SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 285 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 46.83 of 146.00 AH used of 24V (67.93% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 36.11 of 100.00 AH used of 10V (63.89% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 3.29 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 271.55, SM_CC=225)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 25 VBD -0.77 - - 122 - - - 2190 - -116.7 -8.43 - 2186 - - - - - - - - - - -
28 3.2 - 1 116 roll -0.77 8.20 0.196 2366 273.7 2.38 0.058 765 -598.7 -116.7 -72.90 - 3522 -18.3 - - - - - - - - - -
370 30.3 -11.4 59 377 done -0.46 0.32 0.121 2467 315.6 2.22 0.036 2190 641.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
714 51.8 -5.3 120 722 roll -0.66 0.20 0.056 2377 -450.0 2.25 0.041 768 -632.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
831 62.8 -10.4 140 839 done -0.42 0.32 0.122 2477 312.5 2.20 0.036 2186 644.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1178 81.8 -5.2 201 1184 done -0.68 0.22 0.055 2376 -459.1 - - 2188 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1524 114.6 -9.7 262 1530 done -0.49 0.22 0.119 2452 345.5 - - 2188 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1869 136.8 -6.4 323 1876 roll -0.63 0.12 0.066 2393 -491.7 2.28 0.043 761 -625.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1916 140.8 -9.1 331 1923 done -0.50 0.20 0.123 2454 305.0 2.20 0.034 2183 646.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2245 161.3 -5.8 368 2247 done -0.67 0.17 0.057 2376 -458.8 - - 2183 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2557 188.4 -8.6 388 2559 done -0.48 0.25 0.118 2456 320.0 - - 2184 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2879 205.5 -5.2 407 2881 done -0.65 0.15 0.059 2388 -453.3 - - 2184 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3188 230.8 -8.6 422 3190 done -0.53 0.17 0.119 2443 323.5 - - 2185 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3498 250.7 -6.3 437 3500 done -0.64 0.12 0.064 2382 -508.3 - - 2184 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3807 276.7 -8.4 452 3809 done -0.51 0.22 0.118 2454 327.3 - - 2184 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4116 293.6 -5.3 467 4118 done -0.68 0.17 0.057 2376 -458.8 - - 2184 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4425 319.6 -8.6 482 4430 roll -0.52 0.20 0.119 2444 340.0 2.28 0.044 772 -619.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4459 322.0 -6.5 483 4465 done -0.61 - - 2444 - 2.17 0.037 2170 644.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4775 339.5 -5.4 499 4776 done -0.74 0.20 0.053 2354 -450.0 - - 2170 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5084 367.8 -9.2 514 5089 roll -0.49 0.28 0.119 2447 332.1 2.22 0.041 764 -633.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5124 370.5 -6.5 516 5128 done -0.62 0.12 0.067 2389 -483.3 2.20 0.035 2192 649.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5450 394.7 -7.5 532 5452 done -0.52 0.17 0.119 2444 323.5 - - 2192 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5760 410.9 -4.9 547 5762 done -0.68 0.15 0.060 2375 -460.0 - - 2192 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6068 434.6 -8.1 562 6073 roll -0.54 0.20 0.120 2436 305.0 2.22 0.047 3584 627.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6102 436.8 -6.3 563 6109 done -0.67 0.12 0.069 2378 -483.3 2.22 0.034 2160 -641.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6418 464.6 -9.4 579 6422 roll -0.53 0.20 0.121 2446 340.0 2.22 0.044 758 -631.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6502 470.8 -7.1 583 6507 done -0.66 0.15 0.064 2379 -446.7 2.17 0.035 2172 651.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6834 498.5 -8.5 599 6836 done -0.54 0.20 0.117 2442 315.0 - - 2172 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7144 517.1 -5.5 614 7148 roll -0.71 0.17 0.058 2364 -458.8 2.22 0.041 762 -635.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7177 519.7 -8.1 615 7184 done -0.47 0.32 0.123 2465 315.6 2.17 0.035 2169 648.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7493 537.6 -6.7 631 7498 roll -0.97 0.43 0.053 2293 -400.0 2.22 0.041 761 -634.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7600 549.8 -12.7 636 7605 done -0.47 0.55 0.136 2460 303.6 2.15 0.035 2144 643.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7927 568.0 -5.4 652 7932 roll -0.72 0.20 0.055 2367 -465.0 2.33 0.048 3595 622.