SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 322 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.36 of 146.00 AH used of 24V (64.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.34 of 100.00 AH used of 10V (59.66% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 3.76 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 276.94, SM_CC=225)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 25 VBD -0.77 - - 122 - - - 2167 - -116.7 -6.15 - 1983 - - - - - - - - - - -
28 3.7 - 1 141 roll -0.77 8.30 0.199 2363 270.0 2.28 0.058 774 -611.0 -116.7 -97.35 - 3521 -15.8 - - - - - - - - - -
394 28.1 -10.0 63 403 done -0.48 0.30 0.125 2456 310.0 2.25 0.039 2185 627.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
742 48.5 -5.4 124 749 roll -0.65 0.15 0.064 2392 -426.7 2.28 0.052 3580 611.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
801 53.0 -7.6 134 808 done -0.56 0.15 0.124 2436 293.3 2.20 0.035 2191 -631.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1147 74.6 -6.3 195 1154 roll -0.65 - - 2436 - 2.28 0.046 759 -628.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1201 78.4 -7.2 204 1208 done -0.65 0.08 0.068 2392 -550.0 2.25 0.035 2181 632.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1547 106.8 -8.0 265 1553 done -0.55 0.15 0.127 2438 306.7 - - 2181 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1891 129.7 -6.0 326 1898 done -0.66 0.12 0.074 2383 -458.3 - - 2181 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2240 157.9 -8.3 377 2245 roll -0.55 0.17 0.123 2437 317.6 2.30 0.048 761 -617.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2268 160.0 -7.5 379 2272 done -0.55 - - 2437 - 2.22 0.036 2190 643.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2601 180.3 -6.2 400 2606 roll -0.66 0.12 0.074 2382 -458.3 2.30 0.046 765 -619.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2635 183.1 -8.7 402 2640 done -0.50 0.22 0.125 2449 304.5 2.20 0.039 2169 638.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2957 201.3 -5.5 422 2961 roll -0.67 0.17 0.063 2376 -429.4 2.28 0.049 3581 619.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3001 204.7 -7.4 424 3005 done -0.54 0.20 0.123 2438 310.0 2.22 0.035 2170 -635.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3323 224.1 -6.3 440 3327 roll -0.67 0.12 0.074 2385 -441.7 2.25 0.047 758 -627.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3350 226.5 -9.0 441 3355 done -0.58 0.15 0.133 2430 300.0 2.22 0.038 2174 637.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3666 248.5 -7.0 456 3667 done -0.66 - - 2429 - - - 2174 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3975 270.1 -7.0 471 3980 roll -0.75 0.17 0.063 2354 -441.2 2.30 0.052 3595 617.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4002 272.7 -10.0 472 4007 done -0.59 0.22 0.127 2421 304.5 2.25 0.035 2165 -635.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4318 296.0 -7.2 487 4322 roll -0.59 - - 2422 - 2.20 0.047 770 -634.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4373 300.4 -7.7 489 4377 done -0.59 - - 2422 - 2.20 0.039 2171 636.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4692 322.7 -7.0 500 4693 done -0.66 - - 2422 - - - 2171 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4998 344.0 -7.1 510 4999 done -0.72 0.12 0.076 2367 -458.3 - - 2171 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5305 371.9 -9.1 520 5310 roll -0.55 0.20 0.124 2434 335.0 2.30 0.044 764 -611.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5338 374.7 -7.7 521 5342 done -0.63 - - 2434 - 2.22 0.038 2170 633.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5676 396.6 -6.5 532 5678 done -0.76 0.20 0.063 2351 -415.0 - - 2170 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5979 425.1 -9.5 542 5981 done -0.53 0.30 0.122 2444 310.0 - - 2170 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6286 443.3 -5.8 552 6291 roll -0.72 0.17 0.063 2372 -423.5 2.33 0.052 3579 604.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6326 446.5 -8.3 553 6330 done -0.59 0.17 0.125 2425 311.8 2.25 0.037 2166 -628.