SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 315 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.35 of 146.00 AH used of 24V (64.83% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 39.57 of 100.00 AH used of 10V (60.43% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 3.78 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 259.53, SM_CC=225)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 26 VBD -0.77 - - 122 - - - 2156 - -116.7 -8.25 - 2062 - - - - - - - - - - -
29 3.7 - 1 129 roll -0.77 8.25 0.196 2366 272.0 2.30 0.056 772 -601.7 -116.7 -84.53 - 3522 -17.3 - - - - - - - - - -
382 31.7 -10.6 61 389 done -0.52 0.25 0.126 2443 308.0 2.22 0.039 2187 637.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
728 52.7 -5.5 122 733 done -0.63 - - 2442 - - - 2188 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1071 73.2 -6.4 183 1077 done -0.75 0.20 0.059 2353 -445.0 - - 2188 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1415 108.0 -9.6 244 1423 done -0.49 0.30 0.123 2450 323.3 - - 2188 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1761 127.1 -6.0 305 1767 done -0.65 0.15 0.065 2387 -420.0 - - 2188 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2099 157.5 -9.2 356 2101 done -0.54 0.17 0.121 2442 323.5 - - 2188 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2412 179.1 -6.3 376 2417 roll -0.67 0.15 0.066 2378 -426.7 2.28 0.046 781 -617.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2444 182.0 -9.3 378 2449 done -0.49 0.25 0.126 2453 300.0 2.17 0.036 2173 641.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2765 200.2 -5.5 398 2767 done -0.69 0.20 0.059 2371 -410.0 - - 2174 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3073 226.0 -8.4 413 3078 roll -0.52 0.20 0.125 2438 335.0 2.25 0.044 777 -620.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3118 229.3 -6.6 415 3121 done -0.63 - - 2436 - 2.17 0.037 2171 642.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3445 250.8 -6.6 431 3450 roll -0.76 0.20 0.061 2347 -445.0 2.28 0.049 3585 620.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3472 253.4 -9.5 432 3477 done -0.57 0.28 0.124 2431 300.0 2.22 0.035 2170 -637.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3789 274.7 -6.7 447 3793 roll -0.67 0.12 0.074 2378 -441.7 2.22 0.046 769 -631.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3851 280.2 -9.1 450 3855 done -0.50 0.25 0.126 2455 308.0 2.20 0.039 2171 637.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4178 298.5 -5.4 466 4180 done -0.70 0.20 0.060 2373 -410.0 - - 2172 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4494 326.4 -9.0 477 4499 roll -0.56 0.20 0.123 2437 320.0 2.33 0.049 3594 610.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4539 329.7 -6.5 478 4544 done -0.75 0.20 0.064 2354 -415.0 2.28 0.035 2163 -627.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4859 360.8 -10.2 489 4864 roll -0.52 0.25 0.124 2438 336.0 2.25 0.047 757 -624.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4942 367.7 -7.6 491 4946 done -0.62 - - 2436 - 2.20 0.038 2165 640.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5263 389.9 -7.0 502 5268 roll -0.75 0.20 0.064 2349 -435.0 2.30 0.054 3579 614.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5307 394.4 -10.5 503 5312 done -0.51 0.32 0.121 2449 312.5 2.25 0.036 2154 -633.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5625 414.7 -6.2 514 5627 done -0.71 0.20 0.064 2367 -410.0 - - 2154 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5931 441.4 -8.7 524 5933 done -0.55 0.22 0.121 2437 318.2 - - 2152 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6237 459.5 -5.9 534 6242 roll -0.69 0.15 0.070 2375 -413.3 2.38 0.055 3587 602.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6266 461.6 -8.2 535 6271 done -0.63 0.12 0.134 2411 300.0 2.28 0.039 2170 -621.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6601 484.3 -6.9 546 6605 roll -0.63 - - 2412 - 2.25 0.049 765 -624.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6650 488.1 -7.5 547 6655 done -0.63 - - 2410 - 2.22 0.041 2152 624.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6974 511.2 -7.3 558 6978 roll -0.63 - - 2410 - 2.33 0.054 3589 616.