SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 325 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.82 of 146.00 AH used of 24V (63.82% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 40.68 of 100.00 AH used of 10V (59.32% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 3.79 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 260.26, SM_CC=225)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 25 VBD -0.77 - - 122 - - - 2205 - -116.7 -8.50 - 2187 - - - - - - - - - - -
28 3.8 - 1 118 roll -0.77 8.35 0.201 2362 268.3 2.35 0.061 3580 585.1 -116.7 -75.53 - 3523 -17.7 - - - - - - - - - -
207 14.2 -9.0 29 214 done -0.54 0.25 0.124 2439 308.0 2.22 0.034 2169 -635.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
552 38.2 -6.3 90 558 roll -0.62 - - 2438 - 2.30 0.050 3585 615.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
605 41.5 -6.6 99 612 done -0.73 0.17 0.064 2366 -423.5 2.20 0.035 2188 -635.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
950 73.9 -9.3 160 957 done -0.52 0.22 0.126 2440 336.4 - - 2185 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1295 94.8 -5.7 221 1301 roll -0.62 - - 2436 - 2.28 0.049 3583 613.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1332 97.0 -5.6 227 1339 done -0.74 0.17 0.065 2365 -417.6 2.20 0.035 2184 -635.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1676 128.5 -9.7 288 1684 roll -0.53 0.22 0.126 2439 336.4 2.25 0.046 770 -628.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1736 132.9 -7.1 298 1743 done -0.62 - - 2439 - 2.22 0.038 2191 640.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2075 155.0 -6.3 349 2077 done -0.73 0.17 0.064 2364 -441.2 - - 2191 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2387 183.9 -9.4 369 2392 roll -0.53 0.22 0.122 2440 345.5 2.30 0.044 759 -622.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2426 187.0 -6.9 371 2430 done -0.63 - - 2437 - 2.22 0.036 2189 644.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2745 206.9 -6.3 390 2750 roll -0.73 0.17 0.064 2362 -441.2 2.30 0.046 765 -619.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2795 211.5 -9.6 392 2800 done -0.49 0.30 0.126 2455 310.0 2.20 0.038 2163 635.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3112 230.2 -5.8 407 3114 done -0.70 0.20 0.059 2373 -410.0 - - 2164 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3420 258.0 -9.2 422 3422 done -0.54 0.20 0.120 2435 310.0 - - 2164 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3730 278.9 -6.6 437 3732 done -0.66 0.12 0.074 2381 -450.0 - - 2164 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4039 306.2 -9.1 451 4043 roll -0.54 0.20 0.122 2447 330.0 2.28 0.049 765 -613.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4083 309.9 -7.3 452 4087 done -0.71 0.17 0.062 2376 -417.6 2.22 0.039 2169 632.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4400 338.9 -9.3 463 4402 done -0.58 0.17 0.122 2429 311.8 - - 2169 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4708 360.5 -7.0 473 4712 roll -0.69 0.12 0.072 2376 -441.7 2.30 0.052 3586 616.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4742 363.4 -8.6 474 4746 done -0.58 0.17 0.127 2429 311.8 2.25 0.038 2166 -631.