SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 291 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.67 of 146.00 AH used of 24V (67.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.82 of 100.00 AH used of 10V (63.18% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth 3.36 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 258.79, SM_CC=225)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.77 - - 122 - - - 2197 - -116.7 -7.20 - 2205 - - - - - - - - - - -
28 3.4 - 1 112 roll -0.77 8.10 0.189 2366 277.0 2.38 0.057 771 -599.2 -116.7 -67.97 - 3522 -19.4 - - - - - - - - - -
321 27.7 -12.0 50 329 done -0.49 0.28 0.120 2452 307.1 2.20 0.037 2189 644.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
667 48.1 -7.1 111 673 done -0.61 0.12 0.067 2395 -475.0 - - 2191 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1011 80.1 -9.4 172 1018 done -0.52 0.17 0.117 2449 317.6 - - 2191 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1357 103.4 -5.9 233 1363 done -0.65 0.15 0.063 2383 -440.0 - - 2190 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1700 132.7 -8.7 294 1706 done -0.52 0.20 0.116 2450 335.0 - - 2191 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2049 155.1 -6.4 347 2051 done -0.66 0.15 0.062 2383 -446.7 - - 2191 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2362 182.0 -8.8 367 2364 done -0.53 0.20 0.115 2446 315.0 - - 2191 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2674 199.6 -5.6 387 2676 done -0.67 0.15 0.062 2378 -453.3 - - 2191 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2999 227.4 -8.8 403 3001 done -0.52 0.22 0.116 2449 322.7 - - 2191 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3308 245.7 -5.7 418 3312 roll -0.67 0.17 0.058 2372 -452.9 2.28 0.043 759 -628.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3347 249.0 -9.3 420 3352 done -0.44 0.32 0.120 2474 318.8 2.20 0.035 2188 649.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3674 265.4 -5.1 436 3676 done -0.71 0.25 0.051 2367 -428.0 - - 2189 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3983 294.6 -9.8 451 3987 roll -0.52 0.22 0.117 2444 350.0 2.28 0.043 760 -626.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4034 298.7 -7.9 453 4039 done -0.64 0.12 0.064 2388 -466.7 2.17 0.034 2172 650.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4355 326.8 -8.6 469 4360 roll -0.55 0.15 0.117 2435 313.3 2.25 0.048 3595 632.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4394 329.6 -6.3 470 4401 done -0.71 0.15 0.062 2369 -440.0 2.20 0.032 2170 -647.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4710 357.6 -8.9 486 4715 roll -0.54 0.20 0.119 2438 345.0 2.20 0.042 766 -638.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4773 362.1 -7.0 489 4777 done -0.64 - - 2438 - 2.20 0.037 2177 641.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5107 382.2 -5.9 505 5108 done -0.75 0.20 0.058 2350 -440.0 - - 2177 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5415 411.7 -9.4 520 5419 roll -0.50 0.28 0.117 2444 335.7 2.25 0.043 770 -625.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5477 415.7 -5.9 523 5481 done -0.62 - - 2444 - 2.20 0.038 2172 637.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5810 430.6 -4.8 539 5812 done -0.79 0.25 0.051 2337 -428.0 - - 2172 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6119 460.4 -10.4 554 6121 done -0.51 0.35 0.118 2448 317.1 - - 2173 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6430 478.4 -5.8 569 6432 done -0.71 0.20 0.058 2363 -425.0 - - 2174 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6738 506.6 -8.8 584 6742 roll -0.54 0.20 0.117 2432 345.0 2.25 0.042 767 -625.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6771 509.1 -6.8 585 6777 done -0.62 - - 2432 - 2.22 0.037 2192 641.