SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 309 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 118.63 of 350.00 AH used of 24V (66.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.8 deg, depth 3.62 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 367.70, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 43 VBD -0.88 - - 132 - - - 1977 - -107.1 -16.27 - 1329 - - - - - - - - - - -
46 3.7 - 1 138 roll -0.88 13.43 0.349 3007 214.1 2.38 0.067 883 -459.7 -107.1 -70.43 - 2911 -22.5 - - - - - - - 14.30 14.53 14.77
337 27.2 -13.5 20 345 done -0.79 0.15 0.265 3039 213.3 2.25 0.036 1935 467.6 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - 14.27 14.58 -
653 65.0 -11.7 41 659 roll -0.73 - - 3037 - 2.55 0.058 3000 417.6 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.48 -
733 74.2 -11.7 46 740 done -0.67 0.15 0.231 3070 220.0 2.42 0.030 1951 -433.5 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - 14.27 14.60 -
1055 99.8 -7.0 67 1060 roll -0.65 - - 3071 - 2.25 0.046 904 -465.3 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.62 -
1225 114.2 -9.3 78 1230 done -0.62 - - 3071 - 2.25 0.034 1961 469.8 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.65 -
1544 146.9 -10.7 99 1545 done -0.60 - - 3071 - - - 1959 - -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - - -
1844 174.4 -8.3 119 1846 done -0.58 0.12 0.231 3100 241.7 - - 1960 - -107.1 - - 2914 - - - - - - - - 14.41 - -
2144 197.4 -8.5 139 2150 roll -0.58 - - 3101 - 2.30 0.044 901 -460.4 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.62 -
2209 203.1 -9.0 143 2215 done -0.58 - - 3101 - 2.22 0.034 1952 473.4 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.69 -
2529 230.4 -8.3 164 2534 roll -0.60 - - 3101 - 2.25 0.044 906 -464.9 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.64 -
2566 233.2 -7.9 166 2571 done -0.62 - - 3101 - 2.20 0.034 1951 475.0 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.69 -
2896 256.2 -6.2 185 2901 roll -0.64 - - 3101 - 2.25 0.044 900 -467.1 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.68 -
2964 260.3 -6.1 187 2969 done -0.66 - - 3101 - 2.17 0.034 1942 480.2 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.73 -
3296 278.6 -5.4 198 3301 roll -0.68 - - 3101 - 2.50 0.058 2997 422.0 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.65 -
3375 282.4 -5.6 200 3380 done -0.70 - - 3101 - 2.38 0.029 1942 -443.3 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.77 -
3697 303.9 -7.1 211 3703 roll -0.72 0.12 0.120 3040 -508.3 2.20 0.044 908 -470.0 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - 14.79 14.70 -
3818 313.7 -9.4 214 3824 done -0.72 - - 3040 - 2.17 0.035 1943 477.0 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.74 -
4125 345.4 -9.3 225 4126 done -0.69 0.12 0.244 3068 233.3 - - 1941 - -107.1 - - 2911 - - - - - - - - 14.52 - -
4421 368.3 -7.6 235 4426 roll -0.69 - - 3069 - 2.22 0.046 910 -464.4 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.71 -
4469 371.1 -7.8 236 4475 done -0.69 - - 3068 - 2.17 0.035 1944 476.5 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.75 -
4790 400.6 -9.4 247 4791 done -0.69 - - 3068 - - - 1944 - -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - - -
5088 428.3 -8.9 257 5094 roll -0.69 - - 3068 - 2.22 0.047 911 -465.3 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.70 -
5136 431.2 -8.7 258 5141 done -0.69 - - 3068 - 2.15 0.036 1934 475.8 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.75 -
5457 453.8 -6.3 269 5458 done -0.69 - - 3068 - - - 1933 - -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - - -
