SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 310 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 50.61 of 146.00 AH used of 24V (65.34% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 39.09 of 100.00 AH used of 10V (60.91% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 3.65 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 626.99 (beyond SM_CC=225)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 122 - - - 2214 - -116.7 -7.45 - 2187 - - - - - - - - - - -
27 3.5 - 1 121 roll -0.77 8.32 0.199 2364 269.5 2.25 0.065 3585 609.3 -116.7 -76.55 - 3520 -17.4 - - - - - - - - - -
296 20.6 -10.3 46 304 done -0.54 0.17 0.119 2441 452.9 2.25 0.035 2179 -624.9 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
643 44.2 -5.9 107 649 roll -0.63 - - 2441 - 2.22 0.048 777 -631.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
694 47.7 -6.9 116 702 done -0.63 - - 2441 - 2.17 0.037 2174 643.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1042 70.9 -6.9 177 1048 done -0.73 0.17 0.061 2365 -447.1 - - 2174 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1385 106.0 -9.5 238 1393 roll -0.50 0.25 0.120 2448 332.0 2.25 0.043 759 -628.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1447 110.6 -7.1 248 1454 done -0.61 - - 2448 - 2.20 0.035 2188 649.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1792 133.0 -6.5 309 1798 done -0.76 0.20 0.057 2358 -450.0 - - 2188 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2123 165.1 -9.4 350 2128 roll -0.52 0.25 0.119 2442 336.0 2.28 0.044 774 -620.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2235 172.5 -6.5 356 2241 done -0.61 - - 2442 - 2.20 0.038 2159 629.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2554 190.7 -5.9 377 2556 done -0.74 0.20 0.058 2356 -430.0 - - 2158 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2869 220.2 -9.5 394 2871 done -0.50 0.30 0.120 2450 313.3 - - 2158 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3178 237.7 -5.8 409 3180 done -0.69 0.17 0.061 2376 -435.3 - - 2159 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3487 263.5 -8.6 424 3489 done -0.55 0.20 0.120 2439 315.0 - - 2159 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3798 282.3 -6.1 439 3800 done -0.69 0.15 0.064 2375 -426.7 - - 2159 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4106 307.9 -8.2 454 4111 roll -0.54 0.20 0.123 2443 340.0 2.25 0.048 778 -613.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4150 311.1 -6.9 456 4155 done -0.66 0.12 0.067 2389 -450.0 2.20 0.038 2180 637.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4471 336.7 -8.3 472 4473 done -0.57 0.15 0.124 2434 300.0 - - 2181 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4781 357.8 -6.5 487 4786 roll -0.70 0.15 0.065 2367 -446.7 2.28 0.048 774 -617.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4814 360.7 -9.1 488 4819 done -0.48 0.30 0.125 2458 303.3 2.20 0.039 2169 634.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5131 378.5 -5.3 503 5136 roll -0.71 0.20 0.060 2369 -445.0 2.30 0.051 3595 620.