SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 295 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.25 of 146.00 AH used of 24V (66.95% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 37.29 of 100.00 AH used of 10V (62.71% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 3.41 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 239.41, SM_CC=225)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 123 - - - 2165 - -116.7 -6.12 - 2097 - - - - - - - - - - -
27 3.5 - 1 126 roll -0.77 8.05 0.186 2363 278.3 2.28 0.059 778 -608.3 -116.7 -82.72 - 3521 -17.2 - - - - - - - - - -
380 20.7 -9.6 60 387 done -0.49 0.25 0.120 2447 336.0 2.22 0.036 2177 630.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
726 44.3 -5.9 121 732 roll -0.62 - - 2447 - 2.25 0.047 778 -621.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
932 59.0 -7.4 157 939 done -0.71 0.20 0.057 2363 -420.0 2.17 0.035 2187 649.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1278 92.6 -9.4 218 1284 done -0.48 0.25 0.117 2447 336.0 - - 2188 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1623 115.5 -6.9 279 1629 done -0.62 - - 2447 - - - 2188 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1969 137.4 -6.3 340 1975 done -0.76 0.20 0.056 2354 -465.0 - - 2188 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2303 170.1 -9.6 376 2308 roll -0.51 0.28 0.118 2445 325.0 2.28 0.043 770 -621.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2370 174.7 -5.7 380 2374 done -0.62 - - 2445 - 2.20 0.037 2174 638.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2696 193.7 -6.3 401 2698 done -0.76 0.22 0.054 2349 -436.4 - - 2175 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3020 227.7 -10.9 418 3022 done -0.49 0.32 0.118 2452 321.9 - - 2175 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3330 247.0 -5.7 433 3332 done -0.67 0.17 0.059 2377 -441.2 - - 2175 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3639 273.0 -8.4 448 3641 done -0.53 0.22 0.117 2448 322.7 - - 2175 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3948 290.6 -6.0 463 3952 roll -0.69 0.17 0.058 2372 -447.1 2.22 0.042 771 -632.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4010 296.5 -10.1 466 4015 done -0.49 0.25 0.121 2449 308.0 2.20 0.038 2185 642.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4339 317.3 -5.7 482 4340 done -0.67 0.15 0.061 2382 -446.7 - - 2185 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4646 342.1 -7.8 497 4648 done -0.58 0.15 0.120 2429 313.3 - - 2186 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4956 361.8 -6.8 512 4960 roll -0.67 - - 2429 - 2.25 0.048 778 -625.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5000 365.1 -7.7 514 5005 done -0.67 - - 2429 - 2.15 0.038 2170 647.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5333 386.6 -7.0 530 5338 roll -0.77 0.20 0.057 2337 -460.0 2.28 0.050 3592 623.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5360 389.2 -9.9 531 5365 done -0.56 0.30 0.123 2430 310.0 2.22 0.035 2178 -636.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5682 411.4 -6.9 547 5684 done -0.67 0.12 0.071 2376 -450.0 - - 2178 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5990 438.9 -8.7 562 5995 roll -0.55 0.20 0.123 2443 335.0 2.28 0.048 763 -620.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6063 444.0 -6.4 565 6068 done -0.67 0.15 0.063 2378 -433.3 2.20 0.038 2171 640.