SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 339 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 131.15 of 350.00 AH used of 24V (62.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.4 deg, depth 3.75 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 369.67, SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 3.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 41 VBD -0.88 - - 138 - - - 1952 - -107.1 -15.43 - 1253 - - - - - - - - - - -
45 3.6 - 1 141 roll -0.88 13.40 0.347 3002 213.7 2.28 0.075 889 -466.2 -107.1 -75.28 - 2914 -22.1 - - - - - - - 14.23 14.52 14.76
364 32.4 -14.5 22 370 done -0.79 0.15 0.261 3034 213.3 2.17 0.035 1921 475.6 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - 14.20 14.52 -
684 68.6 -10.4 43 690 roll -0.74 - - 3034 - 2.62 0.058 2996 410.3 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.47 -
811 81.1 -9.8 51 818 done -0.69 0.15 0.224 3069 233.3 2.47 0.030 1924 -434.0 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - 14.23 14.64 -
1133 105.5 -7.9 72 1138 roll -0.68 - - 3069 - 2.15 0.047 911 -471.2 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.49 -
1238 113.5 -8.5 78 1245 done -0.65 - - 3069 - 2.17 0.034 1951 479.3 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.63 -
1542 136.4 -6.6 99 1548 roll -0.65 - - 3069 - 2.53 0.056 2994 412.3 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.52 -
1621 141.9 -6.9 104 1627 done -0.65 - - 3069 - 2.38 0.029 1964 -432.8 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.67 -
1941 163.5 -7.5 125 1946 roll -0.65 - - 3068 - 2.25 0.046 901 -472.4 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.60 -
1964 164.9 -7.6 126 1969 done -0.65 - - 3069 - 2.22 0.034 1964 478.8 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.66 -
2277 192.6 -9.4 147 2283 roll -0.65 - - 3069 - 2.28 0.044 900 -466.7 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.55 -
2312 195.9 -9.5 149 2318 done -0.65 - - 3069 - 2.22 0.033 1958 476.6 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.52 -
2631 223.1 -8.3 170 2637 roll -0.65 - - 3069 - 2.53 0.057 3001 412.3 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.57 -
2675 225.9 -8.2 172 2682 done -0.65 - - 3069 - 2.42 0.029 1949 -434.7 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.69 -
2982 250.2 -7.6 193 2988 roll -0.65 - - 3069 - 2.20 0.047 905 -474.5 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.65 -
3077 258.2 -8.2 196 3083 done -0.65 - - 3069 - 2.20 0.034 1953 476.4 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.71 -
3413 284.3 -7.7 207 3419 roll -0.65 - - 3069 - 2.53 0.057 3000 413.8 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.63 -
3473 287.0 -7.5 208 3479 done -0.65 - - 3068 - 2.40 0.028 1956 -435.0 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.65 -
3780 310.8 -7.0 219 3785 roll -0.65 - - 3069 - 2.20 0.047 909 -475.9 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.68 -
3864 315.5 -7.0 221 3869 done -0.65 - - 3065 - 2.17 0.034 1954 481.6 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.73 -
4180 338.3 -6.9 232 4185 roll -0.65 - - 3069 - 2.50 0.057 2997 417.2 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.65 -
4234 340.9 -7.0 233 4239 done -0.65 - - 3069 - 2.40 0.029 1951 -435.8 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.76 -
4548 367.7 -8.7 244 4549 done -0.65 - - 3069 - - - 1948 - -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - - -
4849 395.0 -8.9 254 4854 roll -0.65 - - 3069 - 2.20 0.047 906 -473.6 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.69 -