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5078 385.8 -6.4 485 5079 done -0.68 0.12 0.072 2376 -441.7 - - 2165 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5382 410.8 -8.2 495 5384 done -0.56 0.17 0.126 2430 317.6 - - 2164 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5690 429.4 -6.0 505 5691 done -0.67 - - 2430 - - - 2164 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5996 447.2 -5.9 515 5998 done -0.79 0.20 0.062 2349 -405.0 - - 2164 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6301 474.4 -9.0 525 6303 done -0.55 0.28 0.123 2434 303.6 - - 2164 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6608 492.1 -5.8 535 6609 done -0.69 0.12 0.073 2379 -458.3 - - 2164 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6914 516.0 -7.9 545 6916 done -0.58 0.15 0.127 2425 306.7 - - 2164 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7220 535.6 -6.4 555 7221 done -0.68 - - 2425 - - - 2164 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7527 555.7 -6.6 565 7529 done -0.79 0.20 0.064 2344 -405.0 - - 2164 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7832 586.2 -10.2 575 7837 roll -0.54 0.28 0.126 2434 321.4 2.28 0.047 759 -616.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7865 589.1 -7.2 576 7869 done -0.65 - - 2434 - 2.25 0.039 2182 632.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8230 612.7 -6.5 585 8232 done -0.80 0.22 0.060 2341 -422.7 - - 2183 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8533 642.9 -10.1 590 8538 roll -0.54 0.28 0.125 2431 321.4 2.33 0.051 765 -608.6 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8566 645.7 -7.1 590 8570 done -0.65 - - 2431 - 2.25 0.042 2175 626.7 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8904 666.4 -6.1 596 8905 done -0.79 0.22 0.060 2338 -422.7 - - 2176 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9208 694.6 -9.5 601 9212 roll -0.53 0.30 0.126 2437 330.0 2.30 0.048 766 -613.0 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9246 697.6 -7.1 601 9251 done -0.68 0.12 0.077 2385 -433.3 2.25 0.042 2173 625.3 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9571 721.0 -7.3 607 9572 done -0.68 - - 2385 - - - 2173 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9874 743.0 -7.2 612 9878 roll -0.68 - - 2382 - 2.33 0.054 3596 610.7 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9902 745.1 -8.0 612 9906 done -0.68 - - 2382 - 2.30 0.037 2146 -630.4 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10239 770.4 -7.6 618 10241 done -0.61 0.12 0.139 2419 308.3 - - 2144 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10543 788.3 -5.8 623 10545 done -0.72 0.12 0.079 2365 -450.0 - - 2144 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10845 810.7 -7.4 628 10847 done -0.59 0.20 0.127 2427 310.0 - - 2144 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
11150 825.7 -4.9 633 11151 done -0.73 0.15 0.071 2365 -413.3 - - 2144 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
11451 847.2 -7.1 638 11453 done -0.61 0.17 0.126 2418 311.8 - - 2144 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
11755 863.8 -5.5 643 11760 roll -0.71 0.12 0.075 2364 -450.0 2.42 0.056 3596 600.0 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
11794 866.6 -7.6 643 11799 done -0.59 0.20 0.128 2424 300.0 2.28 0.038 2169 -625.9 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
12116 883.9 -5.4 649 12117 done -0.73 0.15 0.071 2364 -400.0 - - 2169 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
12418 906.1 -7.5 654 12423 roll -0.60 0.17 0.126 2418 317.6 2.28 0.050 765 -615.8 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
12452 908.5 -6.6 654 12456 done -0.68 - - 2418 - 2.25 0.043 2174 626.2 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
12784 927.7 -5.7 660 12786 done -0.79 0.17 0.064 2347 -417.6 - - 2174 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
13088 952.9 -8.4 665 13090 done -0.60 0.25 0.124 2424 308.0 - - 2174 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
