SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 303 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.53 of 146.00 AH used of 24V (66.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.25 of 100.00 AH used of 10V (61.75% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 3.63 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 286.76, SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 8 s, HDOP was 3.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 132 - - - 2162 - -116.7 -7.57 - 1987 - - - - - - - - - - -
27 3.5 - 1 140 roll -0.77 8.38 0.206 2366 266.6 2.35 0.063 3598 611.1 -116.7 -96.32 - 3521 -15.9 - - - - - - - - - -
147 3.1 -0.5 19 155 done -1.42 0.57 0.056 2153 -373.7 2.22 0.033 2186 -636.0 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
494 72.9 -20.9 80 501 roll -0.38 1.10 0.158 2476 293.6 2.30 0.047 3596 613.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
684 84.7 -5.3 113 691 done -0.71 0.28 0.054 2363 -403.6 2.25 0.032 2158 -639.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1029 117.3 -9.8 174 1036 done -0.51 0.25 0.119 2446 332.0 - - 2156 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1374 138.2 -6.0 235 1382 roll -0.65 0.12 0.068 2391 -458.3 2.35 0.050 3598 613.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1424 142.1 -8.1 243 1432 done -0.59 0.12 0.132 2428 308.3 2.22 0.032 2172 -642.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1753 165.2 -6.9 276 1754 done -0.59 - - 2428 - - - 2171 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2066 185.9 -6.4 296 2070 roll -0.66 - - 2428 - 2.22 0.047 763 -634.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2094 187.9 -7.2 297 2100 done -0.66 - - 2428 - 2.22 0.036 2195 645.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2427 208.5 -6.4 317 2432 roll -0.73 0.15 0.064 2362 -440.0 2.28 0.043 760 -629.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2454 210.8 -9.5 318 2459 done -0.54 0.25 0.127 2438 304.0 2.20 0.035 2176 643.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2776 230.9 -6.2 334 2781 roll -0.66 0.12 0.070 2382 -466.7 2.28 0.051 3595 622.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2848 237.0 -9.1 337 2853 done -0.57 0.15 0.127 2427 300.0 2.20 0.033 2187 -640.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3165 259.0 -7.0 352 3166 done -0.64 - - 2427 - - - 2187 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3473 280.7 -6.8 367 3475 done -0.72 0.15 0.067 2362 -433.3 - - 2187 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3782 309.6 -9.2 382 3787 roll -0.52 0.22 0.122 2439 350.0 2.25 0.044 765 -632.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3838 313.6 -6.5 384 3844 done -0.62 - - 2437 - 2.22 0.038 2193 643.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4155 330.7 -5.0 400 4157 done -0.73 0.17 0.066 2363 -435.3 - - 2195 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4464 355.6 -8.3 415 4468 roll -0.55 0.20 0.123 2430 335.0 2.28 0.050 3596 614.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4491 357.5 -6.2 416 4495 done -0.62 - - 2431 - 2.22 0.034 2184 -636.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4813 375.4 -5.6 432 4818 roll -0.73 0.15 0.064 2364 -446.7 2.28 0.048 759 -625.