -
8806 686.3 -8.7 385 8812 done -0.78 - - 3062 - 2.60 0.033 1863 -435.0 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.69 -
9134 716.3 -9.1 396 9139 roll -0.80 - - 3054 - 2.05 0.051 910 -464.9 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.60 -
9273 727.9 -9.1 400 9278 done -0.80 - - 3054 - 1.98 0.037 1845 472.2 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - 14.66 -
9594 755.4 -8.1 411 9600 roll -0.82 - - 3054 - 2.78 0.060 2999 415.1 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - 14.57 -
9659 760.7 -8.0 413 9665 done -0.84 - - 3053 - 2.65 0.034 1862 -429.1 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - 14.67 -
9996 784.6 -6.9 424 10002 roll -0.86 0.12 0.125 3002 -425.0 2.05 0.049 909 -464.9 -107.1 - - 2898 - - - - - - - - 14.69 14.59 -
10110 793.1 -8.3 427 10116 done -0.86 - - 3001 - 2.00 0.040 1845 468.0 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - 14.63 -
10427 822.9 -9.0 438 10433 roll -0.83 - - 3000 - 2.78 0.063 2991 412.2 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - 14.51 -
10511 829.0 -9.0 440 10518 done -0.79 0.15 0.240 3035 233.3 2.65 0.035 1859 -427.2 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - 14.23 14.64 -
10829 855.8 -8.0 451 10835 roll -0.79 - - 3035 - 2.05 0.054 915 -460.5 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.55 -
10860 855.8 -8.0 451 10866 done -0.79 - - 3035 - 2.00 0.041 1849 467.0 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.62 -
11165 884.0 -8.6 462 11171 roll -0.79 - - 3035 - 2.80 0.063 2999 410.7 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - 14.50 -
11234 889.8 -8.7 464 11239 done -0.79 - - 3035 - 2.65 0.036 1864 -428.3 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - 14.63 -
11566 920.1 -9.3 475 11572 roll -0.79 - - 3035 - 2.08 0.054 911 -458.2 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - 14.54 -
11649 926.7 -9.6 477 11655 done -0.79 - - 3035 - 2.03 0.041 1849 462.1 -107.1 - - 2892 - - - - - - - - - 14.59 -
11967 958.2 -9.2 488 11973 roll -0.79 - - 3035 - 2.78 0.061 2992 411.2 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.47 -
12005 961.8 -9.3 489 12011 done -0.79 - - 3035 - 2.65 0.034 1857 -428.3 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.62 -
12334 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12334 begin apogee
12342 992.1 -8.9 500 12442 roll -0.25 0.62 0.182 3208 279.0 - - 1813 - - 95.78 2.118 2481 -4.3 0.375 - - - - - - 14.09 - 13.21
12446 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12446 begin climb
12450 997.1 - 503 12565 roll 0.88 1.20 0.100 3580 310.0 2.60 0.058 2845 396.9 107.1 101.18 2.114 2037 -4.4 0.388 - - - - - - 14.22 14.24 13.16
12598 1002.1 -3.0 508 12819 done 1.00 0.12 0.132 3619 325.0 2.53 0.036 1798 -413.8 330.6 209.88 2.070 1128 -4.3 0.393 - - - - - - 14.23 14.28 13.10
13120 929.4 15.6 526 13126 roll 0.91 0.12 0.253 3589 -250.0 2.55 0.051 2847 411.4 330.6 - - 1119 - - - - - - - - 14.35 14.55 -
