SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 329 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.39 of 146.00 AH used of 24V (63.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.13 of 100.00 AH used of 10V (58.87% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 3.61 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 238.92, SM_CC=225)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 122 - - - 2161 - -116.7 -6.12 - 2012 - - - - - - - - - - -
27 3.6 - 1 139 roll -0.77 8.50 0.206 2366 264.0 2.35 0.065 3582 604.7 -116.7 -93.03 - 3522 -16.2 - - - - - - - - - -
164 7.3 -8.9 22 171 done -0.59 0.20 0.127 2426 300.0 2.22 0.035 2171 -635.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
510 27.8 -3.3 83 516 roll -0.59 - - 2423 - 2.30 0.052 3582 613.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
528 29.3 -5.1 86 535 done -0.59 - - 2423 - 2.20 0.036 2185 -635.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
875 57.1 -7.7 147 880 done -0.59 - - 2423 - - - 2185 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1218 81.6 -6.8 208 1224 done -0.59 - - 2423 - - - 2185 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1563 104.5 -6.5 269 1569 done -0.59 - - 2423 - - - 2185 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1908 127.0 -7.1 330 1914 roll -0.59 - - 2423 - 2.25 0.047 761 -632.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1937 129.3 -7.5 335 1944 done -0.59 - - 2423 - 2.22 0.036 2191 644.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2279 153.2 -6.6 390 2280 done -0.59 - - 2423 - - - 2192 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2591 173.4 -6.1 410 2595 roll -0.59 - - 2423 - 2.22 0.050 3583 626.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2644 176.8 -6.7 413 2647 done -0.68 - - 2423 - 2.22 0.035 2168 -637.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2974 197.8 -6.3 434 2978 roll -0.68 - - 2423 - 2.22 0.046 760 -634.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3043 202.7 -7.2 438 3047 done -0.68 - - 2423 - 2.22 0.035 2192 645.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3376 224.2 -6.3 454 3377 done -0.68 - - 2423 - - - 2192 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3685 242.7 -5.8 469 3686 done -0.68 - - 2423 - - - 2191 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3995 261.8 -6.4 484 3998 roll -0.68 - - 2423 - 2.30 0.044 765 -620.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4040 265.0 -7.1 486 4044 done -0.68 - - 2423 - 2.25 0.038 2190 633.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4373 288.3 -7.1 502 4374 done -0.68 - - 2423 - - - 2190 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4692 311.0 -7.0 515 4693 done -0.74 0.15 0.069 2359 -426.7 - - 2190 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4997 340.2 -9.5 525 5002 roll -0.54 0.22 0.124 2434 340.9 2.30 0.047 772 -616.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5064 345.2 -6.8 527 5068 done -0.63 - - 2434 - 2.22 0.040 2179 633.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5402 367.0 -6.5 538 5404 done -0.75 0.17 0.064 2361 -429.4 - - 2179 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5706 394.9 -9.1 548 5708 done -0.56 0.22 0.124 2431 318.2 - - 2179 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6013 414.4 -6.3 558 6015 done -0.68 0.12 0.073 2378 -441.7 - - 2179 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6318 439.1 -8.4 568 6320 done -0.57 0.17 0.123 2431 311.8 - - 2179 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6625 458.7 -6.2 578 6627 done -0.70 0.15 0.070 2367 -426.7 - - 2179 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6931 485.3 -8.9 588 6933 done -0.55 0.22 0.122 