SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 314 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 51.21 of 146.00 AH used of 24V (64.92% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 39.46 of 100.00 AH used of 10V (60.54% remains)
• Surface angle -46.0 deg, depth 3.24 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 280.38, SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 27 VBD -0.77 - - 120 - - - 2201 - -116.7 -8.57 - 674 - - - - - - - - - - -
30 3.3 - 1 200 roll -0.77 7.72 0.170 2359 290.0 2.38 0.058 769 -601.7 -116.7 -155.68 - 3523 -18.3 - - - - - - - - - -
456 29.1 -11.3 73 463 done -0.44 0.35 0.125 2468 311.4 2.22 0.038 2189 639.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
799 48.3 -5.4 134 806 roll -0.66 0.20 0.060 2379 -445.0 2.28 0.044 764 -625.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1003 68.6 -10.3 170 1010 done -0.47 0.28 0.123 2464 303.6 2.20 0.036 2186 646.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1350 91.1 -6.7 231 1356 roll -0.69 0.20 0.058 2376 -440.0 2.22 0.050 3578 627.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1379 93.9 -8.2 236 1387 done -0.69 - - 2376 - 2.17 0.033 2186 -641.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1729 129.0 -9.9 297 1736 roll -0.53 0.20 0.127 2443 335.0 2.25 0.044 757 -635.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1838 137.3 -7.2 316 1846 done -0.62 - - 2443 - 2.20 0.036 2177 645.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2184 160.2 -6.6 359 2186 done -0.75 0.20 0.058 2358 -425.0 - - 2176 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2496 190.6 -9.9 379 2498 done -0.54 0.25 0.119 2437 316.0 - - 2178 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2817 211.0 -6.4 397 2819 done -0.65 0.12 0.074 2383 -450.0 - - 2177 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3126 238.0 -8.7 412 3128 done -0.53 0.20 0.122 2444 305.0 - - 2178 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3435 258.5 -6.6 427 3437 done -0.69 0.17 0.061 2371 -429.4 - - 2178 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3744 286.9 -9.2 442 3746 done -0.53 0.22 0.121 2442 322.7 - - 2178 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4075 308.2 -6.3 456 4077 done -0.68 0.15 0.066 2378 -426.7 - - 2178 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4379 334.0 -8.4 466 4384 roll -0.56 0.17 0.123 2432 317.6 2.30 0.046 760 -616.5 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4418 336.9 -7.3 467 4422 done -0.65 - - 2432 - 2.22 0.038 2175 637.4 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4748 357.7 -6.3 478 4750 done -0.76 0.20 0.062 2349 -415.0 - - 2177 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
5053 386.2 -9.4 488 5058 roll -0.53 0.28 0.122 2441 328.6 2.28 0.046 765 -619.3 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
5109 390.2 -6.9 489 5116 done -0.66 0.12 0.071 2390 -425.0 2.20 0.040 2167 637.3 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
5422 414.3 -7.9 500 5423 done -0.66 - - 2390 - - - 2166 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
5728 439.0 -8.1 510 5729 done -0.66 - - 2390 - - - 2166 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
6034 464.2 -8.3 520 6039 roll -0.60 0.10 0.137 2419 290.0 2.28 0.050 762 -615.8 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
6078 467.9 -8.1 521 6082 done -0.60 - - 2418 - 2.20 0.039 2165 637.7 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
