SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 309 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 50.40 of 146.00 AH used of 24V (65.48% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 38.98 of 100.00 AH used of 10V (61.02% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 3.55 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 247.26, SM_CC=225)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 25 VBD -0.77 - - 123 - - - 2169 - -116.7 -6.10 - 2144 - - - - - - - - - - -
28 3.6 - 1 126 roll -0.77 8.52 0.209 2361 262.7 2.38 0.063 3577 591.6 -116.7 -79.68 - 3522 -17.3 - - - - - - - - - -
181 7.2 -9.0 25 189 done -0.44 0.35 0.121 2470 311.4 2.22 0.032 2166 -635.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
528 25.4 -4.9 86 536 roll -0.67 0.20 0.058 2380 -450.0 2.28 0.046 3580 620.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
571 28.5 -7.3 93 579 done -0.60 0.15 0.130 2424 293.3 2.20 0.032 2168 -641.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
919 52.2 -6.9 154 925 roll -0.60 - - 2424 - 2.20 0.044 765 -637.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
949 54.5 -6.9 159 955 done -0.60 - - 2423 - 2.20 0.036 2176 641.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1295 78.6 -7.1 220 1301 done -0.60 - - 2424 - - - 2176 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1638 103.2 -7.1 281 1645 done -0.60 - - 2424 - - - 2176 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1983 127.1 -6.6 342 1990 roll -0.60 - - 2424 - 2.25 0.044 771 -624.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2031 130.6 -7.4 350 2038 done -0.60 - - 2424 - 2.20 0.038 2176 638.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2383 154.1 -6.5 405 2386 roll -0.60 - - 2424 - 2.28 0.051 3597 623.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2434 157.5 -6.1 408 2439 done -0.69 - - 2424 - 2.20 0.032 2184 -642.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2765 178.3 -6.2 429 2769 roll -0.69 - - 2424 - 2.22 0.045 769 -637.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2894 187.1 -6.5 436 2902 done -0.69 0.08 0.059 2379 -562.5 2.22 0.037 2170 631.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3217 214.1 -8.9 455 3221 roll -0.54 0.20 0.123 2445 330.0 2.28 0.048 3589 622.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3272 218.2 -6.9 457 3281 done -0.73 0.20 0.056 2361 -420.0 2.25 0.035 2158 -636.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3588 250.5 -10.3 473 3593 roll -0.51 0.25 0.123 2445 336.0 2.22 0.047 769 -625.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3638 254.6 -7.7 475 3643 done -0.64 0.12 0.069 2390 -458.3 2.20 0.038 2171 637.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3955 281.8 -8.8 490 3959 roll -0.55 0.15 0.124 2436 306.7 2.25 0.043 768 -623.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4023 287.1 -7.7 493 4026 done -0.64 - - 2436 - 2.20 0.038 2170 637.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4350 309.2 -6.7 509 4352 done -0.75 0.17 0.061 2361 -441.2 - - 2171 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4659 338.9 -9.6 524 4663 roll -0.54 0.22 0.123 2437 345.5 2.25 0.043 766 -624.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4737 345.0 -7.5 527 4743 done -0.63 - - 2436 - 2.20 0.039 2169 637.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5053 365.0 -6.3 543 5058 roll -0.74 0.17 0.063 2361 -441.2 2.28 0.050 3585 621.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5080 367.4 -8.6 544 5085 done -0.61 0.20 0.126 2422 305.0 2.25 0.036 2145 -640.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5401 389.7 -6.9 560 5405 roll -0.61 - - 2422 - 2.17 0.047 773 -632.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5434 392.1 -7.6 561 5438 done -0.61 - - 2422 - 2.17 0.040 2166 641.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5756 413.2 -6.4 577 5759 roll -0.67 - - 2422 - 2.30 0.054 3589 618.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5785 415.0 -6.3 578 5790 done -0.76 0.17 0.065 2351 -417.6 2.28 0.038 2150 -631.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6106 443.8 -9.1 594 6111 roll -0.51 0.28 0.124 2443 328.6 2.22 0.048 759 -626.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6220 450.9 -5.8 599 6224 done -0.63 - - 2443 - 2.17 0.038 2151 641.