SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 297 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.53 of 146.00 AH used of 24V (66.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.53 of 100.00 AH used of 10V (62.47% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 3.56 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 249.96, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 23 VBD -0.77 - - 121 - - - 2200 - -116.7 -6.80 - 2152 - - - - - - - - - - -
26 3.8 - 1 120 roll -0.77 8.10 0.189 2367 277.3 2.40 0.054 765 -597.9 -116.7 -79.97 - 3522 -17.1 - - - - - - - - - -
345 27.5 -9.8 54 353 done -0.50 0.20 0.117 2448 405.0 2.28 0.038 2179 620.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
692 48.8 -6.0 115 698 done -0.63 0.12 0.071 2393 -458.3 - - 2179 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1037 79.0 -8.7 176 1044 roll -0.53 0.17 0.118 2447 317.6 2.30 0.052 3592 614.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1080 81.8 -6.4 183 1089 done -0.65 0.15 0.061 2382 -433.3 2.22 0.034 2173 -639.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1427 112.5 -8.8 244 1434 roll -0.51 0.20 0.117 2450 340.0 2.25 0.047 766 -625.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1492 117.4 -7.0 255 1501 done -0.64 0.12 0.071 2393 -475.0 2.22 0.037 2195 643.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1840 145.8 -8.5 316 1847 roll -0.55 0.15 0.118 2437 293.3 2.22 0.048 3594 630.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1871 148.0 -7.2 321 1877 done -0.55 - - 2436 - 2.20 0.032 2181 -642.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2198 171.3 -7.3 345 2202 roll -0.65 0.10 0.078 2388 -480.0 2.25 0.046 767 -628.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2281 179.4 -9.7 350 2286 done -0.51 0.22 0.120 2452 290.9 2.20 0.036 2185 644.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2602 199.3 -6.1 370 2604 done -0.69 0.17 0.061 2377 -441.2 - - 2186 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2925 228.5 -9.5 386 2927 done -0.56 0.17 0.118 2432 323.5 - - 2186 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3235 250.2 -6.6 401 3239 roll -0.65 - - 2432 - 2.28 0.047 765 -623.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3304 255.2 -7.2 404 3308 done -0.71 0.15 0.066 2365 -446.7 2.20 0.038 2171 639.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3636 286.4 -9.9 420 3641 roll -0.53 0.20 0.117 2434 345.0 2.25 0.042 768 -623.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3704 292.2 -8.5 423 3708 done -0.60 - - 2434 - 2.20 0.038 2172 638.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4037 316.7 -7.2 439 4042 roll -0.71 0.15 0.063 2366 -453.3 2.25 0.043 759 -628.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4059 318.7 -8.6 440 4063 done -0.61 0.17 0.128 2418 305.9 2.17 0.035 2163 647.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4380 341.9 -6.9 456 4384 roll -0.61 - - 2418 - 2.25 0.053 3578 628.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4441 346.3 -7.2 458 4448 done -0.68 - - 2418 - 2.25 0.036 2143 -637.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4759 366.9 -6.3 474 4762 roll -0.68 - - 2418 - 2.17 0.047 772 -631.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4804 370.2 -7.5 476 4808 done -0.68 - - 2418 - 2.15 0.039 2149 640.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5137 392.6 -7.2 492 5138 done -0.68 - - 2418 - - - 2149 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5445 415.2 -7.2 507 5446 done -0.68 - - 2418 - - - 2149 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5754 436.4 -6.5 522 5756 done -0.68 - - 2418 - - - 2149 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6064 456.6 -6.5 537 6066 done -0.68 - - 2418 - - - 2149 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6374 477.2 -6.5 552 6377 roll -0.68 - - 2418 - 2.33 0.052 3596 621.