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5171 381.5 -8.7 505 5176 done -0.55 0.22 0.126 2438 313.6 2.25 0.035 2165 -635.6 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5500 401.8 -6.3 521 5501 done -0.69 0.15 0.067 2375 -420.0 - - 2165 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5808 427.2 -8.0 536 5813 roll -0.55 0.20 0.124 2443 340.0 2.22 0.046 765 -630.6 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5849 430.1 -6.6 538 5853 done -0.68 0.15 0.065 2379 -426.7 2.22 0.039 2187 640.5 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6175 455.7 -8.0 554 6177 done -0.56 0.17 0.122 2432 311.8 - - 2187 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6485 473.9 -5.9 569 6487 done -0.68 0.12 0.074 2377 -458.3 - - 2187 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6794 499.1 -8.4 584 6798 roll -0.56 0.17 0.123 2431 317.6 2.30 0.051 772 -615.2 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
6833 502.0 -7.4 586 6837 done -0.64 - - 2431 - 2.22 0.042 2177 632.9 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7166 522.6 -6.0 602 7168 done -0.76 0.20 0.059 2349 -410.0 - - 2177 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7474 551.7 -9.6 617 7476 done -0.52 0.30 0.124 2443 313.3 - - 2178 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7784 570.7 -6.0 632 7786 done -0.70 0.17 0.061 2369 -435.3 - - 2178 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8093 597.3 -8.5 647 8098 roll -0.56 0.20 0.122 2436 335.0 2.30 0.048 762 -615.7 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8155 601.8 -7.3 650 8160 done -0.66 0.12 0.077 2383 -441.7 2.22 0.039 2174 636.0 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8492 628.6 -8.1 661 8494 done -0.58 0.15 0.127 2428 300.0 - - 2174 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8798 649.3 -6.8 671 8800 done -0.71 0.15 0.068 2364 -426.7 - - 2175 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9104 676.7 -9.1 681 9109 roll -0.55 0.20 0.123 2431 335.0 2.28 0.048 770 -616.2 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9148 680.4 -8.0 682 9152 done -0.65 - - 2431 - 2.22 0.042 2171 631.1 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9472 701.2 -6.2 693 9474 done -0.80 0.22 0.060 2339 -418.2 - - 2172 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9779 730.3 -9.6 703 9781 done -0.53 0.32 0.126 2441 318.8 - - 2172 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10085 748.0 -5.6 713 10087 done -0.72 0.17 0.065 2367 -435.3 - - 2173 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10393 773.0 -8.3 723 10394 done -0.59 0.17 0.124 2420 311.8 - - 2172 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10699 792.1 -6.1 733 10700 done -0.68 - - 2420 - - - 2172 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11005 810.6 -6.0 743 11007 done -0.79 0.17 0.067 2349 -417.6 - - 2173 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11311 836.2 -8.7 753 11313 done -0.58 0.25 0.124 2427 312.0 - - 2173 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11618 853.3 -5.4 763 11620 done -0.72 0.15 0.070 2365 -413.3 - - 2173 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11923 875.1 -7.2 773 11928 roll -0.58 0.20 0.123 2432 335.0 2.30 0.048 761 -613.9 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11973 878.2 -5.9 774 11978 done -0.71 0.15 0.071 2372 -400.0 2.22 0.040 2170 634.7 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12286 899.7 -7.1 784 12288 done -0.61 0.15 0.126 2417 300.0 - - 2170 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12592 917.4 -5.7 794 12593 done -0.71 - - 2417 - - - 2170 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12900 935.5 -6.0 804 12902 done -0.81 0.20 0.064 2337 -400.0 - - 2170 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13206 962.2 -8.9 814 13208 done -0.56 0.30 0.127 2430 310.0 - - 2170 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13512 978.9 -5.4 824 13514 done -0.73 0.15 0.070 2366 -426.7 - - 2170 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13660 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13661 begin apogee
