SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 342 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.28 of 146.00 AH used of 24V (62.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.31 of 100.00 AH used of 10V (57.69% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 3.43 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 269.34, SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 122 - - - 2156 - -116.7 -7.93 - 2078 - - - - - - - - - - -
27 3.5 - 1 135 roll -0.77 8.00 0.184 2362 280.0 2.35 0.060 3595 612.3 -116.7 -89.62 - 3521 -16.1 - - - - - - - - - -
388 33.7 -10.7 62 395 done -0.54 0.17 0.118 2438 447.1 2.25 0.033 2191 -624.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
732 57.0 -6.4 123 738 done -0.63 - - 2438 - - - 2191 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1068 77.6 -5.9 145 1073 roll -0.70 0.15 0.067 2376 -413.3 2.28 0.043 760 -627.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1115 81.3 -9.1 147 1120 done -0.44 0.30 0.124 2468 306.7 2.20 0.034 2174 642.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1444 99.3 -4.7 163 1449 roll -0.69 0.20 0.059 2378 -450.0 2.28 0.048 3594 622.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1500 103.6 -8.1 165 1507 done -0.57 0.17 0.122 2432 317.6 2.22 0.031 2170 -641.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1818 125.7 -7.1 181 1819 done -0.64 - - 2432 - - - 2169 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2125 148.0 -7.4 196 2130 roll -0.72 0.15 0.067 2365 -446.7 2.22 0.043 766 -632.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2181 153.7 -10.8 198 2188 done -0.46 0.32 0.124 2465 312.5 2.22 0.037 2191 641.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2497 172.7 -5.7 214 2499 done -0.70 0.22 0.055 2373 -418.2 - - 2192 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2807 199.4 -8.3 229 2812 roll -0.54 0.20 0.120 2440 335.0 2.28 0.042 773 -622.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2863 203.5 -6.4 231 2870 done -0.65 0.12 0.071 2388 -433.3 2.20 0.037 2175 637.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3179 227.9 -8.0 247 3181 done -0.54 0.17 0.120 2443 323.5 - - 2175 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3489 246.7 -6.0 262 3491 done -0.68 0.15 0.064 2377 -440.0 - - 2175 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3798 271.8 -8.3 277 3803 roll -0.54 0.20 0.120 2445 340.0 2.28 0.044 762 -619.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3861 276.0 -6.3 280 3865 done -0.67 0.15 0.066 2380 -433.3 2.20 0.035 2174 641.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4197 303.6 -8.4 296 4199 done -0.55 0.17 0.120 2434 317.6 - - 2174 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4504 320.8 -5.4 306 4506 done -0.66 0.12 0.073 2378 -466.7 - - 2175 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4810 344.6 -8.1 316 4815 roll -0.54 0.20 0.118 2446 340.0 2.25 0.043 772 -623.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4878 349.0 -6.2 318 4883 done -0.68 0.15 0.067 2383 -420.0 2.20 0.038 2175 637.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5209 375.2 -8.1 329 5213 roll -0.58 0.15 0.123 2429 306.7 2.25 0.044 770 -624.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5247 378.2 -7.4 330 5251 done -0.66 - - 2429 - 2.20 0.038 2173 637.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5579 397.8 -6.0 341 5584 roll -0.76 0.17 0.063 2354 -441.2 2.25 0.044 768 -624.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5629 402.6 -9.9 342 5634 done -0.51 0.30 0.127 2445 303.3 2.20 0.038 2170 637.