SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 327 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.11 of 146.00 AH used of 24V (63.62% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 1 • 40.91 of 100.00 AH used of 10V (59.09% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 3.81 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 263.21, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
14 - - - 23 VBD -0.77 - - 123 - - - 2165 - -116.7 -6.93 - 2195 - - - - - - - - - - -
26 3.8 - 1 126 roll -0.77 8.25 0.196 2363 271.5 2.45 0.065 3592 582.4 -116.7 -85.28 - 3522 -15.6 - - - - - - - - - -
379 15.0 -9.0 61 386 done -0.56 0.22 0.123 2432 313.6 2.25 0.037 2176 -629.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
725 38.3 -6.7 122 732 done -0.56 - - 2433 - - - 2176 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1072 62.0 -7.0 183 1078 roll -0.63 - - 2433 - 2.35 0.054 3595 603.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1102 64.1 -6.9 188 1109 done -0.72 0.15 0.067 2372 -406.7 2.25 0.035 2171 -632.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1449 95.5 -9.6 249 1456 roll -0.54 0.20 0.123 2439 335.0 2.25 0.046 768 -623.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1513 100.7 -7.4 260 1520 done -0.62 - - 2439 - 2.25 0.038 2174 624.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1858 123.2 -6.6 321 1864 done -0.73 0.17 0.063 2363 -447.1 - - 2175 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2198 154.4 -9.3 376 2200 done -0.54 0.25 0.120 2442 316.0 - - 2176 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2512 172.9 -5.5 396 2514 done -0.68 0.15 0.064 2378 -426.7 - - 2176 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2823 197.8 -8.1 416 2825 done -0.53 0.20 0.123 2440 310.0 - - 2176 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3139 215.7 -5.7 432 3141 done -0.67 0.12 0.070 2387 -441.7 - - 2176 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3448 241.1 -8.4 447 3450 done -0.56 0.15 0.123 2432 300.0 - - 2176 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3757 261.2 -6.2 462 3759 done -0.67 0.12 0.074 2378 -450.0 - - 2176 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4066 287.1 -8.5 477 4068 done -0.54 0.20 0.120 2441 315.0 - - 2176 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4395 308.8 -6.5 491 4400 roll -0.69 0.15 0.067 2378 -420.0 2.28 0.046 769 -617.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4434 312.4 -8.9 492 4439 done -0.51 0.25 0.127 2453 300.0 2.25 0.041 2189 631.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4758 331.2 -5.5 503 4760 done -0.73 0.22 0.059 2362 -413.6 - - 2190 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5064 358.6 -9.1 513 5066 done -0.54 0.25 0.121 2441 316.0 - - 2191 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5371 376.7 -5.8 523 5373 done -0.69 0.15 0.065 2378 -420.0 - - 2191 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5676 401.6 -8.1 533 5678 done -0.57 0.17 0.122 2432 317.6 - - 2191 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5983 419.3 -5.7 543 5985 done -0.69 0.12 0.074 2378 -450.0 - - 2191 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6289 442.7 -7.7 553 6291 done -0.57 0.17 0.123 2432 317.6 - - 2191 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6596 460.1 -5.6 563 6597 done -0.69 0.15 0.071 2367 -433.3 - - 2191 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6901 484.5 -8.2 573 6906 roll -0.54 0.20 0.123 2435 340.0 2.33 0.048 778 -606.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6946 487.6 -6.5 574 6950 done -0.65 - - 2434 - 2.22 0.041 2175 629.