SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 345 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 133.61 of 350.00 AH used of 24V (61.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.1 deg, depth 3.71 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 359.61, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 42 VBD -0.88 - - 147 - - - 1947 - -107.1 -15.43 - 1306 - - - - - - - - - - -
46 3.5 - 1 139 roll -0.88 13.40 0.347 3012 213.8 2.30 0.067 894 -457.8 -107.1 -70.75 - 2914 -22.7 - - - - - - - 14.23 14.50 14.74
356 30.8 -12.9 21 362 done -0.80 - - 3010 - 2.25 0.037 1950 469.3 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.56 -
671 65.0 -11.3 42 677 roll -0.73 0.17 0.237 3049 229.4 2.55 0.055 3001 412.2 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - 14.23 14.47 -
721 70.3 -10.7 45 727 done -0.68 - - 3048 - 2.47 0.031 1934 -432.0 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.62 -
1041 99.2 -8.3 66 1047 roll -0.65 0.12 0.230 3082 283.3 2.20 0.044 902 -469.1 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - 14.32 14.58 -
1138 107.3 -8.7 72 1144 done -0.65 - - 3082 - 2.22 0.034 1952 473.0 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.63 -
1458 140.1 -9.9 93 1463 roll -0.65 - - 3082 - 2.53 0.057 3003 415.4 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.57 -
1576 150.0 -8.7 100 1582 done -0.65 - - 3082 - 2.42 0.028 1946 -436.8 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.68 -
1882 169.8 -5.8 121 1888 roll -0.65 - - 3082 - 2.22 0.046 903 -469.8 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.60 -
2011 177.7 -6.4 129 2016 done -0.65 - - 3082 - 2.20 0.032 1951 476.4 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.65 -
2325 200.6 -7.7 150 2331 roll -0.65 - - 3082 - 2.53 0.057 3002 415.4 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.59 -
2391 205.6 -7.7 154 2396 done -0.67 - - 3082 - 2.45 0.028 1932 -436.7 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.69 -
2710 228.3 -6.9 175 2716 roll -0.68 - - 3082 - 2.17 0.046 908 -471.9 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.61 -
2784 233.2 -7.5 179 2790 done -0.68 - - 3082 - 2.15 0.033 1935 477.7 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.66 -
3090 258.1 -8.5 197 3097 roll -0.71 - - 3082 - 2.53 0.056 2993 418.2 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.62 -
3155 264.0 -8.9 199 3162 done -0.74 - - 3082 - 2.45 0.028 1923 -436.7 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.73 -
3493 295.8 -9.4 210 3495 done -0.77 0.12 0.116 3033 -408.3 - - 1921 - -107.1 - - 2912 - - - - - - - - 14.78 - -
3790 322.7 -8.1 220 3792 done -0.74 - - 3033 - - - 1925 - -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - - -
4091 345.2 -7.5 230 4098 roll -0.71 0.12 0.231 3067 283.3 2.15 0.044 914 -470.2 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - 14.50 14.68 -
4157 350.1 -7.5 232 4163 done -0.70 - - 3067 - 2.15 0.034 1932 473.5 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.73 -
