SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 319 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.92 of 146.00 AH used of 24V (64.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.01 of 100.00 AH used of 10V (59.99% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 3.77 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 269.58, SM_CC=225)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 128 - - - 2160 - -116.7 -7.20 - 2165 - - - - - - - - - - -
27 3.7 - 1 127 roll -0.77 8.52 0.213 2362 262.2 2.33 0.057 764 -599.1 -116.7 -83.90 - 3522 -16.2 - - - - - - - - - -
379 31.2 -11.2 61 386 done -0.50 0.30 0.122 2455 310.0 2.22 0.037 2173 634.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
723 53.8 -6.6 122 731 roll -0.67 0.17 0.063 2381 -435.3 2.25 0.044 776 -620.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
827 63.9 -10.2 140 834 done -0.50 0.22 0.123 2449 309.1 2.22 0.038 2193 638.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1172 86.5 -6.2 201 1178 done -0.65 0.15 0.066 2386 -420.0 - - 2195 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1515 116.9 -8.6 262 1523 done -0.53 0.17 0.121 2440 317.6 - - 2195 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1862 140.9 -7.0 323 1868 done -0.65 0.12 0.071 2387 -441.7 - - 2195 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2191 171.3 -9.6 356 2196 roll -0.55 0.17 0.121 2442 323.5 2.30 0.043 764 -622.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2229 174.8 -7.6 358 2238 done -0.67 0.10 0.058 2370 -720.0 2.25 0.037 2178 628.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2548 206.4 -9.8 378 2553 roll -0.51 0.22 0.120 2446 345.5 2.33 0.054 3596 608.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2581 209.1 -6.5 379 2588 done -0.70 0.17 0.061 2375 -417.6 2.22 0.033 2181 -637.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2897 237.0 -9.0 395 2902 roll -0.56 0.17 0.122 2430 323.5 2.28 0.047 758 -624.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2942 240.6 -7.4 397 2946 done -0.63 - - 2429 - 2.22 0.037 2187 643.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3269 263.6 -7.2 413 3271 done -0.73 0.15 0.067 2363 -440.0 - - 2188 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3578 292.1 -9.2 428 3583 roll -0.53 0.22 0.120 2440 350.0 2.33 0.046 758 -613.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3633 296.2 -6.4 430 3642 done -0.64 - - 2437 - 2.22 0.038 2174 637.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3947 316.3 -6.1 442 3949 done -0.76 0.20 0.062 2351 -430.0 - - 2175 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4253 345.1 -9.7 452 4255 done -0.54 0.28 0.119 2438 310.7 - - 2175 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4559 363.4 -5.9 462 4561 done -0.68 0.15 0.067 2376 -413.3 - - 2175 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4865 389.5 -8.6 472 4867 done -0.56 0.17 0.123 2431 323.5 - - 2175 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5172 409.0 -6.3 482 5177 roll -0.68 0.12 0.071 2377 -450.0 2.30 0.052 3583 612.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5199 411.1 -8.5 482 5208 done -0.60 0.15 0.127 2421 293.3 2.25 0.037 2167 -629.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5512 431.9 -6.5 493 5513 done -0.68 - - 2422 - - - 2167 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5820 451.7 -6.3 503 5824 roll -0.76 0.17 0.067 2349 -429.4 2.25 0.047 757 -626.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5875 457.1 -9.8 504 5880 done -0.49 0.35 0.127 2457 308.6 2.22 0.038 2172 637.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6188 473.5 -5.0 514 6193 roll -0.73 0.20 0.061 2366 -455.0 2.30 0.051 3595 618.