SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 316 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.49 of 146.00 AH used of 24V (64.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.68 of 100.00 AH used of 10V (60.32% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 3.82 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 256.83, SM_CC=225)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 26 VBD -0.77 - - 124 - - - 2180 - -116.7 -7.22 - 2129 - - - - - - - - - - -
29 3.9 - 1 128 roll -0.77 8.43 0.205 2366 266.0 2.33 0.057 778 -601.7 -116.7 -81.50 - 3523 -17.1 - - - - - - - - - -
381 32.2 -10.7 61 388 done -0.52 0.25 0.124 2442 304.0 2.22 0.037 2191 636.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
726 55.3 -6.1 122 733 roll -0.63 - - 2443 - 2.28 0.042 765 -625.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
807 60.8 -6.9 136 815 done -0.73 0.20 0.058 2362 -405.0 2.22 0.036 2191 642.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1154 95.2 -10.2 197 1160 done -0.51 0.25 0.121 2445 332.0 - - 2192 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1498 116.1 -6.2 258 1504 done -0.65 0.12 0.068 2390 -458.3 - - 2192 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1842 145.0 -8.8 319 1848 done -0.55 0.15 0.124 2435 300.0 - - 2192 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2168 166.8 -6.5 348 2170 done -0.66 0.12 0.073 2380 -458.3 - - 2192 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2478 193.7 -8.9 368 2480 done -0.53 0.20 0.120 2443 315.0 - - 2193 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2795 213.8 -6.4 385 2800 roll -0.68 0.15 0.065 2377 -440.0 2.28 0.049 3593 614.0 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2845 218.4 -9.3 387 2850 done -0.58 0.17 0.127 2430 311.8 2.22 0.034 2185 -634.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3160 240.9 -6.9 402 3165 roll -0.69 0.12 0.071 2376 -450.0 2.28 0.045 754 -627.6 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3193 244.0 -10.0 403 3200 done -0.50 0.25 0.124 2453 308.0 2.25 0.038 2191 638.7 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3509 265.0 -6.5 419 3511 done -0.70 0.20 0.060 2369 -420.0 - - 2192 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3819 294.6 -9.8 434 3821 done -0.54 0.22 0.122 2440 322.7 - - 2192 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4146 316.9 -6.5 446 4151 roll -0.68 0.15 0.067 2378 -413.3 2.30 0.044 763 -621.3 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4179 319.9 -9.2 447 4183 done -0.51 0.22 0.126 2445 304.5 2.22 0.038 2190 642.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4514 339.3 -5.8 458 4519 roll -0.69 0.17 0.062 2373 -423.5 2.28 0.051 3593 615.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4552 342.5 -8.5 459 4557 done -0.56 0.20 0.124 2434 305.0 2.25 0.035 2168 -633.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4876 364.2 -6.9 470 4881 roll -0.69 0.12 0.074 2379 -458.3 2.22 0.046 769 -630.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4915 367.8 -9.7 471 4920 done -0.53 0.20 0.129 2439 300.0 2.22 0.040 2183 636.