SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 296 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.40 of 146.00 AH used of 24V (66.85% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 37.41 of 100.00 AH used of 10V (62.59% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 3.37 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 254.13, SM_CC=225)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.77 - - 122 - - - 2174 - -116.7 -7.18 - 2214 - - - - - - - - - - -
28 3.5 - 1 118 roll -0.77 8.38 0.205 2363 267.4 2.33 0.056 774 -600.9 -116.7 -72.32 - 3524 -18.1 - - - - - - - - - -
372 32.3 -11.1 59 380 done -0.49 0.30 0.121 2456 310.0 2.22 0.037 2194 639.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
718 53.1 -5.9 120 725 roll -0.66 0.17 0.058 2380 -447.1 2.28 0.043 760 -628.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
897 70.1 -9.9 151 906 done -0.46 0.28 0.121 2465 303.6 2.22 0.035 2190 644.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1246 91.6 -6.1 212 1252 done -0.68 0.20 0.057 2379 -430.0 - - 2191 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1591 123.2 -8.7 273 1598 roll -0.54 0.20 0.117 2447 340.0 2.30 0.041 760 -622.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1640 126.7 -6.8 281 1647 done -0.62 0.12 0.067 2390 -475.0 2.20 0.034 2173 642.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1980 155.6 -8.6 334 1982 done -0.52 0.17 0.119 2445 323.5 - - 2173 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2292 175.0 -5.4 354 2294 done -0.66 0.15 0.061 2376 -460.0 - - 2173 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2605 200.4 -8.5 374 2607 done -0.51 0.22 0.117 2447 322.7 - - 2173 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2914 220.3 -6.2 389 2916 done -0.66 0.15 0.061 2379 -453.3 - - 2172 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3223 246.1 -8.4 404 3228 roll -0.52 0.20 0.117 2447 340.0 2.25 0.041 770 -623.1 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3275 249.7 -6.3 406 3280 done -0.66 0.15 0.062 2379 -453.3 2.20 0.035 2192 646.4 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3596 275.8 -7.8 422 3601 roll -0.54 0.20 0.116 2443 320.0 2.25 0.049 3593 622.7 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3631 277.8 -5.4 423 3640 done -0.72 0.20 0.054 2360 -415.0 2.22 0.034 2168 -641.9 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3947 306.8 -9.4 439 3951 roll -0.51 0.25 0.120 2444 336.0 2.22 0.043 762 -633.3 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4025 312.6 -6.8 442 4032 done -0.63 0.12 0.066 2389 -458.3 2.20 0.035 2178 643.6 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4341 338.8 -8.2 458 4343 done -0.56 0.15 0.122 2434 300.0 - - 2178 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4650 358.6 -6.1 473 4654 roll -0.68 0.12 0.070 2376 -483.3 2.28 0.045 761 -621.5 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4711 364.0 -9.3 475 4720 done -0.51 0.22 0.123 2445 313.6 2.20 0.036 2169 640.0 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5027 382.4 -5.7 491 5032 roll -0.68 0.15 0.064 2379 -440.0 2.28 0.049 3588 622.4 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5054 384.4 -8.0 492 5058 done -0.68 - - 2379 - 2.28 0.035 2169 -622.4 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5376 409.8 -7.8 508 5381 roll -0.57 0.17 0.126 2433 317.6 2.25 0.045 758 -627.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5461 415.8 -7.0 512 5465 done -0.64 - - 2433 - 2.20 0.037 2170 641.