4494 378.2 -9.1 243 4500 roll -0.70 - - 3067 - 2.53 0.057 2993 419.4 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.64 -
4523 378.2 -9.1 243 4530 done -0.70 - - 3067 - 2.40 0.029 1934 -441.2 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.76 -
4831 405.6 -7.3 254 4838 roll -0.70 - - 3067 - 2.20 0.047 905 -467.7 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.67 -
4906 410.5 -7.2 256 4911 done -0.70 - - 3067 - 2.15 0.034 1932 477.7 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.72 -
5232 432.1 -6.4 267 5233 done -0.70 - - 3067 - - - 1931 - -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - - -
5531 453.6 -7.6 277 5536 roll -0.70 - - 3067 - 2.55 0.057 2996 417.6 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.63 -
5570 456.5 -7.9 278 5575 done -0.70 - - 3068 - 2.42 0.030 1933 -439.3 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.76 -
5902 483.9 -8.2 289 5908 roll -0.72 - - 3067 - 2.17 0.047 913 -470.0 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.66 -
5981 489.6 -8.4 291 5986 done -0.74 - - 3067 - 2.12 0.035 1922 475.9 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.71 -
6302 516.6 -8.2 302 6309 roll -0.74 - - 3067 - 2.58 0.058 2997 416.7 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.64 -
6356 519.9 -8.3 303 6361 done -0.74 - - 3067 - 2.45 0.031 1921 -439.2 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.74 -
6673 548.0 -8.3 314 6678 roll -0.77 - - 3067 - 2.15 0.047 910 -470.2 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.65 -
6732 551.0 -8.2 315 6738 done -0.80 - - 3067 - 2.10 0.034 1914 478.1 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.71 -
7041 575.2 -7.1 326 7048 roll -0.82 0.12 0.126 3016 -425.0 2.62 0.057 2997 413.4 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - 14.73 14.62 -
7091 578.4 -7.5 327 7097 done -0.82 - - 3016 - 2.47 0.031 1923 -434.8 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.72 -
7413 609.7 -9.6 338 7418 roll -0.79 - - 3016 - 2.17 0.049 907 -468.2 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.64 -
7494 616.4 -9.9 340 7500 done -0.76 0.15 0.236 3051 233.3 2.12 0.037 1913 474.5 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - 14.35 14.68 -
7815 644.9 -8.1 351 7816 done -0.76 - - 3051 - - - 1912 - -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - - -
8115 667.0 -7.0 361 8116 done -0.76 - - 3051 - - - 1912 - -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - - -
8414 687.9 -6.9 371 8419 roll -0.76 - - 3051 - 2.62 0.060 2997 414.1 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - 14.57 -
8453 690.3 -6.9 372 8458 done -0.76 - - 3051 - 2.53 0.032 1903 -432.4 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - 14.71 -
8784 714.8 -7.6 383 8790 roll -0.76 - - 3051 - 2.12 0.050 908 -469.3 -107.1 - - 2898 - - - - - - - - - 14.61 -
8828 717.6 -7.7 384 8834 done -0.76 - - 3051 - 2.12 0.038 1910 472.6 -107.1 - - 2898 - - - - - - - - - 14.66 -
9156 745.5 -8.5 395 9161 roll -0.78 - - 3051 - 2.62 0.060 2995 414.1 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - 14.55 -
