SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 338 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.71 of 146.00 AH used of 24V (62.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.96 of 100.00 AH used of 10V (58.04% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 3.50 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 253.39, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 123 - - - 2148 - -116.7 -7.97 - 2094 - - - - - - - - - - -
28 3.4 - 1 136 roll -0.77 8.32 0.200 2361 269.0 2.45 0.064 3593 589.8 -116.7 -90.20 - 3523 -15.8 - - - - - - - - - -
154 5.7 -6.3 20 163 done -0.67 0.12 0.129 2398 308.3 2.25 0.034 2165 -634.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
503 36.6 -9.1 81 510 roll -0.56 0.12 0.130 2436 316.7 2.35 0.048 3596 608.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
584 42.9 -6.9 95 591 done -0.69 0.15 0.067 2373 -420.0 2.22 0.032 2186 -635.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
931 75.8 -9.7 135 936 roll -0.49 0.22 0.120 2448 340.9 2.25 0.042 769 -629.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
993 80.6 -7.2 138 997 done -0.60 - - 2448 - 2.22 0.037 2191 640.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1325 102.6 -6.8 154 1330 roll -0.74 0.20 0.059 2358 -450.0 2.30 0.043 766 -619.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1383 108.5 -10.8 156 1391 done -0.46 0.35 0.125 2462 297.1 2.22 0.038 2179 636.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1699 128.7 -5.8 172 1701 done -0.67 0.20 0.058 2378 -420.0 - - 2180 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2009 157.3 -9.8 187 2014 roll -0.52 0.20 0.120 2445 335.0 2.30 0.053 3586 611.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2058 161.0 -6.7 189 2063 done -0.72 0.20 0.057 2363 -410.0 2.25 0.036 2168 -630.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2380 192.2 -9.7 205 2382 done -0.51 0.28 0.120 2450 310.7 - - 2165 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2689 209.9 -5.6 220 2694 roll -0.68 0.17 0.064 2377 -429.4 2.30 0.048 3583 616.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2739 213.8 -8.4 222 2744 done -0.55 0.20 0.123 2438 305.0 2.22 0.036 2168 -637.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3056 233.7 -6.5 237 3058 done -0.66 0.12 0.072 2385 -441.7 - - 2168 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3364 258.7 -8.0 252 3369 roll -0.55 0.17 0.123 2439 317.6 2.25 0.045 760 -625.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3442 264.1 -6.4 255 3448 done -0.63 - - 2438 - 2.22 0.036 2189 643.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3759 283.8 -6.4 271 3764 roll -0.76 0.20 0.061 2349 -445.0 2.30 0.046 765 -619.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3792 286.8 -9.9 272 3800 done -0.45 0.38 0.127 2464 302.6 2.22 0.038 2177 636.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4108 304.0 -5.4 287 4110 done -0.70 0.22 0.059 2374 -409.1 - - 2178 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4414 331.1 -9.1 297 4415 done -0.57 0.20 0.119 2436 310.0 - - 2179 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4720 352.6 -6.3 307 4721 done -0.68 0.12 0.075 2382 -450.0 - - 2179 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5027 375.6 -7.2 317 5028 done -0.59 0.15 0.124 2428 306.7 - - 2179 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5332 392.8 -5.7 327 5337 roll -0.68 0.12 0.071 2375 -441.7 2.30 0.049 765 -614.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5360 395.0 -8.1 328 5365 done -0.55 0.20 0.129 2434 295.0 2.22 0.041 2169 632.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5696 415.2 -6.2 339 5697 done -0.66 - - 2434 - - - 2168 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6002 434.9 -6.4 349 6006 roll -0.78 0.20 0.060 2347 -435.0 2.28 0.046 769 -613.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6034 438.1 -10.5 350 6039 done -0.48 0.38 0.129 2461 300.0 2.22 0.041 2168 630.