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7002 513.2 -7.6 559 7006 done -0.63 - - 2410 - 2.25 0.038 2163 -633.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7342 538.2 -7.4 570 7345 roll -0.63 - - 2409 - 2.22 0.048 768 -628.4 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7380 541.3 -7.9 571 7384 done -0.63 - - 2410 - 2.22 0.041 2174 633.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7716 566.4 -7.6 582 7719 roll -0.63 - - 2410 - 2.30 0.054 3595 617.8 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7754 569.3 -7.4 583 7759 done -0.70 - - 2410 - 2.28 0.036 2152 -632.9 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8084 593.1 -7.0 594 8087 roll -0.70 - - 2410 - 2.22 0.051 774 -620.7 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8139 597.4 -7.4 595 8143 done -0.70 - - 2410 - 2.20 0.042 2161 630.5 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8485 621.1 -6.8 602 8489 roll -0.70 - - 2410 - 2.35 0.058 3590 608.1 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8529 624.2 -6.9 602 8534 done -0.78 0.15 0.069 2350 -400.0 2.30 0.041 2159 -622.2 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8845 652.1 -9.0 608 8849 roll -0.55 0.25 0.126 2433 332.0 2.28 0.052 758 -614.5 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8917 656.8 -6.1 609 8921 done -0.66 - - 2432 - 2.22 0.040 2171 636.5 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9283 676.6 -5.4 615 9287 roll -0.81 0.20 0.064 2347 -425.0 2.30 0.053 3586 615.2 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9316 679.1 -8.2 615 9321 done -0.59 0.25 0.126 2422 300.0 2.30 0.038 2148 -625.2 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9643 698.2 -5.7 621 9645 done -0.70 0.12 0.078 2372 -416.7 - - 2147 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9945 720.7 -7.5 626 9947 done -0.59 0.17 0.128 2425 311.8 - - 2147 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10249 737.3 -5.4 631 10251 done -0.71 0.12 0.077 2375 -416.7 - - 2147 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10551 758.6 -7.1 636 10556 roll -0.61 0.15 0.129 2420 300.0 2.40 0.058 3582 597.9 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10579 760.3 -5.5 636 10583 done -0.70 - - 2420 - 2.28 0.041 2165 -621.5 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10911 777.8 -5.3 642 10916 roll -0.81 0.20 0.062 2336 -420.0 2.25 0.048 764 -622.7 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10961 782.2 -9.0 642 10966 done -0.51 0.38 0.135 2446 289.5 2.25 0.042 2178 628.4 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11271 796.2 -4.4 647 11276 roll -0.74 0.20 0.061 2361 -425.0 2.33 0.057 3592 606.9 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11322 799.6 -7.6 647 11326 done -0.60 0.20 0.126 2421 300.0 2.28 0.039 2171 -623.2 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11631 815.7 -5.1 652 11636 roll -0.72 0.12 0.077 2369 -433.3 2.28 0.051 759 -619.3 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11658 817.6 -7.2 652 11663 done -0.61 0.17 0.135 2419 294.1 2.25 0.042 2176 629.8 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11996 835.6 -5.3 658 12001 roll -0.72 0.12 0.074 2365 -450.0 2.33 0.055 3597 609.9 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12029 838.0 -7.7 658 12034 done -0.60 0.17 0.128 2417 305.9 2.28 0.038 2164 -628.5 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12356 856.6 -5.7 664 12358 done -0.71 0.12 0.075 2364 -441.7 - - 2164 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12659 880.2 -8.0 669 12664 roll -0.58 0.20 0.125 2432 340.0 2.28 0.048 759 -616.2 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12698 883.1 -6.6 669 12703 done -0.72 0.15 0.071 2372 -400.0 2.25 0.041 2179 631.1 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13018 907.8 -7.8 675 13020 done -0.63 0.12 0.130 2409 308.3 - - 2179 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13321 928.6 -6.8 680 13325 roll -0.71 - - 2409 - 2.33 0.058 3583 602.6 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13349 930.4 -6.7 680 13354 done -0.80 0.17 0.067 2340 -405.9 2.28 0.041 2169 -620.2 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13687 961.2 -9.2 686 13692 roll -0.58 0.25 0.130 2421 324.0 2.28 0.050 762 -617.1 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13771 967.2 -7.1 687 13775 done -0.67 - - 2421 - 2.25 0.041 2180 630.2 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