9244 751.1 -8.6 397 9251 done -0.80 - - 3051 - 2.53 0.034 1902 -432.0 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - 14.68 -
9552 776.5 -7.4 408 9557 roll -0.82 - - 3051 - 2.12 0.050 912 -467.0 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - 14.59 -
9665 784.2 -7.8 411 9671 done -0.82 - - 3051 - 2.10 0.039 1898 469.5 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.64 -
9983 808.3 -7.1 422 9989 roll -0.85 - - 3057 - 2.17 0.050 907 -456.7 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - 14.57 -
10043 811.0 -7.2 423 10051 done -0.87 0.12 0.135 3008 -408.3 2.10 0.039 1883 464.8 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - 14.54 14.62 -
10350 838.8 -8.7 434 10355 roll -0.84 - - 3007 - 2.72 0.063 2994 408.5 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - 14.51 -
10409 842.2 -8.9 435 10416 done -0.82 - - 3007 - 2.60 0.034 1880 -428.5 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - 14.64 -
10717 872.4 -9.1 446 10724 roll -0.79 0.12 0.239 3041 283.3 2.10 0.050 914 -460.0 -107.1 - - 2892 - - - - - - - - 14.34 14.54 -
10788 878.6 -9.1 448 10793 done -0.79 - - 3041 - 2.05 0.041 1872 467.3 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - 14.61 -
11119 908.3 -9.2 459 11126 roll -0.79 - - 3041 - 2.75 0.064 2992 407.3 -107.1 - - 2889 - - - - - - - - - 14.47 -
11185 914.4 -9.2 461 11191 done -0.79 - - 3039 - 2.60 0.035 1884 -426.2 -107.1 - - 2889 - - - - - - - - - 14.62 -
11522 944.1 -8.7 472 11528 roll -0.79 - - 3041 - 2.12 0.053 910 -459.4 -107.1 - - 2889 - - - - - - - - - 14.52 -
11580 947.3 -8.6 473 11587 done -0.79 - - 3041 - 2.10 0.041 1881 462.4 -107.1 - - 2889 - - - - - - - - - 14.58 -
11887 974.2 -8.0 484 11892 roll -0.79 - - 3041 - 2.75 0.067 2997 405.8 -107.1 - - 2888 - - - - - - - - - 14.45 -
11935 976.9 -7.9 485 11940 done -0.79 - - 3041 - 2.62 0.037 1881 -426.0 -107.1 - - 2887 - - - - - - - - - 14.59 -
12101 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12101 begin apogee
12109 990.6 -7.4 491 12212 roll -0.25 0.60 0.178 3210 281.7 - - 1798 - - 95.85 2.108 2478 -4.3 0.375 - - - - - - 14.12 - 13.23
12216 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12216 begin climb
12219 994.5 - 494 12335 roll 0.88 1.20 0.103 3579 307.5 2.65 0.060 2847 395.8 107.1 101.38 2.103 2038 -4.3 0.384 - - - - - - 14.21 14.24 13.14
12565 981.8 7.7 506 12571 done 0.75 0.20 0.288 3538 -205.0 2.47 0.038 1805 -421.9 107.1 - - 2029 - - - - - - - - 14.21 14.55 -
12896 960.5 6.4 517 12924 roll 0.68 - - 3538 - 2.35 0.060 745 -451.1 127.9 20.70 1.961 1954 -3.6 0.332 - - - - - - - 14.57 13.59
13156 942.6 7.5 525 13162 done 0.61 0.17 0.221 3496 -247.1 2.28 0.038 1806 465.4 127.9 - - 1950 - - - - - - - - 14.35 14.63 -
13480 921.1 6.1 536 13516 roll 0.60 - - 3496 - 2.60 0.062 2849 401.2 154.4 27.08 1.924 1848 -3.8 0.338 - - - - - - - 14.52 13.66
13573 915.0 6.3 539 13606 done 0.57 - - 3496 - 2.47 0.042 1821 -416.2 176.6 24.35 1.912 1756 -3.8 0.339 - - - - - - - 14.54 13.52