13390 970.1 -5.5 670 13392 done -0.74 0.15 0.071 2364 -400.0 - - 2174 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
13690 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13690 begin apogee
13697 992.4 7.4 675 13802 done -0.23 0.55 0.123 2538 316.4 - - 2286 - - 102.55 1.401 3045 -4.6 0.375 - - - - - - - - -
13803 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13803 begin climb
13806 994.3 - 676 13944 roll 0.77 1.00 0.075 2862 324.0 2.62 0.049 3672 529.0 116.7 115.75 1.315 2570 -4.1 0.356 - - - - - - - - -
13997 990.6 8.4 679 14004 done 0.33 0.52 0.140 2725 -263.5 2.42 0.033 2256 -585.1 116.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
14307 976.5 4.3 685 14372 roll 0.68 0.28 0.058 2838 403.6 2.45 0.045 866 -567.3 180.2 56.22 1.364 2309 -4.6 0.375 - - - - - - - - -
14444 965.8 9.6 687 14449 done 0.60 0.12 0.132 2804 -283.3 2.30 0.035 2265 608.3 180.2 - - 2305 - - - - - - - - - - -
14809 936.9 7.8 693 14812 roll 0.60 - - 2804 - 2.30 0.051 3683 616.5 180.2 - - 2303 - - - - - - - - - - -
14870 931.5 8.9 693 14878 done 0.60 - - 2809 - 2.25 0.035 2256 -634.2 180.2 - - 2303 - - - - - - - - - - -
15179 906.0 8.2 699 15183 roll 0.60 - - 2809 - 2.22 0.046 860 -628.8 180.2 - - 2302 - - - - - - - - - - -
15240 901.0 8.0 699 15247 done 0.60 - - 2809 - 2.22 0.036 2261 631.1 180.2 - - 2302 - - - - - - - - - - -
15550 875.7 8.3 705 15553 roll 0.60 - - 2809 - 2.28 0.051 3679 621.9 180.2 - - 2301 - - - - - - - - - - -
15600 871.2 8.7 705 15604 done 0.53 - - 2809 - 2.22 0.035 2257 -640.5 180.2 - - 2301 - - - - - - - - - - -
15921 844.9 8.2 711 15925 roll 0.53 - - 2809 - 2.22 0.048 856 -631.1 180.2 - - 2301 - - - - - - - - - - -
15993 838.9 7.8 712 15997 done 0.53 - - 2809 - 2.20 0.036 2263 639.5 180.2 - - 2300 - - - - - - - - - - -
16360 809.4 8.1 718 16361 done 0.53 - - 2809 - - - 2263 - 180.2 - - 2300 - - - - - - - - - - -
16661 784.7 8.2 723 16663 done 0.53 - - 2809 - - - 2263 - 180.2 - - 2299 - - - - - - - - - - -
16965 759.6 8.3 728 16968 roll 0.53 - - 2809 - 2.28 0.051 3680 621.5 180.2 - - 2299 - - - - - - - - - - -
17003 756.3 8.5 728 17007 done 0.53 - - 2809 - 2.25 0.035 2250 -635.6 180.2 - - 2300 - - - - - - - - - - -
17336 730.2 7.8 734 17340 roll 0.53 - - 2808 - 2.22 0.047 851 -630.2 180.2 - - 2300 - - - - - - - - - - -
17419 723.8 7.3 735 17423 done 0.53 - - 2809 - 2.20 0.034 2262 641.4 180.2 - - 2299 - - - - - - - - - - -
17773 698.2 7.2 741 17777 roll 0.53 - - 2809 - 2.30 0.051 3687 619.6 180.2 - - 2299 - - - - - - - - - - -
17818 694.5 8.5 741 17822 done 0.53 - - 2809 - 2.25 0.033 2248 -639.6 180.2 - - 2300 - - - - - - - - - - -
18144 671.9 6.9 747 18148 roll 0.53 - - 2809 - 2.20 0.048 863 -629.5 180.5 - - 2299 - - - - - - - - - - -
18227 666.2 6.3 748 18246 done 0.55 - - 2808 - 2.17 0.037 2258 642.9 195.0 12.20 1.140 2250 -4.0 0.269 - - - - - - - - -
18579 641.4 7.1 754 18581 done 0.62 - - 2809 - - - 2258 - 195.0 - - 2248 - - - - - - - - - - -
18882 618.8 7.4 759 18883 done 0.70 - - 2809 - - - 2258 - 195.0 - - 2248 - - - - - - - - - - -
19185 595.9 7.6 764 19187 done 0.78 0.17 0.064 2881 423.5 - - 2259 - 195.0 - - 2248 - - - - - - - - - - -
19493 564.4 10.6 774 19495 done 0.56 0.28 0.125 2796 -303.6 - - 2259 - 195.0 - - 2248 - - - - - - - - - - -
19798 542.6 6.8 784 19800 done 0.71 0.15 0.067 2858 413.3 - - 2259 - 196.2 - - 2248 - - - - - - - - - - -
20104 515.0 9.1 794 20109 roll 0.59 0.17 0.127 2805 -311.8 2.30 0.050 3681 618.3 196.2 - - 2248 - - - - - - - - - - -
20167 509.9 8.1 796 20171 done 0.59 - - 2808 - 2.28 0.035 2233 -635.1 196.2 - - 2248 - - - - - - - - - - -
