SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 305 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 49.83 of 146.00 AH used of 24V (65.87% remains)
• Previous NAKs 15, Timeouts 0 • 38.49 of 100.00 AH used of 10V (61.51% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 3.52 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 235.49, SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 129 - - - 2158 - -116.7 -7.00 - 2157 - - - - - - - - - - -
27 3.4 - 1 126 roll -0.77 8.35 0.202 2363 267.5 2.25 0.055 768 -617.8 -116.7 -82.40 - 3521 -16.6 - - - - - - - - - -
380 27.3 -10.0 61 387 done -0.49 0.30 0.122 2456 310.0 2.25 0.038 2190 632.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
724 48.3 -5.8 122 733 roll -0.66 0.17 0.058 2380 -447.1 2.28 0.043 766 -624.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
797 55.0 -9.9 134 805 done -0.45 0.28 0.120 2465 303.6 2.22 0.037 2188 640.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1144 75.2 -5.8 195 1150 done -0.67 0.20 0.057 2376 -445.0 - - 2190 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1490 106.6 -9.0 256 1497 roll -0.48 0.22 0.117 2452 345.5 2.28 0.043 764 -625.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1544 110.6 -6.6 265 1550 done -0.61 - - 2450 - 2.20 0.035 2183 645.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1889 130.8 -6.0 326 1898 roll -0.75 0.20 0.057 2357 -465.0 2.25 0.044 764 -630.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1932 134.7 -9.5 333 1939 done -0.54 0.28 0.127 2438 289.3 2.17 0.035 2166 646.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2279 158.8 -6.8 380 2282 roll -0.64 - - 2437 - 2.28 0.049 3589 624.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2318 161.5 -6.3 382 2323 done -0.78 0.22 0.058 2345 -418.2 2.22 0.033 2166 -641.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2639 195.7 -11.1 402 2644 roll -0.49 0.32 0.120 2453 337.5 2.20 0.043 771 -634.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2746 203.7 -6.3 408 2751 done -0.62 0.12 0.069 2401 -433.3 2.17 0.038 2170 644.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3072 228.6 -7.9 424 3074 done -0.62 - - 2401 - - - 2170 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3382 253.5 -8.4 439 3383 done -0.62 - - 2401 - - - 2170 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3691 279.4 -8.7 454 3695 roll -0.62 - - 2401 - 2.25 0.043 770 -622.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3781 288.0 -9.4 458 3786 done -0.53 0.15 0.128 2441 266.7 2.17 0.038 2152 636.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4107 311.4 -7.1 474 4112 roll -0.68 0.15 0.063 2375 -440.0 2.33 0.051 3589 616.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4180 317.9 -9.3 477 4185 done -0.57 0.17 0.124 2429 317.6 2.28 0.035 2144 -633.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4496 340.8 -7.1 492 4498 done -0.66 - - 2429 - - - 2144 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4806 363.3 -7.1 507 4808 done -0.75 0.17 0.062 2353 -447.1 - - 2144 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5114 393.8 -9.8 522 5116 done -0.52 0.30 0.122 2447 313.3 - - 2142 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5424 411.3 -5.4 537 5428 roll -0.70 0.17 0.060 2373 -435.3 2.20 0.046 775 -621.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5451 413.4 -8.1 538 5456 done -0.57 0.20 0.128 2432 295.0 2.17 0.039 2164 640.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5773 433.1 -6.1 554 5777 roll -0.69 0.12 0.072 2378 -450.0 2.30 0.052 3583 617.0 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5806 435.7 -8.6 555 5813 done -0.58 0.17 0.124 2431 311.8 2.25 0.038 2162 -631.6 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6122 456.4 -6.5 571 6127 roll -0.69 0.12 0.071 2377 -450.0 2.22 0.046 760 -631.5 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6162 459.8 -8.9 573 6167 done -0.50 0.25 0.125 2452 300.0 2.17 0.038 2152 641.5 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6489 478.6 -5.5 589 6494 roll -0.71 0.20 0.061 2364 -440.0 2.33 0.051 3596 619.7 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6516 480.8 -8.3 590 6521 done -0.62 0.17 0.126 2417 311.8 2.28 0.035 2142 -637.7 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