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5795 437.7 -6.7 528 5797 done -0.78 0.20 0.060 2350 -415.0 - - 2170 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6103 468.3 -10.1 543 6107 roll -0.54 0.25 0.120 2433 332.0 2.28 0.044 761 -618.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6141 471.5 -8.0 544 6147 done -0.65 - - 2433 - 2.20 0.037 2169 640.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6458 492.6 -6.6 560 6463 roll -0.77 0.20 0.060 2340 -465.0 2.30 0.051 3589 617.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6491 495.7 -10.1 561 6498 done -0.51 0.35 0.123 2449 311.4 2.28 0.038 2149 -631.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6807 514.2 -5.6 577 6812 roll -0.71 0.20 0.061 2361 -440.0 2.22 0.049 765 -623.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6841 517.1 -9.2 578 6848 done -0.47 0.32 0.124 2460 309.4 2.22 0.041 2170 632.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7157 533.4 -4.8 594 7162 roll -0.72 0.20 0.059 2372 -440.0 2.30 0.051 3593 618.7 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7196 536.1 -7.4 595 7204 done -0.58 0.17 0.125 2425 311.8 2.25 0.036 2166 -634.2 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7512 554.8 -5.9 611 7516 roll -0.68 - - 2425 - 2.22 0.048 769 -629.3 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7568 558.5 -6.6 613 7572 done -0.68 - - 2425 - 2.20 0.039 2171 637.3 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7890 578.2 -6.2 629 7892 done -0.78 0.17 0.064 2351 -435.3 - - 2171 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8198 606.1 -9.1 643 8200 done -0.56 0.25 0.123 2430 316.0 - - 2171 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8506 624.8 -6.1 653 8508 done -0.69 0.12 0.073 2377 -441.7 - - 2171 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8812 648.9 -7.9 663 8814 done -0.60 0.15 0.124 2422 300.0 - - 2171 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9118 667.1 -6.0 673 9120 done -0.70 0.12 0.076 2369 -441.7 - - 2171 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9425 692.6 -8.4 683 9429 roll -0.56 0.20 0.121 2435 330.0 2.28 0.046 761 -618.4 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9458 695.3 -6.6 684 9462 done -0.69 0.15 0.071 2376 -393.3 2.20 0.039 2169 640.0 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9793 722.0 -8.1 695 9797 roll -0.59 0.15 0.124 2421 300.0 2.33 0.055 3592 610.7 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9825 724.5 -7.4 696 9830 done -0.71 0.12 0.073 2369 -433.3 2.28 0.039 2163 -626.8 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10154 752.6 -8.5 707 10159 roll -0.59 0.17 0.124 2422 311.8 2.25 0.049 759 -624.0 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10210 756.8 -7.2 708 10216 done -0.67 - - 2422 - 2.20 0.040 2156 635.0 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10523 776.8 -6.4 719 10527 roll -0.77 0.17 0.066 2350 -423.5 2.35 0.056 3594 611.9 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10552 779.1 -9.2 720 10557 done -0.63 0.20 0.127 2410 300.0 2.30 0.038 2139 -632.6 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10887 801.8 -6.6 731 10891 roll -0.63 - - 2410 - 2.20 0.050 764 -625.0 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10921 804.2 -7.4 732 10925 done -0.63 - - 2409 - 2.22 0.041 2170 633.3 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11261 825.9 -6.3 743 