5754 474.1 -7.5 279 5759 roll -0.69 - - 3068 - 2.22 0.047 908 -461.7 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.70 -
5842 480.1 -8.7 281 5849 done -0.69 - - 3069 - 2.15 0.037 1928 474.4 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.73 -
6150 517.3 -11.9 292 6155 roll -0.69 - - 3068 - 2.55 0.060 3000 420.4 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.64 -
6217 525.4 -12.3 294 6222 done -0.69 - - 3069 - 2.40 0.032 1936 -443.3 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.76 -
6548 558.0 -8.1 305 6554 roll -0.69 - - 3069 - 2.22 0.049 900 -466.7 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.67 -
6646 564.9 -7.1 308 6652 done -0.69 - - 3068 - 2.17 0.037 1922 471.0 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.72 -
6978 582.7 -5.2 319 6984 roll -0.69 - - 3069 - 2.58 0.062 3003 419.0 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.62 -
7077 589.0 -6.3 322 7082 done -0.69 - - 3068 - 2.45 0.032 1922 -441.2 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.73 -
7408 616.7 -9.4 333 7413 roll -0.69 - - 3069 - 2.17 0.049 906 -468.2 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.67 -
7455 620.4 -9.6 334 7461 done -0.69 - - 3069 - 2.17 0.037 1927 470.5 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.71 -
7777 654.1 -9.8 345 7778 done -0.69 - - 3068 - - - 1927 - -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - - -
8074 675.7 -6.0 355 8075 done -0.69 - - 3068 - - - 1926 - -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - - -
8375 689.1 -4.0 365 8382 roll -0.69 - - 3068 - 2.55 0.063 2996 419.6 -107.1 - - 2898 - - - - - - - - - 14.59 -
8414 690.6 -4.0 366 8419 done -0.69 - - 3069 - 2.47 0.033 1919 -436.0 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - 14.72 -
8746 707.1 -6.0 377 8751 roll -0.69 - - 3069 - 2.20 0.052 905 -460.9 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - 14.63 -
8839 714.8 -7.8 380 8845 done -0.69 - - 3069 - 2.17 0.039 1915 465.4 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - 14.68 -
9176 745.7 -9.7 391 9182 roll -0.69 - - 3068 - 2.60 0.063 3001 417.7 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - 14.57 -
9261 752.4 -9.9 393 9267 done -0.69 - - 3068 - 2.47 0.034 1920 -437.7 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - 14.70 -
9575 784.0 -9.0 404 9581 roll -0.69 - - 3070 - 2.20 0.054 903 -462.3 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - 14.62 -
9610 787.1 -8.9 405 9615 done -0.69 - - 3068 - 2.20 0.040 1922 463.2 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - 14.66 -
9946 810.4 -6.0 416 9951 roll -0.69 - - 3068 - 2.58 0.063 2997 416.7 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - 14.55 -
9994 812.4 -5.8 417 9999 done -0.69 - - 3069 - 2.47 0.034 1917 -437.2 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - 14.69 -
10315 828.9 -4.9 428 10321 roll -0.69 - - 3068 - 2.20 0.054 904 -460.5 -107.1 - - 2892 - - - - - - - - - 14.59 -
10400 832.6 -5.3 430 10406 done -0.69 - - 3068 - 2.17 0.040 1913 465.0 -107.1 - - 2892 - - - - - - - - - 14.64 -
10716 855.5 -7.7 441 10723 roll -0.71 - - 3069 - 2.60 0.064 2997 416.9 -107.1 - - 2890 - - - - - - - - - 14.55 -
10813 864.0 -8.7 444 10818 done -0.72 - - 3069 - 2.50 0.036 1916 -432.4 -107.1 - - 2890 - - - - - - - - - 14.66 -
11149 897.9 -10.4 455 11154 roll -0.72 - - 3068 - 2.20 0.054 907 -458.6 -107.1 - - 2889 - - - - - - - - - 14.58 -
11197 901.9 -10.5 456 11202 done -0.72 - - 3068 - 2.20 0.041 1923 461.8 -107.1 - - 2889 - - - - - - - - - 14.62 -