14121 988.2 -6.1 693 14126 roll -0.81 0.20 0.064 2336 -425.0 2.33 0.058 3593 606.4 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
14140 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14140 begin apogee
14148 990.2 8.7 693 14254 done -0.23 0.62 0.130 2535 321.0 - - 2254 - - 102.00 1.403 3046 -4.6 0.369 - - - - - - - - -
14254 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14254 begin climb
14257 994.1 - 695 14371 done 0.77 0.98 0.081 2852 323.5 - - 2253 - 116.7 109.97 1.366 2570 -4.3 0.358 - - - - - - - - -
14623 976.2 6.9 701 14625 done 0.51 0.25 0.135 2780 -288.0 - - 2254 - 116.7 - - 2564 - - - - - - - - - - -
14925 960.1 5.3 706 14962 done 0.56 - - 2780 - - - 2254 - 156.8 35.05 1.354 2406 -4.5 0.363 - - - - - - - - -
15228 941.3 6.3 711 15245 done 0.69 0.17 0.069 2851 417.6 - - 2254 - 171.5 13.75 1.282 2347 -4.3 0.358 - - - - - - - - -
15532 914.4 9.1 716 15537 roll 0.53 0.20 0.128 2787 -320.0 2.33 0.051 3678 611.2 171.5 - - 2344 - - - - - - - - - - -
15558 912.0 8.0 716 15563 done 0.53 - - 2786 - 2.28 0.036 2235 -632.9 171.5 - - 2344 - - - - - - - - - - -
15897 889.3 6.7 722 15906 roll 0.64 0.10 0.076 2829 430.0 2.17 0.047 866 -630.9 174.9 4.35 0.930 2332 -2.8 0.300 - - - - - - - - -
15968 883.7 7.8 723 15973 done 0.64 - - 2829 - 2.20 0.035 2275 640.5 174.9 - - 2331 - - - - - - - - - - -
16335 853.6 8.3 729 16338 roll 0.58 - - 2830 - 2.28 0.053 3687 619.3 174.9 - - 2331 - - - - - - - - - - -
16368 850.5 8.7 729 16373 done 0.43 0.28 0.133 2747 -296.4 2.25 0.033 2249 -639.1 174.9 - - 2331 - - - - - - - - - - -
16700 831.8 5.5 735 16737 roll 0.74 0.25 0.058 2855 432.0 2.28 0.048 862 -608.3 208.6 30.80 1.302 2194 -4.4 0.323 - - - - - - - - -
16817 821.1 9.2 736 16822 done 0.62 0.15 0.129 2813 -280.0 2.22 0.038 2258 628.8 208.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
17128 795.3 8.2 741 17132 roll 0.62 - - 2812 - 2.30 0.053 3682 619.1 208.6 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17184 790.1 9.2 741 17188 done 0.62 - - 2812 - 2.25 0.037 2255 -634.2 208.6 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17499 765.4 7.8 747 17503 roll 0.62 - - 2813 - 2.20 0.046 863 -632.7 208.6 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17544 762.1 7.4 747 17547 done 0.70 - - 2812 - 2.17 0.035 2259 643.3 208.6 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17870 738.0 7.3 753 17874 roll 0.70 - - 2813 - 2.28 0.051 3683 624.6 208.6 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17920 733.9 8.1 753 17924 done 0.70 - - 2813 - 2.25 0.035 2240 -641.3 208.6 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18240 711.9 6.8 759 18244 roll 0.71 - - 2812 - 2.17 0.050 868 -632.3 210.2 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18274 709.6 6.4 759 18294 done 0.81 0.17 0.063 2887 441.2 2.15 0.036 2262 648.4 223.2 12.43 1.174 2136 -4.1 0.282 - - - - - - - - -
18610 676.6 9.9 765 18615 roll 0.60 0.25 0.131 2805 -328.0 2.30 0.048 3684 618.3 223.2 - - 2134 - - - - - - - - - - -
18637 674.2 8.2 765 18641 done 0.60 - - 2809 - 2.25 0.034 2252 -636.4 223.2 - - 2134 - - - - - - - - - - -
18976 651.4 6.8 771 18980 roll 0.69 - - 2809 - 2.22 0.046 856 -628.8 225.7 - - 2134 - - - - - - - - - - -
19032 647.3 7.0 771 19036 done 0.80 0.17 0.063 2883 435.3 2.20 0.035 2260 638.2 225.7 - - 2133 - - - - - - - - - - -
19341 616.3 10.3 776 19346 roll 0.61 0.22 0.129 2808 -340.9 2.30 0.048 3686 620.0 225.7 - - 2133 - - - - - - - - - - -
19375 613.2 8.4 776 19378 done 0.61 - - 2809 - 2.25 0.033 2252 -637.3 225.7 - - 2133 - - - - - - - - - - -
19713 586.9 7.9 784 19717 roll 0.70 - - 2808 - 2.17 0.046 866 -638.7 225.7 - - 2133 - - - - - - - - - - -
19748 584.3 7.4 785 19753 done 0.82 0.20 0.061 2894 430.0 2.17 0.035 2263 643.8 225.7 - - 2132 - - - - - - - - - - -
20084 545.8 11.9 796 20086 done 0.60 0.30 0.126 2800 -313.3 - - 2263 - 225.7 - - 2132 - - - - - - - - - - -