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7088 528.9 -6.2 601 7090 done -0.75 0.17 0.061 2356 -447.1 - - 2193 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7396 557.5 -9.3 616 7401 roll -0.54 0.22 0.120 2431 340.9 2.30 0.045 765 -620.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7440 560.9 -7.3 618 7444 done -0.64 - - 2431 - 2.22 0.039 2174 634.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7768 581.6 -6.1 634 7770 done -0.77 0.20 0.057 2346 -425.0 - - 2174 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8096 612.2 -9.8 648 8101 roll -0.55 0.25 0.122 2430 336.0 2.25 0.044 774 -622.2 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8135 615.3 -6.9 649 8139 done -0.65 - - 2430 - 2.20 0.038 2178 638.2 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8465 634.2 -5.6 660 8467 done -0.79 0.20 0.057 2347 -415.0 - - 2180 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8771 661.8 -9.3 670 8776 roll -0.57 0.22 0.124 2423 345.5 2.25 0.047 769 -627.1 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8810 664.9 -7.1 671 8814 done -0.65 - - 2423 - 2.22 0.041 2186 638.3 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9140 685.7 -6.4 682 9141 done -0.74 0.15 0.067 2358 -433.3 - - 2187 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9446 711.8 -8.7 692 9451 roll -0.57 0.20 0.125 2425 335.0 2.30 0.049 764 -618.7 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9479 714.4 -6.9 693 9483 done -0.64 - - 2425 - 2.22 0.040 2177 636.5 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9814 733.9 -5.8 704 9816 done -0.75 0.17 0.064 2351 -435.3 - - 2177 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10121 761.3 -9.1 714 10123 done -0.55 0.28 0.121 2437 307.1 - - 2177 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10427 780.0 -5.9 724 10429 done -0.73 0.17 0.065 2364 -429.4 - - 2177 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10733 805.0 -8.1 734 10735 done -0.60 0.17 0.121 2418 317.6 - - 2178 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11041 826.1 -7.0 744 11042 done -0.71 - - 2418 - - - 2177 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11347 846.6 -6.5 754 11349 done -0.80 0.20 0.060 2336 -410.0 - - 2178 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11653 875.5 -9.3 764 11658 roll -0.54 0.30 0.127 2434 326.7 2.28 0.048 778 -614.0 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11692 878.3 -6.2 765 11697 done -0.69 0.15 0.067 2375 -393.3 2.20 0.041 2172 633.6 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12016 901.4 -6.9 776 12018 done -0.61 0.15 0.122 2420 300.0 - - 2173 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12323 916.5 -4.9 786 12328 roll -0.73 0.12 0.075 2365 -458.3 2.30 0.053 3593 617.4 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12351 918.5 -6.9 787 12356 done -0.65 0.12 0.133 2401 300.0 2.25 0.038 2172 -631.6 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12691 938.6 -5.9 798 12695 roll -0.65 - - 2401 - 2.25 0.051 768 -624.0 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12725 940.7 -7.0 799 12728 done -0.65 - - 2401 - 2.22 0.043 2172 632.4 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13065 961.2 -6.0 810 13066 done -0.65 - - 2401 - - - 2172 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13371 980.1 -6.3 820 13372 done -0.65 - - 2401 - - - 2172 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13522 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13522 begin apogee
13528 990.2 6.4 825 13630 done -0.23 0.43 0.114 2539 320.9 - - 2286 - - 99.25 1.407 3046 -4.7 0.368 - - - - - - - - -
13631 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13631 begin climb