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6221 476.1 -8.4 515 6226 done -0.58 0.20 0.123 2427 305.0 2.25 0.035 2168 -634.2 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6551 495.6 -6.1 526 6553 done -0.69 0.12 0.074 2376 -425.0 - - 2169 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6857 520.0 -8.2 536 6859 done -0.58 0.17 0.125 2430 317.6 - - 2168 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7163 538.8 -5.9 546 7165 done -0.71 0.15 0.070 2366 -426.7 - - 2168 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7469 564.6 -8.6 556 7474 roll -0.56 0.20 0.120 2429 315.0 2.28 0.048 769 -613.6 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7503 567.1 -7.0 557 7507 done -0.65 - - 2429 - 2.28 0.043 2190 623.2 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7839 588.9 -6.5 568 7844 roll -0.77 0.20 0.061 2340 -445.0 2.30 0.054 3590 608.7 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7873 591.9 -9.9 569 7878 done -0.52 0.32 0.120 2441 315.6 2.25 0.038 2186 -624.0 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8201 611.6 -5.8 577 8203 done -0.71 0.17 0.066 2368 -429.4 - - 2186 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8504 636.6 -8.3 582 8506 done -0.58 0.17 0.124 2422 317.6 - - 2186 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8808 654.7 -5.8 587 8809 done -0.69 - - 2422 - - - 2186 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9111 672.5 -5.9 592 9113 done -0.79 0.20 0.067 2340 -410.0 - - 2186 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9413 699.7 -9.1 597 9418 roll -0.54 0.28 0.123 2432 328.6 2.33 0.047 760 -612.0 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9446 702.0 -6.5 597 9450 done -0.65 - - 2432 - 2.25 0.040 2177 629.8 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9779 719.2 -5.2 603 9784 roll -0.81 0.20 0.064 2346 -430.0 2.35 0.056 3592 602.1 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9801 720.9 -6.6 603 9806 done -0.73 0.12 0.136 2380 283.3 2.30 0.039 2159 -623.0 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10138 744.8 -7.1 609 10142 roll -0.67 - - 2380 - 2.25 0.051 764 -620.0 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10184 748.3 -7.7 609 10188 done -0.58 0.15 0.131 2425 300.0 2.28 0.041 2192 626.3 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10505 766.5 -5.6 615 10510 roll -0.71 0.12 0.074 2374 -425.0 2.28 0.054 3586 611.4 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10538 769.0 -7.6 615 10543 done -0.63 0.12 0.133 2410 300.0 2.25 0.038 2178 -625.8 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10870 789.7 -6.3 621 10874 roll -0.70 - - 2410 - 2.30 0.054 758 -617.4 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10909 792.5 -7.1 621 10913 done -0.70 - - 2410 - 2.25 0.041 2181 632.4 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11242 813.7 -6.4 627 11243 done -0.70 - - 2410 - - - 2181 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11545 833.5 -6.6 632 11547 done -0.76 0.12 0.077 2354 -466.7 - - 2181 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11847 858.6 -8.4 637 11849 done -0.60 0.22 0.125 2424 318.2 - - 2181 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12151 876.3 -5.8 642 12153 done -0.73 0.15 0.073 2363 -406.7 - - 2181 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12454 900.2 -8.0 647 12456 done -0.61 0.17 0.124 2417 317.6 - - 2181 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12758 917.8 -5.7 652 12759 done -0.73 0.12 0.075 2364 -441.7 - - 2181 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13060 938.9 -7.0 657 13062 done -0.61 0.17 0.126 2418 317.6 - - 2181 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13363 954.1 -5.0 662 13365 done -0.73 0.12 0.075 2365 -441.7 - - 2181 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13668 974.1 -6.7 667 13669 done -0.62 0.15 0.127 2409 293.3 - - 2181 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13969 989.4 -4.9 672 13971 done -0.71 - - 2410 - - - 2181 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
14027 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14027 begin apogee
14033 992.4 5.0 673 14138 done -0.23 0.40 0.117 2539 322.5 - - 2277 - - 102.05 1.404 3046 -4.6 0.373 - - - - - - - - -
14139 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14139 begin climb
14141 993.7 - 674 14259 roll 0.77 1.00 0.077 2861 322.0 2.65 0.052 3668 524.9 116.7 110.05 1.368 2570 -4.3 0.360 - - - - - - - - -
14276 990.8 8.5 677 14282 done 0.38 0.50 0.139 2734 -254.0 2.47 0.033 2255 -572.1 116.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