6832 501.8 -6.5 605 6836 roll -0.62 - - 2417 - 2.17 0.048 769 -632.7 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
6893 506.3 -7.1 607 6899 done -0.62 - - 2417 - 2.17 0.040 2153 637.8 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7210 526.9 -6.6 623 7214 roll -0.62 - - 2417 - 2.33 0.052 3595 618.9 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7246 529.3 -6.6 624 7252 done -0.70 - - 2417 - 2.28 0.035 2150 -633.8 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7562 550.1 -6.7 640 7566 roll -0.70 - - 2417 - 2.20 0.051 760 -631.8 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7613 553.8 -7.0 642 7617 done -0.70 - - 2417 - 2.20 0.038 2168 640.0 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7942 575.9 -6.7 658 7944 done -0.76 0.15 0.067 2353 -426.7 - - 2168 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8269 605.9 -9.2 673 8271 done -0.54 0.28 0.123 2438 303.6 - - 2168 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8576 624.1 -6.0 683 8578 done -0.70 0.15 0.068 2377 -406.7 - - 2169 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8882 648.6 -8.2 693 8886 roll -0.60 0.15 0.125 2423 306.7 2.30 0.049 768 -609.1 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8909 650.8 -7.9 694 8913 done -0.60 - - 2422 - 2.20 0.042 2149 627.7 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9251 673.3 -6.6 705 9255 roll -0.69 - - 2423 - 2.35 0.053 3599 617.0 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9289 675.9 -6.4 706 9294 done -0.82 0.22 0.061 2335 -400.0 2.33 0.037 2138 -627.0 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9613 707.9 -9.9 717 9618 roll -0.54 0.30 0.130 2433 326.7 2.22 0.050 759 -621.2 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9746 716.8 -6.8 721 9750 done -0.63 - - 2433 - 2.17 0.039 2147 639.6 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10087 737.1 -5.8 732 10092 roll -0.78 0.20 0.063 2341 -460.0 2.35 0.054 3595 616.2 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10126 740.5 -9.5 733 10131 done -0.52 0.32 0.124 2440 309.4 2.33 0.038 2120 -633.0 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10452 759.4 -5.8 744 10456 roll -0.70 0.17 0.067 2367 -429.4 2.17 0.048 757 -628.1 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10492 762.7 -8.4 745 10496 done -0.50 0.28 0.126 2450 296.4 2.17 0.040 2144 639.2 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10815 780.7 -5.4 756 10820 roll -0.73 0.20 0.063 2363 -435.0 2.35 0.055 3589 614.9 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10865 784.5 -7.7 757 10870 done -0.58 0.20 0.124 2424 305.0 2.33 0.041 2124 -628.8 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11179 803.6 -6.1 767 11181 done -0.70 0.12 0.077 2373 -425.0 - - 2123 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11484 827.1 -7.6 777 11486 done -0.60 0.17 0.123 2427 317.6 - - 2123 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11791 844.1 -5.4 787 11792 done -0.73 0.15 0.071 2364 -420.0 - - 2123 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12097 867.1 -7.6 797 12098 done -0.58 0.20 0.122 2426 310.0 - - 2123 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12405 883.1 -5.1 807 12409 roll -0.72 0.15 0.071 2363 -420.0 2.45 0.056 3592 599.6 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12437 885.4 -7.0 808 12442 done -0.60 0.20 0.126 2424 305.0 2.33 0.040 2129 -627.9 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12773 903.0 -5.2 819 12778 roll -0.73 0.15 0.072 2363 -406.7 2.22 0.053 758 -617.6 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12817 906.3 -8.1 820 12822 done -0.54 0.25 0.127 2438 300.0 2.20 0.041 2148 631.8 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13136 922.5 -5.0 831 13141 roll -0.73 0.17 0.067 2366 -423.5 2.35 0.054 3591 614.0 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13175 925.3 -7.0 832 13180 done -0.61 0.17 0.127 2418 305.9 2.33 0.040 2143 -621.5 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13499 943.8 -5.7 843 13501 done -0.71 0.12 0.076 2365 -441.7 - - 2142 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13805 966.9 -7.6 853 13810 roll -0.59 0.20 0.122 2433 340.0 2.25 0.049 762 -613.3 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13861 970.5 -6.1 854 13870 done -0.72 0.17 0.068 2363 -411.8 2.20 0.041 2149 630.5 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