13634 993.0 - 828 13745 done 0.77 0.98 0.072 2859 326.5 - - 2286 - 116.7 107.80 1.363 2570 -4.4 0.360 - - - - - - - - -
14041 969.6 7.9 842 14046 roll 0.48 0.28 0.132 2773 -307.1 2.33 0.043 849 -616.7 116.7 - - 2565 - - - - - - - - - - -
14075 967.5 5.6 843 14110 done 0.61 0.12 0.077 2824 425.0 2.28 0.035 2283 628.9 149.3 28.17 1.335 2438 -4.5 0.366 - - - - - - - - -
14441 938.9 8.2 855 14443 done 0.51 0.15 0.125 2780 -293.3 - - 2284 - 149.3 - - 2434 - - - - - - - - - - -
14747 918.0 6.8 865 14748 done 0.60 - - 2780 - - - 2284 - 151.8 - - 2433 - - - - - - - - - - -
15054 897.1 6.8 875 15062 done 0.69 0.17 0.064 2853 429.4 - - 2284 - 154.0 5.25 1.034 2418 -2.9 0.278 - - - - - - - - -
15359 868.3 9.8 885 15364 roll 0.50 0.22 0.123 2782 -322.7 2.28 0.043 855 -626.8 154.0 - - 2417 - - - - - - - - - - -
15398 865.0 8.1 886 15402 done 0.63 0.10 0.079 2825 430.0 2.22 0.037 2265 635.1 154.0 - - 2417 - - - - - - - - - - -
15721 837.3 8.5 897 15723 done 0.55 0.12 0.130 2789 -300.0 - - 2266 - 154.0 - - 2417 - - - - - - - - - - -
16027 815.3 7.1 907 16028 done 0.62 - - 2789 - - - 2266 - 154.0 - - 2416 - - - - - - - - - - -
16334 793.7 6.9 917 16336 done 0.69 0.15 0.066 2853 426.7 - - 2265 - 154.0 - - 2416 - - - - - - - - - - -
16639 766.8 9.0 927 16641 done 0.51 0.25 0.122 2775 -312.0 - - 2266 - 154.0 - - 2416 - - - - - - - - - - -
16946 747.7 5.9 937 16976 done 0.66 0.15 0.065 2839 426.7 - - 2266 - 178.9 22.65 1.238 2316 -4.4 0.299 - - - - - - - - -
17282 720.6 8.2 948 17287 roll 0.57 0.15 0.120 2795 -293.3 2.30 0.044 847 -617.0 178.9 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17311 718.5 7.5 949 17315 done 0.66 - - 2796 - 2.22 0.034 2263 637.8 178.9 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17654 696.0 6.6 960 17669 roll 0.75 0.17 0.060 2869 429.4 2.35 0.051 3686 605.5 186.3 7.45 1.075 2286 -3.5 0.253 - - - - - - - - -
17721 689.2 10.3 962 17726 done 0.45 0.38 0.122 2753 -305.3 2.25 0.032 2251 -637.8 186.3 - - 2285 - - - - - - - - - - -
18056 670.2 5.7 973 18089 roll 0.76 0.28 0.058 2869 414.3 2.35 0.048 857 -593.2 215.7 26.70 1.192 2164 -4.5 0.285 - - - - - - - - -
18135 662.7 9.7 975 18140 done 0.62 0.20 0.118 2808 -305.0 2.28 0.036 2277 622.8 215.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
18460 637.6 7.6 986 18464 roll 0.72 0.10 0.081 2852 440.0 2.30 0.053 3683 611.3 215.7 - - 2159 - - - - - - - - - - -
18510 632.8 10.3 987 18515 done 0.54 0.22 0.126 2787 -295.5 2.25 0.035 2255 -634.7 215.7 - - 2159 - - - - - - - - - - -
18823 612.0 6.6 997 18832 done 0.72 0.17 0.058 2860 429.4 - - 2253 - 222.4 6.18 0.984 2139 -3.2 0.225 - - - - - - - - -
19141 582.2 9.5 1010 19146 roll 0.62 0.17 0.122 2806 -317.6 2.33 0.048 3685 614.6 222.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
19180 578.7 8.0 1012 19184 done 0.62 - - 2808 - 2.22 0.033 2253 -645.0 222.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
19512 554.0 7.5 1028 19517 roll 0.72 0.10 0.077 2857 490.0 2.20 0.045 863 -631.8 222.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
19562 549.5 8.6 1030 19567 done 0.63 0.15 0.125 2812 -300.0 2.20 0.035 2283 645.5 222.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
19878 526.0 7.1 1045 19883 roll 0.72 0.10 0.077 2857 450.0 2.25 0.051 3681 621.3 222.4 - - 2136 - - - - - - - - - - -
19923 521.7 10.0 1047 19928 done 0.55 0.25 0.123 2788 -276.0 2.22 0.035 2256 -641.9 222.4 - - 2136 - - - - - - - - - - -
20246 500.5 6.5 1063 20261 roll 0.76 0.20 0.058 2878 450.0 2.20 0.045 866 -631.8 232.3 10.35 1.033 2097 -3.8 0.204 - - - - - - - - -
20296 495.7 10.7 1064 20300 done 0.60 0.22 0.120 2809 -313.6 2.17 0.035 2264 644.2 232.3 - - 2095 - - - - - - - - - - -
20611 471.2 7.7 1079 20616 roll 0.73 0.12 0.071 2863 450.0 2.28 0.049 3680 621.1 232.3 - - 2095 - - - - - - - - - - -