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4853 378.6 -8.5 434 4858 done -0.49 0.30 0.125 2457 310.0 2.25 0.039 2197 639.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5180 396.0 -5.2 450 5185 roll -0.72 0.20 0.061 2367 -450.0 2.25 0.051 3595 621.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5213 398.5 -8.1 451 5222 done -0.55 0.22 0.123 2436 313.6 2.22 0.035 2174 -640.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5529 418.1 -6.1 467 5534 roll -0.68 0.12 0.075 2382 -450.0 2.25 0.049 765 -626.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5579 422.4 -9.0 469 5584 done -0.53 0.20 0.127 2442 300.0 2.25 0.040 2199 637.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5897 441.7 -6.2 484 5902 roll -0.71 0.17 0.063 2367 -441.2 2.25 0.052 3595 620.4 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5924 444.1 -8.7 485 5929 done -0.60 0.17 0.128 2419 305.9 2.22 0.035 2184 -635.6 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6246 465.4 -6.5 501 6249 roll -0.60 - - 2419 - 2.25 0.049 767 -629.8 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6316 470.1 -6.7 504 6319 done -0.60 - - 2419 - 2.25 0.041 2199 636.4 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6650 491.9 -6.5 520 6651 done -0.60 - - 2419 - - - 2199 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6958 511.9 -6.7 535 6959 done -0.67 - - 2419 - - - 2198 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7267 532.5 -6.6 550 7272 roll -0.73 0.12 0.076 2364 -458.3 2.30 0.047 765 -623.0 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7322 537.6 -9.7 552 7327 done -0.53 0.25 0.129 2439 300.0 2.25 0.041 2193 634.7 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7639 557.0 -6.0 567 7643 roll -0.70 0.15 0.068 2378 -406.7 2.25 0.053 3595 623.1 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7671 559.5 -8.1 568 7676 done -0.60 0.15 0.131 2421 286.7 2.25 0.036 2168 -634.2 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7988 580.1 -6.4 583 7992 roll -0.68 - - 2422 - 2.22 0.049 768 -630.6 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8056 584.7 -6.8 586 8060 done -0.68 - - 2421 - 2.22 0.041 2188 639.6 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8388 603.9 -5.7 601 8393 roll -0.77 0.17 0.067 2350 -417.6 2.28 0.055 3585 612.7 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8421 606.6 -8.3 602 8426 done -0.55 0.28 0.122 2434 300.0 2.25 0.041 2170 -628.9 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8750 623.8 -5.1 613 8752 done -0.70 0.15 0.071 2373 -406.7 - - 2170 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9056 646.7 -7.7 623 9058 done -0.58 0.17 0.121 2427 317.6 - - 2170 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9362 664.0 -5.6 633 9364 done -0.69 0.12 0.074 2376 -425.0 - - 2170 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9668 686.2 -7.3 643 9670 done -0.58 0.17 0.123 2430 317.6 - - 2170 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9975 702.5 -5.2 653 9977 done -0.72 0.15 0.071 2366 -426.7 - - 2170 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10282 725.9 -7.6 663 10284 done -0.58 0.20 0.120 2428 310.0 - - 2169 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10589 741.9 -5.0 673 10590 done -0.71 0.15 0.068 2365 -420.0 - - 