SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 301 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 49.23 of 146.00 AH used of 24V (66.28% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 2 • 38.02 of 100.00 AH used of 10V (61.98% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth 3.34 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
VBD pumped to 626.99 (beyond SM_CC=225)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 132 - - - 2161 - -116.7 -7.30 - 638 - - - - - - - - - - -
27 3.4 - 1 213 roll -0.77 8.05 0.186 2368 277.8 2.30 0.058 772 -603.9 -116.7 -165.55 - 3523 -17.4 - - - - - - - - - -
466 31.7 -11.2 74 473 done -0.51 0.28 0.123 2452 300.0 2.22 0.039 2191 639.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
814 55.4 -6.3 135 820 roll -0.67 0.17 0.062 2378 -435.3 2.22 0.048 3581 626.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
878 61.0 -8.9 146 886 done -0.52 0.17 0.119 2439 358.8 2.22 0.035 2188 -627.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1225 83.8 -6.6 207 1231 roll -0.62 - - 2440 - 2.25 0.045 763 -633.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1317 90.6 -7.5 223 1324 done -0.69 0.15 0.065 2376 -426.7 2.22 0.036 2193 644.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1663 123.6 -9.6 284 1669 done -0.53 0.20 0.120 2439 315.0 - - 2192 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2008 147.4 -6.6 345 2016 roll -0.64 - - 2436 - 2.22 0.051 3577 623.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2045 150.0 -6.9 351 2050 done -0.77 0.20 0.061 2352 -420.0 2.20 0.034 2168 -640.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2370 183.4 -10.4 372 2375 roll -0.52 0.28 0.123 2443 325.0 2.22 0.044 761 -633.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2422 187.8 -7.7 375 2426 done -0.63 - - 2443 - 2.22 0.037 2187 642.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2757 209.3 -6.3 394 2761 roll -0.77 0.22 0.057 2346 -440.9 2.25 0.052 3583 620.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2790 212.4 -10.4 395 2795 done -0.49 0.35 0.120 2455 311.4 2.22 0.037 2171 -636.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3106 231.2 -5.6 410 3111 roll -0.69 0.20 0.061 2365 -450.0 2.22 0.047 771 -630.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3145 234.6 -9.1 412 3151 done -0.43 0.35 0.123 2473 308.6 2.22 0.041 2183 636.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3474 251.2 -5.2 428 3476 done -0.71 0.25 0.056 2372 -404.0 - - 2185 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3781 279.4 -9.2 443 3783 done -0.56 0.20 0.121 2434 310.0 - - 2184 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4092 298.6 -5.9 458 4097 roll -0.68 0.12 0.071 2379 -458.3 2.30 0.050 767 -616.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4119 300.6 -8.1 459 4124 done -0.56 0.17 0.129 2430 300.0 2.22 0.041 2181 636.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4440 319.3 -5.9 475 4443 roll -0.66 - - 2430 - 2.28 0.057 3581 614.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4474 321.3 -5.8 476 4479 done -0.80 0.22 0.057 2339 -413.6 2.22 0.039 2174 -633.8 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4790 351.6 -9.9 491 4794 roll -0.51 0.30 0.126 2439 333.3 2.25 0.049 772 -623.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4857 356.3 -6.7 494 4861 done -0.62 - - 2436 - 2.22 0.041 2174 631.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5185 376.1 -6.1 510 5189 roll -0.75 0.17 0.066 2363 -429.4 2.30 0.052 3598 619.1 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5217 378.9 -8.6 511 5224 done -0.57 0.22 0.126 2431 309.1 2.25 0.036 2166 -636.4 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5534 398.5 -5.9 527 5539 roll -0.68 0.12 0.075 2378 -441.7 2.22 0.047 764 -631.5 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5566 401.1 -8.2 528 5573 done -0.51 0.22 0.127 2446 309.1 2.22 0.039 2189 641.9 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5885 417.4 -5.0 544 5889 roll -0.69 0.17 0.064 2375 -417.6 2.25 0.054 3579 617.8 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
5928 420.8 -7.7 546 5933 done -0.57 0.17 0.128 2427 305.9 2.20 0.037 2182 -635.0 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6251 438.8 -5.6 562 6254 roll -0.67 - - 2427 - 2.25 0.051 771 -627.1 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6307 442.4 -6.4 564 6311 done -0.67 - - 2427 - 2.22 0.043 2172 631.1 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6628 460.5 -5.5 580 6633 roll -0.76 0.17 0.064 2353 -435.3 2.33 0.051 3598 612.0 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6656 462.6 -8.2 581 6661 done -0.61 0.22 0.126 2420 304.5 2.28 0.036 2160 -630.7 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