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6365 456.2 -5.1 361 6367 done -0.73 0.25 0.055 2359 -408.0 - - 2170 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6670 482.3 -8.7 371 6675 roll -0.54 0.22 0.122 2435 345.5 2.28 0.046 765 -616.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6710 485.1 -6.7 372 6713 done -0.65 - - 2435 - 2.22 0.041 2171 633.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7039 505.0 -6.2 382 7041 done -0.79 0.22 0.062 2344 -413.6 - - 2171 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7342 535.6 -10.3 387 7346 roll -0.53 0.28 0.127 2434 321.4 2.28 0.046 768 -615.4 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7404 540.7 -7.5 388 7408 done -0.64 - - 2434 - 2.22 0.042 2172 632.4 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7776 566.1 -6.8 394 7778 done -0.78 0.20 0.063 2352 -410.0 - - 2172 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8079 595.7 -9.9 399 8084 roll -0.57 0.22 0.125 2427 340.9 2.28 0.046 766 -616.7 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8142 600.4 -7.7 400 8146 done -0.65 - - 2425 - 2.20 0.041 2151 629.5 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8513 623.9 -6.2 406 8515 done -0.74 0.15 0.071 2362 -420.0 - - 2152 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8816 648.8 -8.3 411 8821 roll -0.58 0.20 0.125 2430 340.0 2.25 0.048 762 -617.8 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8867 652.3 -6.1 411 8872 done -0.68 0.12 0.074 2378 -433.3 2.20 0.040 2155 633.2 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9176 675.1 -7.4 416 9178 done -0.59 0.15 0.126 2423 300.0 - - 2156 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9481 692.2 -5.6 421 9483 done -0.69 0.10 0.086 2379 -440.0 - - 2156 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9783 712.9 -6.9 426 9787 roll -0.61 0.12 0.133 2417 316.7 2.28 0.051 761 -611.8 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9832 716.1 -6.3 426 9836 done -0.61 - - 2417 - 2.20 0.041 2152 632.3 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10153 733.5 -5.4 432 10155 done -0.69 - - 2417 - - - 2152 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10458 750.5 -5.6 437 10462 roll -0.76 0.15 0.069 2352 -433.3 2.25 0.049 772 -613.3 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10485 752.8 -8.6 437 10490 done -0.57 0.25 0.133 2426 296.0 2.20 0.042 2150 626.4 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10822 772.1 -5.6 443 10824 done -0.70 0.12 0.077 2375 -425.0 - - 2152 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11126 795.7 -7.9 448 11128 done -0.60 0.15 0.128 2420 300.0 - - 2151 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11430 815.6 -6.5 453 11433 roll -0.70 - - 2420 - 2.25 0.051 771 -613.3 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11480 819.3 -7.0 453 11485 done -0.77 0.17 0.067 2351 -405.9 2.20 0.043 2149 626.4 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11796 847.6 -9.1 459 11798 done -0.57 0.25 0.123 2429 312.0 - - 2149 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12098 867.3 -6.4 464 12100 done -0.72 0.15 0.071 2366 -420.0 - - 2150 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12402 892.2 -8.3 469 12404 done -0.60 0.17 0.124 2419 311.8 - - 2150 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12705 911.3 -6.2 474 12707 done -0.71 0.12 0.079 2366 -441.7 - - 2150 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13007 934.4 -7.7 479 13012 roll -0.59 0.17 0.123 2420 317.6 2.28 0.049 771 -604.8 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13052 937.4 -6.4 479 13056 done -0.68 - - 2420 - 2.20 0.043 2146 625.0 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13374 955.2 -5.6 485 13376 done -0.79 0.17 0.067 2349 -417.6 - - 2146 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13676 980.3 -8.4 490 13681 roll -0.61 0.20 0.128 2415 330.0 2.28 0.051 770 -603.5 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13715 983.3 -7.2 490 13718 done -0.69 - - 2415 - 2.20 0.044 2145 625.0 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13857 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13857 begin apogee