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6379 470.1 -8.5 580 6381 done -0.56 0.17 0.121 2432 317.6 - - 2171 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6688 490.4 -6.4 595 6690 done -0.69 0.12 0.073 2376 -466.7 - - 2172 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6997 515.6 -8.1 610 6999 done -0.58 0.17 0.123 2430 317.6 - - 2172 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7306 534.9 -6.4 625 7308 done -0.70 0.12 0.070 2375 -458.3 - - 2172 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7616 561.3 -8.7 640 7621 roll -0.59 0.15 0.125 2421 306.7 2.25 0.045 768 -624.0 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7649 564.1 -7.6 641 7655 done -0.59 - - 2421 - 2.20 0.039 2171 637.7 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7964 586.5 -7.3 657 7968 roll -0.68 - - 2421 - 2.28 0.052 3595 624.6 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8010 589.9 -7.7 659 8014 done -0.79 0.20 0.060 2339 -410.0 2.25 0.035 2160 -637.8 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8330 623.2 -10.5 671 8335 roll -0.51 0.32 0.128 2445 331.2 2.25 0.050 764 -620.4 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8415 629.5 -7.0 673 8419 done -0.66 0.15 0.065 2382 -420.0 2.20 0.040 2161 635.0 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8728 654.8 -7.9 683 8730 done -0.59 0.15 0.123 2428 306.7 - - 2161 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9034 673.5 -6.0 693 9035 done -0.71 0.15 0.067 2363 -433.3 - - 2162 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9341 697.6 -7.7 703 9343 done -0.56 0.22 0.120 2434 322.7 - - 2162 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9648 713.2 -5.0 713 9653 roll -0.71 0.15 0.067 2367 -446.7 2.35 0.057 3587 606.4 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9681 715.7 -7.4 714 9686 done -0.58 0.20 0.126 2427 300.0 2.30 0.041 2147 -626.1 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10016 734.4 -5.6 725 10018 done -0.72 0.15 0.068 2364 -420.0 - - 2146 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10321 759.9 -8.6 735 10326 roll -0.58 0.20 0.123 2431 335.0 2.22 0.049 771 -619.4 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10356 762.3 -6.8 736 10361 done -0.69 0.12 0.071 2379 -433.3 2.20 0.044 2151 627.3 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10685 787.6 -7.5 747 10690 roll -0.61 0.12 0.129 2416 308.3 2.35 0.054 3596 614.9 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10718 789.9 -6.5 748 10723 done -0.72 0.10 0.076 2373 -430.0 2.30 0.038 2144 -631.3 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11047 815.9 -7.9 759 11052 roll -0.62 0.15 0.123 2418 300.0 2.22 0.049 758 -624.3 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11102 819.9 -7.3 760 11109 done -0.62 - - 2418 - 2.20 0.040 2153 634.1 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11415 839.5 -6.3 771 11420 roll -0.72 0.12 0.071 2363 -458.3 2.35 0.054 3596 614.0 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11460 843.1 -7.6 772 11465 done -0.59 0.20 0.125 2423 300.0 2.30 0.037 2140 -633.0 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11778 862.4 -5.9 783 11780 done -0.72 0.12 0.078 2372 -425.0 - - 2140 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12084 885.4 -7.5 793 12086 done -0.62 0.15 0.127 2417 300.0 - - 2140 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12391 903.8 -6.0 803 12393 done -0.71 0.10 0.081 2374 -430.0 - - 2141 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12696 926.5 -7.3 813 12698 done -0.63 0.12 0.129 2411 308.3 - - 2140 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13003 945.1 -6.1 823 13004 done -0.71 - - 2411 - - - 2139 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13311 963.4 -6.0 833 13313 done -0.78 0.15 0.070 2350 -406.7 - - 2140 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13616 988.1 -8.0 843 13618 done -0.60 0.22 0.127 2418 309.1 - - 2139 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13673 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13673 begin apogee
13679 991.7 7.1 845 13782 done -0.23 0.38 0.112 2541 323.7 - - 2273 - - 99.75 1.409 3045 -4.7 0.370 - - - - - - - - -