6972 482.6 -6.6 596 6976 roll -0.68 - - 2421 - 2.25 0.051 769 -618.2 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7017 485.9 -7.4 598 7021 done -0.68 - - 2421 - 2.22 0.043 2181 636.0 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7350 507.2 -6.4 614 7355 roll -0.75 0.15 0.071 2354 -446.7 2.33 0.058 3596 607.3 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7377 509.5 -8.6 615 7382 done -0.60 0.22 0.126 2422 309.1 2.25 0.038 2174 -632.0 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7699 530.1 -6.2 631 7703 roll -0.69 - - 2421 - 2.25 0.052 774 -622.2 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7760 534.4 -7.1 633 7767 done -0.69 - - 2422 - 2.22 0.043 2180 633.3 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8076 554.6 -6.6 649 8078 done -0.77 0.17 0.067 2350 -423.5 - - 2181 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8386 582.9 -9.3 664 8388 done -0.55 0.28 0.121 2436 307.1 - - 2181 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8695 601.0 -5.7 679 8699 roll -0.71 0.15 0.071 2376 -400.0 2.28 0.051 765 -621.1 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8722 603.2 -8.3 679 8729 done -0.61 0.15 0.134 2419 286.7 2.22 0.042 2172 633.8 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9035 623.0 -6.2 690 9039 roll -0.69 - - 2419 - 2.30 0.055 3596 619.1 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9091 626.7 -6.4 691 9096 done -0.79 0.17 0.063 2349 -411.8 2.25 0.037 2171 -633.3 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9404 655.1 -9.5 701 9409 roll -0.58 0.22 0.127 2423 336.4 2.25 0.050 765 -624.9 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9460 659.4 -7.0 702 9466 done -0.66 - - 2423 - 2.22 0.042 2173 634.2 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9772 679.2 -6.4 713 9777 roll -0.76 0.17 0.067 2350 -429.4 2.30 0.054 3596 618.7 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9817 683.0 -8.6 714 9822 done -0.57 0.25 0.124 2427 308.0 2.25 0.037 2168 -634.7 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10135 702.3 -5.7 725 10139 roll -0.70 0.12 0.075 2376 -425.0 2.22 0.048 764 -632.4 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10173 705.4 -8.9 726 10178 done -0.54 0.20 0.128 2434 290.0 2.22 0.041 2175 635.6 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10505 723.6 -5.4 737 10510 roll -0.70 0.15 0.071 2374 -400.0 2.30 0.054 3597 618.3 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10543 726.4 -7.6 738 10548 done -0.59 0.17 0.129 2426 305.9 2.25 0.037 2168 -635.1 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10868 745.7 -5.9 749 10872 roll -0.71 0.12 0.077 2375 -425.0 2.22 0.049 771 -629.3 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10917 749.8 -8.5 750 10922 done -0.57 0.17 0.133 2425 294.1 2.25 0.044 2189 630.2 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11230 767.8 -5.7 760 11232 done -0.69 0.12 0.074 2374 -425.0 - - 2189 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11537 790.4 -7.3 770 11539 done -0.60 0.15 0.125 2420 306.7 - - 2189 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11842 807.6 -5.5 780 11843 done -0.70 - - 2420 - - - 2189 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12151 823.7 -5.2 790 12152 done -0.80 0.20 0.065 2338 -410.0 - - 2190 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12456 848.9 -8.4 800 12461 roll -0.56 0.28 0.127 2429 325.0 2.38 0.052 762 -600.0 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12520 852.9 -5.4 802 12524 done -0.66 - - 2429 - 2.25 0.042 2171 626.2 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12863 869.9 -5.0 813 12865 done -0.81 0.22 0.061 2338 -413.6 - - 2172 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13168 895.6 -8.8 823 13170 done -0.57 0.30 0.126 2431 310.0 - - 2172 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13475 912.4 -5.3 833 13476 done -0.74 0.17 0.066 2361 -411.8 - - 2172 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13781 936.3 -7.9 843 13786 roll -0.60 0.20 0.124 2429 340.0 2.33 0.051 766 -603.4 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13825 939.5 -7.0 844 13830 done -0.73 0.15 0.069 2367 -413.3 2.25 0.044 2169 623.6 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
14142 963.1 -7.6 855 14144 done -0.62 0.15 0.128 2412 300.0 - - 2170 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