14638 971.7 5.2 683 14682 roll 0.66 0.22 0.061 2828 427.3 2.40 0.046 866 -578.8 158.6 36.85 1.358 2398 -4.6 0.376 - - - - - - - - -
14777 960.3 8.7 685 14781 done 0.57 - - 2828 - 2.25 0.035 2261 620.0 158.6 - - 2395 - - - - - - - - - - -
15133 931.3 8.1 691 15137 roll 0.48 0.20 0.130 2763 -325.0 2.30 0.050 3683 618.3 158.6 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15166 928.8 6.1 691 15191 done 0.61 0.12 0.075 2817 450.0 2.28 0.037 2250 -628.5 177.0 16.77 1.299 2324 -4.2 0.342 - - - - - - - - -
15500 902.8 7.9 697 15504 roll 0.61 - - 2822 - 2.22 0.045 854 -628.8 177.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
15533 900.1 7.6 697 15537 done 0.61 - - 2822 - 2.22 0.035 2266 636.0 177.0 - - 2320 - - - - - - - - - - -
15871 873.2 8.0 703 15875 roll 0.61 - - 2823 - 2.30 0.054 3684 616.5 177.0 - - 2320 - - - - - - - - - - -
15911 869.5 8.9 703 15916 done 0.48 0.20 0.135 2764 -295.0 2.25 0.034 2252 -636.4 177.0 - - 2320 - - - - - - - - - - -
16237 850.6 5.7 709 16271 roll 0.72 0.20 0.062 2854 450.0 2.33 0.045 863 -596.1 206.6 26.48 1.305 2202 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
16334 842.2 9.2 710 16338 done 0.61 0.15 0.127 2811 -286.7 2.22 0.037 2259 628.8 206.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
16670 816.5 7.6 716 16674 roll 0.61 - - 2811 - 2.30 0.051 3681 618.3 206.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
16721 812.3 8.7 716 16725 done 0.61 - - 2811 - 2.28 0.036 2248 -628.5 206.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
17041 787.9 7.5 722 17045 roll 0.61 - - 2811 - 2.22 0.048 853 -628.4 206.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17110 782.9 8.2 723 17114 done 0.69 - - 2811 - 2.17 0.036 2243 640.6 206.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17481 755.1 7.4 729 17485 roll 0.69 - - 2811 - 2.33 0.052 3688 620.2 206.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17543 749.9 7.7 730 17547 done 0.69 - - 2812 - 2.28 0.035 2234 -637.7 206.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17909 722.4 7.5 736 17914 roll 0.75 0.12 0.071 2869 475.0 2.17 0.047 863 -631.8 206.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17972 716.5 9.0 737 17976 done 0.58 0.22 0.127 2800 -313.6 2.15 0.037 2247 643.7 206.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18337 691.0 6.8 743 18342 roll 0.70 0.12 0.071 2855 458.3 2.33 0.052 3685 617.2 207.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18381 686.9 10.1 743 18386 done 0.48 0.30 0.131 2764 -303.3 2.28 0.035 2231 -637.7 207.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18703 668.4 5.6 749 18738 roll 0.79 0.25 0.056 2875 444.0 2.22 0.046 868 -614.0 239.8 29.08 1.201 2067 -4.5 0.285 - - - - - - - - -
18794 659.6 11.3 750 18798 done 0.66 0.17 0.130 2825 -294.1 2.17 0.035 2241 632.7 239.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
19137 632.3 7.8 756 19140 roll 0.66 - - 2825 - 2.33 0.049 3681 618.0 239.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
19164 629.9 7.2 756 19168 done 0.66 - - 2825 - 2.30 0.034 2226 -632.6 239.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
19506 604.0 7.5 762 19510 roll 0.66 - - 2825 - 2.17 0.048 857 -630.9 239.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
19565 599.8 6.5 762 19579 done 0.75 - - 2825 - 2.15 0.035 2234 640.5 249.2 8.73 1.060 2029 -3.7 0.238 - - - - - - - - -
19882 575.7 7.7 773 19887 roll 0.83 0.15 0.065 2891 440.0 2.35 0.051 3687 618.3 249.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
19926 570.7 11.4 774 19931 done 0.54 0.35 0.130 2786 -300.0 2.30 0.034 2217 -639.1 249.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
20247 550.1 6.6 785 20261 roll 0.79 0.22 0.058 2882 436.4 2.20 0.050 867 -613.6 257.3 8.55 1.031 1996 -3.7 0.229 - - - - - - - - -
20284 546.2 11.4 786 20289 done 0.64 0.22 0.123 2813 -313.6 2.15 0.035 2242 639.5 257.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20613 519.5 7.9 797 20618 roll 0.78 0.15 0.066 2878 433.3 2.33 0.050 3684 618.9 257.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
20657 514.3 10.9 798 20662 done 0.57 0.28 0.128 2795 -296.4 2.28 0.034 2232 -636.8 257.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