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5942 420.3 -5.5 352 5944 done -0.69 0.17 0.062 2373 -423.5 - - 2170 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6248 445.7 -8.2 362 6250 done -0.56 0.20 0.120 2435 310.0 - - 2171 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6555 464.7 -6.3 372 6560 roll -0.69 0.15 0.070 2373 -413.3 2.28 0.050 3582 618.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6588 467.4 -8.1 373 6593 done -0.57 0.17 0.126 2425 305.9 2.25 0.037 2162 -631.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6918 488.4 -6.1 384 6922 roll -0.66 - - 2426 - 2.25 0.048 758 -624.0 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6953 490.8 -6.8 385 6958 done -0.73 0.15 0.069 2363 -420.0 2.20 0.038 2167 640.5 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7316 520.8 -8.3 393 7321 roll -0.56 0.20 0.123 2431 340.0 2.30 0.048 759 -612.2 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7374 524.6 -6.6 393 7378 done -0.66 - - 2431 - 2.20 0.038 2165 639.1 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7690 542.7 -5.6 399 7694 roll -0.79 0.20 0.062 2340 -455.0 2.33 0.054 3585 609.4 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7717 545.0 -8.9 399 7722 done -0.60 0.28 0.127 2423 296.4 2.30 0.038 2144 -626.5 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8056 566.1 -6.2 405 8057 done -0.69 0.10 0.084 2381 -420.0 - - 2143 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8357 590.1 -8.0 410 8362 roll -0.61 0.12 0.131 2418 308.3 2.20 0.048 779 -620.0 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8396 593.1 -7.5 410 8399 done -0.61 - - 2418 - 2.17 0.039 2163 637.8 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8723 614.9 -6.6 416 8724 done -0.69 - - 2418 - - - 2163 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9026 634.8 -6.6 421 9028 done -0.76 0.15 0.068 2353 -433.3 - - 2163 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9328 663.2 -9.6 426 9330 done -0.56 0.25 0.126 2430 308.0 - - 2163 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9632 683.7 -6.6 431 9633 done -0.70 0.15 0.069 2367 -420.0 - - 2163 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9935 708.8 -8.3 436 9940 roll -0.57 0.20 0.123 2434 335.0 2.30 0.052 779 -601.7 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9998 712.9 -6.0 437 10003 done -0.69 0.12 0.074 2381 -441.7 2.17 0.040 2155 634.1 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10364 739.5 -7.2 443 10369 roll -0.62 0.12 0.130 2418 308.3 2.25 0.048 769 -616.0 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10397 741.9 -6.7 443 10401 done -0.62 - - 2418 - 2.20 0.041 2158 631.4 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10735 761.3 -5.7 449 10737 done -0.72 0.12 0.072 2364 -450.0 - - 2159 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11038 785.9 -8.2 454 11040 done -0.58 0.20 0.123 2425 305.0 - - 2159 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11341 804.3 -6.0 459 11346 roll -0.72 0.15 0.073 2364 -406.7 2.38 0.056 3594 602.9 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11376 806.9 -8.6 459 11381 done -0.60 0.17 0.130 2416 305.9 2.33 0.039 2142 -623.2 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11703 828.0 -6.4 465 11704 done -0.69 - - 2416 - - - 2141 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12005 847.5 -6.4 470 12007 done -0.78 0.17 0.069 2346 -411.8 - - 2141 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12308 874.6 -9.1 475 12313 roll -0.58 0.22 0.130 2420 336.4 2.22 0.048 770 -617.6 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12342 877.3 -6.8 475 12346 done -0.65 - - 2420 - 2.20 0.041 2150 627.3 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12675 897.9 -6.2 481 12680 roll -0.77 0.17 0.067 2349 -417.6 2.38 0.054 3593 606.3 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12714 