11265 roll -0.63 - - 2410 - 2.30 0.055 3585 615.2 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11288 827.7 -6.7 743 11296 done -0.71 - - 2410 - 2.28 0.039 2153 -628.1 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11603 847.8 -6.6 754 11606 roll -0.71 - - 2410 - 2.22 0.052 772 -622.1 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11647 851.1 -7.2 755 11651 done -0.71 - - 2410 - 2.20 0.044 2153 627.7 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11977 872.9 -6.6 766 11981 roll -0.71 - - 2410 - 2.38 0.055 3598 607.1 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12009 875.2 -7.0 767 12014 done -0.80 0.17 0.067 2339 -417.6 2.30 0.038 2153 -628.3 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12338 904.6 -9.0 778 12343 roll -0.56 0.28 0.128 2430 325.0 2.25 0.052 768 -615.6 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12423 910.4 -6.6 780 12426 done -0.66 - - 2430 - 2.20 0.043 2150 628.2 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12741 929.2 -5.9 791 12746 roll -0.82 0.20 0.063 2340 -450.0 2.35 0.054 3596 615.3 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12774 932.0 -9.3 792 12779 done -0.60 0.28 0.126 2423 296.4 2.33 0.038 2124 -631.8 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13104 952.8 -6.3 803 13108 roll -0.73 0.15 0.074 2363 -400.0 2.20 0.050 762 -619.1 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13133 955.3 -9.2 804 13137 done -0.61 0.17 0.132 2415 305.9 2.20 0.042 2150 630.9 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13468 977.7 -6.5 815 13472 roll -0.70 - - 2415 - 2.35 0.055 3590 612.8 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13506 980.3 -6.2 816 13511 done -0.82 0.20 0.060 2337 -390.0 2.33 0.041 2139 -622.7 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13619 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13619 begin apogee
13626 990.9 9.4 820 13729 done -0.23 0.65 0.127 2539 310.8 - - 2270 - - 100.03 1.411 3046 -4.6 0.369 - - - - - - - - -
13730 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13730 begin climb
13732 994.2 - 823 13849 roll 0.77 0.95 0.077 2854 331.6 2.62 0.051 3680 538.2 116.7 108.25 1.364 2569 -4.4 0.363 - - - - - - - - -
13873 991.5 6.4 827 13900 done 0.38 0.45 0.134 2739 -255.6 2.45 0.032 2256 -581.2 128.9 14.50 1.091 2520 -3.4 0.347 - - - - - - - - -
14237 977.3 3.9 839 14311 roll 0.69 0.25 0.061 2842 412.0 2.42 0.046 857 -578.1 204.5 67.65 1.369 2211 -4.6 0.369 - - - - - - - - -
14376 967.2 7.6 843 14381 done 0.62 - - 2841 - 2.35 0.036 2269 600.9 204.5 - - 2205 - - - - - - - - - - -
14706 938.8 8.5 854 14711 roll 0.55 0.17 0.127 2788 -311.8 2.33 0.054 3688 609.0 204.5 - - 2202 - - - - - - - - - - -
14750 935.3 7.8 855 14754 done 0.62 - - 2789 - 2.28 0.035 2251 -630.3 204.5 - - 2202 - - - - - - - - - - -
15068 914.0 6.9 866 15073 roll 0.77 0.20 0.061 2878 445.0 2.22 0.047 856 -628.4 204.5 - - 2200 - - - - - - - - - - -
15118 909.0 10.8 867 15123 done 0.55 0.28 0.128 2796 -292.9 2.20 0.037 2264 640.0 204.5 - - 2199 - - - - - - - - - - -
15431 885.5 7.4 877 15435 roll 0.66 - - 2795 - 2.28 0.051 3685 623.2 204.5 - - 2199 - - - - - - - - - - -
15486 880.8 8.7 878 15490 done 0.66 - - 2795 - 2.22 0.035 2254 -644.6 204.5 - - 2199 - - - - - - - - - - -
15805 857.1 7.5 889 15809 roll 0.78 0.20 0.061 2889 470.0 2.20 0.045 864 -631.8 204.5 - - 2199 - - - - - - - - - - -
15866 850.4 11.7 890 15874 done 0.53 0.35 0.140 2785 -297.1 2.17 0.037 2262 644.2 204.5 - - 2199 - - - - - - - - - - -