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6402 479.0 -6.5 553 6407 done -0.77 0.15 0.064 2354 -426.7 2.30 0.035 2143 -631.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6723 507.0 -8.6 569 6728 roll -0.56 0.22 0.123 2429 340.9 2.22 0.048 761 -622.5 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6768 510.2 -6.5 571 6773 done -0.66 - - 2429 - 2.20 0.038 2166 638.6 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7102 528.7 -5.6 587 7104 done -0.77 0.20 0.059 2347 -410.0 - - 2166 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7410 556.2 -9.1 602 7415 roll -0.53 0.28 0.122 2438 325.0 2.30 0.049 758 -612.2 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7443 558.8 -7.1 603 7452 done -0.65 0.12 0.076 2384 -450.0 2.20 0.040 2151 633.2 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7759 582.8 -7.7 619 7764 roll -0.58 0.15 0.126 2429 300.0 2.38 0.053 3596 607.1 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7787 584.8 -6.8 620 7791 done -0.70 0.12 0.069 2376 -441.7 2.30 0.036 2146 -630.4 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8127 610.6 -7.6 635 8131 roll -0.59 0.15 0.126 2422 306.7 2.22 0.049 769 -620.3 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8176 614.0 -6.9 636 8180 done -0.59 - - 2422 - 2.20 0.041 2160 632.3 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8495 633.6 -6.1 647 8496 done -0.68 - - 2422 - - - 2160 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8801 652.7 -6.3 657 8803 done -0.77 0.17 0.065 2350 -423.5 - - 2161 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9107 679.5 -8.9 667 9109 done -0.56 0.25 0.123 2428 312.0 - - 2161 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9413 696.7 -5.6 677 9415 done -0.69 0.12 0.071 2376 -433.3 - - 2161 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9720 718.6 -7.2 687 9722 done -0.59 0.15 0.125 2421 300.0 - - 2161 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10026 735.3 -5.5 697 10027 done -0.69 - - 2422 - - - 2161 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10333 752.0 -5.5 707 10335 done -0.79 0.20 0.063 2339 -415.0 - - 2161 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10640 778.6 -8.7 717 10642 done -0.54 0.32 0.126 2440 315.6 - - 2161 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10946 794.9 -5.3 727 10948 done -0.73 0.17 0.065 2367 -429.4 - - 2161 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11252 819.4 -8.2 737 11254 done -0.61 0.15 0.130 2412 300.0 - - 2161 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11559 839.4 -6.4 747 11560 done -0.69 - - 2412 - - - 2161 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11864 859.2 -6.5 757 11869 roll -0.76 0.15 0.072 2350 -413.3 2.38 0.061 3581 596.6 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11886 861.1 -7.9 757 11893 done -0.68 0.15 0.135 2392 280.0 2.30 0.042 2150 -622.2 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12199 883.9 -7.3 768 12203 roll -0.68 - - 2392 - 2.25 0.054 768 -614.2 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12237 887.1 -7.5 769 12241 done -0.68 - - 2392 - 2.22 0.044 2164 628.8 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12574 911.9 -7.5 780 12575 done -0.68 - - 2392 - - - 2164 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12880 934.3 -7.3 790 12881 done -0.68 - - 2392 - - - 2164 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13187 956.3 -7.2 800 13188 done -0.68 - - 2392 - - - 2164 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13492 977.9 -7.0 810 13493 done -0.68 - - 2392 - - - 2164 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13673 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13673 begin apogee
13679 991.0 7.1 816 13782 done -0.23 0.45 0.117 2537 322.2 - - 2278 - - 100.32 1.410 3046 -4.7 0.372 - - - - - - - - -
13783 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13783 begin climb