2169 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10895 763.9 -7.3 683 10897 done -0.58 0.20 0.123 2427 310.0 - - 2169 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11201 780.1 -5.3 693 11203 done -0.72 0.15 0.070 2365 -413.3 - - 2169 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11507 803.1 -7.7 703 11511 roll -0.58 0.20 0.121 2432 335.0 2.28 0.050 765 -615.8 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11558 806.5 -6.4 704 11563 done -0.70 0.15 0.071 2373 -393.3 2.25 0.044 2181 629.3 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11870 830.0 -7.5 714 11872 done -0.61 0.15 0.124 2418 300.0 - - 2181 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12178 848.4 -6.0 724 12179 done -0.70 - - 2418 - - - 2181 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12484 865.8 -5.6 734 12489 roll -0.80 0.17 0.066 2347 -417.6 2.33 0.058 3594 606.4 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12517 868.5 -8.4 735 12522 done -0.60 0.25 0.127 2423 304.0 2.28 0.040 2164 -627.2 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12853 886.5 -5.1 746 12857 roll -0.72 0.12 0.079 2371 -433.3 2.25 0.050 760 -624.0 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12885 888.9 -8.1 747 12890 done -0.57 0.20 0.130 2429 290.0 2.25 0.041 2191 636.0 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13215 905.7 -5.1 758 13219 roll -0.73 0.15 0.067 2365 -426.7 2.28 0.057 3579 608.8 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13243 907.4 -6.9 759 13248 done -0.66 0.12 0.136 2401 300.0 2.25 0.040 2168 -627.1 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13578 927.5 -5.9 770 13581 roll -0.66 - - 2401 - 2.25 0.051 763 -624.4 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13634 931.1 -6.3 771 13638 done -0.66 - - 2401 - 2.22 0.041 2172 634.7 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13952 949.6 -5.8 782 13956 roll -0.66 - - 2401 - 2.33 0.058 3595 610.7 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13991 951.7 -5.3 783 13995 done -0.73 - - 2401 - 2.28 0.039 2168 -625.9 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
14322 970.2 -5.6 794 14326 roll -0.73 - - 2401 - 2.25 0.051 760 -625.8 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
14378 973.7 -6.0 795 14381 done -0.73 - - 2401 - 2.22 0.041 2173 636.5 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
14693 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14693 begin apogee
14699 991.2 5.4 806 14803 done -0.23 0.43 0.117 2539 320.9 - - 2273 - - 100.85 1.411 3046 -4.6 0.371 - - - - - - - - -
14804 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14804 begin climb
14807 993.3 - 809 14921 done 0.77 0.95 0.077 2851 328.4 - - 2272 - 116.7 110.05 1.366 2570 -4.3 0.359 - - - - - - - - -
15208 968.6 8.1 822 15210 done 0.51 0.25 0.138 2780 -284.0 - - 2272 - 116.7 - - 2564 - - - - - - - - - - -
15513 950.4 5.6 832 15545 roll 0.55 - - 2782 - 2.42 0.050 850 -587.6 147.7 26.70 1.336 2442 -4.6 0.371 - - - - - - - - -
15573 946.8 5.7 833 15606 done 0.66 0.15 0.071 2843 406.7 2.28 0.036 2271 623.2 175.9 26.45 1.322 2328 -4.3 0.352 - - - - - - - - -
15915 916.8 9.1 844 15920 roll 0.54 0.20 0.128 2778 -325.0 2.30 0.055 3680 612.6 175.9 - - 2323 - - - - - - - - - - -