20502 485.3 7.3 807 20506 roll 0.68 - - 2809 - 2.15 0.046 854 -641.4 196.2 - - 2248 - - - - - - - - - - -
20563 480.6 7.4 808 20570 done 0.79 0.17 0.063 2882 429.4 2.17 0.035 2253 644.7 196.2 - - 2247 - - - - - - - - - - -
20877 449.4 10.1 819 20881 roll 0.58 0.25 0.127 2799 -332.0 2.30 0.051 3676 618.7 196.2 - - 2247 - - - - - - - - - - -
20931 444.6 7.8 820 20938 done 0.58 - - 2799 - 2.25 0.037 2247 -635.1 196.2 - - 2247 - - - - - - - - - - -
21245 423.6 6.6 831 21259 roll 0.73 0.15 0.063 2869 466.7 2.25 0.048 859 -616.9 203.1 8.48 0.963 2216 -3.7 0.184 - - - - - - - - -
21350 414.0 9.0 834 21355 done 0.59 0.22 0.123 2800 -313.6 2.17 0.037 2243 637.8 203.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
21680 392.1 6.5 845 21694 roll 0.75 0.17 0.061 2875 441.2 2.35 0.051 3677 610.2 211.6 8.70 0.947 2183 -3.7 0.175 - - - - - - - - -
21734 386.8 10.6 846 21739 done 0.49 0.35 0.131 2772 -294.3 2.28 0.035 2233 -633.3 211.6 - - 2182 - - - - - - - - - - -
22047 367.3 6.1 856 22072 roll 0.78 0.22 0.056 2874 463.6 2.22 0.045 864 -616.7 230.9 17.83 0.984 2103 -4.4 0.190 - - - - - - - - -
22124 359.9 9.6 858 22129 done 0.66 0.17 0.128 2823 -300.0 2.17 0.035 2243 635.5 230.9 - - 2100 - - - - - - - - - - -
22453 333.1 7.8 869 22456 roll 0.75 - - 2823 - 2.33 0.048 3686 619.3 230.9 - - 2099 - - - - - - - - - - -
22525 326.9 8.7 871 22529 done 0.75 - - 2822 - 2.28 0.032 2233 -637.3 230.9 - - 2099 - - - - - - - - - - -
22861 301.8 7.6 882 22866 roll 0.84 0.17 0.061 2897 441.2 2.17 0.044 855 -635.0 230.9 - - 2099 - - - - - - - - - - -
22952 292.5 10.3 886 22957 done 0.65 0.25 0.127 2821 -304.0 2.17 0.035 2253 644.2 230.9 - - 2098 - - - - - - - - - - -
23276 269.4 6.8 902 23281 roll 0.76 0.12 0.074 2875 450.0 2.30 0.053 3674 617.8 233.5 - - 2098 - - - - - - - - - - -
23365 260.4 7.9 906 23370 done 0.57 0.28 0.129 2795 -285.7 2.28 0.035 2235 -631.1 233.5 - - 2098 - - - - - - - - - - -
23687 241.1 5.9 922 23718 roll 0.81 0.20 0.058 2891 480.0 2.25 0.044 858 -612.0 257.8 23.23 0.912 1994 -4.5 0.136 - - - - - - - - -
23768 233.3 10.3 925 23777 done 0.69 0.20 0.127 2832 -295.0 2.20 0.035 2245 630.5 257.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
24085 208.1 8.0 941 24087 done 0.79 0.12 0.071 2885 441.7 - - 2245 - 257.8 - - 1989 - - - - - - - - - - -
24401 176.3 10.1 960 24403 done 0.69 0.17 0.124 2832 -311.8 - - 2245 - 257.8 - - 1988 - - - - - - - - - - -
24714 152.0 8.3 980 24718 roll 0.80 0.12 0.069 2888 466.7 2.33 0.049 3679 615.5 257.8 - - 1987 - - - - - - - - - - -
24753 147.7 10.1 984 24760 done 0.64 0.25 0.131 2816 -288.0 2.28 0.033 2226 -637.3 257.8 - - 1988 - - - - - - - - - - -
25099 121.6 7.1 1045 25107 roll 0.81 0.17 0.061 2891 441.2 2.17 0.046 863 -628.1 257.8 - - 1987 - - - - - - - - - - -
25228 108.1 10.9 1067 25235 done 0.70 0.17 0.127 2840 -300.0 2.15 0.035 2241 640.9 257.8 - - 1987 - - - - - - - - - - -
25574 78.8 8.1 1128 25580 roll 0.79 - - 2839 - 2.30 0.048 3679 625.2 257.8 - - 1987 - - - - - - - - - - -
25627 74.0 8.9 1137 25634 done 0.79 - - 2842 - 2.28 0.033 2229 -636.0 257.8 - - 1987 - - - - - - - - - - -
25974 43.2 8.7 1198 25980 roll 0.79 - - 2842 - 2.15 0.044 857 -638.1 257.8 - - 1987 - - - - - - - - - - -
26105 31.1 8.8 1221 26113 done 0.90 0.17 0.058 2919 452.9 2.12 0.034 2226 645.8 257.8 - - 1987 - - - - - - - - - - -
26325 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26325 begin surface coast
26355 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26355 begin surface
SM 3.93 - - - - -7.66 7.45 0.047 132 -374.1 - - 2159 - 260.26 - - 1985 - - - - - - - -