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6650 467.8 -6.4 564 6654 roll -0.69 - - 2425 - 2.25 0.048 759 -625.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6700 471.4 -7.1 565 6705 done -0.75 0.17 0.067 2352 -429.4 2.22 0.038 2171 636.0 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7019 498.6 -8.8 576 7023 roll -0.54 0.25 0.123 2435 332.0 2.28 0.046 766 -616.2 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7057 501.6 -6.7 577 7062 done -0.66 0.12 0.078 2385 -416.7 2.20 0.041 2155 631.4 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7389 525.7 -7.3 588 7391 done -0.58 0.15 0.127 2430 300.0 - - 2156 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7693 543.1 -5.6 598 7698 roll -0.71 0.15 0.072 2365 -433.3 2.35 0.055 3594 611.9 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7737 546.5 -7.5 599 7742 done -0.58 0.20 0.127 2425 300.0 2.30 0.038 2142 -631.3 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8056 566.2 -6.3 610 8060 roll -0.68 - - 2425 - 2.17 0.048 772 -631.3 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8090 568.6 -7.4 611 8095 done -0.74 0.15 0.070 2364 -406.7 2.20 0.040 2170 635.5 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8425 595.7 -8.0 622 8427 done -0.60 0.17 0.123 2418 317.6 - - 2171 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8760 616.3 -6.1 629 8761 done -0.67 - - 2418 - - - 2170 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9063 634.7 -6.1 634 9067 roll -0.74 0.15 0.071 2353 -433.3 2.28 0.048 765 -616.2 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9095 637.6 -9.5 634 9100 done -0.50 0.32 0.128 2451 306.2 2.20 0.041 2151 630.0 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9423 655.7 -5.5 640 9428 roll -0.73 0.20 0.064 2365 -430.0 2.35 0.053 3595 614.5 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9473 659.9 -8.7 640 9478 done -0.59 0.20 0.123 2426 305.0 2.28 0.037 2155 -631.6 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9783 680.7 -6.7 645 9785 done -0.71 0.12 0.077 2376 -416.7 - - 2155 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10086 706.8 -8.7 650 10090 roll -0.62 0.12 0.134 2414 316.7 2.28 0.053 772 -606.6 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10118 709.6 -7.7 650 10122 done -0.62 - - 2414 - 2.22 0.044 2168 628.8 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10451 733.4 -7.2 656 10452 done -0.68 - - 2413 - - - 2168 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10754 754.9 -7.1 661 10756 done -0.76 0.15 0.070 2351 -413.3 - - 2168 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11057 782.7 -9.3 666 11061 roll -0.57 0.22 0.126 2425 336.4 2.33 0.051 768 -600.9 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11106 786.6 -7.3 666 11110 done -0.67 - - 2425 - 2.22 0.043 2149 622.1 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11423 805.7 -6.1 672 11428 roll -0.80 0.20 0.065 2338 -435.0 2.40 0.054 3596 602.9 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11456 808.6 -9.3 672 11461 done -0.56 0.30 0.127 2429 303.3 2.33 0.038 2140 -624.9 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11782 827.5 -5.7 678 11784 done -0.71 0.15 0.072 2368 -406.7 - - 2141 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
12086 851.1 -7.9 683 12090 roll -0.59 0.17 0.126 2421 311.8 2.25 0.048 765 -611.6 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12124 853.9 -6.2 683 12128 done -0.69 - - 2421 - 2.22 0.042 2156 626.6 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
12451 872.6 -5.7 689 12456 roll -0.82 0.20 0.064 2336 -425.0 2.40 0.058 3593 598.8 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12486 875.2 -8.2 689 12491 done -0.57 0.30 0.127 2427 303.3 2.33 0.039 2144 -621.9 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12813 892.4 -5.1 695 12814 done -0.72 0.15 0.073 2365 -413.3 - - 2143 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
13116 914.4 -7.3 700 13121 roll -0.60 0.17 0.125 2419 317.6 2.22 0.050 774 -616.7 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