15953 913.5 8.2 845 15957 done 0.61 - - 2782 - 2.28 0.038 2252 -626.3 175.9 - - 2323 - - - - - - - - - - -
16278 891.6 6.6 856 16292 roll 0.74 0.20 0.061 2869 435.0 2.28 0.046 857 -611.8 183.5 6.95 1.129 2298 -3.6 0.324 - - - - - - - - -
16344 885.7 9.4 858 16349 done 0.53 0.30 0.129 2778 -303.3 2.20 0.036 2262 638.6 183.5 - - 2297 - - - - - - - - - - -
16679 863.9 6.4 869 16694 done 0.71 0.17 0.067 2851 429.4 - - 2262 - 196.1 12.65 1.248 2246 -4.0 0.318 - - - - - - - - -
16985 835.1 9.5 879 16990 roll 0.57 0.17 0.125 2799 -305.9 2.30 0.049 3687 619.6 196.1 - - 2244 - - - - - - - - - - -
17014 832.5 8.6 880 17018 done 0.57 - - 2799 - 2.28 0.034 2236 -636.4 196.1 - - 2243 - - - - - - - - - - -
17349 808.8 6.8 891 17352 roll 0.67 - - 2799 - 2.17 0.047 861 -633.6 197.2 - - 2243 - - - - - - - - - - -
17384 806.4 6.9 892 17389 done 0.78 0.17 0.063 2871 423.5 2.17 0.036 2260 644.7 197.2 - - 2243 - - - - - - - - - - -
17720 773.4 10.2 903 17725 roll 0.57 0.22 0.129 2797 -336.4 2.28 0.049 3684 624.6 197.2 - - 2243 - - - - - - - - - - -
17769 769.1 8.7 904 17773 done 0.57 - - 2797 - 2.22 0.035 2256 -643.2 197.2 - - 2243 - - - - - - - - - - -
18089 748.5 6.2 915 18113 roll 0.70 0.12 0.072 2852 458.3 2.28 0.047 871 -607.5 214.0 16.75 1.218 2172 -4.2 0.297 - - - - - - - - -
18158 742.7 7.9 917 18163 done 0.61 0.15 0.128 2809 -286.7 2.17 0.035 2261 640.6 214.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
18490 720.9 6.5 928 18505 roll 0.70 - - 2809 - 2.33 0.051 3673 606.0 222.3 8.30 1.108 2140 -3.5 0.259 - - - - - - - - -
18550 716.3 7.6 929 18557 done 0.70 - - 2809 - 2.25 0.035 2251 -632.0 222.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
18864 695.2 6.9 940 18868 roll 0.79 0.17 0.063 2886 452.9 2.22 0.046 851 -630.6 222.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
18897 692.2 8.8 941 18902 done 0.58 0.30 0.130 2795 -303.3 2.17 0.035 2257 647.9 222.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
19228 670.7 6.3 952 19248 roll 0.75 0.17 0.068 2868 429.4 2.35 0.054 3670 601.3 235.5 12.98 1.154 2084 -4.0 0.266 - - - - - - - - -
19295 664.1 11.3 954 19300 done 0.54 0.28 0.127 2785 -296.4 2.25 0.036 2252 -630.2 235.5 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19629 642.7 6.1 965 19655 roll 0.78 0.20 0.059 2878 465.0 2.30 0.045 854 -607.8 254.8 18.05 1.159 2006 -4.3 0.270 - - - - - - - - -
19677 638.3 9.9 966 19682 done 0.65 0.20 0.127 2819 -295.0 2.22 0.035 2259 632.9 254.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
19995 614.5 7.2 977 20000 roll 0.76 0.12 0.074 2872 441.7 2.30 0.051 3680 617.8 254.8 - - 2001 - - - - - - - - - - -
20034 610.6 10.0 978 20039 done 0.56 0.28 0.130 2795 -275.0 2.25 0.035 2254 -633.8 254.8 - - 2001 - - - - - - - - - - -
20350 591.2 5.7 991 20382 roll 0.80 0.20 0.061 2882 435.0 2.30 0.046 865 -603.9 283.8 26.02 1.143 1888 -4.3 0.256 - - - - - - - - -
20422 584.4 10.1 994 20427 done 0.72 0.15 0.128 2840 -280.0 2.22 0.035 2266 631.1 283.8 - - 1884 - - - - - - - - - - -
20743 558.4 8.0 1010 20744 done 0.78 - - 2840 - - - 2267 - 283.8 - - 1882 - - - - - - - - - - -
21052 533.5 8.4 1025 21054 done 0.85 0.15 0.064 2903 420.0 - - 2267 - 283.8 - - 1881 - - - - - - - - - - -
21362 497.9 11.8 1040 21364 done 0.68 0.25 0.127 2826 -308.0 - - 2267 - 283.8 - - 1880 - - - - - - - - - - -