16179 827.6 7.1 901 16184 roll 0.70 0.15 0.066 2849 426.7 2.28 0.051 3685 624.1 204.5 - - 2199 - - - - - - - - - - -
16207 825.1 9.2 902 16212 done 0.57 0.20 0.141 2797 -260.0 2.22 0.033 2252 -645.5 204.5 - - 2199 - - - - - - - - - - -
16542 798.9 7.6 913 16547 roll 0.69 0.12 0.071 2852 458.3 2.20 0.045 858 -633.6 204.5 - - 2199 - - - - - - - - - - -
16575 795.8 9.3 914 16580 done 0.59 0.17 0.130 2800 -305.9 2.17 0.036 2258 645.2 204.5 - - 2198 - - - - - - - - - - -
16904 771.0 7.4 925 16909 roll 0.69 0.12 0.067 2855 458.3 2.30 0.052 3681 618.7 204.5 - - 2198 - - - - - - - - - - -
16942 767.0 9.6 926 16947 done 0.47 0.30 0.133 2765 -300.0 2.25 0.035 2249 -636.4 204.5 - - 2198 - - - - - - - - - - -
17266 746.2 6.2 937 17286 roll 0.75 0.22 0.058 2865 454.5 2.25 0.048 866 -614.7 220.3 12.77 1.195 2146 -4.1 0.287 - - - - - - - - -
17337 739.3 9.7 939 17342 done 0.62 0.17 0.127 2814 -300.0 2.17 0.037 2246 635.9 220.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
17668 712.1 8.2 950 17672 roll 0.69 - - 2814 - 2.33 0.052 3682 616.3 220.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
17735 705.7 9.4 952 17739 done 0.69 - - 2814 - 2.28 0.035 2234 -635.1 220.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
18064 680.4 7.7 963 18069 roll 0.77 0.15 0.064 2879 433.3 2.17 0.047 865 -630.9 220.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
18119 674.9 10.8 964 18124 done 0.59 0.25 0.127 2802 -308.0 2.15 0.036 2247 642.8 220.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
18433 651.4 7.6 974 18437 roll 0.72 0.12 0.072 2856 450.0 2.33 0.054 3684 616.7 220.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
18495 644.9 10.8 976 18500 done 0.54 0.22 0.133 2789 -304.5 2.25 0.035 2246 -639.1 220.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
18832 621.3 6.7 987 18843 roll 0.74 0.17 0.060 2865 447.1 2.22 0.050 851 -628.4 225.1 5.30 0.944 2127 -3.0 0.225 - - - - - - - - -
18895 615.4 10.2 989 18899 done 0.62 0.17 0.127 2813 -305.9 2.17 0.035 2249 644.2 225.1 - - 2126 - - - - - - - - - - -
19210 590.1 8.0 1001 19214 roll 0.72 - - 2814 - 2.33 0.054 3684 615.9 225.1 - - 2127 - - - - - - - - - - -
19260 585.6 9.6 1003 19264 done 0.72 - - 2813 - 2.25 0.034 2242 -640.9 225.1 - - 2126 - - - - - - - - - - -
19587 559.1 8.0 1019 19592 roll 0.81 0.17 0.061 2891 458.8 2.20 0.048 865 -625.9 225.1 - - 2126 - - - - - - - - - - -
19637 553.9 10.2 1021 19642 done 0.60 0.28 0.131 2808 -296.4 2.15 0.035 2256 647.0 225.1 - - 2126 - - - - - - - - - - -
19953 529.4 7.5 1036 19958 roll 0.73 0.12 0.074 2862 450.0 2.33 0.053 3678 610.3 225.1 - - 2126 - - - - - - - - - - -
20026 521.8 10.1 1039 20031 done 0.54 0.28 0.130 2785 -275.0 2.28 0.037 2237 -632.0 225.1 - - 2126 - - - - - - - - - - -
20342 501.0 6.5 1054 20357 roll 0.78 0.20 0.058 2878 465.0 2.20 0.048 862 -625.0 234.0 9.30 1.023 2091 -3.8 0.208 - - - - - - - - -
20379 497.6 9.3 1055 20388 done 0.62 0.22 0.129 2811 -304.5 2.17 0.037 2244 636.9 234.0 - - 2090 - - - - - - - - - - -
20695 473.0 7.8 1071 20700 roll 0.73 0.12 0.074 2865 450.0 2.35 0.052 3688 614.5 234.0 - - 2089 - - - - - - - - - - -
20750 467.0 12.1 1073 20757 done 0.55 0.25 0.129 2792 -292.0 2.25 0.035 2251 -638.7 234.0 - - 2090 - - - - - - - - - - -
21067 443.5 7.3 1089 21071 roll 0.76 0.20 0.058 2882 450.0 2.20 0.045 867 -629.1 234.0 - - 2089 - - - - - - - - - - -
21110 439.0 9.6 1091 21115 done 0.60 0.25 0.124 2805 -308.0 2.17 0.035 2263 643.3 234.0 - - 2089 - - - - - - - - - - -