13165 924.0 15.3 527 13170 done 0.83 - - 3589 - 2.47 0.039 1806 -421.5 330.6 - - 1119 - - - - - - - - - 14.60 -
13492 881.5 12.6 538 13498 roll 0.77 0.17 0.241 3548 -241.2 2.35 0.060 741 -453.2 330.6 - - 1118 - - - - - - - - 14.38 14.62 -
13532 876.8 12.6 539 13537 done 0.72 - - 3548 - 2.28 0.039 1809 468.4 330.6 - - 1118 - - - - - - - - - 14.68 -
13866 836.1 12.7 550 13871 roll 0.69 - - 3548 - 2.50 0.058 2847 415.2 330.6 - - 1117 - - - - - - - - - 14.64 -
13939 826.2 13.7 552 13945 done 0.66 0.15 0.233 3514 -226.7 2.47 0.043 1807 -421.1 330.6 - - 1116 - - - - - - - - 14.42 14.68 -
14267 784.7 11.7 563 14272 roll 0.66 - - 3513 - 2.35 0.065 748 -450.6 330.6 - - 1116 - - - - - - - - - 14.61 -
14364 774.5 10.8 566 14370 done 0.66 - - 3514 - 2.25 0.040 1799 467.1 330.6 - - 1116 - - - - - - - - - 14.69 -
14697 747.7 7.1 577 14702 roll 0.67 - - 3513 - 2.55 0.060 2854 413.7 334.9 - - 1116 - - - - - - - - - 14.62 -
14751 744.8 7.2 578 14766 done 0.67 - - 3514 - 2.50 0.044 1800 -421.6 338.8 6.75 1.639 1095 -3.1 0.265 - - - - - - - 14.64 13.76
15095 719.1 7.1 590 15110 roll 0.68 - - 3513 - 2.35 0.068 753 -445.5 344.8 7.88 1.628 1071 -3.0 0.252 - - - - - - - 14.69 13.82
15191 711.9 7.6 593 15197 done 0.68 - - 3514 - 2.28 0.040 1807 462.3 344.8 - - 1070 - - - - - - - - - 14.68 -
15529 682.4 9.5 604 15535 roll 0.68 - - 3513 - 2.53 0.059 2850 412.3 344.8 - - 1069 - - - - - - - - - 14.61 -
15552 682.4 9.5 604 15558 done 0.68 - - 3513 - 2.53 0.043 1788 -419.8 344.8 - - 1069 - - - - - - - - - 14.65 -
15870 647.7 9.7 615 15875 roll 0.68 - - 3516 - 2.30 0.065 749 -451.7 344.8 - - 1069 - - - - - - - - - 14.52 -
15943 641.3 9.5 617 15948 done 0.68 - - 3513 - 2.22 0.040 1786 467.1 344.8 - - 1069 - - - - - - - - - 14.66 -
16269 613.2 8.1 628 16275 roll 0.68 - - 3513 - 2.58 0.059 2850 412.4 344.8 - - 1069 - - - - - - - - - 14.58 -
16348 607.1 8.6 630 16354 done 0.68 - - 3513 - 2.53 0.044 1792 -418.2 344.8 - - 1069 - - - - - - - - - 14.62 -
16670 578.8 8.7 641 16675 roll 0.68 - - 3508 - 2.33 0.065 746 -448.9 344.8 - - 1069 - - - - - - - - - 14.55 -
16738 572.5 9.2 643 16744 done 0.69 - - 3514 - 2.25 0.040 1787 462.7 344.8 - - 1069 - - - - - - - - - 14.65 -
17070 536.4 11.3 654 17076 roll 0.71 - - 3513 - 2.60 0.058 2855 410.8 344.8 - - 1069 - - - - - - - - - 14.55 -
17175 524.4 12.2 657 17180 done 0.71 - - 3513 - 2.53 0.042 1795 -419.0 344.8 - - 1069 - - - - - - - - - 14.59 -
17501 492.3 8.5 668 17506 roll 0.72 - - 3513 - 2.33 0.064 750 -448.5 344.8 - - 1069 - - - - - - - - - 14.54 -
17560 489.5 8.2 669 17566 done 0.74 - - 3513 - 2.25 0.039 1796 464.9 344.8 - - 1069 - - - - - - - - - 14.64 -
17868 469.2 5.7 680 17918 roll 0.80 0.12 0.129 3578 541.7 2.60 0.060 2848 404.6 381.0 41.33 1.380 922 -3.6 0.226 - - - - - - 14.65 14.54 13.82
17962 461.1 7.9 683 17969 done 0.80 - - 3574 - 2.55 0.043 1784 -417.3 381.0 - - 920 - - - - - - - - - 14.53 -