13786 994.1 - 819 13901 roll 0.77 1.00 0.077 2859 322.0 2.58 0.051 3683 544.6 116.7 108.43 1.368 2569 -4.4 0.363 - - - - - - - - -
13925 991.5 7.0 824 13931 done 0.35 0.52 0.146 2727 -253.8 2.45 0.033 2266 -578.4 116.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
14257 977.9 4.0 835 14326 roll 0.69 0.28 0.061 2839 400.0 2.45 0.050 858 -574.7 187.8 62.88 1.371 2279 -4.6 0.371 - - - - - - - - -
14404 966.1 8.9 839 14409 done 0.60 0.12 0.136 2806 -275.0 2.33 0.038 2261 602.1 187.8 - - 2274 - - - - - - - - - - -
14722 941.8 7.7 850 14726 roll 0.60 - - 2806 - 2.30 0.051 3685 619.1 187.8 - - 2271 - - - - - - - - - - -
14791 936.2 8.3 852 14795 done 0.60 - - 2809 - 2.25 0.034 2251 -637.3 187.8 - - 2271 - - - - - - - - - - -
15125 909.1 7.9 863 15129 roll 0.60 - - 2809 - 2.20 0.046 864 -630.5 187.8 - - 2270 - - - - - - - - - - -
15198 903.4 7.7 865 15202 done 0.60 - - 2809 - 2.20 0.037 2271 639.5 187.8 - - 2269 - - - - - - - - - - -
15534 878.5 7.3 876 15538 roll 0.60 - - 2809 - 2.28 0.055 3685 620.2 187.8 - - 2269 - - - - - - - - - - -
15561 876.0 8.0 876 15568 done 0.60 - - 2809 - 2.22 0.035 2254 -644.6 187.8 - - 2269 - - - - - - - - - - -
15874 853.0 7.4 887 15878 roll 0.60 - - 2809 - 2.20 0.046 869 -629.5 187.8 - - 2268 - - - - - - - - - - -
15913 849.9 7.8 888 15917 done 0.66 - - 2809 - 2.17 0.035 2264 642.9 187.8 - - 2268 - - - - - - - - - - -
16250 825.4 7.5 899 16253 roll 0.66 - - 2809 - 2.28 0.052 3682 621.9 187.8 - - 2268 - - - - - - - - - - -
16305 820.7 8.1 900 16309 done 0.66 - - 2809 - 2.22 0.035 2254 -643.2 187.8 - - 2268 - - - - - - - - - - -
16624 797.9 6.9 911 16627 roll 0.66 - - 2809 - 2.20 0.046 863 -632.3 187.8 - - 2268 - - - - - - - - - - -
16691 793.0 7.0 913 16696 done 0.73 0.12 0.074 2865 466.7 2.17 0.038 2260 643.8 187.8 - - 2267 - - - - - - - - - - -
17033 762.4 9.0 924 17037 roll 0.55 0.22 0.130 2791 -336.4 2.28 0.048 3685 625.0 187.8 - - 2267 - - - - - - - - - - -
17087 758.0 7.2 925 17094 done 0.55 - - 2795 - 2.22 0.034 2253 -645.0 187.8 - - 2267 - - - - - - - - - - -
17401 739.0 6.0 936 17426 roll 0.68 0.12 0.070 2852 475.0 2.25 0.047 866 -616.4 209.9 18.35 1.222 2189 -4.3 0.292 - - - - - - - - -
17477 732.8 8.7 938 17482 done 0.59 0.17 0.130 2801 -300.0 2.17 0.036 2258 641.5 209.9 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17806 710.5 6.9 949 17811 roll 0.72 0.12 0.071 2854 441.7 2.28 0.053 3674 621.1 210.4 - - 2186 - - - - - - - - - - -
17862 705.1 9.7 950 17869 done 0.52 0.25 0.137 2781 -292.0 2.22 0.037 2251 -641.0 210.4 - - 2186 - - - - - - - - - - -
18175 684.9 6.4 961 18199 roll 0.73 0.20 0.061 2869 440.0 2.25 0.046 854 -620.9 222.3 13.68 1.012 2139 -3.4 0.264 - - - - - - - - -
18250 677.6 10.6 963 18255 done 0.59 0.22 0.129 2801 -309.1 2.17 0.037 2241 639.2 222.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
18576 652.7 7.7 974 18580 roll 0.73 0.15 0.066 2866 433.3 2.30 0.051 3682 626.5 222.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
18642 645.1 12.6 976 18647 done 0.50 0.30 0.131 2777 -296.7 2.25 0.035 2233 -644.0 222.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
18974 622.0 6.8 987 18978 roll 0.75 0.20 0.059 2866 445.0 2.15 0.047 866 -635.8 223.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
19040 615.6 9.8 989 19045 done 0.62 0.17 0.128 2814 -305.9 2.15 0.037 2256 646.5 223.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
19371 590.1 7.5 1002 19374 roll 0.71 - - 2814 - 2.28 0.053 3684 626.3 223.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
19420 585.8 8.7 1004 19424 done 0.71 - - 2813 - 2.25 0.035 2232 -645.3 223.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
19748 561.4 7.8 1020 19752 roll 0.79 0.15 0.064 2881 453.3 2.15 0.047 864 -636.3 223.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
19804 555.8 10.2 1022 19808 done 0.61 0.25 0.128 2805 -304.0 2.12 0.036 2241 649.5 223.7 - - 2135 - - - - - - - - - - -