21432 415.6 6.9 1107 21437 roll 0.76 0.15 0.067 2868 420.0 2.28 0.051 3674 618.9 234.0 - - 2089 - - - - - - - - - - -
21466 412.4 11.1 1108 21473 done 0.57 0.25 0.128 2792 -304.0 2.25 0.035 2235 -639.6 234.0 - - 2089 - - - - - - - - - - -
21782 392.4 6.1 1124 21806 roll 0.80 0.20 0.058 2882 450.0 2.25 0.045 857 -612.4 252.6 17.27 1.006 2015 -4.3 0.189 - - - - - - - - -
21823 388.6 9.6 1125 21830 done 0.65 0.20 0.125 2822 -300.0 2.17 0.035 2243 638.7 252.6 - - 2013 - - - - - - - - - - -
22139 362.5 8.0 1141 22143 roll 0.76 0.10 0.077 2867 450.0 2.33 0.050 3680 616.7 252.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
22194 356.6 11.4 1143 22203 done 0.61 0.20 0.128 2808 -295.0 2.25 0.035 2251 -635.1 252.6 - - 2012 - - - - - - - - - - -
22510 332.7 7.7 1159 22515 roll 0.78 0.17 0.063 2882 435.3 2.22 0.045 852 -630.2 252.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
22587 324.2 11.3 1162 22594 done 0.69 0.17 0.125 2830 -305.9 2.17 0.035 2254 646.1 252.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
22904 296.8 8.4 1178 22908 roll 0.78 0.10 0.077 2876 460.0 2.30 0.052 3682 620.9 252.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
22931 293.9 11.7 1179 22936 done 0.67 0.17 0.133 2827 -288.2 2.28 0.035 2231 -636.4 252.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
23247 267.6 8.2 1194 23252 roll 0.77 0.10 0.076 2872 450.0 2.17 0.044 857 -633.2 252.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
23347 257.5 11.8 1198 23353 done 0.77 - - 2872 - 2.12 0.035 2219 642.5 252.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
23663 225.7 10.4 1214 23668 roll 0.71 0.12 0.140 2835 -308.3 2.35 0.048 3681 622.1 252.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
23707 221.2 7.3 1216 23711 done 0.71 - - 2836 - 2.28 0.033 2218 -641.7 252.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
24035 193.0 8.5 1233 24039 roll 0.79 - - 2837 - 2.15 0.047 863 -630.2 252.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
24108 186.7 8.7 1237 24112 done 0.88 0.17 0.060 2912 441.2 2.10 0.035 2218 645.2 252.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
24429 147.7 12.1 1259 24436 done 0.66 0.25 0.126 2829 -332.0 - - 2219 - 252.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
24774 119.0 7.9 1320 24781 roll 0.77 - - 2829 - 2.33 0.047 3680 627.0 252.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
24799 117.0 7.3 1324 24806 done 0.86 0.17 0.061 2900 417.6 2.30 0.031 2195 -645.7 252.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
25145 76.7 11.4 1385 25152 roll 0.69 0.20 0.129 2838 -310.0 2.12 0.043 852 -633.5 252.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
25170 74.2 10.7 1389 25177 done 0.63 - - 2838 - 2.12 0.033 2222 646.2 252.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
25516 44.0 8.9 1450 25522 roll 0.71 - - 2839 - 2.33 0.049 3681 626.2 252.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
25568 38.6 9.5 1459 25576 done 0.71 - - 2841 - 2.28 0.031 2210 -645.2 252.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
25915 8.3 7.7 1520 25922 roll 0.71 - - 2842 - 2.10 0.043 857 -644.3 252.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
25970 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25971 begin surface coast
25989 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25989 begin surface
SM 3.76 - - - - -7.64 7.15 0.042 146 -377.1 - - 2201 - 254.13 - - 2010 - - - - - - - -