14449 981.6 -6.0 865 14451 done -0.70 - - 2412 - - - 2170 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
14599 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14599 begin apogee
14605 990.8 5.9 870 14709 done -0.23 0.40 0.118 2541 322.5 - - 2281 - - 100.90 1.412 3046 -4.6 0.370 - - - - - - - - -
14710 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14710 begin climb
14712 993.8 - 873 14829 roll 0.77 1.00 0.076 2863 322.0 2.62 0.051 3668 529.4 116.7 108.90 1.360 2569 -4.4 0.365 - - - - - - - - -
14843 992.4 6.0 877 14878 done 0.43 0.43 0.146 2758 -244.2 2.47 0.032 2256 -571.7 138.4 23.73 1.201 2481 -3.7 0.350 - - - - - - - - -
15186 974.3 5.3 888 15227 roll 0.64 0.20 0.065 2841 415.0 2.35 0.046 868 -590.6 178.0 35.50 1.337 2319 -4.6 0.379 - - - - - - - - -
15290 965.7 8.9 891 15295 done 0.53 0.20 0.136 2786 -275.0 2.28 0.035 2262 611.4 178.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
15620 942.6 6.9 902 15623 roll 0.64 - - 2785 - 2.30 0.051 3683 617.8 178.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15654 940.1 7.2 903 15658 done 0.64 - - 2786 - 2.25 0.036 2257 -633.8 178.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
15995 916.1 7.0 914 15999 roll 0.76 0.20 0.060 2869 415.0 2.22 0.047 864 -627.5 178.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16073 908.4 9.6 916 16078 done 0.54 0.28 0.134 2786 -296.4 2.20 0.038 2264 636.4 178.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16390 884.7 7.4 927 16395 roll 0.66 0.12 0.071 2839 441.7 2.28 0.051 3681 621.5 178.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16418 882.0 9.8 928 16423 done 0.53 0.20 0.142 2784 -275.0 2.25 0.035 2243 -639.1 178.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16754 857.6 7.4 939 16758 roll 0.66 0.12 0.071 2838 450.0 2.20 0.049 864 -626.8 178.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16815 852.1 9.0 941 16820 done 0.57 0.15 0.133 2795 -286.7 2.17 0.038 2260 643.3 178.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17150 826.8 7.5 952 17154 roll 0.66 - - 2795 - 2.28 0.053 3678 621.9 178.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17178 824.5 7.3 952 17184 done 0.66 - - 2796 - 2.25 0.038 2245 -636.9 178.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17492 802.0 7.2 963 17497 roll 0.74 0.17 0.063 2868 423.5 2.22 0.051 863 -622.5 178.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17548 796.8 9.3 964 17555 done 0.54 0.28 0.131 2785 -296.4 2.15 0.038 2239 640.0 178.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17861 776.7 5.9 975 17887 roll 0.71 0.17 0.065 2858 429.4 2.35 0.052 3683 614.5 201.9 20.67 1.246 2221 -4.4 0.310 - - - - - - - - -
17915 771.9 9.5 975 17922 done 0.47 0.32 0.134 2768 -281.2 2.33 0.035 2228 -624.5 201.9 - - 2220 - - - - - - - - - - -
18229 754.6 5.3 986 18270 roll 0.75 0.22 0.061 2864 436.4 2.28 0.050 851 -603.9 240.9 35.17 1.243 2062 -4.5 0.311 - - - - - - - - -
18303 748.3 8.5 988 18308 done 0.66 0.15 0.131 2823 -273.3 2.22 0.035 2240 625.7 240.9 - - 2058 - - - - - - - - - - -
18627 723.4 7.6 999 18631 roll 0.73 - - 2823 - 2.35 0.051 3686 615.3 240.9 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18660 720.5 8.5 1000 18665 done 0.73 - - 2823 - 2.30 0.034 2223 -636.1 240.9 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18996 695.5 7.4 1011 18999 roll 0.73 - - 2823 - 2.17 0.051 861 -627.6 240.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19035 692.5 7.3 1012 19040 done 0.81 0.15 0.068 2885 413.3 2.15 0.039 2230 636.7 240.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19364 658.9 10.4 1023 19369 roll 0.62 0.20 0.136 2818 -335.0 2.35 0.053 3681 617.4 240.9 - - 2052 - - - - - - - - - - -
19403 655.3 8.3 1024 19407 done 0.62 - - 2819 - 2.28 0.037 2234 -634.6 240.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19733 630.2 7.7 1035 19737 roll 0.71 - - 2822 - 2.17 0.047 864 -631.3 240.9 - - 2052 - - - - - - - - - - -
19783 626.2 7.9 1036 19787 done 0.80 0.15 0.066 2886 426.7 2.12 0.036 2236 647.2 240.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
20106 591.4 11.0 1048 20111 roll 0.63 0.20 0.133 2818 -340.0 2.33 0.050 3683 621.0 240.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
20168 585.5 9.5 1051 20172 done 0.63 - - 2822 - 2.28 0.035 2229 -637.7 240.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
20501 558.2 8.2 1067 20505 roll 0.70 - - 2822 - 2.17 0.048 855 -633.2 240.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
20552 553.9 9.6 1069 20556 done 0.80 0.15 0.065 2887 433.3 2.15 0.038 2234 641.4 240.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