901.1 -9.2 481 12719 done -0.59 0.25 0.126 2425 304.0 2.33 0.038 2136 -625.3 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13035 920.0 -5.8 487 13037 done -0.74 0.15 0.073 2365 -400.0 - - 2136 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13337 943.3 -7.8 492 13339 done -0.62 0.17 0.127 2418 311.8 - - 2135 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13642 960.9 -5.7 497 13644 done -0.73 0.12 0.074 2364 -450.0 - - 2135 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13944 983.0 -7.4 502 13946 done -0.62 0.15 0.128 2410 306.7 - - 2135 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
14062 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14062 begin apogee
14068 990.2 6.6 504 14173 done -0.23 0.40 0.115 2539 322.5 - - 2281 - - 101.88 1.404 3045 -4.6 0.371 - - - - - - - - -
14174 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14174 begin climb
14176 991.9 - 505 14309 roll 0.77 1.00 0.076 2863 324.0 2.70 0.051 3683 519.3 116.7 113.80 1.338 2570 -4.2 0.355 - - - - - - - - -
14418 983.4 8.6 509 14423 done 0.35 0.50 0.136 2728 -270.0 2.40 0.033 2263 -591.7 116.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
14745 968.2 4.5 515 14807 roll 0.69 0.28 0.058 2841 403.6 2.42 0.049 870 -575.6 176.4 52.47 1.367 2324 -4.6 0.374 - - - - - - - - -
14883 956.8 9.0 517 14888 done 0.58 0.15 0.129 2799 -280.0 2.28 0.035 2278 617.5 176.4 - - 2320 - - - - - - - - - - -
15242 929.2 7.5 523 15246 roll 0.58 - - 2799 - 2.30 0.052 3687 612.6 176.4 - - 2318 - - - - - - - - - - -
15311 923.8 7.8 524 15315 done 0.58 - - 2799 - 2.25 0.035 2261 -633.8 176.4 - - 2318 - - - - - - - - - - -
15682 897.4 6.9 530 15686 roll 0.58 - - 2799 - 2.25 0.050 860 -622.7 176.4 - - 2317 - - - - - - - - - - -
15755 892.3 6.6 531 15768 done 0.67 - - 2798 - 2.20 0.038 2262 637.3 183.9 6.65 1.117 2295 -3.3 0.303 - - - - - - - - -
16119 867.2 6.9 537 16123 roll 0.76 0.17 0.062 2873 441.2 2.30 0.052 3684 618.3 183.9 - - 2294 - - - - - - - - - - -
16180 860.8 10.5 537 16187 done 0.43 0.43 0.133 2749 -288.4 2.25 0.034 2253 -636.0 183.9 - - 2294 - - - - - - - - - - -
16491 843.8 5.3 543 16532 roll 0.76 0.28 0.057 2869 428.6 2.28 0.045 868 -607.5 223.5 35.85 1.310 2133 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
16596 833.8 11.1 544 16601 done 0.62 0.20 0.124 2809 -300.0 2.22 0.035 2267 630.2 223.5 - - 2129 - - - - - - - - - - -
16922 808.2 7.7 550 16926 roll 0.70 - - 2810 - 2.30 0.051 3684 616.1 223.5 - - 2128 - - - - - - - - - - -
16995 801.9 9.3 551 16999 done 0.70 - - 2809 - 2.25 0.035 2257 -634.2 223.5 - - 2128 - - - - - - - - - - -
17361 774.6 7.3 557 17366 roll 0.79 0.17 0.064 2888 464.7 2.22 0.046 861 -628.8 223.5 - - 2127 - - - - - - - - - - -
17411 769.7 10.2 557 17416 done 0.58 0.30 0.130 2797 -303.3 2.20 0.036 2275 642.7 223.5 - - 2126 - - - - - - - - - - -
17721 748.3 6.6 562 17733 roll 0.74 0.17 0.062 2870 429.4 2.28 0.053 3672 612.7 229.8 5.85 1.025 2108 -3.1 0.257 - - - - - - - - -
17794 740.8 10.9 563 17799 done 0.50 0.32 0.130 2775 -296.9 2.22 0.037 2272 -630.6 229.8 - - 2108 - - - - - - - - - - -
18155 720.5 5.4 569 18195 roll 0.80 0.22 0.057 2878 468.2 2.35 0.048 870 -596.6 266.0 33.47 1.234 1960 -4.4 0.296 - - - - - - - - -
18235 713.1 9.9 570 18239 done 0.71 0.12 0.130 2844 -283.3 2.22 0.035 2270 630.6 266.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18583 682.5 8.8 576 18584 done 0.71 - - 2844 - - - 2270 - 266.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18886 655.5 8.9 581 18887 done 0.71 - - 2844 - - - 2270 - 266.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19189 628.6 8.9 586 19190 done 0.71 - - 2844 - - - 2270 - 266.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