6404 490.5 -6.8 532 6405 done -0.66 - - 2418 - - - 2165 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
6709 510.7 -6.6 542 6714 roll -0.73 0.12 0.072 2363 -458.3 2.33 0.056 3586 609.9 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6738 512.9 -8.7 543 6743 done -0.61 0.17 0.127 2416 311.8 2.30 0.039 2143 -627.4 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7078 534.0 -5.8 554 7080 done -0.68 - - 2416 - - - 2143 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7385 551.1 -5.4 564 7387 done -0.74 0.12 0.076 2364 -433.3 - - 2143 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7690 573.5 -7.4 574 7692 done -0.59 0.20 0.125 2426 310.0 - - 2141 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7997 590.5 -5.7 584 7999 done -0.69 0.12 0.077 2375 -425.0 - - 2141 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8332 616.1 -7.8 592 8334 done -0.59 0.15 0.127 2420 300.0 - - 2141 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8636 634.3 -6.0 597 8637 done -0.68 - - 2420 - - - 2141 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8938 653.3 -6.4 602 8943 roll -0.77 0.17 0.066 2349 -417.6 2.38 0.052 3588 608.0 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8976 656.8 -10.0 602 8981 done -0.56 0.28 0.124 2433 300.0 2.30 0.039 2143 -628.3 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9303 677.4 -6.2 608 9305 done -0.71 0.15 0.071 2372 -406.7 - - 2143 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9606 701.6 -8.1 613 9611 roll -0.60 0.17 0.127 2425 311.8 2.20 0.048 778 -620.5 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9639 704.2 -6.9 613 9643 done -0.69 - - 2425 - 2.17 0.041 2154 634.1 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9972 724.6 -6.1 619 9974 done -0.81 0.20 0.064 2343 -410.0 - - 2154 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10274 751.0 -8.8 624 10276 done -0.58 0.28 0.128 2428 303.6 - - 2154 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10578 768.1 -5.5 629 10580 done -0.71 0.15 0.069 2366 -413.3 - - 2154 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10881 791.6 -7.9 634 10883 done -0.59 0.17 0.124 2418 305.9 - - 2154 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11184 809.1 -5.6 639 11185 done -0.70 - - 2419 - - - 2154 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11487 825.7 -5.5 644 11491 roll -0.81 0.20 0.065 2333 -430.0 2.35 0.054 3597 614.0 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11520 828.4 -8.8 644 11525 done -0.54 0.35 0.127 2440 305.7 2.30 0.038 2143 -632.2 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11852 844.7 -4.9 650 11854 done -0.74 0.20 0.064 2360 -400.0 - - 2142 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12155 867.9 -7.8 655 12159 roll -0.61 0.17 0.127 2415 323.5 2.20 0.048 771 -623.2 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12193 870.5 -6.9 655 12197 done -0.67 - - 2414 - 2.20 0.041 2157 630.0 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12526 889.6 -5.7 661 12531 roll -0.76 0.15 0.071 2351 -420.0 2.35 0.058 3588 608.9 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12565 892.7 -8.0 661 12570 done -0.58 0.25 0.124 2427 304.0 2.30 0.040 2146 -627.0 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12886 910.2 -5.4 667 12888 done -0.74 0.17 0.067 2356 -417.6 - - 2146 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13188 934.3 -8.1 672 13190 done -0.59 0.22 0.126 2426 318.2 - - 2146 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13493 951.8 -5.7 677 13494 done -0.74 0.15 0.073 2365 -406.7 - - 2146 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13795 974.7 -7.6 682 13797 done -0.64 0.15 0.127 2411 306.7 - - 2145 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