13172 918.1 -5.5 700 13178 done -0.69 - - 2419 - 2.20 0.042 2155 627.7 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
13482 934.9 -5.4 706 13487 roll -0.81 0.20 0.064 2334 -425.0 2.38 0.056 3590 602.9 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
13526 938.5 -8.4 706 13531 done -0.56 0.32 0.125 2433 309.4 2.30 0.040 2148 -627.0 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
13854 956.9 -5.6 712 13856 done -0.75 0.17 0.068 2363 -411.8 - - 2147 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
14155 980.5 -7.8 717 14157 done -0.63 0.15 0.128 2408 300.0 - - 2147 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
14336 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14336 begin apogee
14343 991.7 6.4 720 14447 done -0.23 0.40 0.117 2538 325.0 - - 2279 - - 102.12 1.409 3046 -4.6 0.372 - - - - - - - - -
14448 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14448 begin climb
14451 993.7 - 721 14569 roll 0.77 0.98 0.076 2857 325.5 2.62 0.051 3684 536.3 116.7 109.93 1.374 2570 -4.3 0.359 - - - - - - - - -
14602 991.8 7.1 724 14608 done 0.32 0.52 0.137 2721 -261.5 2.47 0.033 2257 -577.7 116.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
14941 977.5 4.2 730 15007 roll 0.70 0.30 0.055 2842 403.3 2.42 0.046 859 -577.7 184.9 60.38 1.375 2291 -4.6 0.372 - - - - - - - - -
15159 959.5 9.4 733 15164 done 0.60 0.15 0.130 2800 -280.0 2.28 0.038 2249 609.6 184.9 - - 2285 - - - - - - - - - - -
15497 934.7 7.3 739 15500 roll 0.67 - - 2801 - 2.35 0.056 3683 610.2 184.9 - - 2284 - - - - - - - - - - -
15535 931.6 8.2 739 15539 done 0.67 - - 2800 - 2.30 0.037 2235 -629.6 184.9 - - 2284 - - - - - - - - - - -
15867 908.1 7.1 745 15872 roll 0.74 0.15 0.064 2868 453.3 2.17 0.047 864 -631.8 184.9 - - 2283 - - - - - - - - - - -
15900 905.2 9.1 745 15905 done 0.53 0.28 0.127 2784 -300.0 2.17 0.037 2257 641.9 184.9 - - 2283 - - - - - - - - - - -
16232 884.1 6.3 751 16252 roll 0.70 0.15 0.067 2849 433.3 2.35 0.053 3670 601.3 200.1 13.30 1.259 2229 -4.1 0.327 - - - - - - - - -
16275 880.5 8.6 751 16280 done 0.49 0.28 0.132 2773 -271.4 2.28 0.035 2234 -629.8 200.1 - - 2228 - - - - - - - - - - -
16596 861.1 5.9 757 16625 roll 0.72 0.20 0.058 2866 465.0 2.28 0.046 868 -599.1 224.4 22.40 1.295 2130 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
16670 853.9 11.1 758 16675 done 0.59 0.22 0.122 2799 -304.5 2.17 0.035 2239 631.8 224.4 - - 2128 - - - - - - - - - - -
17026 827.0 7.6 764 17030 roll 0.72 0.12 0.072 2852 441.7 2.33 0.051 3675 616.3 224.4 - - 2126 - - - - - - - - - - -
17093 819.8 11.1 765 17098 done 0.54 0.22 0.132 2788 -290.9 2.25 0.036 2253 -632.0 224.4 - - 2127 - - - - - - - - - - -
17459 793.8 6.9 771 17464 roll 0.72 0.17 0.061 2864 447.1 2.22 0.046 857 -628.8 224.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
17486 791.3 8.5 771 17491 done 0.65 0.15 0.133 2821 -286.7 2.17 0.035 2253 643.3 224.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
17817 763.9 8.2 777 17821 roll 0.65 - - 2822 - 2.30 0.053 3677 619.1 224.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
17879 758.3 8.5 777 17885 done 0.65 - - 2822 - 2.28 0.036 2233 -633.3 224.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
18188 732.6 8.3 783 18192 roll 0.65 - - 2822 - 2.17 0.047 860 -632.7 224.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
18238 728.3 8.4 783 18242 done 0.72 - - 2822 - 2.17 0.036 2256 643.3 224.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
18559 700.9 8.6 789 18563 roll 0.72 - - 2822 - 2.28 0.052 3678 623.7 224.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
18597 697.1 9.7 789 18601 done 0.72 - - 2822 - 2.25 0.036 2248 -635.6 224.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
18929 668.9 8.5 795 18932 roll 0.72 - - 2822 - 2.22 0.048 853 -628.4 224.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
18973 665.1 8.5 795 18978 done 0.79 0.12 0.071 2878 466.7 2.17 0.036 2254 645.6 224.4 - - 2123 - - - - - - - - - - -
19294 631.3 10.7 801 19299 roll 0.62 0.20 0.127 2811 -335.0 2.30 0.051 3677 618.7 224.4 - - 2123 - - - - - - - - - - -