21671 473.4 7.8 1055 21676 roll 0.81 0.15 0.067 2892 440.0 2.30 0.050 3685 616.5 283.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
21694 471.0 9.1 1056 21699 done 0.74 0.15 0.144 2852 -266.7 2.25 0.031 2242 -641.3 283.8 - - 1880 - - - - - - - - - - -
22016 441.2 9.0 1072 22020 roll 0.74 - - 2852 - 2.20 0.050 864 -626.4 283.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
22060 437.0 8.0 1074 22064 done 0.74 - - 2852 - 2.17 0.038 2260 643.3 283.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
22393 407.0 9.1 1090 22397 roll 0.74 - - 2852 - 2.28 0.051 3681 623.2 283.8 - - 1878 - - - - - - - - - - -
22431 403.2 9.2 1091 22440 done 0.74 - - 2856 - 2.25 0.036 2248 -636.9 283.8 - - 1878 - - - - - - - - - - -
22747 373.3 9.4 1107 22751 roll 0.74 - - 2856 - 2.22 0.049 851 -629.3 283.8 - - 1878 - - - - - - - - - - -
22802 368.0 9.1 1109 22806 done 0.74 - - 2856 - 2.17 0.035 2257 647.9 283.8 - - 1877 - - - - - - - - - - -
23124 336.6 9.9 1125 23127 roll 0.74 - - 2856 - 2.28 0.052 3676 622.4 283.8 - - 1878 - - - - - - - - - - -
23141 334.7 10.4 1125 23148 done 0.74 - - 2856 - 2.25 0.037 2243 -636.9 283.8 - - 1877 - - - - - - - - - - -
23457 303.1 10.0 1141 23461 roll 0.74 - - 2856 - 2.20 0.051 865 -626.4 283.8 - - 1878 - - - - - - - - - - -
23563 292.4 10.6 1145 23569 done 0.74 - - 2856 - 2.12 0.038 2235 646.2 283.8 - - 1877 - - - - - - - - - - -
23878 261.0 9.9 1161 23879 done 0.74 - - 2856 - - - 2235 - 283.8 - - 1877 - - - - - - - - - - -
24188 231.5 9.5 1176 24192 roll 0.74 - - 2856 - 2.33 0.052 3681 620.6 283.8 - - 1877 - - - - - - - - - - -
24256 224.4 10.0 1179 24260 done 0.74 - - 2856 - 2.28 0.036 2233 -635.1 283.8 - - 1877 - - - - - - - - - - -
24573 194.9 9.4 1195 24577 roll 0.74 - - 2856 - 2.17 0.045 851 -636.9 283.8 - - 1877 - - - - - - - - - - -
24608 191.7 10.5 1197 24612 done 0.80 - - 2856 - 2.15 0.035 2241 646.5 283.8 - - 1877 - - - - - - - - - - -
24938 162.7 8.9 1218 24942 roll 0.80 - - 2856 - 2.30 0.049 3684 627.4 283.8 - - 1877 - - - - - - - - - - -
24977 158.7 8.0 1220 24981 done 0.80 - - 2859 - 2.28 0.032 2218 -643.0 283.8 - - 1877 - - - - - - - - - - -
25316 127.1 9.1 1268 25322 roll 0.80 - - 2865 - 2.15 0.046 853 -634.9 283.8 - - 1877 - - - - - - - - - - -
25363 122.4 9.1 1276 25369 done 0.80 - - 2866 - 2.15 0.035 2241 645.6 283.8 - - 1877 - - - - - - - - - - -
25707 87.9 10.5 1337 25713 roll 0.80 - - 2865 - 2.30 0.048 3684 627.4 283.8 - - 1877 - - - - - - - - - - -
25743 83.9 11.2 1343 25750 done 0.80 - - 2869 - 2.28 0.032 2216 -643.9 283.8 - - 1878 - - - - - - - - - - -
26088 47.5 10.6 1404 26095 roll 0.80 - - 2868 - 2.15 0.044 854 -633.5 283.8 - - 1878 - - - - - - - - - - -
26130 43.3 10.4 1411 26137 done 0.80 - - 2868 - 2.12 0.034 2227 647.6 283.8 - - 1878 - - - - - - - - - - -
26477 8.7 11.0 1472 26483 roll 0.80 - - 2869 - 2.33 0.050 3684 625.3 283.8 - - 1878 - - - - - - - - - - -
26512 4.7 11.0 1478 26518 done 0.80 - - 2869 - 2.30 0.030 2213 -639.6 283.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
26528 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26528 begin surface coast
26557 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26557 begin surface
SM 3.62 - - - - -7.66 7.40 0.052 137 -369.2 - - 2211 - 286.76 - - 1877 - - - - - - - -