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6553 467.3 -4.8 615 6558 roll -0.80 0.22 0.058 2341 -463.6 2.33 0.051 3595 619.7 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6593 470.4 -8.6 617 6598 done -0.51 0.35 0.123 2448 305.7 2.28 0.036 2144 -636.4 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6920 486.2 -4.7 633 6925 roll -0.70 0.20 0.062 2362 -430.0 2.17 0.047 776 -630.4 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6964 489.7 -8.6 635 6969 done -0.46 0.32 0.127 2461 309.4 2.17 0.039 2170 642.4 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7286 504.5 -4.7 651 7291 roll -0.72 0.20 0.059 2373 -440.0 2.28 0.051 3582 619.3 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7336 508.1 -7.4 653 7341 done -0.60 0.15 0.129 2417 293.3 2.25 0.038 2161 -631.6 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7653 528.5 -6.6 668 7657 roll -0.60 - - 2418 - 2.22 0.050 759 -631.5 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7703 532.4 -7.1 670 7707 done -0.60 - - 2418 - 2.20 0.038 2167 640.0 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8030 554.7 -6.8 686 8032 done -0.60 - - 2418 - - - 2167 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8340 574.5 -6.3 701 8341 done -0.60 - - 2417 - - - 2167 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8649 593.7 -6.0 716 8650 done -0.60 - - 2418 - - - 2167 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8958 612.0 -5.9 728 8959 done -0.60 - - 2418 - - - 2167 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9265 629.9 -5.9 738 9269 roll -0.66 - - 2418 - 2.30 0.056 3582 615.2 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9305 632.6 -6.1 739 9310 done -0.77 0.17 0.062 2349 -405.9 2.28 0.040 2158 -624.6 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9635 660.4 -8.6 750 9639 roll -0.54 0.25 0.127 2431 328.0 2.25 0.051 761 -620.9 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9702 664.9 -6.4 752 9706 done -0.63 - - 2431 - 2.20 0.039 2170 640.5 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10037 682.5 -5.2 763 10042 roll -0.77 0.20 0.062 2341 -450.0 2.30 0.054 3585 615.2 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10070 685.2 -8.7 764 10075 done -0.52 0.35 0.124 2447 302.9 2.30 0.039 2136 -630.0 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10400 702.1 -5.0 775 10402 done -0.73 0.20 0.061 2366 -405.0 - - 2136 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10706 726.9 -8.2 785 10711 roll -0.58 0.20 0.122 2432 330.0 2.22 0.051 767 -616.7 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10746 729.7 -6.8 786 10751 done -0.70 0.15 0.072 2373 -393.3 2.20 0.042 2153 630.0 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11069 755.7 -8.1 797 11071 done -0.59 0.17 0.123 2426 311.8 - - 2153 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11376 774.1 -5.9 807 11378 done -0.72 0.15 0.072 2364 -413.3 - - 2154 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11682 798.9 -8.3 817 11686 roll -0.57 0.20 0.124 2431 335.0 2.25 0.048 768 -616.0 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11720 801.7 -6.9 818 11725 done -0.68 0.12 0.074 2379 -433.3 2.20 0.042 2154 630.0 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12044 826.6 -7.7 829 12046 done -0.61 0.12 0.131 2417 316.7 - - 2155 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12350 846.8 -6.6 839 12354 roll -0.70 - - 2416 - 2.35 0.055 3593 611.9 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12389 849.2 -6.5 840 12394 done -0.82 0.20 0.061 2338 -390.0 2.30 0.038 2152 -626.5 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12713 878.9 -9.3 851 12718 roll -0.57 0.28 0.132 2427 317.9 2.28 0.051 768 -607.0 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12802 885.2 -7.0 853 12805 done -0.67 - - 2427 - 2.22 0.042 2159 626.6 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13121 904.8 -6.0 864 13123 done -0.81 0.22 0.061 2337 -409.1 - - 2160 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13427 933.2 -9.5 874 13429 done -0.56 0.30 0.127 2430 310.0 - - 2160 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13733 951.8 -5.9 884 13735 done -0.73 0.15 0.069 2366 -426.7 - - 2160 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