13864 992.1 6.2 493 13969 done -0.23 0.38 0.113 2538 323.7 - - 2267 - - 102.20 1.405 3046 -4.6 0.371 - - - - - - - - -
13970 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13970 begin climb
13973 994.3 - 494 14111 roll 0.77 0.98 0.076 2857 325.5 2.67 0.051 3683 530.3 116.7 116.15 1.324 2570 -4.1 0.353 - - - - - - - - -
14153 994.1 6.8 497 14158 done 0.33 0.52 0.135 2719 -265.4 2.45 0.032 2263 -579.6 118.4 - - 2567 - - - - - - - - - - -
14469 981.6 3.9 503 14545 roll 0.76 0.35 0.053 2865 417.1 2.47 0.048 868 -564.8 193.8 68.55 1.375 2254 -4.6 0.374 - - - - - - - - -
14753 956.1 9.7 507 14758 done 0.59 0.22 0.133 2800 -295.5 2.22 0.035 2262 627.9 193.8 - - 2247 - - - - - - - - - - -
15097 931.9 6.9 513 15101 roll 0.66 - - 2799 - 2.30 0.051 3683 617.8 193.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15181 925.2 7.7 514 15185 done 0.66 - - 2799 - 2.28 0.035 2251 -628.1 193.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
15535 900.3 7.1 520 15537 done 0.74 0.15 0.067 2865 440.0 - - 2250 - 193.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15839 871.3 9.6 525 15843 roll 0.56 0.20 0.127 2798 -335.0 2.33 0.049 3681 614.2 193.8 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15888 867.1 8.1 525 15893 done 0.56 - - 2799 - 2.28 0.036 2243 -630.7 193.8 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16198 846.3 6.7 530 16199 done 0.64 - - 2799 - - - 2242 - 198.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16501 826.7 6.4 535 16518 done 0.74 0.15 0.066 2865 440.0 - - 2240 - 210.1 13.82 1.243 2189 -3.9 0.298 - - - - - - - - -
16804 799.3 9.2 540 16809 roll 0.58 0.20 0.126 2799 -330.0 2.38 0.054 3684 606.7 210.1 - - 2186 - - - - - - - - - - -
16860 794.8 6.5 540 16877 done 0.60 - - 2800 - 2.28 0.036 2251 -628.5 219.9 10.00 1.182 2149 -3.7 0.285 - - - - - - - - -
17238 768.5 7.0 547 17243 roll 0.72 0.12 0.070 2854 450.0 2.22 0.047 863 -625.2 219.9 - - 2146 - - - - - - - - - - -
17289 764.0 10.4 547 17293 done 0.62 0.15 0.133 2812 -280.0 2.20 0.038 2264 636.8 219.9 - - 2146 - - - - - - - - - - -
17598 740.7 7.5 552 17602 roll 0.70 - - 2812 - 2.28 0.050 3683 622.4 219.9 - - 2146 - - - - - - - - - - -
17676 734.1 7.9 553 17680 done 0.70 - - 2812 - 2.25 0.035 2255 -634.7 219.9 - - 2146 - - - - - - - - - - -
18037 706.8 7.6 559 18042 roll 0.77 0.15 0.067 2878 440.0 2.20 0.046 870 -629.5 219.9 - - 2146 - - - - - - - - - - -
18092 701.1 10.4 559 18099 done 0.58 0.28 0.127 2795 -296.4 2.17 0.035 2274 647.0 219.9 - - 2145 - - - - - - - - - - -
18403 679.6 6.8 565 18408 roll 0.74 0.17 0.067 2867 423.5 2.30 0.054 3683 612.6 221.9 - - 2145 - - - - - - - - - - -
18466 673.1 10.8 566 18471 done 0.50 0.30 0.131 2777 -300.0 2.25 0.035 2255 -634.7 221.9 - - 2145 - - - - - - - - - - -
18832 647.6 6.9 572 18836 roll 0.73 0.20 0.060 2868 455.0 2.22 0.046 854 -631.1 222.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
18871 643.9 10.3 572 18876 done 0.59 0.22 0.124 2800 -309.1 2.20 0.036 2265 641.4 222.1 - - 2144 - - - - - - - - - - -
19197 619.2 7.4 578 19201 roll 0.73 0.15 0.066 2865 433.3 2.30 0.050 3684 617.0 222.1 - - 2144 - - - - - - - - - - -
19269 611.8 10.4 579 19274 done 0.51 0.30 0.129 2777 -293.3 2.25 0.035 2254 -635.6 222.1 - - 2144 - - - - - - - - - - -
19630 588.4 6.3 585 19647 done 0.77 0.22 0.057 2869 418.2 - - 2252 - 235.3 14.68 1.114 2086 -4.0 0.239 - - - - - - - - -
19931 558.9 9.9 590 19933 done 0.65 0.17 0.125 2816 -311.8 - - 2252 - 235.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20235 536.3 7.4 595 20239 roll 0.76 0.12 0.071 2870 450.0 2.35 0.049 3687 610.6 235.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20291 530.6 10.6 595 20298 done 0.56 0.28 0.130 2795 -267.9 2.25 0.033 2257 -635.6 235.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20601 509.3 6.8 601 20611 roll 0.75 0.17 0.063 2868 429.4 2.25 0.046 873 -615.1 238.3 3.65 0.725 2074 -2.2 0.176 - - - - - - - - -