13936 892.6 5.8 551 13973 done 0.58 - - 3496 - - - 1821 - 210.4 35.50 1.874 1620 -3.8 0.342 - - - - - - - - 13.57
14268 873.2 6.0 562 14302 done 0.59 - - 3496 - - - 1822 - 239.7 31.50 1.847 1500 -3.8 0.337 - - - - - - - - 13.59
14597 849.8 7.6 573 14602 roll 0.59 - - 3495 - 2.40 0.065 748 -447.5 239.7 - - 1492 - - - - - - - - - 14.54 -
14635 846.9 7.8 574 14640 done 0.59 - - 3496 - 2.33 0.040 1824 461.8 239.7 - - 1492 - - - - - - - - - 14.60 -
14966 819.3 8.5 585 14972 roll 0.59 - - 3495 - 2.53 0.062 2853 406.7 239.7 - - 1491 - - - - - - - - - 14.57 -
15020 815.9 8.6 586 15025 done 0.59 - - 3496 - 2.45 0.044 1828 -418.4 239.7 - - 1489 - - - - - - - - - 14.64 -
15336 787.7 8.2 597 15341 roll 0.59 - - 3496 - 2.42 0.064 753 -444.2 239.7 - - 1489 - - - - - - - - - 14.57 -
15452 780.0 8.1 600 15457 done 0.59 - - 3495 - 2.30 0.040 1816 462.2 239.7 - - 1489 - - - - - - - - - 14.66 -
15769 756.4 6.7 611 15791 roll 0.60 - - 3496 - 2.58 0.064 2849 400.4 253.5 13.70 1.708 1444 -3.3 0.272 - - - - - - - 14.69 13.77
15900 747.1 7.4 615 15905 done 0.58 - - 3495 - 2.45 0.044 1827 -417.1 253.5 - - 1439 - - - - - - - - - 14.62 -
16227 725.5 6.5 626 16254 roll 0.60 - - 3495 - 2.40 0.064 745 -450.8 270.7 20.15 1.702 1372 -3.3 0.265 - - - - - - - 14.62 13.77
16326 719.1 6.8 629 16350 done 0.61 - - 3496 - 2.33 0.041 1824 463.1 282.3 13.98 1.699 1324 -3.4 0.272 - - - - - - - 14.58 13.64
16649 695.3 7.3 640 16654 roll 0.61 - - 3496 - 2.53 0.062 2856 407.9 283.2 - - 1320 - - - - - - - - - 14.52 -
16677 695.3 7.3 640 16685 done 0.61 - - 3496 - 2.50 0.044 1820 -414.4 284.0 - - 1319 - - - - - - - - - 14.58 -
16983 669.0 8.2 651 16988 roll 0.61 - - 3496 - 2.40 0.065 743 -448.8 284.0 - - 1319 - - - - - - - - - 14.53 -
17047 663.4 8.6 653 17052 done 0.61 - - 3495 - 2.35 0.040 1825 460.4 284.0 - - 1319 - - - - - - - - - 14.62 -
17383 631.9 9.8 664 17388 roll 0.61 - - 3496 - 2.53 0.063 2856 407.5 284.0 - - 1318 - - - - - - - - - 14.55 -
17431 628.0 10.2 665 17437 done 0.61 - - 3496 - 2.47 0.044 1824 -417.8 284.0 - - 1317 - - - - - - - - - 14.61 -
17753 595.1 9.5 676 17758 roll 0.61 - - 3496 - 2.40 0.064 746 -449.2 284.0 - - 1318 - - - - - - - - - 14.53 -
17883 583.4 9.2 680 17889 done 0.63 - - 3496 - 2.30 0.040 1812 463.5 284.0 - - 1317 - - - - - - - - - 14.62 -
18215 555.4 8.2 691 18220 roll 0.63 - - 3493 - 2.55 0.061 2852 407.8 284.0 - - 1317 - - - - - - - - - 14.56 -
18263 552.3 8.2 692 18269 done 0.63 - - 3496 - 2.53 0.043 1801 -415.4 284.0 - - 1317 - - - - - - - - - 14.59 -
18585 527.3 7.0 703 18599 roll 0.64 - - 3496 - 2.33 0.064 741 -454.9 291.8 9.65 1.438 1287 -3.1 0.213 - - - - - - - 14.71 13.81
18699 520.4 7.1 706 18710 done 0.66 - - 3496 - 2.25 0.039 1792 467.1 296.7 6.22 1.398 1268 -3.1 0.213 - - - - - - - 14.65 13.76
19013 498.3 6.6 717 19040 roll 0.69 - - 3496 - 2.55 0.060 2847 413.7 311.9 17.17 1.444 1206 -3.6 0.233 - - - - - - - 14.65 13.83
19129 491.0 7.3 720 19137 done 0.69 - - 3496 - 2.53 0.042 1798 -414.6 311.9 - - 1203 - - - - - - - - - 14.57 -
19439 464.4 8.3 731 19444 roll 0.71 - - 3496 - 2.38 0.063 737 -445.8 311.9 - - 1203 - - - - - - - - - 14.52 -