14039 976.5 -8.2 894 14044 roll -0.61 0.17 0.123 2420 317.6 2.33 0.053 763 -599.6 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
14072 978.9 -7.1 895 14076 done -0.69 - - 2420 - 2.20 0.041 2146 628.6 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
14251 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14251 begin apogee
14258 990.4 6.3 901 14361 done -0.23 0.38 0.116 2541 318.4 - - 2273 - - 100.35 1.411 3046 -4.6 0.369 - - - - - - - - -
14361 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14361 begin climb
14365 993.7 - 904 14478 done 0.77 0.95 0.077 2854 329.5 - - 2273 - 116.7 109.25 1.367 2570 -4.4 0.360 - - - - - - - - -
14770 973.6 7.3 917 14772 done 0.51 0.28 0.137 2774 -285.7 - - 2274 - 116.7 - - 2564 - - - - - - - - - - -
15075 957.1 5.3 927 15111 done 0.62 0.12 0.075 2825 425.0 - - 2274 - 155.0 33.33 1.358 2413 -4.5 0.363 - - - - - - - - -
15411 931.7 7.8 938 15413 done 0.53 0.15 0.132 2781 -293.3 - - 2275 - 155.0 - - 2409 - - - - - - - - - - -
15717 912.2 6.1 948 15737 done 0.66 0.15 0.071 2842 406.7 - - 2275 - 174.4 17.67 1.305 2334 -4.2 0.337 - - - - - - - - -
16024 886.1 8.7 958 16026 done 0.55 0.17 0.129 2790 -305.9 - - 2275 - 174.4 - - 2331 - - - - - - - - - - -
16329 866.6 6.1 968 16354 roll 0.68 0.12 0.071 2851 508.3 2.40 0.050 863 -588.3 194.8 18.75 1.287 2250 -4.3 0.330 - - - - - - - - -
16377 862.9 8.3 969 16382 done 0.57 0.20 0.130 2792 -295.0 2.28 0.038 2279 621.1 194.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
16695 843.2 6.0 980 16721 roll 0.72 0.15 0.067 2854 413.3 2.33 0.052 3675 599.1 217.2 20.58 1.281 2159 -4.4 0.327 - - - - - - - - -
16744 838.9 10.5 980 16749 done 0.53 0.25 0.134 2782 -288.0 2.30 0.036 2255 -617.4 217.2 - - 2158 - - - - - - - - - - -
17058 820.4 5.8 990 17090 roll 0.77 0.20 0.060 2869 435.0 2.30 0.047 853 -609.6 244.5 24.98 1.276 2047 -4.4 0.324 - - - - - - - - -
17113 815.3 8.8 991 17118 done 0.65 0.17 0.130 2818 -300.0 2.28 0.036 2266 619.7 244.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
17426 790.2 8.2 1001 17430 roll 0.72 - - 2819 - 2.30 0.051 3685 617.0 244.5 - - 2042 - - - - - - - - - - -
17470 786.0 9.6 1002 17474 done 0.72 - - 2822 - 2.25 0.034 2250 -637.8 244.5 - - 2042 - - - - - - - - - - -
17802 757.8 8.4 1013 17807 roll 0.78 0.12 0.071 2879 475.0 2.20 0.047 870 -627.3 244.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
17843 753.5 11.2 1014 17848 done 0.63 0.22 0.129 2811 -309.1 2.20 0.035 2285 643.2 244.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
18166 726.9 8.1 1025 18171 roll 0.74 0.12 0.071 2867 466.7 2.22 0.051 3670 623.9 244.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
18210 722.3 11.7 1026 18215 done 0.54 0.28 0.130 2785 -292.9 2.20 0.036 2265 -638.6 244.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
18529 699.7 7.0 1037 18533 roll 0.76 0.20 0.058 2878 465.0 2.22 0.051 869 -628.8 244.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
18567 695.7 11.7 1038 18572 done 0.61 0.22 0.129 2810 -309.1 2.17 0.036 2268 644.7 244.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
18898 667.6 8.4 1049 18903 roll 0.73 0.12 0.073 2866 466.7 2.28 0.053 3685 621.5 244.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
18942 662.3 11.1 1050 18947 done 0.54 0.28 0.131 2785 -289.3 2.22 0.035 2256 -643.7 244.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
19260 639.5 6.9 1061 19265 roll 0.77 0.20 0.058 2878 465.0 2.20 0.047 870 -630.0 244.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
19291 636.9 8.8 1062 19296 done 0.71 0.15 0.134 2835 -286.7 2.17 0.035 2276 647.9 244.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
19625 606.3 8.8 1073 19629 roll 0.71 - - 2835 - 2.25 0.054 3671 620.0 244.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
19675 601.5 8.9 1074 19679 done 0.71 - - 2836 - 2.20 0.037 2259 -641.8 244.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
20002 574.1 8.2 1090 20006 roll 0.71 - - 2839 - 2.20 0.048 873 -630.0 244.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
20063 569.1 8.2 1092 20070 done 0.71 - - 2839 - 2.17 0.035 2258 638.2 244.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
20379 543.6 8.3 1108 20383 roll 0.71 - - 2839 - 2.28 0.051 3683 625.0 244.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