14140 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14140 begin apogee
14147 991.5 7.3 864 14250 done -0.23 0.55 0.121 2539 320.0 - - 2279 - - 100.43 1.407 3046 -4.6 0.369 - - - - - - - - -
14251 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14251 begin climb
14253 994.1 - 867 14367 done 0.77 1.00 0.074 2864 325.0 - - 2279 - 116.7 109.82 1.364 2570 -4.3 0.359 - - - - - - - - -
14659 969.7 8.0 881 14661 done 0.46 0.35 0.136 2760 -297.1 - - 2278 - 116.7 - - 2564 - - - - - - - - - - -
14967 954.1 4.9 891 15017 roll 0.65 0.17 0.069 2828 400.0 2.45 0.047 861 -578.4 167.3 43.65 1.363 2362 -4.6 0.368 - - - - - - - - -
15057 947.6 7.9 893 15063 done 0.57 - - 2828 - 2.30 0.036 2274 614.3 167.3 - - 2359 - - - - - - - - - - -
15370 923.1 7.8 904 15375 roll 0.50 0.17 0.130 2776 -305.9 2.30 0.053 3684 613.0 167.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
15391 921.3 6.7 904 15401 done 0.51 - - 2781 - 2.25 0.037 2264 -631.1 172.6 5.07 1.008 2342 -3.2 0.328 - - - - - - - - -
15737 899.9 6.2 916 15762 roll 0.64 0.12 0.071 2838 475.0 2.35 0.051 864 -595.7 189.9 16.80 1.293 2270 -4.3 0.339 - - - - - - - - -
15819 893.4 8.2 918 15823 done 0.57 0.15 0.128 2794 -293.3 2.22 0.038 2260 628.8 189.9 - - 2269 - - - - - - - - - - -
16142 871.2 6.7 929 16150 done 0.68 0.12 0.072 2849 458.3 - - 2261 - 194.6 5.35 1.031 2252 -3.2 0.305 - - - - - - - - -
16449 844.5 8.8 939 16451 done 0.57 0.17 0.127 2797 -305.9 - - 2261 - 194.6 - - 2250 - - - - - - - - - - -
16754 824.4 6.4 949 16769 done 0.68 0.12 0.071 2852 458.3 - - 2262 - 206.8 12.27 1.230 2202 -3.9 0.298 - - - - - - - - -
17095 794.9 8.9 960 17100 roll 0.57 0.17 0.124 2799 -311.8 2.30 0.048 3681 617.0 206.8 - - 2199 - - - - - - - - - - -
17139 791.1 8.7 961 17143 done 0.57 - - 2799 - 2.28 0.035 2235 -634.2 206.8 - - 2199 - - - - - - - - - - -
17463 769.4 6.6 972 17477 roll 0.70 0.12 0.069 2855 466.7 2.25 0.047 863 -609.8 213.8 7.28 1.106 2173 -3.6 0.282 - - - - - - - - -
17506 765.8 8.1 973 17511 done 0.59 0.17 0.130 2803 -305.9 2.20 0.036 2263 636.4 213.8 - - 2172 - - - - - - - - - - -
17829 743.1 7.0 984 17833 roll 0.69 - - 2803 - 2.28 0.050 3685 623.7 213.8 - - 2171 - - - - - - - - - - -
17873 739.5 8.5 985 17878 done 0.69 - - 2803 - 2.22 0.034 2253 -645.0 213.8 - - 2172 - - - - - - - - - - -
18205 715.7 7.3 996 18210 roll 0.79 0.17 0.061 2879 447.1 2.17 0.044 873 -635.9 213.8 - - 2171 - - - - - - - - - - -
18249 711.3 10.2 997 18254 done 0.59 0.25 0.128 2802 -308.0 2.15 0.034 2263 646.5 213.8 - - 2171 - - - - - - - - - - -
18567 687.7 7.3 1008 18572 roll 0.71 0.12 0.072 2856 450.0 2.28 0.050 3686 624.1 213.8 - - 2171 - - - - - - - - - - -
18634 680.8 10.0 1010 18639 done 0.51 0.25 0.130 2780 -304.0 2.22 0.033 2253 -645.5 213.8 - - 2171 - - - - - - - - - - -
18965 657.7 7.0 1021 18970 roll 0.73 0.20 0.060 2868 440.0 2.22 0.045 860 -627.5 213.8 - - 2171 - - - - - - - - - - -
19010 653.3 9.6 1022 19014 done 0.57 0.25 0.125 2792 -304.0 2.17 0.035 2259 644.7 213.8 - - 2171 - - - - - - - - - - -
19327 629.1 7.5 1033 19332 roll 0.74 0.17 0.064 2866 435.3 2.30 0.051 3680 617.8 213.8 - - 2171 - - - - - - - - - - -
19355 626.2 11.1 1034 19360 done 0.58 0.22 0.133 2801 -295.5 2.25 0.035 2239 -640.4 213.8 - - 2171 - - - - - - - - - - -
19691 598.8 7.9 1045 19695 roll 0.71 0.12 0.070 2855 450.0 2.17 0.050 868 -631.8 213.8 - - 2171 - - - - - - - - - - -
19740 593.9 8.9 1047 19745 done 0.62 0.15 0.130 2812 -286.7 2.15 0.035 2258 646.5 213.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
20062 567.5 8.0 1063 20066 roll 0.70 - - 2812 - 2.30 0.051 3684 620.0 213.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
20123 562.0 8.4 1065 20130 done 0.70 - - 2812 - 2.25 0.034 2239 -642.2 213.8 - - 2171 - - - - - - - - - - -
20439 537.7 7.5 1081 20444 roll 0.79 0.15 0.064 2879 446.7 2.20 0.050 861 -626.4 213.8 - - 2171 - - - - - - - - - - -