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7271 505.7 -5.7 585 7273 done -0.80 0.22 0.058 2341 -422.7 - - 2174 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7577 534.4 -9.8 595 7579 done -0.53 0.32 0.124 2443 318.8 - - 2175 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7882 551.4 -5.3 605 7884 done -0.72 0.17 0.063 2370 -429.4 - - 2176 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8189 575.7 -8.1 615 8190 done -0.58 0.17 0.126 2423 311.8 - - 2175 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8495 594.4 -6.0 625 8496 done -0.68 - - 2423 - - - 2176 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8829 614.8 -6.1 632 8831 done -0.78 0.17 0.069 2351 -423.5 - - 2176 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9131 641.4 -9.0 637 9133 done -0.57 0.25 0.126 2429 312.0 - - 2176 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9435 659.1 -5.7 642 9440 roll -0.71 0.15 0.068 2365 -426.7 2.35 0.054 3594 603.4 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9468 661.6 -7.8 642 9473 done -0.58 0.20 0.128 2426 305.0 2.28 0.038 2169 -625.0 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9795 680.2 -5.6 648 9797 done -0.70 0.12 0.077 2375 -425.0 - - 2170 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10097 702.2 -7.3 653 10102 roll -0.60 0.15 0.128 2420 300.0 2.28 0.050 759 -618.9 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10125 704.0 -6.3 653 10129 done -0.60 - - 2420 - 2.25 0.040 2179 631.1 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10463 721.9 -5.3 659 10465 done -0.70 - - 2420 - - - 2181 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10766 738.2 -5.4 664 10768 done -0.80 0.20 0.064 2338 -410.0 - - 2181 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
11069 764.5 -8.9 669 11071 done -0.54 0.32 0.127 2439 315.6 - - 2181 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11372 780.5 -5.2 674 11374 done -0.73 0.17 0.065 2366 -429.4 - - 2181 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11676 804.3 -7.9 679 11678 done -0.61 0.17 0.125 2420 317.6 - - 2180 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11979 823.3 -6.2 684 11981 done -0.72 0.12 0.077 2366 -450.0 - - 2180 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
12282 847.1 -7.9 689 12284 done -0.60 0.17 0.125 2420 317.6 - - 2180 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
12585 865.1 -5.9 694 12586 done -0.71 0.12 0.077 2366 -450.0 - - 2180 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
12888 889.1 -8.0 699 12890 done -0.60 0.17 0.124 2420 317.6 - - 2180 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
13191 907.9 -6.1 704 13193 done -0.71 0.12 0.077 2366 -450.0 - - 2180 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
13493 931.1 -7.7 709 13495 done -0.60 0.17 0.123 2420 317.6 - - 2181 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
13797 948.2 -5.6 714 13799 done -0.73 0.12 0.077 2366 -450.0 - - 2180 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
14101 970.3 -7.3 719 14103 done -0.62 0.15 0.127 2412 306.7 - - 2180 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
14403 986.9 -5.4 724 14404 done -0.71 - - 2412 - - - 2181 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
14460 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14460 begin apogee
14467 990.0 5.3 725 14572 done -0.23 0.40 0.117 2540 320.0 - - 2276 - - 102.50 1.404 3046 -4.6 0.371 - - - - - - - - -
14573 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14573 begin climb
14575 991.4 - 726 14693 roll 0.77 0.95 0.077 2853 329.5 2.65 0.053 3670 526.0 116.7 109.97 1.367 2570 -4.3 0.360 - - - - - - - - -
14788 982.4 9.5 729 14794 done 0.40 0.40 0.136 2748 -262.5 2.40 0.035 2258 -588.3 116.7 - - 2565 - - - - - - - - - - -