4901 398.1 -8.9 255 4907 done -0.65 - - 3068 - 2.20 0.034 1960 479.1 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.73 -
5218 424.1 -7.2 266 5224 roll -0.65 - - 3068 - 2.50 0.057 2996 414.4 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.64 -
5289 428.8 -6.9 268 5294 done -0.65 - - 3068 - 2.38 0.030 1958 -436.1 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.76 -
5620 448.2 -5.4 279 5626 roll -0.65 - - 3068 - 2.22 0.047 906 -473.9 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.67 -
5685 452.1 -5.5 281 5691 done -0.65 - - 3065 - 2.22 0.035 1964 476.6 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.72 -
6022 472.1 -6.6 292 6024 done -0.67 - - 3069 - - - 1963 - -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - - -
6321 497.2 -9.1 302 6326 roll -0.69 - - 3068 - 2.28 0.047 906 -463.6 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.66 -
6385 503.5 -9.5 304 6390 done -0.69 - - 3069 - 2.22 0.035 1962 475.7 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.71 -
6722 533.0 -8.2 315 6727 roll -0.70 - - 3069 - 2.25 0.047 909 -468.0 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.66 -
6755 535.9 -8.1 316 6761 done -0.72 - - 3068 - 2.20 0.036 1953 474.5 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.71 -
7094 560.7 -7.1 327 7100 roll -0.75 - - 3068 - 2.55 0.058 3003 411.8 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.61 -
7191 567.8 -7.2 330 7197 done -0.77 - - 3069 - 2.42 0.031 1951 -434.7 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.73 -
7528 594.1 -8.4 341 7534 roll -0.80 - - 3069 - 2.22 0.048 907 -470.3 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.64 -
7601 600.2 -8.9 343 7609 done -0.83 0.12 0.124 3023 -383.3 2.20 0.036 1948 473.2 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - 14.62 14.69 -
7930 634.4 -10.2 354 7931 done -0.80 - - 3023 - - - 1947 - -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - - -
8227 662.8 -9.3 364 8229 done -0.78 - - 3019 - - - 1947 - -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - - -
8528 690.6 -9.2 374 8529 done -0.76 - - 3023 - - - 1949 - -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - - -
8827 717.7 -8.9 384 8834 roll -0.74 0.12 0.227 3057 283.3 2.25 0.047 912 -460.9 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - 14.43 14.62 -
8864 720.7 -8.8 385 8869 done -0.72 - - 3057 - 2.20 0.038 1945 469.5 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - 14.67 -
9200 745.4 -7.2 396 9202 done -0.74 - - 3057 - - - 1943 - -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - - -
9499 765.5 -6.5 406 9505 roll -0.76 - - 3057 - 2.25 0.050 908 -460.0 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - 14.59 -
9604 772.2 -6.8 409 9611 done -0.76 - - 3057 - 2.17 0.038 1934 472.8 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - 14.65 -
9934 795.3 -7.4 420 9939 roll -0.78 - - 3057 - 2.60 0.062 2994 407.7 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - 14.54 -
9968 798.4 -7.6 421 9974 done -0.81 - - 3057 - 2.47 0.034 1934 -429.1 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - 14.68 -
10306 828.2 -9.3 432 10312 roll -0.84 - - 3057 - 2.20 0.050 909 -465.9 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.57 -
10380 834.7 -9.5 434 10386 done -0.85 0.12 0.129 3015 -350.0 2.15 0.039 1919 469.8 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - 14.54 14.62 -
10708 868.4 -9.8 445 10714 roll -0.83 - - 3014 - 2.65 0.063 2993 405.3 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - 14.53 -
10769 872.2 -9.8 446 10775 done -0.81 - - 3014 - 2.50 0.034 1927 -426.4 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - 14.64 -