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5240 388.7 -6.3 482 5242 done -0.68 0.15 0.067 2377 -413.3 - - 2183 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5545 414.4 -8.3 492 5550 roll -0.56 0.17 0.123 2432 323.5 2.30 0.049 770 -614.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5574 416.6 -7.1 493 5578 done -0.56 - - 2431 - 2.22 0.041 2180 635.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5914 436.7 -5.8 504 5916 done -0.69 0.12 0.071 2377 -450.0 - - 2181 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6221 460.9 -8.4 514 6223 done -0.57 0.17 0.125 2430 311.8 - - 2181 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6527 481.2 -6.6 524 6531 roll -0.69 0.12 0.072 2377 -441.7 2.30 0.057 3589 612.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6556 483.4 -8.6 525 6561 done -0.63 0.12 0.133 2413 300.0 2.25 0.039 2172 -629.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6890 507.8 -7.1 536 6894 roll -0.63 - - 2413 - 2.22 0.051 763 -634.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6946 512.0 -7.1 537 6950 done -0.63 - - 2413 - 2.25 0.040 2193 635.6 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7264 532.9 -6.4 548 7268 roll -0.63 - - 2410 - 2.25 0.052 3593 622.2 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7294 534.7 -6.6 548 7301 done -0.63 - - 2410 - 2.25 0.037 2169 -632.9 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7606 554.3 -6.3 559 7610 roll -0.63 - - 2410 - 2.22 0.049 769 -630.6 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7640 556.7 -7.3 560 7644 done -0.63 - - 2410 - 2.22 0.041 2181 636.0 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7982 578.4 -6.2 571 7983 done -0.63 - - 2410 - - - 2181 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8289 596.7 -6.0 581 8293 roll -0.63 - - 2411 - 2.30 0.059 3592 613.5 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8324 598.9 -6.1 582 8328 done -0.70 - - 2410 - 2.25 0.039 2169 -632.4 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8661 620.3 -6.5 588 8665 roll -0.70 - - 2408 - 2.22 0.049 758 -635.6 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8694 622.8 -7.7 588 8698 done -0.70 - - 2410 - 2.25 0.039 2191 636.9 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9031 647.0 -7.3 594 9035 roll -0.70 - - 2410 - 2.25 0.056 3579 616.9 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9059 649.1 -7.7 594 9064 done -0.76 0.12 0.074 2358 -433.3 2.22 0.038 2171 -634.2 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9397 680.8 -9.6 600 9401 roll -0.58 0.20 0.129 2425 335.0 2.28 0.050 759 -619.3 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9463 686.4 -7.8 601 9467 done -0.67 - - 2425 - 2.22 0.040 2176 638.3 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9828 711.7 -7.0 607 9830 done -0.79 0.20 0.065 2345 -400.0 - - 2176 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10132 741.5 -10.0 612 10134 done -0.56 0.28 0.125 2430 303.6 - - 2175 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10436 761.1 -6.3 617 10438 done -0.72 0.15 0.068 2367 -420.0 - - 2175 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10737 785.9 -8.2 622 10739 done -0.60 0.17 0.126 2420 311.8 - - 2176 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11041 