15133 964.5 5.1 735 15178 roll 0.63 0.20 0.065 2837 445.0 2.35 0.048 870 -590.6 161.5 39.17 1.355 2386 -4.6 0.373 - - - - - - - - -
15270 953.7 8.9 737 15275 done 0.51 0.20 0.127 2779 -290.0 2.25 0.035 2263 619.1 161.5 - - 2383 - - - - - - - - - - -
15631 930.4 6.4 743 15645 done 0.64 0.12 0.075 2830 425.0 - - 2263 - 173.9 11.68 1.256 2336 -4.0 0.342 - - - - - - - - -
15932 906.2 8.1 748 15934 done 0.56 0.12 0.131 2795 -291.7 - - 2263 - 173.9 - - 2334 - - - - - - - - - - -
16236 886.3 6.5 753 16249 done 0.65 - - 2795 - - - 2263 - 184.1 10.38 1.227 2294 -3.9 0.319 - - - - - - - - -
16539 867.1 6.4 758 16555 done 0.75 0.17 0.064 2866 417.6 - - 2263 - 197.1 12.93 1.250 2242 -4.0 0.320 - - - - - - - - -
16842 838.8 9.5 763 16844 done 0.57 0.22 0.124 2798 -309.1 - - 2263 - 197.1 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17145 818.9 6.4 768 17162 roll 0.69 0.12 0.074 2855 475.0 2.28 0.045 856 -617.1 208.4 11.27 1.209 2195 -3.8 0.296 - - - - - - - - -
17201 814.1 10.3 768 17208 done 0.58 0.20 0.128 2796 -295.0 2.25 0.036 2272 629.3 208.4 - - 2194 - - - - - - - - - - -
17511 793.1 6.7 774 17525 roll 0.71 0.15 0.068 2858 413.3 2.35 0.055 3679 598.7 213.9 6.35 1.069 2173 -3.3 0.281 - - - - - - - - -
17577 786.7 12.0 775 17582 done 0.49 0.32 0.133 2767 -284.4 2.25 0.038 2256 -632.4 213.9 - - 2173 - - - - - - - - - - -
17944 765.0 5.7 781 17979 roll 0.79 0.25 0.057 2878 444.0 2.33 0.046 869 -595.3 243.1 27.30 1.250 2053 -4.4 0.308 - - - - - - - - -
18040 755.4 11.6 782 18045 done 0.65 0.20 0.130 2820 -290.0 2.20 0.035 2260 632.3 243.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
18378 727.6 8.2 788 18382 roll 0.72 - - 2820 - 2.30 0.050 3684 619.1 243.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
18410 724.5 8.3 788 18414 done 0.72 - - 2822 - 2.25 0.035 2252 -636.4 243.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
18748 696.1 8.5 794 18753 roll 0.79 0.12 0.072 2878 466.7 2.20 0.045 864 -630.9 243.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
18832 687.0 9.9 795 18837 done 0.66 0.20 0.131 2818 -300.0 2.17 0.038 2259 642.9 243.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
19175 658.0 8.3 801 19180 roll 0.75 0.12 0.074 2871 441.7 2.30 0.052 3684 619.6 243.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
19214 653.7 11.7 801 19219 done 0.53 0.30 0.132 2786 -283.3 2.25 0.035 2249 -637.8 243.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
19535 630.2 7.2 807 19540 roll 0.76 0.20 0.059 2878 460.0 2.20 0.048 866 -628.6 243.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
19590 624.4 10.5 807 19597 done 0.63 0.22 0.127 2810 -309.1 2.17 0.037 2262 643.3 243.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
19901 599.6 7.9 813 19905 roll 0.75 0.12 0.074 2865 458.3 2.28 0.051 3681 622.4 243.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
19939 595.5 11.4 814 19944 done 0.56 0.25 0.132 2793 -288.0 2.25 0.036 2251 -635.6 243.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
20270 572.5 7.0 825 20274 roll 0.77 0.20 0.061 2882 445.0 2.20 0.047 861 -631.8 243.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
20333 566.1 10.6 827 20338 done 0.61 0.25 0.126 2805 -308.0 2.17 0.036 2260 644.7 243.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
20668 540.7 7.4 838 20673 roll 0.76 0.15 0.067 2869 426.7 2.28 0.051 3679 622.4 243.1 - - 2044 - - - - - - - - - - -
20718 535.4 11.2 839 20723 done 0.57 0.25 0.130 2793 -304.0 2.25 0.036 2249 -635.6 243.1 - - 2044 - - - - - - - - - - -
21031 513.6 6.8 849 21036 roll 0.79 0.20 0.058 2884 455.0 2.20 0.048 860 -631.4 244.9 - - 2044 - - - - - - - - - - -
21081 508.7 11.9 850 21085 done 0.63 0.22 0.128 2815 -313.6 2.17 0.036 2258 644.2 244.9 - - 2044 - - - - - - - - - - -