20390 520.7 8.1 806 20394 roll 0.74 0.15 0.065 2866 440.0 2.30 0.051 3683 617.4 225.7 - - 2132 - - - - - - - - - - -
20428 516.5 10.8 807 20433 done 0.53 0.28 0.130 2785 -289.3 2.25 0.035 2252 -636.0 225.7 - - 2132 - - - - - - - - - - -
20752 491.4 7.7 818 20757 roll 0.76 0.20 0.059 2877 460.0 2.20 0.045 864 -630.9 225.7 - - 2132 - - - - - - - - - - -
20820 484.2 11.0 820 20825 done 0.60 0.25 0.126 2802 -300.0 2.17 0.036 2260 643.3 225.7 - - 2132 - - - - - - - - - - -
21150 457.2 8.2 831 21154 roll 0.76 0.17 0.063 2876 435.3 2.28 0.051 3674 620.2 225.7 - - 2132 - - - - - - - - - - -
21222 448.8 11.4 833 21227 done 0.52 0.32 0.130 2780 -300.0 2.25 0.035 2237 -638.7 225.7 - - 2132 - - - - - - - - - - -
21546 425.8 6.9 844 21551 roll 0.77 0.20 0.056 2869 445.0 2.17 0.048 868 -630.9 225.7 - - 2132 - - - - - - - - - - -
21608 419.9 9.7 846 21613 done 0.66 0.15 0.130 2826 -286.7 2.15 0.035 2258 646.5 225.7 - - 2132 - - - - - - - - - - -
21948 392.7 7.7 857 21952 roll 0.66 - - 2826 - 2.28 0.051 3680 623.7 225.7 - - 2132 - - - - - - - - - - -
22004 388.0 8.0 858 22008 done 0.66 - - 2825 - 2.25 0.035 2243 -638.7 225.7 - - 2132 - - - - - - - - - - -
22323 364.6 7.2 869 22324 done 0.66 - - 2825 - - - 2243 - 225.7 - - 2132 - - - - - - - - - - -
22629 342.4 7.4 879 22633 roll 0.66 - - 2825 - 2.22 0.050 856 -624.8 225.7 - - 2132 - - - - - - - - - - -
22657 340.3 6.8 879 22667 done 0.74 - - 2825 - 2.17 0.038 2243 639.2 227.8 5.32 0.828 2116 -3.0 0.140 - - - - - - - - -
23003 312.9 8.0 891 23008 roll 0.81 0.15 0.066 2892 446.7 2.33 0.050 3683 618.0 227.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
23041 308.8 10.4 892 23047 done 0.52 0.40 0.132 2775 -292.5 2.25 0.033 2237 -642.7 227.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
23358 289.9 5.7 905 23389 roll 0.85 0.28 0.056 2896 432.1 2.20 0.046 864 -624.1 257.1 26.02 0.952 1997 -4.5 0.157 - - - - - - - - -
23423 283.6 9.6 908 23428 done 0.67 0.22 0.128 2830 -300.0 2.20 0.035 2261 635.0 257.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
23745 256.5 8.4 924 23748 roll 0.76 - - 2830 - 2.28 0.048 3681 622.8 257.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
23768 254.2 8.7 925 23772 done 0.76 - - 2830 - 2.25 0.034 2250 -636.0 257.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
24101 224.7 8.9 941 24105 roll 0.87 0.17 0.061 2906 447.1 2.20 0.044 856 -633.6 257.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
24145 219.4 12.9 943 24150 done 0.68 0.25 0.131 2831 -300.0 2.15 0.034 2242 644.7 257.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
24462 191.8 8.2 960 24466 roll 0.79 0.10 0.079 2876 450.0 2.30 0.049 3677 623.9 257.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
24485 189.6 9.1 961 24491 done 0.79 - - 2878 - 2.25 0.034 2233 -641.8 257.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
24803 155.6 10.8 982 24808 roll 0.70 0.15 0.140 2841 -246.7 2.17 0.042 867 -629.5 257.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
24859 150.4 8.5 985 24865 done 0.78 - - 2841 - 2.15 0.034 2249 642.8 257.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
25203 120.9 8.2 1046 25210 roll 0.78 - - 2841 - 2.22 0.047 868 -622.1 257.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
25241 117.9 8.2 1052 25250 done 0.86 0.15 0.063 2909 453.3 2.15 0.034 2256 645.6 257.1 - - 1989 - - - - - - - - - - -
25588 76.2 11.5 1113 25595 roll 0.66 0.25 0.127 2827 -328.0 2.30 0.048 3684 620.9 257.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
25624 72.5 9.9 1119 25631 done 0.66 - - 2827 - 2.25 0.032 2234 -644.4 257.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
25969 45.4 8.1 1180 25977 roll 0.79 0.12 0.070 2888 508.3 2.17 0.043 856 -635.0 257.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
26080 33.6 11.3 1199 26087 done 0.71 0.17 0.127 2837 -300.0 2.12 0.035 2230 648.1 257.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
26421 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26421 begin surface coast
26468 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26468 begin surface
SM 4.12 - - - - -7.64 7.30 0.052 143 -369.0 - - 2185 - 259.53 - - 1988 - - - - - - - -