2436 313.6 - - 2180 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7237 504.7 -6.1 598 7239 done -0.71 0.15 0.069 2376 -400.0 - - 2180 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7542 530.7 -8.6 608 7544 done -0.60 0.15 0.128 2420 293.3 - - 2180 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7850 552.4 -7.1 618 7851 done -0.68 - - 2421 - - - 2180 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8156 573.9 -7.1 628 8158 done -0.76 0.17 0.066 2349 -423.5 - - 2180 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8491 607.1 -10.0 638 8493 done -0.55 0.28 0.123 2435 307.1 - - 2180 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8794 627.7 -6.6 643 8796 done -0.70 0.15 0.071 2374 -406.7 - - 2180 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9097 653.8 -8.7 648 9099 done -0.60 0.15 0.127 2419 300.0 - - 2180 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9400 674.5 -6.7 653 9401 done -0.69 - - 2419 - - - 2180 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9704 695.2 -6.8 658 9706 done -0.79 0.17 0.068 2349 -411.8 - - 2180 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10007 724.0 -9.7 663 10011 roll -0.59 0.20 0.128 2416 335.0 2.33 0.051 773 -603.9 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10045 727.2 -7.8 663 10049 done -0.66 - - 2416 - 2.25 0.044 2171 621.3 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10371 749.8 -7.0 669 10373 done -0.74 0.12 0.074 2363 -441.7 - - 2171 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10675 777.1 -9.0 674 10677 done -0.60 0.17 0.127 2417 317.6 - - 2171 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10977 798.7 -7.0 679 10978 done -0.69 - - 2417 - - - 2171 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
11280 819.6 -6.9 684 11282 done -0.79 0.17 0.066 2346 -417.6 - - 2171 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
11583 847.8 -9.4 689 11588 roll -0.58 0.22 0.127 2420 336.4 2.30 0.048 768 -610.0 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11617 850.3 -6.6 689 11621 done -0.66 - - 2420 - 2.25 0.042 2172 624.0 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
11950 871.4 -6.3 695 11954 roll -0.79 0.17 0.066 2349 -417.6 2.33 0.054 3585 606.4 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11988 874.5 -9.2 695 11993 done -0.59 0.25 0.130 2423 296.0 2.28 0.039 2166 -622.4 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
12309 894.1 -6.0 701 12311 done -0.73 0.15 0.073 2364 -393.3 - - 2166 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
12612 918.8 -8.3 706 12617 roll -0.61 0.17 0.127 2417 311.8 2.28 0.049 758 -617.5 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
12645 921.3 -6.9 706 12649 done -0.68 - - 2417 - 2.25 0.041 2173 628.9 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
12978 942.3 -6.4 712 12980 done -0.80 0.17 0.066 2347 -411.8 - - 2173 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
13280 968.2 -8.6 717 13282 done -0.60 0.22 0.127 2415 309.1 - - 2173 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
13585 987.2 -6.2 722 13586 done -0.72 - - 2416 - - - 2173 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
13641 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13641 begin apogee
13648 990.9 6.2 723 13753 done -0.23 0.38 0.116 2538 321.1 - - 2285 - - 102.72 1.404 3046 -4.6 0.372 - - - - - - - - -
13754 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13754 begin climb
13757 993.1 - 724 13881 roll 0.77 1.00 0.077 2860 322.0 2.60 0.048 3677 535.4 116.7 112.43 1.353 2570 -4.2 0.356 - - - - - - - - -
13928 991.7 7.2 726 13933 done 0.34 0.52 0.138 2723 -263.5 2.45 0.032 2258 -579.2 116.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