14095 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14095 begin apogee
14101 992.8 5.9 687 14204 done -0.23 0.40 0.117 2540 322.5 - - 2282 - - 100.28 1.401 3046 -4.6 0.373 - - - - - - - - -
14205 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14205 begin climb
14207 994.6 - 688 14323 done 0.77 1.00 0.077 2863 323.0 - - 2282 - 116.7 109.10 1.349 2569 -4.4 0.368 - - - - - - - - -
14647 970.7 7.7 696 14649 done 0.46 0.35 0.138 2760 -294.3 - - 2283 - 116.7 - - 2563 - - - - - - - - - - -
14949 955.8 4.8 701 14997 done 0.65 0.17 0.070 2827 394.1 - - 2282 - 168.6 45.22 1.355 2358 -4.5 0.365 - - - - - - - - -
15251 932.0 8.2 706 15255 roll 0.59 - - 2828 - 2.30 0.046 861 -617.8 168.6 - - 2351 - - - - - - - - - - -
15279 929.7 7.8 706 15283 done 0.59 - - 2828 - 2.25 0.037 2284 632.4 168.6 - - 2351 - - - - - - - - - - -
15622 902.0 8.0 712 15627 roll 0.52 0.17 0.131 2776 -305.9 2.25 0.051 3683 621.8 168.6 - - 2351 - - - - - - - - - - -
15666 898.7 7.4 712 15670 done 0.59 - - 2781 - 2.25 0.036 2258 -633.3 168.6 - - 2350 - - - - - - - - - - -
15981 879.1 6.2 718 16001 roll 0.73 0.20 0.061 2873 460.0 2.25 0.048 856 -623.1 184.9 14.45 1.266 2291 -4.1 0.323 - - - - - - - - -
16069 871.0 9.8 719 16074 done 0.51 0.32 0.132 2776 -303.1 2.22 0.038 2260 632.4 184.9 - - 2289 - - - - - - - - - - -
16413 850.4 5.8 725 16440 done 0.72 0.20 0.060 2857 405.0 - - 2260 - 211.1 24.08 1.290 2185 -4.3 0.325 - - - - - - - - -
16714 822.7 9.3 730 16719 roll 0.58 0.20 0.126 2796 -305.0 2.25 0.045 860 -622.2 211.1 - - 2180 - - - - - - - - - - -
16758 819.3 7.4 730 16763 done 0.73 0.15 0.067 2859 420.0 2.20 0.037 2260 636.4 211.1 - - 2179 - - - - - - - - - - -
17073 790.2 9.4 736 17075 done 0.59 0.20 0.127 2798 -305.0 - - 2261 - 211.1 - - 2179 - - - - - - - - - - -
17377 768.6 7.1 741 17379 done 0.72 0.12 0.074 2853 458.3 - - 2261 - 211.1 - - 2179 - - - - - - - - - - -
17680 740.3 9.5 746 17682 done 0.61 0.15 0.129 2808 -300.0 - - 2261 - 211.1 - - 2179 - - - - - - - - - - -
17983 716.9 7.6 751 17984 done 0.69 - - 2809 - - - 2261 - 211.1 - - 2178 - - - - - - - - - - -
18285 693.1 7.9 756 18287 done 0.76 0.15 0.069 2872 420.0 - - 2261 - 211.1 - - 2178 - - - - - - - - - - -
18589 661.1 10.7 761 18591 done 0.59 0.22 0.129 2803 -313.6 - - 2261 - 211.1 - - 2178 - - - - - - - - - - -
18891 637.0 7.8 766 18893 done 0.70 0.10 0.080 2848 450.0 - - 2262 - 211.1 - - 2178 - - - - - - - - - - -
19195 608.2 9.6 771 19197 done 0.62 0.15 0.130 2804 -293.3 - - 2262 - 211.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
19500 584.2 7.8 779 19501 done 0.74 0.15 0.065 2868 426.7 - - 2262 - 211.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
19806 553.6 9.9 789 19808 done 0.59 0.22 0.126 2799 -313.6 - - 2262 - 211.1 - - 2178 - - - - - - - - - - -
20112 531.9 7.0 799 20114 done 0.74 0.15 0.067 2864 433.3 - - 2262 - 211.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
20419 503.3 9.4 809 20421 done 0.60 0.20 0.123 2803 -305.0 - - 2262 - 211.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
20725 483.0 6.5 819 20735 done 0.75 0.15 0.067 2868 433.3 - - 2262 - 219.4 7.45 0.969 2151 -3.5 0.198 - - - - - - - - -