20640 505.9 9.4 601 20644 done 0.64 0.17 0.129 2817 -300.0 2.20 0.034 2288 643.2 238.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
20968 481.4 7.3 611 20973 roll 0.75 0.12 0.071 2872 458.3 2.28 0.050 3684 612.3 238.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
21029 475.1 11.0 612 21038 done 0.54 0.30 0.128 2787 -283.3 2.22 0.033 2273 -635.6 238.3 - - 2074 - - - - - - - - - - -
21342 454.9 6.3 623 21369 roll 0.80 0.20 0.058 2878 455.0 2.28 0.045 860 -619.7 252.0 15.90 0.937 2017 -3.6 0.199 - - - - - - - - -
21408 448.2 10.7 624 21413 done 0.69 0.15 0.128 2835 -286.7 2.22 0.035 2280 639.6 252.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
21738 421.0 8.0 635 21742 roll 0.69 - - 2835 - 2.28 0.051 3683 615.4 252.0 - - 2013 - - - - - - - - - - -
21806 415.1 9.1 637 21810 done 0.69 - - 2835 - 2.25 0.035 2255 -634.7 252.0 - - 2013 - - - - - - - - - - -
22147 387.5 8.2 648 22151 roll 0.69 - - 2838 - 2.22 0.044 858 -629.3 252.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
22209 382.0 8.0 649 22215 done 0.75 - - 2838 - 2.20 0.035 2264 639.1 252.0 - - 2013 - - - - - - - - - - -
22521 355.5 8.1 660 22525 roll 0.75 - - 2838 - 2.30 0.049 3683 617.0 252.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
22582 349.7 9.4 661 22589 done 0.75 - - 2842 - 2.22 0.033 2259 -641.4 252.0 - - 2013 - - - - - - - - - - -
22896 322.3 8.7 672 22899 roll 0.75 - - 2842 - 2.22 0.048 868 -626.6 252.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
22974 315.5 8.3 674 22978 done 0.81 - - 2841 - 2.20 0.035 2284 643.6 252.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
23304 286.7 8.8 687 23305 done 0.81 - - 2841 - - - 2285 - 252.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
23614 260.0 8.6 702 23616 done 0.81 0.10 0.076 2890 490.0 - - 2284 - 252.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
23924 224.5 11.4 717 23926 done 0.66 0.22 0.124 2820 -318.2 - - 2285 - 252.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
24232 199.7 7.9 732 24237 roll 0.81 0.15 0.065 2886 440.0 2.25 0.048 3677 618.7 252.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
24273 195.5 11.6 734 24278 done 0.58 0.30 0.127 2800 -286.7 2.20 0.033 2270 -639.5 252.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
24599 171.7 7.1 750 24604 roll 0.81 0.20 0.059 2891 455.0 2.25 0.046 867 -623.6 252.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
24707 160.3 10.1 755 24712 done 0.69 0.20 0.127 2832 -295.0 2.17 0.033 2281 651.6 252.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
25034 133.4 7.9 771 25036 done 0.79 0.12 0.071 2887 458.3 - - 2281 - 252.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
25343 100.7 10.8 786 25348 roll 0.66 0.20 0.125 2820 -335.0 2.28 0.048 3677 612.3 252.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
25450 91.0 8.2 791 25454 done 0.75 - - 2823 - 2.22 0.034 2259 -638.7 252.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
25784 65.0 7.8 807 25789 roll 0.89 0.20 0.057 2916 465.0 2.22 0.042 858 -631.1 252.0 - - 2013 - - - - - - - - - - -
25869 55.5 11.1 813 25876 done 0.67 0.30 0.129 2825 -303.3 2.20 0.033 2280 646.4 252.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
26215 27.9 8.6 874 26222 roll 0.81 0.15 0.067 2892 446.7 2.25 0.048 3683 623.6 252.0 - - 2013 - - - - - - - - - - -
26269 21.9 11.4 883 26276 done 0.58 0.32 0.120 2796 -300.0 2.20 0.030 2259 -647.3 252.0 - - 2014 - - - - - - - - - - -
26508 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26508 begin surface coast
26577 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26577 begin surface
SM 3.30 - - - - -7.65 7.15 0.049 141 -371.3 - - 2188 - 253.39 - - 2013 - - - - - - - -