19507 458.6 8.5 733 19513 done 0.74 0.12 0.131 3540 366.7 2.28 0.038 1795 464.0 311.9 - - 1203 - - - - - - - - 14.54 14.61 -
19840 424.3 10.6 744 19845 roll 0.74 - - 3540 - 2.58 0.060 2852 409.7 311.9 - - 1203 - - - - - - - - - 14.53 -
19957 413.0 11.5 747 19963 done 0.72 - - 3543 - 2.53 0.043 1795 -417.8 311.9 - - 1203 - - - - - - - - - 14.57 -
20275 378.6 9.6 758 20280 roll 0.72 - - 3544 - 2.35 0.063 744 -447.2 311.9 - - 1203 - - - - - - - - - 14.52 -
20342 372.4 9.3 760 20347 done 0.72 - - 3543 - 2.28 0.037 1805 465.4 311.9 - - 1203 - - - - - - - - - 14.63 -
20675 342.2 9.6 771 20680 roll 0.72 - - 3543 - 2.55 0.060 2852 410.6 311.9 - - 1203 - - - - - - - - - 14.52 -
20739 334.2 10.8 773 20745 done 0.70 - - 3547 - 2.50 0.043 1808 -417.6 311.9 - - 1202 - - - - - - - - - 14.57 -
21077 297.4 10.6 784 21082 roll 0.70 - - 3547 - 2.35 0.063 748 -451.1 311.9 - - 1202 - - - - - - - - - 14.51 -
21149 290.5 10.2 786 21154 done 0.70 - - 3546 - 2.28 0.037 1809 465.4 311.9 - - 1203 - - - - - - - - - 14.62 -
21477 264.1 6.8 797 21495 roll 0.72 - - 3547 - 2.58 0.060 2853 404.7 324.0 13.45 1.145 1155 -3.6 0.154 - - - - - - - 14.72 13.95
21559 259.6 6.5 799 21587 done 0.73 - - 3548 - 2.50 0.041 1805 -419.2 342.2 19.70 1.165 1079 -3.9 0.161 - - - - - - - 14.62 13.97
21900 234.5 8.1 818 21906 roll 0.73 - - 3547 - 2.35 0.063 741 -452.8 342.2 - - 1076 - - - - - - - - - 14.46 -
21995 225.7 9.5 824 22001 done 0.73 - - 3548 - 2.30 0.035 1810 464.8 342.2 - - 1076 - - - - - - - - - 14.57 -
22315 188.1 12.4 845 22320 roll 0.73 - - 3548 - 2.40 0.060 735 -447.9 342.2 - - 1076 - - - - - - - - - 14.47 -
22353 184.1 12.0 847 22358 done 0.73 - - 3548 - 2.25 0.034 1791 469.3 342.2 - - 1077 - - - - - - - - - 14.58 -
22666 151.5 9.8 868 22672 roll 0.73 - - 3548 - 2.58 0.057 2844 408.1 342.2 - - 1076 - - - - - - - - - 14.47 -
22726 146.2 10.5 871 22733 done 0.73 - - 3548 - 2.53 0.039 1788 -417.4 342.2 - - 1076 - - - - - - - - - 14.40 -
23031 116.1 9.0 892 23037 roll 0.73 - - 3548 - 2.30 0.060 749 -451.7 342.2 - - 1076 - - - - - - - - - 14.47 -
23138 107.7 8.8 898 23146 done 0.75 - - 3548 - 2.22 0.034 1785 466.7 342.2 - - 1076 - - - - - - - - - 14.58 -
23442 85.4 6.6 919 23462 roll 0.77 - - 3548 - 2.60 0.056 2846 408.1 357.8 15.05 0.915 1016 -4.0 0.070 - - - - - - - 14.67 14.02
23509 80.3 7.7 923 23514 done 0.77 - - 3548 - 2.53 0.039 1784 -419.8 357.8 - - 1015 - - - - - - - - - 14.59 -
23824 55.4 8.0 944 23830 roll 0.79 - - 3548 - 2.30 0.059 737 -455.2 357.8 - - 1018 - - - - - - - - - 14.45 -
23931 47.3 8.6 950 23939 done 0.82 - - 3548 - 2.22 0.032 1779 469.4 357.8 - - 1014 - - - - - - - - - 14.59 -
24234 19.5 8.4 971 24236 done 0.84 - - 3548 - - - 1778 - 357.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
24440 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24444 begin surface coast
24472 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24472 begin surface
SM 3.81 - - - - -9.77 10.02 0.052 139 13.9 0.32 0.060 1954 6087.5 359.61 - - 1014 - - - - - - - -