21394 484.2 7.7 860 21398 roll 0.75 0.12 0.071 2871 466.7 2.30 0.052 3684 620.0 244.9 - - 2044 - - - - - - - - - - -
21449 478.2 11.5 861 21454 done 0.56 0.28 0.130 2795 -271.4 2.25 0.035 2245 -639.6 244.9 - - 2044 - - - - - - - - - - -
21763 456.1 7.0 871 21768 roll 0.77 0.20 0.060 2885 450.0 2.22 0.050 852 -627.5 244.9 - - 2044 - - - - - - - - - - -
21813 450.9 11.2 872 21818 done 0.61 0.25 0.126 2809 -304.0 2.20 0.035 2263 641.4 244.9 - - 2044 - - - - - - - - - - -
22125 427.0 7.6 882 22130 roll 0.76 0.15 0.067 2873 426.7 2.28 0.051 3679 621.1 244.9 - - 2044 - - - - - - - - - - -
22170 422.4 12.1 883 22175 done 0.56 0.28 0.130 2795 -278.6 2.22 0.035 2257 -640.5 244.9 - - 2044 - - - - - - - - - - -
22489 400.7 6.6 894 22504 roll 0.79 0.20 0.060 2891 480.0 2.22 0.045 873 -623.4 252.4 7.82 0.939 2016 -3.6 0.175 - - - - - - - - -
22556 394.1 10.6 896 22561 done 0.63 0.25 0.127 2815 -304.0 2.15 0.034 2266 647.9 252.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
22897 367.2 7.9 907 22902 roll 0.77 0.15 0.065 2880 433.3 2.28 0.051 3678 619.3 252.4 - - 2014 - - - - - - - - - - -
22935 362.9 11.3 908 22940 done 0.56 0.30 0.127 2789 -303.3 2.22 0.035 2256 -640.5 252.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
23262 339.8 7.0 919 23266 roll 0.82 0.22 0.056 2891 463.6 2.20 0.045 868 -630.9 252.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
23317 333.8 10.7 920 23324 done 0.67 0.22 0.125 2823 -309.1 2.17 0.034 2274 647.9 252.4 - - 2014 - - - - - - - - - - -
23631 307.7 8.1 931 23635 roll 0.78 0.12 0.072 2879 466.7 2.28 0.053 3680 616.7 252.4 - - 2014 - - - - - - - - - - -
23675 302.7 11.4 932 23680 done 0.57 0.28 0.127 2795 -300.0 2.22 0.035 2259 -640.1 252.4 - - 2014 - - - - - - - - - - -
24006 279.6 6.5 948 24021 roll 0.82 0.20 0.061 2889 470.0 2.22 0.048 867 -627.0 261.7 9.62 0.899 1978 -3.7 0.133 - - - - - - - - -
24074 272.9 13.5 951 24079 done 0.70 0.17 0.133 2839 -294.1 2.17 0.035 2263 643.3 261.7 - - 1976 - - - - - - - - - - -
24406 244.0 8.8 967 24408 done 0.76 - - 2839 - - - 2262 - 261.7 - - 1976 - - - - - - - - - - -
24716 216.8 8.7 982 24718 done 0.83 0.12 0.071 2893 450.0 - - 2263 - 261.7 - - 1976 - - - - - - - - - - -
25036 181.3 11.1 1000 25038 done 0.69 0.20 0.127 2832 -305.0 - - 2263 - 261.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
25349 155.7 8.0 1020 25351 done 0.80 0.12 0.071 2886 450.0 - - 2263 - 261.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
25680 121.9 10.4 1072 25687 roll 0.70 0.17 0.130 2839 -276.5 2.25 0.040 857 -624.9 261.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
25747 116.3 8.5 1083 25754 done 0.81 0.10 0.078 2886 470.0 2.20 0.035 2262 638.6 261.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
26092 80.3 10.3 1144 26099 roll 0.70 0.17 0.127 2832 -317.6 2.30 0.047 3688 620.0 261.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
26158 74.3 8.8 1155 26164 done 0.70 - - 2836 - 2.25 0.032 2251 -638.7 261.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
26503 45.5 8.5 1216 26510 roll 0.81 0.12 0.069 2895 491.7 2.17 0.042 867 -637.8 261.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
26624 32.4 11.1 1237 26631 done 0.71 0.20 0.123 2835 -300.0 2.15 0.032 2257 646.5 261.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
26969 5.3 7.0 1298 26977 roll 0.83 0.15 0.067 2898 420.0 2.28 0.046 3683 625.4 261.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
26981 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26981 begin surface coast
26988 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26988 begin surface
SM 4.03 - - - - -7.65 7.47 0.051 137 -369.6 - - 2177 - 263.21 - - 1973 - - - - - - - -