804.2 -5.9 627 11046 roll -0.72 0.12 0.077 2367 -441.7 2.28 0.048 765 -618.9 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11074 806.8 -8.1 627 11079 done -0.55 0.22 0.128 2433 300.0 2.25 0.043 2186 631.6 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11401 824.2 -5.3 633 11406 roll -0.72 0.15 0.067 2369 -426.7 2.28 0.058 3585 613.6 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11428 826.2 -7.0 633 11433 done -0.72 - - 2368 - 2.25 0.041 2172 -628.0 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11760 851.3 -7.5 639 11765 roll -0.61 0.17 0.133 2422 317.6 2.28 0.052 759 -619.7 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11822 855.4 -6.3 640 11827 done -0.70 0.12 0.080 2373 -408.3 2.22 0.041 2172 636.5 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12188 881.4 -7.1 646 12190 done -0.61 0.15 0.124 2418 300.0 - - 2173 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12491 898.4 -5.5 651 12493 done -0.73 0.12 0.075 2364 -450.0 - - 2173 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12794 921.1 -7.6 656 12796 done -0.61 0.17 0.124 2417 311.8 - - 2173 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13099 938.8 -5.9 661 13100 done -0.72 0.12 0.074 2364 -441.7 - - 2173 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13400 962.2 -7.8 666 13402 done -0.61 0.17 0.124 2418 317.6 - - 2173 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13703 980.4 -5.9 671 13708 roll -0.73 0.12 0.074 2365 -441.7 2.28 0.048 766 -617.1 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13737 983.1 -8.1 671 13742 done -0.57 0.22 0.129 2431 300.0 2.25 0.044 2176 626.7 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13878 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13878 begin apogee
13884 991.0 5.4 674 13989 done -0.23 0.32 0.112 2538 334.4 - - 2280 - - 102.15 1.407 3046 -4.6 0.371 - - - - - - - - -
13990 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13990 begin climb
13992 992.8 - 675 14109 roll 0.77 0.95 0.078 2849 327.4 2.58 0.050 3671 539.1 116.7 109.60 1.366 2570 -4.3 0.362 - - - - - - - - -
14131 991.7 5.9 676 14177 done 0.44 0.38 0.140 2756 -244.7 2.45 0.032 2256 -577.6 141.5 28.12 1.157 2469 -3.6 0.353 - - - - - - - - -
14477 973.7 5.2 682 14522 roll 0.66 0.20 0.066 2840 420.0 2.38 0.046 868 -583.2 183.6 38.15 1.348 2295 -4.6 0.378 - - - - - - - - -
14603 963.5 8.9 683 14609 done 0.57 0.15 0.127 2798 -280.0 2.25 0.035 2262 619.6 183.6 - - 2292 - - - - - - - - - - -
14913 941.2 7.1 689 14917 roll 0.66 - - 2797 - 2.30 0.051 3687 619.6 183.6 - - 2290 - - - - - - - - - - -
14946 938.5 7.9 689 14950 done 0.66 - - 2797 - 2.25 0.034 2253 -637.3 183.6 - - 2290 - - - - - - - - - - -
15284 913.6 7.4 695 15288 roll 0.74 0.15 0.067 2864 446.7 2.20 0.045 859 -633.6 183.6 - - 2289 - - - - - - - - - - -
15356 906.6 9.9 696 15361 done 0.55 0.25 0.132 2789 -300.0 2.17 0.036 2257 644.2 183.6 - - 2288 - - - - - - - - - - -
15711 881.9 6.8 702 15715 roll 0.67 0.12 0.072 2842 441.7 2.30 0.053 3678 617.8 184.8 - - 2288 - - - - - - - - - - -
15743 878.9 9.0 702 15748 done 0.48 0.28 0.139 2766 -271.4 2.25 0.035 2244 -637.3 184.8 - - 2289 - - - - - - - - - - -