14250 979.4 3.7 732 14327 roll 0.72 0.32 0.052 2855 412.5 2.42 0.046 868 -574.4 196.2 70.65 1.374 2246 -4.5 0.371 - - - - - - - - -
14417 965.4 9.2 734 14422 done 0.59 0.20 0.127 2799 -280.0 2.30 0.034 2260 605.2 196.2 - - 2239 - - - - - - - - - - -
14737 941.7 7.3 740 14742 roll 0.68 0.10 0.079 2841 420.0 2.33 0.051 3682 610.3 196.2 - - 2237 - - - - - - - - - - -
14781 937.3 10.3 740 14786 done 0.49 0.25 0.134 2768 -292.0 2.28 0.035 2252 -627.2 196.2 - - 2237 - - - - - - - - - - -
15098 916.7 6.5 746 15113 roll 0.72 0.20 0.061 2855 435.0 2.28 0.046 858 -611.4 206.1 8.77 1.197 2204 -3.8 0.330 - - - - - - - - -
15175 909.3 10.1 747 15179 done 0.60 0.17 0.127 2803 -305.9 2.22 0.036 2263 632.9 206.1 - - 2203 - - - - - - - - - - -
15535 880.9 7.9 753 15538 roll 0.69 - - 2803 - 2.30 0.051 3689 620.0 206.1 - - 2202 - - - - - - - - - - -
15607 874.2 9.6 754 15611 done 0.69 - - 2803 - 2.25 0.034 2253 -638.2 206.1 - - 2202 - - - - - - - - - - -
15973 845.8 7.8 760 15978 roll 0.78 0.17 0.062 2878 441.2 2.22 0.045 863 -626.1 206.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
16040 839.0 10.4 761 16045 done 0.58 0.28 0.128 2794 -300.0 2.20 0.036 2264 636.8 206.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
16400 812.4 7.3 767 16404 roll 0.72 0.15 0.071 2856 413.3 2.30 0.051 3684 617.4 206.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
16477 804.0 11.5 768 16482 done 0.51 0.28 0.133 2777 -282.1 2.25 0.034 2254 -635.6 206.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
16833 778.0 7.3 774 16837 roll 0.72 0.20 0.060 2866 445.0 2.22 0.046 857 -629.3 206.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
16916 769.0 10.0 775 16921 done 0.57 0.22 0.127 2798 -309.1 2.20 0.036 2263 639.1 206.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
17259 741.0 8.1 781 17264 roll 0.69 0.12 0.074 2853 458.3 2.30 0.050 3687 619.1 206.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
17322 734.4 11.6 782 17327 done 0.49 0.28 0.132 2772 -289.3 2.25 0.034 2249 -639.1 206.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
17688 708.2 7.0 788 17693 roll 0.73 0.20 0.057 2864 460.0 2.22 0.048 854 -628.4 206.1 - - 2200 - - - - - - - - - - -
17766 700.6 9.7 789 17770 done 0.58 0.22 0.126 2797 -304.5 2.20 0.036 2262 640.0 206.1 - - 2200 - - - - - - - - - - -
18114 674.9 7.3 795 18118 roll 0.72 0.15 0.067 2861 426.7 2.28 0.050 3683 623.2 206.1 - - 2200 - - - - - - - - - - -
18164 669.8 10.4 795 18169 done 0.49 0.32 0.132 2767 -293.8 2.25 0.035 2252 -636.0 206.1 - - 2200 - - - - - - - - - - -
18485 649.7 6.1 801 18509 roll 0.77 0.22 0.057 2867 454.5 2.28 0.046 861 -610.1 225.6 17.67 1.158 2125 -4.2 0.273 - - - - - - - - -
18583 640.2 10.3 802 18588 done 0.65 0.15 0.130 2825 -280.0 2.20 0.035 2258 635.0 225.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
18914 613.0 8.1 808 18918 roll 0.65 - - 2825 - 2.30 0.051 3683 619.6 225.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
18986 606.5 9.3 809 18990 done 0.65 - - 2825 - 2.28 0.035 2239 -633.3 225.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
19325 579.0 8.2 818 19329 roll 0.65 - - 2825 - 2.20 0.048 854 -629.5 225.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
19398 573.0 8.3 820 19401 done 0.72 - - 2825 - 2.20 0.036 2261 639.5 225.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
19732 547.2 7.7 831 19736 roll 0.72 - - 2825 - 2.30 0.050 3676 615.2 225.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
19794 541.8 9.1 832 19800 done 0.72 - - 2826 - 2.25 0.035 2255 -631.6 225.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
20106 516.5 8.1 843 20110 roll 0.72 - - 2826 - 2.20 0.046 866 -631.4 225.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