11519 935.1 -9.2 467 11525 roll -0.74 - - 3068 - 2.62 0.066 3006 413.4 -107.1 - - 2888 - - - - - - - - - 14.51 -
11564 938.3 -8.9 468 11570 done -0.75 - - 3068 - 2.50 0.036 1923 -433.2 -107.1 - - 2888 - - - - - - - - - 14.65 -
11891 960.3 -5.5 479 11896 roll -0.77 - - 3068 - 2.22 0.056 903 -459.5 -107.1 - - 2887 - - - - - - - - - 14.56 -
11965 963.7 -5.2 481 11971 done -0.77 - - 3069 - 2.20 0.043 1917 460.9 -107.1 - - 2888 - - - - - - - - - 14.61 -
12292 980.1 -4.9 492 12297 roll -0.79 - - 3068 - 2.62 0.067 2999 413.0 -107.1 - - 2886 - - - - - - - - - 14.49 -
12366 984.0 -5.6 494 12372 done -0.80 - - 3068 - 2.53 0.038 1921 -426.1 -107.1 - - 2886 - - - - - - - - - 14.61 -
12448 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12448 begin apogee
12455 990.3 -6.5 497 12558 roll -0.25 0.45 0.173 3197 286.7 - - 1783 - - 95.32 2.095 2476 -4.3 0.381 - - - - - - 14.27 - 13.30
12562 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12562 begin climb
12565 994.4 - 500 12677 roll 0.88 1.25 0.112 3579 305.6 2.70 0.062 2855 397.0 107.1 100.62 2.093 2040 -4.3 0.385 - - - - - - 14.22 14.26 13.21
12695 999.5 -3.2 505 12919 done 1.00 0.12 0.139 3616 308.3 2.53 0.039 1806 -414.6 334.1 213.98 2.044 1114 -4.3 0.396 - - - - - - 14.17 14.24 13.13
13238 934.0 14.5 523 13244 roll 0.91 - - 3616 - 2.55 0.059 2853 410.6 334.1 - - 1105 - - - - - - - - - 14.54 -
13266 934.0 14.5 523 13274 done 0.81 0.25 0.269 3561 -220.0 2.47 0.043 1806 -423.9 334.1 - - 1104 - - - - - - - - 14.31 14.58 -
13577 886.3 14.7 534 13582 roll 0.77 - - 3561 - 2.38 0.066 745 -445.8 334.1 - - 1103 - - - - - - - - - 14.62 -
13626 880.4 14.9 535 13632 done 0.72 0.15 0.218 3527 -226.7 2.30 0.041 1816 465.7 334.1 - - 1103 - - - - - - - - 14.44 14.66 -
13949 834.4 13.2 546 13954 roll 0.70 - - 3526 - 2.50 0.061 2847 412.4 334.1 - - 1102 - - - - - - - - - 14.64 -
14023 825.1 13.4 548 14028 done 0.68 - - 3526 - 2.42 0.044 1815 -426.4 334.1 - - 1102 - - - - - - - - - 14.66 -
14350 784.4 11.8 559 14355 roll 0.66 - - 3526 - 2.38 0.067 751 -447.1 334.1 - - 1102 - - - - - - - - - 14.62 -
14437 776.6 11.6 561 14445 done 0.66 - - 3526 - 2.28 0.042 1809 464.0 334.1 - - 1102 - - - - - - - - - 14.66 -
14746 739.1 11.1 572 14752 roll 0.66 - - 3527 - 2.53 0.063 2852 412.3 334.1 - - 1101 - - - - - - - - - 14.61 -
14866 728.0 11.4 575 14873 done 0.64 - - 3527 - 2.42 0.044 1827 -423.6 334.1 - - 1101 - - - - - - - - - 14.66 -
15174 698.9 7.8 586 15179 roll 0.64 - - 3526 - 2.45 0.067 743 -442.4 334.1 - - 1101 - - - - - - - - - 14.58 -
15247 694.1 7.3 588 15252 done 0.64 - - 3526 - 2.30 0.041 1808 463.0 334.3 - - 1101 - - - - - - - - - 14.65 -
15574 671.4 7.2 599 15580 roll 0.64 - - 3526 - 2.53 0.062 2853 413.0 337.5 - - 1101 - - - - - - - - - 14.58 -
15621 668.2 7.5 600 15627 done 0.64 - - 3526 - 2.47 0.044 1804 -424.7 337.5 - - 1101 - - - - - - - - - 14.63 -
15943 637.5 10.0 611 15948 roll 0.64 - - 3526 - 2.35 0.066 749 -448.9 337.5 - - 1101 - - - - - - - - - 14.56 -
16020 630.1 10.7 613 16026 done 0.64 - - 3526 - 2.28 0.041 1799 460.5 337.5 - - 1101 - - - - - - - - - 14.64 -
16342 590.8 12.0 624 16348 roll 0.64 - - 3526 - 2.53 0.062 2848 414.6 337.5 - - 1102 - - - - - - - - - 14.57 -
16425 582.2 12.5 626 16430 done 0.64 - - 3526 - 2.45 0.044 1810 -423.7 337.5 - - 1101 - - - - - - - - - 14.61 -
16740 547.1 9.4 637 16746 roll 0.64 - - 3526 - 2.38 0.066 748 -446.2 337.5 - - 1101 - - - - - - - - - 14.54 -
16789 543.9 9.2 638 16795 done 0.64 - - 3526 - 2.30 0.041 1812 462.6 337.5 - - 1101 - - - - - - - - - 14.62 -
17110 513.1 9.8 649 17116 roll 0.64 - - 3526 - 2.50 0.060 2847 414.0 337.5 - - 1101 - - - - - - - - - 14.54 -