21031 454.1 9.7 829 21033 done 0.62 0.20 0.123 2807 -305.0 - - 2262 - 219.4 - - 2149 - - - - - - - - - - -
21337 431.7 7.2 839 21341 roll 0.74 0.12 0.072 2864 475.0 2.33 0.051 3685 610.7 219.4 - - 2149 - - - - - - - - - - -
21381 427.3 9.6 840 21385 done 0.53 0.28 0.130 2786 -278.6 2.28 0.035 2240 -633.8 219.4 - - 2149 - - - - - - - - - - -
21701 406.3 6.5 851 21716 roll 0.77 0.20 0.060 2878 460.0 2.22 0.048 853 -624.8 228.4 9.35 0.966 2114 -3.7 0.180 - - - - - - - - -
21783 398.2 9.5 853 21788 done 0.62 0.22 0.127 2811 -304.5 2.17 0.035 2242 640.1 228.4 - - 2112 - - - - - - - - - - -
22102 375.3 7.0 864 22106 roll 0.73 0.12 0.074 2866 458.3 2.33 0.050 3681 617.6 228.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
22168 368.6 11.5 866 22173 done 0.54 0.28 0.130 2785 -289.3 2.28 0.035 2233 -635.1 228.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
22504 346.3 6.8 877 22509 roll 0.79 0.20 0.059 2878 465.0 2.17 0.044 857 -634.1 230.3 - - 2111 - - - - - - - - - - -
22548 342.0 10.4 878 22553 done 0.64 0.20 0.128 2818 -300.0 2.17 0.035 2258 645.6 230.3 - - 2111 - - - - - - - - - - -
22866 314.5 8.7 889 22871 roll 0.74 0.10 0.081 2864 460.0 2.30 0.051 3683 619.6 230.3 - - 2111 - - - - - - - - - - -
22935 306.8 12.4 891 22940 done 0.56 0.25 0.130 2794 -280.0 2.28 0.035 2234 -635.5 230.3 - - 2111 - - - - - - - - - - -
23266 279.7 7.6 906 23271 roll 0.77 0.20 0.059 2882 440.0 2.17 0.044 863 -631.8 230.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
23311 275.2 9.1 908 23316 done 0.61 0.25 0.126 2805 -308.0 2.15 0.035 2244 642.3 230.3 - - 2111 - - - - - - - - - - -
23634 253.0 6.1 924 23659 roll 0.80 0.20 0.061 2895 450.0 2.40 0.050 3688 601.7 248.9 18.40 0.913 2029 -4.5 0.141 - - - - - - - - -
23711 245.0 11.8 927 23715 done 0.54 0.35 0.127 2790 -300.0 2.28 0.031 2237 -636.4 248.9 - - 2028 - - - - - - - - - - -
24037 225.9 5.7 943 24068 roll 0.84 0.25 0.056 2900 440.0 2.22 0.044 860 -620.3 277.3 24.98 0.887 1914 -4.6 0.133 - - - - - - - - -
24136 215.6 13.7 947 24141 done 0.71 0.22 0.130 2835 -295.5 2.20 0.035 2243 628.6 277.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
24453 186.7 9.2 964 24455 done 0.82 0.12 0.074 2887 433.3 - - 2243 - 277.3 - - 1907 - - - - - - - - - - -
24765 151.4 10.8 984 24770 roll 0.73 0.15 0.130 2843 -293.3 2.35 0.048 3686 614.0 277.3 - - 1906 - - - - - - - - - - -
24794 148.4 10.8 987 24801 done 0.73 - - 2843 - 2.28 0.031 2232 -637.7 277.3 - - 1906 - - - - - - - - - - -
25138 117.6 8.5 1048 25146 roll 0.82 0.10 0.080 2891 480.0 2.17 0.043 866 -629.5 277.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
25248 105.7 10.6 1067 25255 done 0.75 0.12 0.133 2856 -291.7 2.10 0.033 2223 646.2 277.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
25593 75.2 8.8 1128 25600 roll 0.75 - - 2856 - 2.35 0.048 3683 621.3 277.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
25635 71.1 9.9 1135 25642 done 0.75 - - 2856 - 2.30 0.032 2209 -640.9 277.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
25980 37.1 9.6 1196 25987 roll 0.75 - - 2856 - 2.12 0.044 857 -637.7 277.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
26035 31.9 9.5 1205 26041 done 0.83 - - 2856 - 2.10 0.033 2218 648.1 277.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
26320 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26320 begin surface coast
26365 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26365 begin surface
SM 4.02 - - - - -7.65 7.38 0.054 141 -367.9 - - 2165 - 280.38 - - 1903 - - - - - - - -