18295 424.9 11.6 694 18301 roll 0.78 - - 3574 - 2.30 0.064 749 -450.0 381.0 - - 918 - - - - - - - - - 14.50 -
18344 420.5 11.8 695 18350 done 0.76 0.15 0.207 3538 -240.0 2.22 0.038 1786 467.1 381.0 - - 917 - - - - - - - - 14.33 14.60 -
18667 389.2 8.2 706 18673 roll 0.76 - - 3538 - 2.58 0.057 2851 412.8 381.0 - - 917 - - - - - - - - - 14.53 -
18720 386.0 8.2 707 18725 done 0.76 - - 3538 - 2.53 0.039 1789 -419.8 381.0 - - 917 - - - - - - - - - 14.61 -
19034 359.7 8.2 718 19039 roll 0.76 - - 3538 - 2.33 0.063 747 -447.2 381.0 - - 917 - - - - - - - - - 14.52 -
19072 356.6 8.5 719 19077 done 0.76 - - 3538 - 2.25 0.037 1788 462.7 381.0 - - 917 - - - - - - - - - 14.64 -
19403 322.5 10.6 730 19409 roll 0.76 - - 3537 - 2.58 0.057 2849 411.2 381.0 - - 917 - - - - - - - - - 14.54 -
19472 315.0 10.9 732 19477 done 0.76 - - 3538 - 2.50 0.038 1796 -421.2 381.0 - - 917 - - - - - - - - - 14.62 -
19803 283.5 8.9 743 19809 roll 0.76 - - 3538 - 2.35 0.063 743 -448.1 381.0 - - 917 - - - - - - - - - 14.52 -
19905 275.3 8.5 746 19910 done 0.78 - - 3538 - 2.22 0.036 1783 468.5 381.0 - - 917 - - - - - - - - - 14.64 -
20239 247.7 8.3 757 20245 roll 0.80 - - 3538 - 2.60 0.056 2852 411.2 381.0 - - 917 - - - - - - - - - 14.49 -
20293 242.3 9.4 760 20299 done 0.80 - - 3538 - 2.58 0.040 1776 -417.1 381.0 - - 917 - - - - - - - - - 14.48 -
20608 216.7 7.9 781 20613 roll 0.81 - - 3537 - 2.30 0.062 746 -447.8 381.0 - - 917 - - - - - - - - - 14.47 -
20734 206.4 8.4 789 20740 done 0.84 - - 3538 - 2.20 0.034 1770 465.5 381.0 - - 917 - - - - - - - - - 14.57 -
21053 173.5 12.4 810 21059 roll 0.86 0.12 0.116 3592 450.0 2.62 0.052 2848 411.5 381.0 - - 917 - - - - - - - - 14.59 14.38 -
21113 165.8 14.7 813 21120 done 0.85 - - 3592 - 2.60 0.039 1758 -419.2 381.0 - - 918 - - - - - - - - - 14.42 -
21419 119.2 13.5 834 21424 roll 0.83 0.12 0.239 3560 -266.7 2.25 0.059 747 -449.3 381.0 - - 918 - - - - - - - - 14.29 14.40 -
21469 113.5 11.6 837 21474 done 0.83 - - 3559 - 2.20 0.034 1770 465.0 381.0 - - 915 - - - - - - - - - 14.51 -
21788 83.7 8.0 858 21793 roll 0.83 - - 3560 - 2.60 0.054 2847 414.2 381.0 - - 918 - - - - - - - - - 14.46 -
21826 80.8 8.1 860 21831 done 0.83 - - 3560 - 2.58 0.038 1761 -420.9 381.0 - - 918 - - - - - - - - - 14.53 -
22140 58.4 7.3 881 22145 roll 0.83 - - 3560 - 2.25 0.061 749 -449.8 382.3 - - 918 - - - - - - - - - 14.45 -
22229 52.5 7.5 886 22237 done 0.85 - - 3560 - 2.15 0.033 1763 471.6 382.3 - - 918 - - - - - - - - - 14.52 -
22536 24.3 9.1 907 22541 roll 0.88 - - 3560 - 2.62 0.052 2844 412.6 382.3 - - 919 - - - - - - - - - 14.47 -
22585 19.2 9.8 910 22590 done 0.88 - - 3560 - 2.58 0.037 1761 -419.8 382.3 - - 919 - - - - - - - - - 14.48 -
22768 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22768 begin surface coast
22797 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22797 begin surface
SM 3.76 - - - - -9.77 10.00 0.044 140 14.0 0.40 0.053 1959 2322.5 382.67 - - 919 - - - - - - - -