13667 990.1 7.5 829 13771 done -0.23 0.55 0.121 2540 316.4 - - 2266 - - 100.38 1.409 3046 -4.6 0.371 - - - - - - - - -
13772 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13772 begin climb
13774 993.0 - 832 13887 done 0.77 0.98 0.077 2856 322.4 - - 2266 - 116.7 109.43 1.368 2570 -4.3 0.360 - - - - - - - - -
14187 970.2 7.6 846 14189 done 0.49 0.30 0.135 2768 -293.3 - - 2267 - 116.7 - - 2564 - - - - - - - - - - -
14491 954.2 5.1 856 14533 done 0.63 0.15 0.074 2826 386.7 - - 2267 - 161.8 39.28 1.358 2386 -4.5 0.363 - - - - - - - - -
14828 927.6 8.2 867 14829 done 0.56 0.12 0.133 2791 -291.7 - - 2267 - 161.8 - - 2380 - - - - - - - - - - -
15134 906.6 6.8 877 15135 done 0.63 - - 2791 - - - 2267 - 163.5 - - 2379 - - - - - - - - - - -
15440 886.3 6.6 887 15455 roll 0.72 0.17 0.066 2868 452.9 2.33 0.044 859 -604.3 170.0 7.90 1.170 2351 -3.5 0.306 - - - - - - - - -
15483 882.5 8.9 888 15488 done 0.49 0.32 0.133 2771 -303.1 2.25 0.038 2278 630.7 170.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
15808 862.9 5.8 899 15837 done 0.69 0.20 0.064 2851 400.0 - - 2277 - 196.5 24.38 1.300 2243 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
16143 832.6 9.1 910 16145 done 0.57 0.17 0.127 2799 -305.9 - - 2277 - 196.5 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16449 810.5 7.1 920 16451 done 0.68 - - 2799 - - - 2278 - 196.5 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16755 788.6 7.2 930 16757 done 0.78 0.20 0.060 2882 415.0 - - 2278 - 196.5 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17061 757.0 10.4 940 17063 done 0.55 0.30 0.128 2789 -310.0 - - 2278 - 196.5 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17369 736.6 6.5 950 17380 done 0.71 0.15 0.065 2853 426.7 - - 2278 - 205.8 8.62 1.131 2207 -3.6 0.267 - - - - - - - - -
17674 709.4 9.0 960 17676 done 0.60 0.17 0.128 2801 -305.9 - - 2278 - 205.8 - - 2205 - - - - - - - - - - -
17980 687.6 7.1 970 17982 done 0.72 0.12 0.068 2857 466.7 - - 2278 - 205.8 - - 2205 - - - - - - - - - - -
18286 659.4 9.3 980 18291 roll 0.61 0.17 0.128 2803 -317.6 2.30 0.052 3681 610.0 205.8 - - 2205 - - - - - - - - - - -
18324 656.1 8.4 981 18329 done 0.61 - - 2804 - 2.25 0.037 2257 -632.9 205.8 - - 2205 - - - - - - - - - - -
18655 633.6 6.8 992 18659 roll 0.71 0.12 0.071 2864 500.0 2.22 0.048 869 -625.2 206.8 - - 2204 - - - - - - - - - - -
18710 628.7 8.9 993 18717 done 0.57 0.22 0.130 2797 -304.5 2.17 0.035 2263 642.4 206.8 - - 2204 - - - - - - - - - - -
19023 607.6 6.6 1004 19038 roll 0.72 0.15 0.065 2862 433.3 2.33 0.051 3683 609.4 214.3 8.77 1.069 2172 -3.6 0.237 - - - - - - - - -
19066 603.5 10.3 1005 19071 done 0.49 0.32 0.132 2769 -290.6 2.25 0.034 2253 -635.6 214.3 - - 2172 - - - - - - - - - - -
19394 584.4 5.6 1020 19430 roll 0.80 0.25 0.055 2878 436.0 2.30 0.045 863 -604.3 246.3 29.30 1.138 2039 -4.5 0.266 - - - - - - - - -
19469 577.2 11.1 1023 19474 done 0.68 0.17 0.130 2828 -294.1 2.22 0.035 2260 629.3 246.3 - - 2037 - - - - - - - - - - -
19785 551.5 7.8 1038 19789 roll 0.75 - - 2828 - 2.30 0.051 3686 620.0 246.3 - - 2034 - - - - - - - - - - -
19830 547.7 8.4 1040 19835 done 0.75 - - 2828 - 2.25 0.033 2253 -636.9 246.3 - - 2034 - - - - - - - - - - -