17159 509.1 10.2 650 17164 done 0.64 - - 3526 - 2.45 0.043 1809 -423.7 337.5 - - 1101 - - - - - - - - - 14.61 -
17481 472.4 10.9 661 17486 roll 0.64 - - 3527 - 2.38 0.064 746 -446.6 337.5 - - 1101 - - - - - - - - - 14.54 -
17589 462.1 10.6 664 17595 done 0.64 - - 3526 - 2.28 0.041 1799 461.8 337.5 - - 1101 - - - - - - - - - 14.62 -
17911 430.8 8.9 675 17916 roll 0.64 - - 3526 - 2.55 0.058 2855 414.1 337.5 - - 1103 - - - - - - - - - 14.54 -
17964 427.4 9.0 676 17969 done 0.64 - - 3526 - 2.47 0.042 1803 -425.9 337.5 - - 1101 - - - - - - - - - 14.59 -
18280 400.0 7.6 687 18285 roll 0.64 - - 3526 - 2.35 0.063 750 -448.1 337.5 - - 1101 - - - - - - - - - 14.52 -
18333 397.4 7.5 688 18338 done 0.64 - - 3526 - 2.28 0.040 1799 460.1 337.5 - - 1101 - - - - - - - - - 14.57 -
18650 374.0 6.9 699 18668 roll 0.65 - - 3526 - 2.50 0.058 2855 422.4 346.6 11.60 1.241 1061 -3.4 0.195 - - - - - - - 14.75 13.96
18739 369.0 7.2 701 18745 done 0.65 - - 3526 - 2.47 0.041 1809 -423.5 349.0 - - 1061 - - - - - - - - - 14.63 -
19042 342.5 8.4 712 19048 roll 0.65 - - 3527 - 2.35 0.063 751 -450.2 349.0 - - 1061 - - - - - - - - - 14.54 -
19129 337.1 8.5 714 19136 done 0.65 - - 3532 - 2.28 0.038 1805 462.3 349.0 - - 1061 - - - - - - - - - 14.63 -
19439 305.6 10.1 725 19445 roll 0.65 - - 3526 - 2.53 0.058 2849 412.6 349.0 - - 1061 - - - - - - - - - 14.55 -
19483 301.4 10.4 726 19488 done 0.65 - - 3526 - 2.47 0.041 1796 -426.3 349.0 - - 1061 - - - - - - - - - 14.61 -
19809 267.0 10.1 737 19814 roll 0.65 - - 3526 - 2.33 0.062 748 -449.8 349.0 - - 1061 - - - - - - - - - 14.54 -
19887 260.4 9.9 739 19892 done 0.65 - - 3526 - 2.25 0.037 1793 464.4 349.0 - - 1061 - - - - - - - - - 14.64 -
20205 229.3 8.5 757 20211 roll 0.65 - - 3526 - 2.55 0.055 2854 416.1 349.0 - - 1061 - - - - - - - - - 14.51 -
20284 221.7 9.8 762 20290 done 0.65 - - 3526 - 2.47 0.037 1800 -426.7 349.0 - - 1061 - - - - - - - - - 14.56 -
20603 192.8 9.3 783 20609 roll 0.65 - - 3526 - 2.35 0.060 744 -449.4 349.0 - - 1061 - - - - - - - - - 14.48 -
20735 180.1 10.4 791 20740 done 0.68 - - 3527 - 2.25 0.036 1791 465.3 349.0 - - 1061 - - - - - - - - - 14.59 -
21050 145.7 10.3 812 21055 roll 0.69 - - 3526 - 2.55 0.056 2851 415.7 349.0 - - 1061 - - - - - - - - - 14.47 -
21117 138.6 10.8 816 21123 done 0.69 - - 3526 - 2.50 0.038 1790 -424.4 349.0 - - 1062 - - - - - - - - - 14.49 -
21432 114.0 7.1 837 21449 roll 0.72 - - 3526 - 2.28 0.059 747 -457.5 354.7 9.05 0.926 1030 -3.5 0.082 - - - - - - - 14.71 14.07
21501 109.4 6.9 841 21518 done 0.75 - - 3526 - 2.22 0.035 1785 467.6 363.4 9.43 0.913 996 -3.6 0.081 - - - - - - - 14.64 14.07
21817 87.4 7.4 862 21823 roll 0.78 - - 3526 - 2.55 0.055 2853 418.8 363.4 - - 993 - - - - - - - - - 14.53 -
21886 81.5 8.8 866 21891 done 0.80 - - 3526 - 2.47 0.037 1793 -429.1 363.4 - - 993 - - - - - - - - - 14.58 -
22201 57.7 7.1 887 22212 roll 0.84 0.12 0.113 3582 466.7 2.33 0.060 753 -446.4 367.8 4.12 0.764 979 -3.4 0.048 - - - - - - 14.55 14.65 13.90
22284 50.4 9.2 892 22289 done 0.84 - - 3582 - 2.22 0.034 1800 471.6 367.8 - - 980 - - - - - - - - - 14.63 -
22603 16.2 12.3 913 22608 roll 0.84 - - 3583 - 2.50 0.054 2847 418.8 367.8 - - 980 - - - - - - - - - 14.51 -
22671 8.5 12.1 917 22676 done 0.81 - - 3582 - 2.47 0.037 1790 -427.9 367.8 - - 980 - - - - - - - - - 14.57 -
22726 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22726 begin surface coast
22758 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22758 begin surface
SM 3.67 - - - - -9.79 10.10 0.049 137 13.6 0.35 0.063 1955 2642.9 367.70 - - 980 - - - - - - - -