13782 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13783 begin climb
13786 994.1 - 848 13898 done 0.77 0.98 0.073 2859 324.5 - - 2273 - 116.7 108.18 1.370 2569 -4.4 0.361 - - - - - - - - -
14196 969.8 8.2 862 14198 done 0.47 0.32 0.134 2763 -300.0 - - 2273 - 116.7 - - 2564 - - - - - - - - - - -
14502 952.8 5.4 872 14536 done 0.62 0.15 0.076 2822 393.3 - - 2273 - 152.8 31.27 1.350 2422 -4.5 0.362 - - - - - - - - -
14837 927.4 7.7 883 14841 roll 0.55 0.12 0.131 2787 -291.7 2.30 0.048 862 -613.5 152.8 - - 2419 - - - - - - - - - - -
14866 925.5 5.9 884 14898 done 0.64 0.10 0.075 2831 440.0 2.25 0.040 2279 629.8 176.8 21.67 1.319 2324 -4.4 0.348 - - - - - - - - -
15204 897.3 8.4 895 15206 done 0.58 0.12 0.128 2795 -300.0 - - 2279 - 176.8 - - 2321 - - - - - - - - - - -
15509 875.4 7.0 905 15510 done 0.66 - - 2795 - - - 2279 - 176.8 - - 2320 - - - - - - - - - - -
15816 853.3 7.2 915 15820 roll 0.74 0.17 0.064 2868 429.4 2.30 0.048 863 -615.7 176.8 - - 2320 - - - - - - - - - - -
15838 851.5 8.1 915 15846 done 0.64 0.17 0.130 2816 -305.9 2.20 0.038 2263 636.4 176.8 - - 2319 - - - - - - - - - - -
16150 825.8 8.3 926 16153 roll 0.64 - - 2816 - 2.30 0.051 3690 620.4 176.8 - - 2319 - - - - - - - - - - -
16184 822.8 9.2 927 16188 done 0.55 - - 2816 - 2.22 0.034 2256 -645.9 176.8 - - 2320 - - - - - - - - - - -
16524 794.3 8.3 938 16528 roll 0.55 - - 2815 - 2.20 0.048 871 -629.5 176.8 - - 2318 - - - - - - - - - - -
16568 790.5 8.0 939 16572 done 0.55 - - 2816 - 2.17 0.034 2273 646.1 176.8 - - 2318 - - - - - - - - - - -
16897 763.6 8.1 950 16901 roll 0.55 - - 2816 - 2.25 0.054 3677 624.0 176.8 - - 2319 - - - - - - - - - - -
16914 762.1 8.1 950 16918 done 0.55 - - 2815 - 2.20 0.036 2269 -640.0 176.8 - - 2318 - - - - - - - - - - -
17237 735.5 8.2 961 17241 roll 0.55 - - 2816 - 2.25 0.049 854 -628.9 176.8 - - 2319 - - - - - - - - - - -
17275 732.2 7.8 962 17280 done 0.55 - - 2816 - 2.20 0.037 2260 639.1 176.8 - - 2318 - - - - - - - - - - -
17611 705.5 7.8 973 17612 done 0.55 - - 2816 - - - 2260 - 176.8 - - 2318 - - - - - - - - - - -
17916 681.6 7.9 983 17918 done 0.55 - - 2816 - - - 2260 - 176.8 - - 2318 - - - - - - - - - - -
18223 657.3 7.9 993 18226 roll 0.55 - - 2816 - 2.28 0.051 3684 624.6 176.8 - - 2318 - - - - - - - - - - -
18250 654.9 8.3 993 18256 done 0.55 - - 2816 - 2.22 0.034 2251 -645.5 176.8 - - 2318 - - - - - - - - - - -
18563 630.6 7.7 1004 18567 roll 0.55 - - 2816 - 2.20 0.046 864 -630.5 176.8 - - 2317 - - - - - - - - - - -
18624 625.9 7.6 1005 18631 done 0.55 - - 2816 - 2.15 0.035 2254 646.5 176.8 - - 2317 - - - - - - - - - - -
18937 602.8 7.3 1016 18941 roll 0.55 - - 2816 - 2.28 0.052 3671 621.5 176.8 - - 2317 - - - - - - - - - - -
18952 601.6 7.4 1016 18956 done 0.55 - - 2816 - 2.25 0.036 2235 -638.2 176.8 - - 2317 - - - - - - - - - - -
19269 579.0 7.2 1031 19273 roll 0.55 - - 2816 - 2.17 0.047 853 -636.9 176.8 - - 2317 - - - - - - - - - - -
19314 575.8 7.3 1033 19318 done 0.55 - - 2816 - 2.17 0.035 2255 646.1 176.8 - - 2317 - - - - - - - - - - -
19647 552.0 7.0 1049 19651 roll 0.55 - - 2816 - 2.28 0.052 3674 622.4 176.8 - - 2317 - - - - - - - - - - -
19685 549.0 7.6 1050 19692 done 0.47 0.17 0.130 2765 -300.0 2.25 0.035 2235 -639.6 176.8 - - 2317 - - - - - - - - - - -
20001 531.1 5.6 1066 20036 roll 0.74 0.22 0.055 2865 454.5 2.28 0.047 860 -603.1 209.5 27.70 1.110 2191 -4.5 0.246 - - - - - - - - -
20093 523.1 8.6 1070 20098 done 0.62 0.17 0.119 2813 -305.9 2.17 0.036 2235 633.6 209.5 - - 2188 - - - - - - - - - - -
20419 499.3 7.1 1086 20423 roll 0.69 - - 2813 - 2.33 0.052 3675 618.0 209.5 - - 2186 - - - - - - - - - - -
20503 492.5 9.0 1089 20509 done 0.69 - - 2812 - 2.25 0.035 2250 -633.3 209.5 - - 2186 - - - - - - - - - - -
20819 469.2 7.5 1105 20823 roll 0.78 0.15 0.063 2879 446.7 2.22 0.048 860 -626.1 209.5 - - 2186 - - - - - - - - - - -