19492 601.8 8.8 591 19493 done 0.71 - - 2844 - - - 2270 - 266.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
19795 574.0 9.2 596 19797 done 0.71 - - 2844 - - - 2270 - 266.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
20099 544.9 9.6 601 20102 roll 0.71 - - 2844 - 2.30 0.050 856 -614.8 266.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
20139 541.1 9.5 601 20143 done 0.78 - - 2843 - 2.22 0.038 2277 640.1 266.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
20470 510.1 9.4 607 20471 done 0.78 - - 2843 - - - 2277 - 266.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
20775 481.8 9.3 615 20777 done 0.78 - - 2844 - - - 2277 - 266.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
21082 453.0 9.7 625 21083 done 0.78 - - 2843 - - - 2277 - 266.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
21387 422.7 10.1 635 21388 done 0.78 - - 2844 - - - 2277 - 266.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
21694 393.0 9.4 645 21695 done 0.78 - - 2843 - - - 2277 - 266.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
22001 365.8 8.5 655 22002 done 0.78 - - 2844 - - - 2277 - 266.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
22308 339.7 8.6 665 22310 done 0.84 0.12 0.071 2898 450.0 - - 2278 - 266.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
22612 305.8 11.3 675 22614 done 0.69 0.22 0.126 2829 -313.6 - - 2278 - 266.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
22932 279.5 8.4 689 22937 roll 0.81 0.12 0.069 2886 475.0 2.30 0.052 3681 610.0 266.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
22965 275.8 11.6 690 22972 done 0.63 0.25 0.129 2815 -284.0 2.25 0.035 2253 -634.7 266.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
23281 251.3 7.2 706 23286 roll 0.80 0.17 0.060 2892 452.9 2.20 0.044 866 -630.5 266.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
23366 242.5 10.8 710 23371 done 0.72 0.17 0.124 2840 -305.9 2.17 0.034 2272 647.9 266.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
23692 216.4 7.7 726 23696 roll 0.81 - - 2840 - 2.28 0.053 3676 615.8 266.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
23743 212.0 9.0 728 23747 done 0.81 - - 2840 - 2.25 0.036 2251 -633.3 266.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
24063 185.8 8.3 744 24068 roll 0.89 0.17 0.060 2918 458.8 2.20 0.044 864 -630.5 266.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
24131 178.0 12.9 747 24136 done 0.71 0.28 0.130 2835 -296.4 2.17 0.034 2268 647.0 266.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
24453 148.0 9.5 763 24458 roll 0.82 0.12 0.072 2890 458.3 2.28 0.051 3679 618.9 266.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
24519 139.7 14.8 766 24524 done 0.64 0.25 0.125 2814 -304.0 2.22 0.033 2252 -642.8 266.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
24841 113.9 7.9 782 24846 roll 0.83 0.20 0.058 2906 460.0 2.20 0.042 858 -633.6 266.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
24941 102.0 14.1 786 24950 done 0.70 0.22 0.122 2837 -313.6 2.15 0.033 2262 653.0 266.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
25258 72.4 9.6 802 25260 done 0.81 0.12 0.070 2893 466.7 - - 2262 - 266.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
25582 34.9 11.0 844 25590 roll 0.67 0.20 0.123 2827 -330.0 2.25 0.044 3673 627.1 266.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
25638 30.0 8.9 853 25645 done 0.74 - - 2827 - 2.22 0.031 2235 -647.7 266.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
25935 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25935 begin surface coast
25987 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25988 begin surface
SM 3.57 - - - - -7.64 7.20 0.047 145 -372.5 - - 2168 - 269.34 - - 1948 - - - - - - - -