16070 859.0 6.0 708 16095 roll 0.72 0.20 0.062 2855 445.0 2.28 0.051 866 -604.4 206.0 19.20 1.289 2205 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
16152 851.6 9.3 709 16156 done 0.60 0.17 0.130 2804 -300.0 2.17 0.036 2242 634.1 206.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
16506 825.7 7.2 715 16509 roll 0.69 - - 2804 - 2.33 0.051 3685 619.3 206.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
16578 819.8 7.2 716 16582 done 0.69 - - 2804 - 2.28 0.035 2234 -636.4 206.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
16938 794.4 7.0 722 16943 roll 0.78 0.17 0.062 2878 435.3 2.15 0.046 870 -634.4 206.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
16999 788.7 10.1 722 17006 done 0.57 0.28 0.127 2795 -296.4 2.15 0.035 2260 646.5 206.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
17310 768.1 6.5 728 17323 done 0.72 0.15 0.070 2856 406.7 - - 2260 - 215.0 9.05 1.154 2168 -3.6 0.278 - - - - - - - - -
17679 733.5 9.5 734 17684 roll 0.63 0.15 0.128 2811 -300.0 2.28 0.050 3676 621.1 215.0 - - 2166 - - - - - - - - - - -
17712 730.4 8.6 734 17716 done 0.63 - - 2812 - 2.28 0.035 2234 -632.5 215.0 - - 2167 - - - - - - - - - - -
18044 704.7 7.8 740 18047 roll 0.69 - - 2812 - 2.17 0.047 860 -633.2 215.0 - - 2166 - - - - - - - - - - -
18082 701.5 6.9 740 18087 done 0.79 0.17 0.064 2886 435.3 2.15 0.035 2241 642.3 215.0 - - 2166 - - - - - - - - - - -
18409 666.8 10.8 746 18414 roll 0.58 0.25 0.130 2804 -328.0 2.33 0.048 3685 619.7 215.0 - - 2166 - - - - - - - - - - -
18441 663.7 8.6 746 18445 done 0.58 - - 2804 - 2.25 0.032 2242 -641.3 215.0 - - 2166 - - - - - - - - - - -
18774 640.2 7.0 752 18778 roll 0.70 0.10 0.078 2851 470.0 2.20 0.050 859 -628.6 215.0 - - 2165 - - - - - - - - - - -
18829 635.5 9.4 752 18834 done 0.63 0.12 0.133 2815 -300.0 2.17 0.038 2248 640.1 215.0 - - 2166 - - - - - - - - - - -
19140 612.7 7.4 757 19144 roll 0.70 - - 2815 - 2.30 0.054 3680 622.6 215.0 - - 2166 - - - - - - - - - - -
19207 607.1 7.9 758 19211 done 0.70 - - 2815 - 2.28 0.036 2235 -633.8 215.0 - - 2166 - - - - - - - - - - -
19547 582.3 7.4 767 19552 roll 0.77 0.12 0.071 2875 500.0 2.20 0.046 859 -625.5 215.0 - - 2166 - - - - - - - - - - -
19591 578.2 9.5 768 19596 done 0.61 0.22 0.130 2807 -309.1 2.17 0.037 2249 640.6 215.0 - - 2166 - - - - - - - - - - -
19909 556.6 6.6 779 19923 roll 0.73 0.12 0.074 2862 458.3 2.38 0.054 3678 600.4 220.9 6.38 0.976 2144 -3.4 0.225 - - - - - - - - -
19962 551.7 9.3 780 19967 done 0.53 0.28 0.132 2783 -282.1 2.28 0.037 2238 -631.6 220.9 - - 2144 - - - - - - - - - - -
20275 533.5 5.5 790 20311 roll 0.80 0.22 0.058 2881 445.5 2.25 0.050 868 -608.9 254.2 30.23 1.105 2008 -4.5 0.249 - - - - - - - - -
20351 526.5 10.5 792 20356 done 0.69 0.17 0.126 2830 -300.0 2.17 0.035 2240 632.3 254.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
20677 501.1 8.0 803 20681 roll 0.77 - - 2830 - 2.33 0.048 3684 619.7 254.2 - - 2002 - - - - - - - - - - -
20716 497.5 9.2 804 20720 done 0.77 - - 2830 - 2.30 0.033 2229 -632.6 254.2 - - 2002 - - - - - - - - - - -
21040 470.7 8.2 815 21045 roll 0.85 0.17 0.061 2906 447.1 2.17 0.046 861 -630.4 254.2 - - 2001 - - - - - - - - - - -