20489 532.9 11.2 1083 20494 done 0.61 0.25 0.126 2802 -308.0 2.17 0.038 2260 644.7 213.8 - - 2171 - - - - - - - - - - -
20805 510.0 7.2 1098 20810 roll 0.74 0.15 0.068 2868 440.0 2.28 0.051 3674 620.2 213.8 - - 2171 - - - - - - - - - - -
20838 506.9 10.4 1099 20845 done 0.50 0.30 0.129 2777 -303.3 2.22 0.035 2251 -641.0 213.8 - - 2171 - - - - - - - - - - -
21155 487.4 6.0 1115 21181 roll 0.78 0.20 0.060 2869 460.0 2.25 0.046 868 -614.7 234.7 18.77 1.071 2088 -4.4 0.229 - - - - - - - - -
21209 482.5 9.1 1117 21213 done 0.68 0.15 0.127 2825 -293.3 2.15 0.035 2240 638.1 234.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21525 457.3 7.8 1132 21529 roll 0.74 - - 2825 - 2.30 0.048 3679 625.7 234.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21575 452.8 8.8 1134 21579 done 0.74 - - 2825 - 2.25 0.034 2236 -641.3 234.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21902 425.9 8.4 1150 21907 roll 0.81 0.15 0.064 2891 440.0 2.17 0.047 867 -630.9 234.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21925 423.6 9.3 1151 21930 done 0.72 0.17 0.132 2841 -294.1 2.15 0.034 2260 647.9 234.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22246 391.8 9.9 1167 22250 roll 0.72 - - 2840 - 2.25 0.049 3668 625.8 234.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22280 388.1 11.6 1168 22283 done 0.72 - - 2840 - 2.22 0.034 2242 -642.3 234.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22600 357.6 9.6 1184 22604 roll 0.72 - - 2840 - 2.20 0.048 864 -626.4 234.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22673 350.4 9.8 1187 22677 done 0.72 - - 2840 - 2.15 0.037 2239 639.5 234.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23001 320.8 8.9 1203 23002 done 0.72 - - 2840 - - - 2239 - 234.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23309 296.3 7.4 1218 23310 done 0.72 - - 2840 - - - 2239 - 234.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23618 274.1 7.5 1233 23622 roll 0.72 - - 2841 - 2.33 0.048 3689 622.3 234.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23703 266.9 7.7 1236 23709 done 0.72 - - 2840 - 2.22 0.033 2251 -647.7 234.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24018 239.3 9.2 1252 24022 roll 0.72 - - 2840 - 2.17 0.044 864 -639.2 234.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24040 237.2 9.8 1253 24044 done 0.72 - - 2841 - 2.17 0.034 2270 647.9 234.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24372 207.9 8.4 1269 24376 roll 0.72 - - 2840 - 2.22 0.046 874 -628.8 234.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24406 205.2 6.9 1270 24410 done 0.78 - - 2840 - 2.17 0.034 2281 648.4 234.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24730 179.3 8.2 1290 24733 roll 0.78 - - 2840 - 2.22 0.048 3670 625.7 234.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24756 176.8 8.5 1291 24763 done 0.78 - - 2841 - 2.20 0.033 2255 -643.2 234.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25076 150.6 8.0 1312 25080 roll 0.78 - - 2842 - 2.20 0.044 865 -631.8 234.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25143 145.0 7.9 1322 25151 done 0.78 - - 2842 - 2.15 0.033 2257 647.4 234.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25489 118.3 7.9 1383 25495 roll 0.78 - - 2841 - 2.28 0.049 3682 625.0 234.8 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25538 114.3 8.7 1391 25544 done 0.78 - - 2842 - 2.22 0.032 2247 -646.4 234.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25881 85.5 8.5 1452 25888 roll 0.78 - - 2842 - 2.17 0.044 865 -636.9 234.8 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25950 79.8 8.3 1464 25957 done 0.84 0.12 0.066 2900 483.3 2.12 0.034 2242 649.5 234.8 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26296 42.5 10.7 1525 26302 done 0.65 0.22 0.124 2825 -340.9 - - 2243 - 234.8 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26639 16.0 7.5 1586 26647 done 0.76 0.10 0.074 2871 460.0 - - 2243 - 234.8 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26773 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26773 begin surface coast
26808 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26808 begin surface
SM 3.52 - - - - -7.65 7.38 0.051 142 -369.8 - - 2178 - 235.49 - - 2086 - - - - - - - -