11076 903.4 -9.4 457 11081 roll -0.78 - - 3014 - 2.20 0.051 908 -463.2 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - 14.57 -
11105 903.4 -9.4 457 11112 done -0.76 0.15 0.244 3048 226.7 2.17 0.041 1926 469.1 -107.1 - - 2892 - - - - - - - - 14.24 14.61 -
11415 933.1 -8.7 468 11420 roll -0.76 - - 3048 - 2.62 0.064 2994 407.6 -107.1 - - 2890 - - - - - - - - - 14.49 -
11473 936.4 -8.8 469 11480 done -0.76 - - 3048 - 2.50 0.036 1925 -427.6 -107.1 - - 2890 - - - - - - - - - 14.63 -
11781 964.4 -8.2 480 11788 roll -0.76 - - 3048 - 2.67 0.063 3001 403.0 -107.1 - - 2889 - - - - - - - - - 14.47 -
11836 967.6 -8.3 481 11842 done -0.76 - - 3048 - 2.50 0.036 1941 -424.0 -107.1 - - 2889 - - - - - - - - - 14.62 -
12117 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12118 begin apogee
12125 991.3 -7.6 491 12228 roll -0.25 0.57 0.182 3204 273.7 - - 1794 - - 96.18 2.115 2477 -4.3 0.376 - - - - - - 14.13 - 13.21
12232 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12232 begin climb
12235 995.4 - 494 12351 roll 0.88 1.20 0.109 3575 309.2 2.35 0.057 755 -442.1 107.1 101.85 2.103 2038 -4.3 0.382 - - - - - - 14.21 14.25 13.14
12581 986.2 6.2 506 12610 done 0.79 - - 3575 - 2.25 0.037 1807 467.6 131.3 23.45 2.001 1941 -4.1 0.382 - - - - - - - 14.57 13.49
12939 959.0 7.6 518 12945 roll 0.69 0.20 0.248 3525 -250.0 2.33 0.057 755 -451.5 131.3 - - 1933 - - - - - - - - 14.30 14.58 -
13175 943.9 6.9 525 13191 done 0.64 - - 3525 - 2.25 0.039 1817 472.0 140.1 8.93 1.841 1905 -3.1 0.301 - - - - - - - 14.64 13.69
13520 920.4 6.0 537 13558 roll 0.61 0.12 0.223 3491 -283.3 2.38 0.060 749 -448.7 167.8 30.75 1.868 1792 -3.7 0.339 - - - - - - 14.43 14.52 13.68
13617 914.9 5.9 540 13657 done 0.59 - - 3491 - 2.28 0.039 1807 464.0 198.8 34.12 1.843 1668 -3.6 0.338 - - - - - - - 14.54 13.52
13976 892.1 6.1 552 14010 roll 0.60 - - 3491 - 2.58 0.059 2850 404.3 225.4 28.90 1.827 1556 -3.9 0.354 - - - - - - - 14.46 13.64
14094 885.6 6.6 555 14118 done 0.58 - - 3492 - 2.47 0.041 1822 -416.2 240.3 16.30 1.861 1496 -3.7 0.328 - - - - - - - 14.52 13.54
14432 859.8 7.5 567 14437 roll 0.58 - - 3491 - 2.40 0.065 741 -450.4 240.3 - - 1490 - - - - - - - - - 14.54 -
14500 854.5 8.1 569 14506 done 0.58 - - 3492 - 2.33 0.041 1826 465.7 240.3 - - 1490 - - - - - - - - - 14.62 -
14832 822.8 10.0 580 14837 roll 0.58 - - 3492 - 2.50 0.060 2847 408.4 240.3 - - 1488 - - - - - - - - - 14.59 -
14948 812.5 10.6 583 14953 done 0.56 - - 3491 - 2.42 0.042 1829 -420.7 240.3 - - 1487 - - - - - - - - - 14.66 -
15264 782.6 8.0 594 15270 roll 0.56 - - 3492 - 2.40 0.065 748 -450.4 240.3 - - 1486 - - - - - - - - - 14.57 -
15329 777.8 7.4 596 15335 done 0.56 - - 3492 - 2.33 0.041 1828 463.5 240.3 - - 1486 - - - - - - - - - 14.65 -
15666 760.5 4.4 607 15746 roll 0.63 - - 3492 - 2.55 0.062 2852 401.6 303.0 71.97 1.642 1238 -3.4 0.299 - - - - - - - 14.34 13.59
15771 756.2 4.7 610 15845 done 0.68 - - 3491 - 2.50 0.042 1828 -409.6 360.0 66.80 1.630 1009 -3.4 0.298 - - - - - - - 14.39 13.42
16145 728.1 8.3 623 16151 roll 0.71 - - 3491 - 2.42 0.067 743 -448.3 360.0 - - 999 - - - - - - - - - 14.49 -
16301 713.3 9.7 628 16308 done 0.74 0.15 0.124 3545 360.0 2.30 0.040 1802 460.4 360.0 - - 999 - - - - - - - - 14.54 14.60 -
16637 669.4 13.5 639 16642 roll 0.74 - - 3545 - 2.58 0.060 2856 408.5 360.0 - - 998 - - - - - - - - - 14.57 -
16716 660.0 14.0 641 16722 done 0.73 - - 3545 - 2.50 0.042 1807 -419.6 360.0 - - 998 - - - - - - - - - 14.62 -
17039 620.8 10.6 652 17044 roll 0.73 - - 3546 - 2.35 0.067 750 -449.8 360.0 - - 998 - - - - - - - - - 14.57 -
17126 614.1 10.1 654 17133 done 0.73 - - 3546 - 2.30 0.040 1813 462.2 360.0 - - 998 - - - - - - - - - 14.64 -