21095 464.6 12.3 816 21103 done 0.65 0.28 0.129 2823 -296.4 2.15 0.035 2244 643.3 254.2 - - 2001 - - - - - - - - - - -
21408 438.7 8.2 827 21413 roll 0.76 0.10 0.081 2867 440.0 2.33 0.050 3685 618.5 254.2 - - 2001 - - - - - - - - - - -
21458 433.2 10.7 828 21463 done 0.61 0.20 0.133 2809 -290.0 2.28 0.034 2233 -636.8 254.2 - - 2001 - - - - - - - - - - -
21781 407.9 7.7 839 21786 roll 0.79 0.17 0.063 2885 447.1 2.17 0.045 857 -634.1 254.2 - - 2001 - - - - - - - - - - -
21845 401.4 11.8 841 21849 done 0.66 0.20 0.127 2826 -295.0 2.12 0.035 2231 648.1 254.2 - - 2000 - - - - - - - - - - -
22179 373.3 8.1 852 22184 roll 0.77 0.10 0.081 2870 440.0 2.33 0.053 3673 618.9 254.2 - - 2000 - - - - - - - - - - -
22242 366.7 10.7 854 22247 done 0.61 0.22 0.132 2810 -272.7 2.28 0.036 2229 -633.3 254.2 - - 2000 - - - - - - - - - - -
22579 341.7 7.2 865 22583 roll 0.78 0.15 0.065 2878 453.3 2.17 0.047 856 -632.7 254.2 - - 2000 - - - - - - - - - - -
22651 334.5 10.2 867 22656 done 0.69 0.15 0.139 2836 -280.0 2.12 0.035 2222 644.3 254.2 - - 1999 - - - - - - - - - - -
22980 307.3 8.3 878 22984 roll 0.77 - - 2836 - 2.35 0.049 3685 622.6 254.2 - - 1999 - - - - - - - - - - -
23041 301.5 8.7 879 23048 done 0.77 - - 2836 - 2.30 0.033 2212 -640.4 254.2 - - 2000 - - - - - - - - - - -
23368 273.6 8.7 895 23372 roll 0.84 0.15 0.067 2903 446.7 2.15 0.044 851 -633.0 254.2 - - 1999 - - - - - - - - - - -
23414 268.7 11.6 897 23419 done 0.66 0.28 0.134 2820 -296.4 2.15 0.032 2244 647.9 254.2 - - 1999 - - - - - - - - - - -
23741 241.6 8.1 913 23746 roll 0.81 0.15 0.069 2881 406.7 2.33 0.049 3684 618.0 254.2 - - 1999 - - - - - - - - - - -
23803 234.5 11.2 916 23808 done 0.61 0.25 0.130 2809 -288.0 2.28 0.032 2227 -639.0 254.2 - - 1999 - - - - - - - - - - -
24135 209.8 7.1 932 24140 roll 0.81 0.17 0.061 2887 458.8 2.17 0.047 856 -631.8 254.2 - - 1999 - - - - - - - - - - -
24197 203.5 10.4 934 24204 done 0.70 0.17 0.133 2836 -300.0 2.12 0.035 2229 647.6 254.2 - - 1999 - - - - - - - - - - -
24528 175.5 8.8 955 24529 done 0.78 - - 2836 - - - 2229 - 254.2 - - 1999 - - - - - - - - - - -
24839 150.3 7.4 975 24844 roll 0.87 0.17 0.062 2909 429.4 2.35 0.051 3681 617.9 254.2 - - 1999 - - - - - - - - - - -
24874 146.7 8.9 980 24883 done 0.77 0.20 0.146 2857 -260.0 2.28 0.032 2217 -642.1 254.2 - - 1999 - - - - - - - - - - -
25221 115.7 9.1 1041 25227 roll 0.77 - - 2857 - 2.15 0.047 864 -629.3 254.2 - - 1999 - - - - - - - - - - -
25317 106.7 9.1 1058 25323 done 0.77 - - 2857 - 2.10 0.035 2218 644.8 254.2 - - 1999 - - - - - - - - - - -
25663 75.0 9.3 1119 25669 roll 0.77 - - 2857 - 2.35 0.048 3683 623.4 254.2 - - 1999 - - - - - - - - - - -
25692 71.9 9.7 1124 25700 done 0.77 - - 2857 - 2.30 0.032 2205 -642.6 254.2 - - 2000 - - - - - - - - - - -
26039 38.7 9.8 1185 26045 roll 0.77 - - 2857 - 2.12 0.045 857 -635.8 254.2 - - 2000 - - - - - - - - - - -
26131 29.6 9.9 1201 26137 done 0.77 - - 2857 - 2.08 0.034 2200 645.7 254.2 - - 2000 - - - - - - - - - - -
26406 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26406 begin surface coast
26450 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26450 begin surface
SM 3.70 - - - - -7.65 7.35 0.051 143 -369.3 - - 2209 - 256.83 - - 1999 - - - - - - - -