20846 466.8 8.9 1106 20851 done 0.66 0.17 0.126 2827 -305.9 2.17 0.036 2246 638.7 209.5 - - 2185 - - - - - - - - - - -
21162 442.0 8.0 1121 21166 roll 0.66 - - 2827 - 2.33 0.054 3687 618.5 209.5 - - 2185 - - - - - - - - - - -
21230 435.8 9.3 1124 21234 done 0.66 - - 2827 - 2.25 0.033 2236 -644.9 209.5 - - 2185 - - - - - - - - - - -
21563 409.2 7.9 1140 21567 roll 0.66 - - 2826 - 2.17 0.046 857 -635.5 209.5 - - 2185 - - - - - - - - - - -
21612 405.3 7.5 1142 21616 done 0.66 - - 2827 - 2.20 0.036 2263 639.1 209.5 - - 2185 - - - - - - - - - - -
21939 380.8 7.5 1158 21940 done 0.66 - - 2827 - - - 2263 - 209.5 - - 2185 - - - - - - - - - - -
22248 358.4 7.4 1173 22252 roll 0.66 - - 2827 - 2.28 0.050 3682 622.4 209.5 - - 2185 - - - - - - - - - - -
22287 355.2 8.2 1174 22293 done 0.66 - - 2827 - 2.22 0.033 2249 -645.5 209.5 - - 2186 - - - - - - - - - - -
22602 331.1 7.5 1190 22606 roll 0.66 - - 2827 - 2.20 0.046 857 -632.7 209.5 - - 2185 - - - - - - - - - - -
22636 328.9 6.6 1191 22650 done 0.74 - - 2827 - 2.17 0.035 2256 644.7 217.3 7.12 0.875 2159 -3.7 0.155 - - - - - - - - -
22957 304.9 7.8 1207 22962 roll 0.81 0.15 0.063 2891 426.7 2.25 0.045 856 -622.2 217.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
23007 299.9 9.0 1209 23012 done 0.64 0.25 0.123 2814 -308.0 2.17 0.035 2256 645.2 217.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
23324 278.0 6.8 1224 23329 roll 0.74 0.12 0.067 2872 483.3 2.25 0.046 864 -618.7 218.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
23351 275.4 8.4 1225 23356 done 0.67 0.15 0.127 2828 -293.3 2.15 0.035 2239 639.5 218.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
23667 251.8 7.7 1240 23671 roll 0.67 - - 2828 - 2.33 0.049 3684 620.2 218.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
23711 247.7 9.6 1242 23715 done 0.67 - - 2828 - 2.25 0.031 2234 -644.4 218.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
24038 223.6 7.7 1258 24042 roll 0.67 - - 2828 - 2.17 0.044 859 -633.6 218.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
24123 217.5 6.3 1261 24143 done 0.76 - - 2828 - 2.17 0.035 2252 641.9 231.5 13.38 0.846 2102 -4.2 0.122 - - - - - - - - -
24468 191.4 7.9 1280 24470 done 0.85 0.17 0.058 2902 435.3 - - 2252 - 231.5 - - 2100 - - - - - - - - - - -
24779 155.2 11.7 1300 24784 roll 0.64 0.25 0.119 2823 -316.0 2.22 0.042 868 -623.4 231.5 - - 2100 - - - - - - - - - - -
24800 153.0 9.2 1301 24807 done 0.64 - - 2823 - 2.12 0.033 2237 645.8 231.5 - - 2100 - - - - - - - - - - -
25142 126.6 7.2 1358 25148 roll 0.74 - - 2823 - 2.30 0.048 3678 626.5 231.5 - - 2100 - - - - - - - - - - -
25172 124.1 7.8 1363 25181 done 0.81 0.15 0.062 2887 426.7 2.25 0.031 2229 -644.0 231.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
25520 87.7 10.9 1424 25527 roll 0.66 0.20 0.122 2822 -325.0 2.15 0.041 861 -636.3 231.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
25550 84.7 9.8 1429 25556 done 0.66 - - 2822 - 2.12 0.033 2237 649.1 231.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
25895 57.0 7.8 1490 25902 roll 0.77 0.12 0.064 2883 508.3 2.20 0.042 853 -629.1 231.5 - - 2100 - - - - - - - - - - -
25932 53.7 9.1 1496 25939 done 0.77 - - 2882 - 2.15 0.032 2221 636.3 231.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
26277 19.0 8.0 1557 26284 roll 0.66 0.20 0.117 2814 -340.0 2.17 0.040 857 -628.6 231.5 - - 2100 - - - - - - - - - - -
26297 17.5 6.6 1560 26310 done 0.67 - - 2813 - 2.10 0.032 2224 651.0 238.8 7.82 0.641 2072 -3.6 0.011 - - - - - - - - -
26505 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26505 begin surface coast
26546 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26546 begin surface
SM 3.62 - - - - -7.65 7.18 0.048 144 -371.7 - - 2180 - 239.41 - - 2069 - - - - - - - -