17436 585.0 8.8 665 17441 roll 0.73 - - 3546 - 2.55 0.060 2851 407.1 360.0 - - 997 - - - - - - - - - 14.57 -
17508 578.2 9.6 667 17514 done 0.73 - - 3547 - 2.50 0.043 1807 -417.6 360.0 - - 999 - - - - - - - - - 14.62 -
17836 543.2 11.1 678 17841 roll 0.73 - - 3547 - 2.35 0.066 751 -449.4 360.0 - - 997 - - - - - - - - - 14.54 -
17915 535.4 11.4 680 17921 done 0.73 - - 3547 - 2.25 0.039 1801 466.7 360.0 - - 997 - - - - - - - - - 14.64 -
18237 494.9 12.2 691 18242 roll 0.73 - - 3547 - 2.58 0.059 2851 407.0 360.0 - - 997 - - - - - - - - - 14.54 -
18270 490.3 12.2 692 18276 done 0.73 - - 3547 - 2.50 0.043 1809 -416.8 360.0 - - 997 - - - - - - - - - 14.62 -
18607 456.1 9.1 703 18612 roll 0.73 - - 3547 - 2.38 0.066 742 -448.3 360.0 - - 996 - - - - - - - - - 14.52 -
18746 445.5 8.4 707 18751 done 0.73 - - 3547 - 2.28 0.039 1799 463.6 360.0 - - 996 - - - - - - - - - 14.63 -
19067 419.1 8.1 718 19073 roll 0.73 - - 3547 - 2.58 0.060 2848 406.6 360.0 - - 997 - - - - - - - - - 14.52 -
19146 412.5 9.0 720 19152 done 0.73 - - 3548 - 2.50 0.042 1801 -418.8 360.0 - - 996 - - - - - - - - - 14.59 -
19468 373.3 12.9 731 19473 roll 0.73 - - 3547 - 2.35 0.064 750 -447.2 360.0 - - 997 - - - - - - - - - 14.50 -
19562 360.2 13.5 734 19567 done 0.73 - - 3548 - 2.25 0.037 1796 464.9 360.0 - - 997 - - - - - - - - - 14.63 -
19899 316.1 12.5 745 19905 roll 0.73 - - 3548 - 2.58 0.060 2847 407.4 360.0 - - 997 - - - - - - - - - 14.51 -
19972 307.7 12.2 747 19977 done 0.73 - - 3548 - 2.50 0.041 1797 -420.0 360.0 - - 997 - - - - - - - - - 14.49 -
20299 278.7 7.6 758 20304 roll 0.73 - - 3547 - 2.33 0.063 752 -448.5 360.0 - - 997 - - - - - - - - - 14.50 -
20393 271.5 7.3 761 20398 done 0.73 - - 3548 - 2.25 0.036 1800 465.8 360.9 - - 997 - - - - - - - - - 14.60 -
20712 243.0 10.8 773 20718 roll 0.73 - - 3546 - 2.58 0.058 2850 407.0 360.9 - - 997 - - - - - - - - - 14.45 -
20770 237.1 11.5 776 20777 done 0.73 - - 3548 - 2.53 0.040 1797 -416.2 360.9 - - 997 - - - - - - - - - 14.53 -
21076 200.5 11.3 797 21082 roll 0.73 - - 3547 - 2.33 0.062 751 -448.9 360.9 - - 997 - - - - - - - - - 14.47 -
21157 192.2 10.5 802 21162 done 0.74 - - 3549 - 2.22 0.035 1794 469.8 360.9 - - 997 - - - - - - - - - 14.50 -
21476 166.4 7.0 823 21492 roll 0.75 - - 3548 - 2.55 0.057 2847 412.9 368.3 7.30 0.998 973 -3.3 0.103 - - - - - - - 14.67 13.94
21562 159.8 8.3 828 21567 done 0.75 - - 3547 - 2.53 0.038 1791 -417.4 368.3 - - 972 - - - - - - - - - 14.53 -
21877 133.9 10.4 849 21883 roll 0.75 - - 3547 - 2.30 0.061 747 -453.9 368.3 - - 972 - - - - - - - - - 14.47 -
21989 120.7 12.5 856 21994 done 0.77 - - 3548 - 2.22 0.033 1784 467.1 368.3 - - 972 - - - - - - - - - 14.50 -
22308 83.9 10.3 877 22314 roll 0.79 - - 3548 - 2.60 0.055 2847 408.8 368.3 - - 972 - - - - - - - - - 14.38 -
22374 76.5 11.2 881 22380 done 0.79 - - 3548 - 2.55 0.037 1778 -419.2 368.3 - - 972 - - - - - - - - - 14.55 -
22694 48.9 8.6 902 22699 roll 0.81 - - 3548 - 2.28 0.059 746 -452.6 368.3 - - 973 - - - - - - - - - 14.47 -
22813 39.2 9.0 909 22820 done 0.84 - - 3548 - 2.17 0.032 1775 474.2 368.3 - - 972 - - - - - - - - - 14.52 -
23121 12.2 8.7 930 23126 roll 0.87 - - 3548 - 2.60 0.054 2845 411.5 368.3 - - 972 - - - - - - - - - 14.42 -
23203 4.1 10.2 935 23208 done 0.87 - - 3548 - 2.53 0.034 1776 -422.5 368.3 - - 973 - - - - - - - - - 14.52 -
23214 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23214 begin surface coast
23245 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23245 begin surface
SM 3.84 - - - - -9.79 10.05 0.051 134 13.3 0.38 0.055 1965 2460.5 369.67 - - 973 - - - - - - - -