20986 488.4 7.9 809 20991 roll 0.79 0.20 0.058 2887 460.0 2.17 0.046 859 -632.7 257.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
21037 482.7 10.8 810 21042 done 0.65 0.22 0.130 2820 -304.5 2.15 0.035 2242 643.3 257.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
21350 453.7 9.2 820 21354 roll 0.76 0.12 0.073 2872 433.3 2.33 0.049 3687 620.2 257.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
21377 450.6 12.6 820 21384 done 0.64 0.20 0.136 2819 -265.0 2.28 0.034 2231 -638.6 257.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
21690 422.1 9.0 831 21695 roll 0.76 0.12 0.071 2878 491.7 2.17 0.045 854 -634.6 257.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
21758 414.4 11.4 833 21762 done 0.66 0.17 0.129 2826 -305.9 2.12 0.035 2222 645.3 257.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
22100 381.8 9.5 844 22104 roll 0.76 - - 2826 - 2.35 0.050 3684 622.1 257.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
22144 376.9 10.1 845 22148 done 0.76 - - 2826 - 2.28 0.033 2229 -638.2 257.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
22468 346.0 9.5 856 22473 roll 0.86 0.20 0.060 2918 460.0 2.17 0.044 854 -633.6 257.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
22535 337.6 14.7 858 22540 done 0.62 0.35 0.131 2811 -305.7 2.12 0.034 2223 645.8 257.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
22870 310.9 7.6 869 22875 roll 0.79 0.17 0.063 2884 429.4 2.35 0.050 3677 618.7 257.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
22926 304.8 11.9 870 22934 done 0.58 0.30 0.127 2798 -286.7 2.28 0.033 2218 -639.9 257.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
23241 283.3 6.4 885 23257 roll 0.84 0.20 0.059 2891 465.0 2.17 0.047 853 -629.0 268.5 10.68 0.908 1951 -3.8 0.137 - - - - - - - - -
23291 278.3 10.3 886 23296 done 0.72 0.17 0.128 2840 -300.0 2.15 0.035 2230 640.5 268.5 - - 1949 - - - - - - - - - - -
23607 251.4 8.4 901 23608 done 0.79 - - 2840 - - - 2230 - 268.5 - - 1948 - - - - - - - - - - -
23916 225.5 8.0 916 23920 roll 0.86 0.15 0.067 2905 433.3 2.22 0.047 851 -621.2 268.5 - - 1948 - - - - - - - - - - -
23960 220.8 10.1 918 23965 done 0.69 0.25 0.129 2829 -304.0 2.12 0.033 2226 648.6 268.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
24288 195.7 7.2 935 24292 roll 0.82 0.15 0.066 2894 433.3 2.20 0.046 853 -624.1 268.5 - - 1948 - - - - - - - - - - -
24344 190.1 10.1 938 24348 done 0.70 0.20 0.124 2834 -300.0 2.12 0.034 2220 644.8 268.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
24664 164.7 7.8 958 24669 roll 0.81 0.12 0.072 2889 458.3 2.35 0.049 3681 621.7 268.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
24726 157.8 10.8 962 24731 done 0.62 0.25 0.128 2815 -296.0 2.30 0.033 2207 -640.9 268.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
25061 133.8 7.0 1010 25069 roll 0.80 0.17 0.061 2891 447.1 2.12 0.044 857 -636.8 268.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
25166 123.3 10.1 1028 25173 done 0.72 0.17 0.126 2839 -305.9 2.08 0.034 2200 645.7 268.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
25511 95.1 7.8 1089 25518 roll 0.82 0.12 0.070 2895 466.7 2.38 0.048 3678 621.0 268.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
25554 90.4 10.9 1096 25561 done 0.69 0.22 0.133 2837 -263.6 2.33 0.031 2184 -641.2 268.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
25898 61.5 8.3 1157 25905 roll 0.80 0.10 0.077 2881 440.0 2.10 0.044 850 -635.2 268.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
26002 50.8 10.0 1175 26008 done 0.80 - - 2881 - 2.05 0.033 2188 652.7 268.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
26348 13.6 13.0 1236 26355 roll 0.70 0.15 0.137 2837 -293.3 2.38 0.046 3678 626.1 268.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
26408 8.3 8.0 1246 26416 done 0.78 - - 2841 - 2.33 0.032 2186 -640.3 268.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
26453 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26453 begin surface coast
26500 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26500 begin surface
SM 4.01 - - - - -7.66 7.18 0.041 139 -376.3 - - 2186 - 269.58 - - 1947 - - - - - - - -