20413 540.5 9.2 1109 20416 done 0.65 - - 2839 - 2.22 0.035 2255 -643.2 244.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
20734 513.8 8.3 1125 20737 roll 0.65 - - 2842 - 2.20 0.046 862 -633.2 244.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
20784 509.4 8.6 1127 20787 done 0.65 - - 2842 - 2.17 0.035 2261 644.7 244.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
21110 480.4 9.1 1143 21114 roll 0.65 - - 2842 - 2.28 0.051 3683 623.7 244.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
21143 477.0 11.2 1144 21147 done 0.65 - - 2842 - 2.22 0.035 2253 -644.1 244.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
21465 448.0 9.0 1160 21469 roll 0.65 - - 2842 - 2.20 0.046 864 -631.4 244.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
21511 444.0 9.4 1162 21515 done 0.65 - - 2842 - 2.17 0.036 2262 644.2 244.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
21845 415.3 8.7 1178 21849 roll 0.65 - - 2842 - 2.28 0.050 3685 624.1 244.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
21878 411.7 11.1 1179 21882 done 0.65 - - 2842 - 2.25 0.033 2255 -635.6 244.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
22200 382.4 9.4 1195 22203 roll 0.65 - - 2842 - 2.20 0.046 864 -632.3 244.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
22246 378.1 8.5 1197 22250 done 0.65 - - 2842 - 2.15 0.035 2254 646.5 244.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
22578 347.6 9.1 1213 22582 roll 0.65 - - 2842 - 2.28 0.052 3676 623.7 244.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
22623 343.1 9.4 1215 22627 done 0.65 - - 2842 - 2.22 0.035 2253 -641.0 244.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
22955 313.3 8.8 1231 22959 roll 0.65 - - 2842 - 2.22 0.044 864 -625.7 244.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
22982 310.9 9.2 1232 22986 done 0.65 - - 2842 - 2.17 0.035 2257 641.9 244.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
23310 282.5 8.7 1248 23311 done 0.65 - - 2842 - - - 2257 - 244.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
23619 255.4 8.9 1263 23620 done 0.65 - - 2842 - - - 2257 - 244.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
23929 229.2 8.7 1278 23932 roll 0.65 - - 2846 - 2.28 0.045 853 -615.8 244.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
23952 227.3 7.5 1279 23955 done 0.65 - - 2846 - 2.20 0.035 2261 640.0 244.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
24279 198.1 9.2 1295 24283 roll 0.65 - - 2846 - 2.30 0.049 3684 618.7 244.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
24301 195.8 9.7 1296 24305 done 0.65 - - 2851 - 2.25 0.032 2235 -644.0 244.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
24626 165.8 9.4 1317 24630 roll 0.65 - - 2854 - 2.17 0.045 857 -635.0 244.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
24698 158.7 8.8 1321 24702 done 0.65 0.12 0.127 2818 -300.0 2.15 0.035 2242 644.2 244.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
25035 131.1 7.8 1369 25043 roll 0.79 0.15 0.061 2885 446.7 2.30 0.047 3679 624.8 244.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
25077 126.2 10.9 1376 25085 done 0.66 0.22 0.132 2824 -277.3 2.22 0.031 2245 -645.9 244.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
25424 96.1 8.3 1437 25431 roll 0.78 0.12 0.069 2881 475.0 2.20 0.045 860 -629.5 244.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
25523 86.0 10.6 1454 25531 done 0.70 0.15 0.127 2838 -286.7 2.12 0.035 2238 650.0 244.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
25870 55.8 8.7 1515 25876 roll 0.77 - - 2838 - 2.30 0.048 3676 625.2 244.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
25916 51.3 9.3 1523 25922 done 0.77 - - 2838 - 2.28 0.032 2212 -642.1 244.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
26261 20.6 8.9 1584 26268 roll 0.85 0.12 0.067 2901 525.0 2.10 0.042 861 -643.3 244.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
26342 11.6 11.3 1598 26350 done 0.68 0.25 0.130 2826 -300.0 2.05 0.032 2211 658.5 244.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
26443 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26443 begin surface coast
26484 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26484 begin surface
SM 3.82 - - - - -7.65 7.22 0.048 137 -372.4 - - 2217 - 247.26 - - 2038 - - - - - - - -