20661 466.0 10.4 1081 20666 done 0.54 0.28 0.123 2784 -282.1 2.22 0.035 2254 -642.3 232.3 - - 2095 - - - - - - - - - - -
20977 443.5 7.1 1096 20981 roll 0.78 0.20 0.057 2877 465.0 2.20 0.044 861 -633.2 232.3 - - 2094 - - - - - - - - - - -
21016 439.6 10.2 1098 21021 done 0.64 0.20 0.123 2817 -300.0 2.17 0.035 2263 646.1 232.3 - - 2094 - - - - - - - - - - -
21343 413.7 7.7 1114 21347 roll 0.73 - - 2816 - 2.25 0.048 3673 626.7 232.3 - - 2094 - - - - - - - - - - -
21398 408.9 7.8 1116 21402 done 0.73 - - 2817 - 2.20 0.034 2253 -645.5 232.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
21720 384.9 7.6 1132 21725 roll 0.84 0.20 0.058 2905 440.0 2.20 0.042 857 -634.5 232.3 - - 2094 - - - - - - - - - - -
21820 373.9 10.7 1136 21829 done 0.61 0.32 0.123 2804 -315.6 2.17 0.033 2268 650.2 232.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
22136 349.9 7.7 1152 22141 roll 0.77 0.17 0.064 2878 435.3 2.28 0.051 3681 619.7 232.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
22187 344.2 12.1 1154 22192 done 0.56 0.28 0.118 2792 -307.1 2.20 0.033 2265 -643.6 232.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
22503 321.2 6.8 1169 22508 roll 0.77 0.20 0.058 2883 455.0 2.22 0.047 868 -629.3 233.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
22570 314.1 11.4 1172 22575 done 0.64 0.22 0.115 2812 -322.7 2.17 0.034 2277 649.3 233.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
22891 288.7 7.6 1188 22896 roll 0.77 0.15 0.064 2878 440.0 2.25 0.051 3674 620.9 233.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
22930 284.9 10.1 1190 22935 done 0.54 0.30 0.118 2785 -310.0 2.20 0.033 2255 -645.0 233.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
23259 264.6 5.9 1206 23287 roll 0.83 0.22 0.055 2891 481.8 2.25 0.041 868 -616.4 257.4 21.88 0.872 1995 -4.5 0.152 - - - - - - - - -
23331 257.1 10.1 1209 23336 done 0.70 0.17 0.120 2839 -305.9 2.17 0.031 2263 642.9 257.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
23648 228.8 9.4 1224 23649 done 0.77 - - 2839 - - - 2262 - 257.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
23956 199.9 9.3 1239 23958 done 0.85 0.15 0.063 2902 420.0 - - 2262 - 257.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
24270 162.3 12.0 1259 24274 roll 0.66 0.22 0.120 2826 -345.5 2.28 0.044 3684 623.7 257.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
24302 158.8 8.0 1261 24306 done 0.72 - - 2827 - 2.20 0.030 2254 -650.0 257.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
24637 132.7 6.9 1307 24644 roll 0.84 0.17 0.057 2905 458.8 2.17 0.040 872 -636.9 257.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
24724 123.1 12.2 1322 24731 done 0.67 0.22 0.114 2815 -409.1 2.17 0.031 2265 641.9 257.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
25070 97.2 7.3 1383 25076 roll 0.85 0.20 0.059 2906 455.0 2.25 0.046 3668 623.6 257.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
25108 93.2 10.9 1389 25115 done 0.73 0.22 0.130 2845 -277.3 2.17 0.029 2250 -653.5 257.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
25453 60.8 8.9 1450 25459 roll 0.73 - - 2846 - 2.15 0.042 870 -641.9 257.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
25522 54.5 8.8 1462 25529 done 0.82 - - 2846 - 2.12 0.031 2257 654.2 257.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
25868 22.7 9.1 1523 25875 roll 0.89 0.15 0.061 2910 426.7 2.28 0.045 3685 626.3 257.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
25888 20.6 9.1 1526 25895 done 0.89 - - 2918 - 2.17 0.027 2252 -660.4 257.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
26027 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26027 begin surface coast
26052 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26052 begin surface
SM 3.42 - - - - -7.64 7.30 0.039 142 -380.3 - - 2175 - 258.79 - - 1991 - - - - - - - -