20872 517.4 11.6 1085 20877 roll 0.62 0.22 0.130 2813 -336.4 2.33 0.051 3681 621.0 240.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
20916 512.9 8.6 1087 20920 done 0.62 - - 2812 - 2.30 0.036 2213 -638.3 240.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
21244 485.5 8.5 1103 21248 roll 0.75 0.12 0.070 2868 466.7 2.15 0.048 858 -630.2 240.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
21282 481.5 11.5 1104 21289 done 0.65 0.15 0.132 2824 -293.3 2.12 0.037 2230 647.2 240.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
21598 453.2 8.6 1120 21602 roll 0.74 - - 2825 - 2.35 0.054 3686 619.6 240.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
21631 449.8 9.5 1121 21635 done 0.74 - - 2825 - 2.30 0.034 2211 -641.3 240.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
21952 421.4 8.6 1137 21957 roll 0.82 0.15 0.065 2891 440.0 2.15 0.046 851 -632.6 240.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
21986 417.8 10.5 1138 21991 done 0.65 0.22 0.134 2825 -300.0 2.12 0.035 2225 648.1 240.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
22307 391.2 8.0 1154 22312 roll 0.74 - - 2825 - 2.35 0.051 3684 620.9 240.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
22393 383.6 9.6 1158 22397 done 0.74 - - 2825 - 2.28 0.033 2219 -642.5 240.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
22721 357.9 7.6 1174 22725 roll 0.83 0.17 0.061 2898 429.4 2.17 0.047 853 -629.5 240.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
22776 352.1 11.1 1176 22783 done 0.64 0.28 0.131 2814 -300.0 2.15 0.035 2242 646.0 240.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
23092 329.2 7.1 1192 23097 roll 0.78 0.15 0.067 2879 433.3 2.30 0.050 3670 620.9 240.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
23147 323.3 11.3 1194 23154 done 0.56 0.30 0.129 2790 -296.7 2.25 0.035 2232 -639.1 240.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
23464 303.3 6.2 1210 23483 done 0.83 0.25 0.055 2893 412.0 - - 2229 - 258.6 14.60 0.945 1990 -4.1 0.150 - - - - - - - - -
23792 268.4 10.6 1226 23794 done 0.69 0.20 0.125 2832 -305.0 - - 2229 - 258.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
24102 245.9 6.8 1241 24105 roll 0.78 - - 2832 - 2.35 0.049 3681 617.9 260.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
24141 242.8 8.4 1242 24147 done 0.78 - - 2836 - 2.28 0.034 2232 -635.5 260.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
24458 219.8 7.8 1258 24462 roll 0.86 0.15 0.064 2905 460.0 2.17 0.043 856 -634.1 260.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
24490 216.4 8.1 1259 24495 done 0.69 0.25 0.131 2830 -300.0 2.15 0.034 2241 644.2 260.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
24814 191.0 7.9 1276 24819 roll 0.79 0.12 0.070 2884 450.0 2.33 0.049 3684 619.3 260.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
24843 188.0 11.2 1278 24848 done 0.66 0.22 0.134 2824 -272.7 2.25 0.031 2230 -646.2 260.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
25172 162.3 7.9 1299 25176 roll 0.80 0.15 0.064 2891 446.7 2.17 0.045 859 -631.8 260.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
25193 159.9 9.7 1300 25200 done 0.80 - - 2891 - 2.20 0.034 2253 633.6 260.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
25529 121.6 11.2 1349 25537 roll 0.67 0.20 0.132 2825 -330.0 2.30 0.050 3681 620.9 260.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
25571 117.0 9.9 1356 25578 done 0.67 - - 2826 - 2.25 0.035 2253 -634.7 260.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
25917 85.2 8.5 1417 25925 roll 0.81 0.15 0.065 2894 453.3 2.20 0.044 867 -630.0 260.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
25994 76.1 12.5 1430 26002 done 0.69 0.20 0.128 2835 -295.0 2.15 0.034 2261 648.4 260.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
26343 44.1 8.6 1491 26349 roll 0.80 0.12 0.074 2890 458.3 2.30 0.048 3683 618.3 260.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
26391 38.6 11.6 1499 26397 done 0.63 0.28 0.130 2814 -271.4 2.22 0.030 2244 -648.2 260.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
26736 11.9 7.2 1560 26743 roll 0.84 0.20 0.056 2905 455.0 2.20 0.044 861 -628.6 260.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
26806 4.2 11.2 1572 26814 done 0.68 0.25 0.122 2829 -304.0 2.10 0.033 2229 651.4 260.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
26823 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26823 begin surface coast
26858 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26859 begin surface
SM 3.51 - - - - -7.64 7.78 0.049 147 -344.7 - - 2186 - 628.95 - - 483 - - - - - - - -