19326 628.1 9.6 801 19330 done 0.62 - - 2811 - 2.25 0.037 2248 -635.1 224.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
19659 601.9 8.0 807 19662 roll 0.72 - - 2811 - 2.22 0.048 851 -629.3 224.4 - - 2123 - - - - - - - - - - -
19704 598.2 7.8 807 19709 done 0.84 0.20 0.060 2895 420.0 2.17 0.035 2250 644.7 224.4 - - 2123 - - - - - - - - - - -
20028 560.4 11.9 818 20033 roll 0.60 0.25 0.127 2812 -332.0 2.33 0.051 3685 615.9 224.4 - - 2123 - - - - - - - - - - -
20072 556.0 9.9 819 20076 done 0.60 - - 2812 - 2.28 0.035 2233 -636.8 224.4 - - 2123 - - - - - - - - - - -
20398 529.8 7.9 830 20402 roll 0.70 - - 2812 - 2.17 0.046 856 -634.6 224.4 - - 2123 - - - - - - - - - - -
20425 527.4 7.1 830 20432 done 0.83 0.20 0.058 2895 415.0 2.17 0.035 2254 644.2 224.4 - - 2123 - - - - - - - - - - -
20738 492.5 11.1 841 20740 done 0.61 0.28 0.123 2809 -307.1 - - 2255 - 224.4 - - 2123 - - - - - - - - - - -
21045 469.9 7.2 851 21049 roll 0.73 0.12 0.074 2865 466.7 2.30 0.053 3673 616.5 224.4 - - 2123 - - - - - - - - - - -
21083 466.0 10.8 852 21088 done 0.52 0.30 0.126 2776 -296.7 2.25 0.037 2246 -634.2 224.4 - - 2123 - - - - - - - - - - -
21414 446.9 5.6 863 21448 roll 0.82 0.25 0.054 2891 460.0 2.33 0.048 853 -597.9 255.6 26.95 1.048 2002 -4.5 0.219 - - - - - - - - -
21488 439.7 11.1 865 21493 done 0.67 0.22 0.126 2824 -304.5 2.22 0.035 2257 632.4 255.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
21817 414.1 7.9 876 21822 roll 0.77 0.12 0.071 2878 450.0 2.33 0.052 3673 607.7 255.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
21868 408.5 10.9 877 21872 done 0.57 0.28 0.127 2795 -296.4 2.28 0.037 2243 -627.2 255.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
22180 386.9 6.9 887 22182 done 0.80 0.22 0.058 2887 418.2 - - 2242 - 256.1 - - 1997 - - - - - - - - - - -
22487 354.7 10.7 897 22489 done 0.66 0.22 0.122 2817 -318.2 - - 2241 - 256.1 - - 1997 - - - - - - - - - - -
22792 333.0 6.9 907 22797 roll 0.80 0.15 0.066 2882 433.3 2.38 0.054 3685 606.7 256.1 - - 1997 - - - - - - - - - - -
22842 327.8 11.8 908 22847 done 0.59 0.28 0.124 2797 -303.6 2.25 0.034 2252 -636.9 256.1 - - 1997 - - - - - - - - - - -
23156 308.4 6.1 918 23180 roll 0.85 0.22 0.057 2901 472.7 2.28 0.043 857 -611.8 274.9 17.10 0.949 1924 -4.3 0.159 - - - - - - - - -
23221 301.9 10.7 920 23226 done 0.70 0.20 0.131 2842 -295.0 2.20 0.034 2262 638.6 274.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
23541 275.2 8.3 935 23542 done 0.77 - - 2842 - - - 2262 - 274.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
23848 248.9 8.6 950 23850 done 0.84 0.12 0.073 2894 433.3 - - 2263 - 274.9 - - 1919 - - - - - - - - - - -
24157 215.2 11.1 965 24159 done 0.71 0.17 0.128 2841 -311.8 - - 2263 - 274.9 - - 1919 - - - - - - - - - - -
24468 189.1 8.4 982 24472 roll 0.79 - - 2841 - 2.25 0.042 854 -626.2 274.9 - - 1918 - - - - - - - - - - -
24507 185.6 8.0 984 24512 done 0.89 0.17 0.058 2916 441.2 2.17 0.035 2244 640.6 274.9 - - 1918 - - - - - - - - - - -
24829 147.0 12.1 1006 24837 roll 0.68 0.25 0.129 2834 -328.0 2.33 0.049 3678 615.5 274.9 - - 1918 - - - - - - - - - - -
24895 140.3 9.1 1017 24901 done 0.74 - - 2836 - 2.25 0.034 2245 -636.9 274.9 - - 1918 - - - - - - - - - - -
25239 109.2 8.9 1078 25246 roll 0.85 0.15 0.065 2906 466.7 2.20 0.046 856 -631.4 274.9 - - 1918 - - - - - - - - - - -
25320 99.6 12.7 1092 25328 done 0.71 0.17 0.121 2846 -352.9 2.17 0.035 2238 636.9 274.9 - - 1918 - - - - - - - - - - -
25667 66.9 9.1 1153 25672 done 0.79 - - 2846 - - - 2238 - 274.9 - - 1918 - - - - - - - - - - -
26010 35.9 7.1 1214 26018 roll 0.88 0.15 0.066 2909 420.0 2.33 0.048 3678 618.0 274.9 - - 1918 - - - - - - - - - - -
26053 31.8 9.9 1221 26060 done 0.71 0.25 0.133 2841 -272.0 2.25 0.031 2234 -641.8 274.9 - - 1918 - - - - - - - - - - -
26363 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26363 begin surface coast
26433 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26433 begin surface
SM 4.06 - - - - -7.65 7.32 0.052 142 -368.7 - - 2179 - 276.94 - - 1917 - - - - - - - -