20145 513.4 8.6 844 20150 done 0.79 0.12 0.071 2882 466.7 2.17 0.035 2262 643.3 225.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
20475 479.1 10.7 855 20479 roll 0.63 0.20 0.126 2815 -335.0 2.30 0.048 3683 617.8 225.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
20524 474.3 9.1 856 20528 done 0.63 - - 2815 - 2.25 0.033 2251 -636.4 225.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
20843 449.2 8.1 867 20846 roll 0.72 - - 2815 - 2.20 0.044 864 -630.5 225.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
20923 442.9 8.3 869 20928 done 0.84 0.20 0.058 2900 425.0 2.17 0.035 2259 642.9 225.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
21246 404.8 11.8 880 21248 done 0.61 0.30 0.127 2806 -313.3 - - 2259 - 225.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
21554 381.4 7.5 890 21558 roll 0.75 0.15 0.067 2870 426.7 2.30 0.051 3676 616.1 225.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
21627 373.7 11.9 892 21632 done 0.55 0.30 0.128 2786 -280.0 2.25 0.035 2250 -633.8 225.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
21951 351.6 6.6 903 21963 roll 0.80 0.20 0.056 2879 465.0 2.20 0.046 860 -631.8 231.4 6.12 0.863 2100 -3.3 0.153 - - - - - - - - -
22009 345.9 12.3 904 22016 done 0.66 0.17 0.128 2828 -300.0 2.17 0.036 2253 641.9 231.4 - - 2100 - - - - - - - - - - -
22322 319.8 8.3 915 22326 roll 0.74 - - 2827 - 2.33 0.053 3684 614.2 231.4 - - 2100 - - - - - - - - - - -
22406 311.8 9.5 917 22409 done 0.74 - - 2827 - 2.25 0.033 2250 -637.3 231.4 - - 2100 - - - - - - - - - - -
22732 283.8 8.3 931 22737 roll 0.81 0.15 0.065 2892 433.3 2.20 0.045 865 -629.5 231.4 - - 2100 - - - - - - - - - - -
22771 279.7 11.1 933 22776 done 0.63 0.28 0.128 2809 -296.4 2.17 0.034 2268 646.5 231.4 - - 2099 - - - - - - - - - - -
23101 256.3 6.6 949 23115 roll 0.80 0.17 0.064 2883 435.3 2.35 0.051 3684 602.6 238.0 7.12 0.842 2075 -3.4 0.118 - - - - - - - - -
23183 247.7 11.2 952 23190 done 0.57 0.30 0.130 2797 -286.7 2.22 0.032 2259 -641.9 238.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
23499 227.0 6.9 968 23504 roll 0.79 0.20 0.058 2886 445.0 2.22 0.047 868 -626.6 238.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
23543 222.5 10.3 970 23548 done 0.64 0.22 0.130 2818 -309.1 2.20 0.033 2286 644.5 238.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
23871 195.7 8.2 987 23876 roll 0.76 0.12 0.071 2872 450.0 2.25 0.048 3681 620.0 238.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
23982 183.1 10.2 993 23991 done 0.58 0.28 0.127 2795 -275.0 2.20 0.035 2275 -639.1 238.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
24304 161.1 6.8 1014 24309 roll 0.83 0.20 0.059 2887 460.0 2.22 0.044 871 -632.4 239.9 - - 2073 - - - - - - - - - - -
24360 155.4 12.8 1017 24364 done 0.70 0.17 0.132 2838 -288.2 2.17 0.032 2280 649.3 239.9 - - 2073 - - - - - - - - - - -
24698 127.3 8.0 1069 24705 done 0.70 - - 2837 - - - 2280 - 239.9 - - 2073 - - - - - - - - - - -
25044 98.5 8.0 1130 25049 done 0.70 - - 2837 - - - 2280 - 239.9 - - 2073 - - - - - - - - - - -
25389 69.6 8.2 1191 25394 done 0.70 - - 2837 - - - 2280 - 239.9 - - 2073 - - - - - - - - - - -
25733 42.1 8.1 1252 25740 roll 0.77 - - 2837 - 2.22 0.050 3669 625.7 239.9 - - 2073 - - - - - - - - - - -
25780 37.9 8.9 1260 25786 done 0.77 - - 2842 - 2.15 0.033 2278 -647.0 239.9 - - 2073 - - - - - - - - - - -
26125 9.8 7.2 1321 26133 roll 0.77 - - 2842 - 2.22 0.042 862 -637.8 239.9 - - 2073 - - - - - - - - - - -
26205 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26205 begin surface coast
26217 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26217 begin surface
SM 3.43 - - - - -7.65 7.20 0.044 142 -375.0 - - 2199 - 238.92 - - 2073 - - - - - - - -