20119 531.2 7.9 1037 20124 roll 0.74 0.15 0.069 2869 426.7 2.30 0.051 3683 627.0 223.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
20186 523.8 12.4 1040 20191 done 0.52 0.30 0.126 2776 -310.0 2.25 0.035 2230 -645.8 223.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
20513 501.3 6.7 1056 20527 roll 0.78 0.22 0.057 2878 463.6 2.20 0.045 858 -623.6 228.6 6.68 0.962 2113 -3.4 0.204 - - - - - - - - -
20572 495.3 9.3 1058 20579 done 0.62 0.22 0.127 2810 -309.1 2.15 0.036 2242 643.7 228.6 - - 2112 - - - - - - - - - - -
20888 469.6 8.1 1074 20893 roll 0.73 0.12 0.074 2865 458.3 2.30 0.051 3682 626.1 228.6 - - 2112 - - - - - - - - - - -
20968 461.0 10.9 1077 20974 done 0.54 0.28 0.129 2784 -289.3 2.25 0.035 2232 -644.4 228.6 - - 2112 - - - - - - - - - - -
21284 440.3 6.1 1093 21310 roll 0.80 0.20 0.058 2878 470.0 2.20 0.046 868 -620.0 248.5 18.73 1.042 2031 -4.3 0.208 - - - - - - - - -
21354 433.7 9.8 1096 21359 done 0.69 0.15 0.129 2836 -280.0 2.17 0.035 2260 641.5 248.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
21676 408.0 7.8 1112 21680 roll 0.69 - - 2836 - 2.25 0.051 3671 627.1 248.5 - - 2028 - - - - - - - - - - -
21721 403.8 11.1 1114 21725 done 0.69 - - 2836 - 2.22 0.035 2245 -642.3 248.5 - - 2028 - - - - - - - - - - -
22053 376.5 8.3 1130 22057 roll 0.69 - - 2838 - 2.20 0.048 857 -630.9 248.5 - - 2027 - - - - - - - - - - -
22148 368.7 7.8 1134 22152 done 0.75 - - 2838 - 2.15 0.037 2236 641.4 248.5 - - 2026 - - - - - - - - - - -
22474 342.1 8.3 1150 22478 roll 0.75 - - 2838 - 2.30 0.051 3681 628.3 248.5 - - 2026 - - - - - - - - - - -
22552 334.9 10.4 1153 22556 done 0.75 - - 2842 - 2.25 0.035 2234 -643.1 248.5 - - 2026 - - - - - - - - - - -
22873 306.9 9.4 1169 22877 roll 0.75 - - 2842 - 2.15 0.046 861 -638.6 248.5 - - 2026 - - - - - - - - - - -
22969 297.6 11.1 1173 22973 done 0.75 - - 2841 - 2.12 0.035 2235 648.1 248.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
23296 267.4 8.5 1189 23297 done 0.75 - - 2841 - - - 2235 - 248.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
23605 241.2 8.5 1204 23606 done 0.75 - - 2842 - - - 2235 - 248.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
23914 214.7 8.4 1219 23918 roll 0.75 - - 2842 - 2.20 0.045 856 -626.8 248.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
23953 211.3 8.4 1220 23960 done 0.82 0.10 0.075 2891 490.0 2.12 0.036 2219 642.9 248.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
24282 174.7 11.7 1240 24287 roll 0.68 0.20 0.123 2824 -335.0 2.35 0.048 3684 623.4 248.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
24328 170.0 9.4 1243 24332 done 0.75 - - 2825 - 2.28 0.031 2209 -646.9 248.5 - - 2026 - - - - - - - - - - -
24653 142.8 7.9 1273 24659 roll 0.86 0.20 0.058 2918 465.0 2.10 0.042 867 -639.0 248.5 - - 2026 - - - - - - - - - - -
24740 132.5 13.0 1288 24747 done 0.63 0.35 0.129 2811 -305.7 2.08 0.033 2221 651.0 248.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
25088 106.1 7.3 1349 25095 roll 0.82 0.20 0.059 2901 450.0 2.33 0.048 3677 624.9 248.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
25152 98.1 13.0 1360 25160 done 0.55 0.35 0.120 2791 -314.3 2.28 0.030 2209 -643.9 248.5 - - 2026 - - - - - - - - - - -
25499 74.2 7.3 1421 25506 roll 0.81 0.20 0.058 2881 450.0 2.10 0.042 864 -640.5 248.5 - - 2026 - - - - - - - - - - -
25614 62.4 10.1 1441 25621 done 0.73 0.12 0.128 2845 -300.0 2.05 0.034 2199 651.2 248.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
25958 31.5 8.6 1502 25964 roll 0.73 - - 2844 - 2.33 0.048 3672 632.2 248.5 - - 2026 - - - - - - - - - - -
26006 26.7 9.8 1510 26013 done 0.73 - - 2851 - 2.25 0.031 2199 -654.7 248.5 - - 2027 - - - - - - - - - - -
26258 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26258 begin surface coast
26298 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26298 begin surface
SM 3.77 - - - - -7.65 7.35 0.052 140 -368.8 - - 2196 - 249.96 - - 2026 - - - - - - - -