20158 522.3 7.9 1056 20163 roll 0.82 0.15 0.065 2894 440.0 2.25 0.044 856 -620.9 246.3 - - 2033 - - - - - - - - - - -
20207 517.1 9.6 1058 20212 done 0.63 0.28 0.130 2811 -296.4 2.22 0.035 2273 638.3 246.3 - - 2032 - - - - - - - - - - -
20523 494.6 7.0 1073 20528 roll 0.77 0.15 0.067 2877 440.0 2.30 0.053 3683 613.0 246.3 - - 2032 - - - - - - - - - - -
20573 489.5 10.3 1075 20578 done 0.55 0.30 0.130 2788 -296.7 2.25 0.034 2254 -635.1 246.3 - - 2032 - - - - - - - - - - -
20890 470.4 5.7 1090 20927 roll 0.83 0.22 0.054 2892 472.7 2.28 0.045 869 -607.5 274.6 26.40 1.011 1925 -4.1 0.215 - - - - - - - - -
20961 463.2 9.9 1093 20966 done 0.72 0.17 0.130 2841 -300.0 2.20 0.034 2263 633.6 274.6 - - 1922 - - - - - - - - - - -
21282 436.4 8.2 1109 21286 roll 0.72 - - 2841 - 2.30 0.049 3677 614.8 274.6 - - 1919 - - - - - - - - - - -
21320 432.8 10.6 1110 21328 done 0.72 - - 2841 - 2.25 0.035 2256 -631.6 274.6 - - 1919 - - - - - - - - - - -
21636 405.7 8.6 1126 21640 roll 0.72 - - 2841 - 2.22 0.046 857 -630.2 274.6 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21698 400.3 8.6 1128 21704 done 0.80 - - 2841 - 2.17 0.036 2244 639.2 274.6 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22014 372.9 8.7 1144 22016 done 0.87 0.15 0.065 2906 433.3 - - 2244 - 274.6 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22323 336.2 12.2 1159 22325 done 0.69 0.25 0.128 2829 -308.0 - - 2244 - 274.6 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22632 310.0 8.2 1174 22634 done 0.81 0.12 0.070 2885 466.7 - - 2244 - 274.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22942 276.7 10.7 1189 22944 done 0.71 0.15 0.127 2841 -293.3 - - 2245 - 274.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23250 249.5 8.8 1204 23252 done 0.80 - - 2840 - - - 2245 - 274.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23561 220.9 9.3 1219 23563 done 0.89 0.17 0.061 2913 429.4 - - 2245 - 274.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
23882 179.9 12.8 1237 23886 roll 0.69 0.22 0.131 2840 -331.8 2.38 0.051 3688 606.3 274.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23930 174.3 9.9 1240 23934 done 0.69 - - 2840 - 2.25 0.032 2251 -638.7 274.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
24257 144.0 9.0 1268 24263 roll 0.79 - - 2840 - 2.20 0.044 867 -629.1 274.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
24345 135.9 8.8 1283 24352 done 0.92 0.20 0.058 2923 415.0 2.15 0.034 2256 646.0 274.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
24688 90.2 13.5 1344 24695 roll 0.69 0.28 0.130 2833 -321.4 2.30 0.048 3684 620.9 274.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
24714 87.3 11.9 1348 24721 done 0.58 0.12 0.133 2799 -283.3 2.25 0.033 2237 -643.1 274.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
25061 62.9 6.0 1409 25088 roll 0.88 0.25 0.055 2908 436.0 2.20 0.044 874 -619.5 295.7 17.70 0.758 1839 -4.4 0.041 - - - - - - - - -
25172 50.5 12.0 1427 25179 done 0.76 0.17 0.128 2856 -305.9 2.12 0.032 2241 644.8 295.7 - - 1837 - - - - - - - - - - -
25516 17.5 8.9 1488 25523 roll 0.85 - - 2856 - 2.33 0.047 3683 618.9 295.7 - - 1835 - - - - - - - - - - -
25551 13.8 9.4 1494 25559 done 0.85 - - 2856 - 2.28 0.030 2225 -639.5 295.7 - - 1835 - - - - - - - - - - -
25673 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25673 begin surface coast
25712 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25712 begin surface
SM 3.61 - - - - -7.65 7.65 0.043 141 -354.9 - - 2219 - 628.70 - - 484 - - - - - - - -