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7960 570.7 -9.0 653 7967 done -0.56 0.22 0.123 2436 313.6 2.28 0.033 2139 -638.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8277 591.3 -6.4 669 8279 done -0.72 0.17 0.062 2362 -435.3 - - 2139 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8594 619.3 -8.9 681 8596 done -0.55 0.25 0.121 2441 316.0 - - 2137 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8900 637.2 -5.7 691 8905 roll -0.73 0.17 0.061 2365 -447.1 2.38 0.049 3593 611.8 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8929 639.4 -8.4 692 8933 done -0.63 0.15 0.128 2410 300.0 2.28 0.035 2143 -636.0 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9263 662.8 -7.0 703 9266 roll -0.63 - - 2410 - 2.20 0.048 765 -626.4 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9301 665.7 -7.6 704 9305 done -0.63 - - 2409 - 2.20 0.038 2153 630.9 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9636 689.0 -7.0 715 9639 roll -0.63 - - 2409 - 2.33 0.054 3592 617.6 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9674 691.8 -6.9 716 9678 done -0.71 - - 2410 - 2.28 0.037 2148 -633.3 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10011 714.9 -6.9 727 10015 roll -0.71 - - 2410 - 2.20 0.050 766 -628.2 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10051 718.0 -7.5 728 10055 done -0.71 - - 2410 - 2.20 0.041 2164 635.5 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10386 740.5 -6.8 739 10387 done -0.71 - - 2410 - - - 2165 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10693 761.9 -7.0 749 10694 done -0.71 - - 2410 - - - 2166 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10998 783.1 -6.9 759 10999 done -0.71 - - 2410 - - - 2165 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11307 803.2 -6.5 769 11308 done -0.71 - - 2410 - - - 2165 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11612 823.4 -6.7 779 11614 done -0.71 - - 2410 - - - 2165 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11920 843.8 -6.6 789 11921 done -0.71 - - 2410 - - - 2165 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12225 863.4 -6.4 799 12226 done -0.71 - - 2409 - - - 2165 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12531 882.8 -6.3 809 12533 done -0.71 - - 2410 - - - 2165 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12838 901.9 -6.3 819 12839 done -0.71 - - 2410 - - - 2165 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13144 921.3 -6.5 829 13145 done -0.71 - - 2410 - - - 2165 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13450 940.7 -6.4 839 13451 done -0.71 - - 2410 - - - 2165 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13756 960.1 -6.4 849 13757 done -0.71 - - 2410 - - - 2165 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
14062 979.5 -6.3 859 14064 done -0.71 - - 2410 - - - 2165 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
14242 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14242 begin apogee
14248 991.4 6.6 865 14350 done -0.23 0.40 0.115 2539 322.5 - - 2276 - - 98.72 1.404 3046 -4.7 0.370 - - - - - - - - -
14350 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14350 begin climb
14353 994.6 - 868 14464 done 0.77 0.98 0.075 2857 324.5 - - 2276 - 116.7 107.20 1.360 2570 -4.4 0.364 - - - - - - - - -
14762 973.1 7.4 882 14767 roll 0.48 0.28 0.134 2771 -307.1 2.35 0.047 856 -604.3 116.7 - - 2564 - - - - - - - - - - -
14824 969.8 5.1 884 14868 done 0.63 0.15 0.067 2832 406.7 2.28 0.038 2277 623.2 160.4 37.90 1.349 2392 -4.5 0.365 - - - - - - - - -
15196 942.1 7.8 896 15200 roll 0.52 0.17 0.125 2780 -305.9 2.30 0.052 3684 611.7 160.4 - - 2386 - - - - - - - - - - -
15234 938.9 7.4 897 15238 done 0.52 - - 2782 - 2.25 0.036 2255 -635.1 160.4 - - 2386 - - - - - - - - - - -
15564 918.7 6.1 908 15589 roll 0.63 0.10 0.077 2825 430.0 2.33 0.046 853 -601.7 180.2 17.48 1.299 2310 -4.3 0.344 - - - - - - - - -
15662 911.0 7.8 911 15666 done 0.63 - - 2825 - 2.22 0.035 2259 633.3 180.2 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16003 882.9 8.2 922 16006 roll 0.63 - - 2825 - 2.28 0.051 3681 623.7 180.2 - - 2307 - - - - - - - - - - -
16053 878.3 8.9 923 16058 done 0.48 0.20 0.136 2770 -275.0 2.22 0.035 2253 -643.2 180.2 - - 2307 - - - - - - - - - - -
16371 858.6 6.1 934 16396 roll 0.68 0.17 0.064 2841 417.6 2.25 0.045 872 -613.8 199.7 17.88 1.282 2230 -4.3 0.323 - - - - - - - - -
16441 852.7 9.9 936 16446 done 0.59 0.15 0.128 2798 -286.7 2.17 0.035 2259 639.2 199.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
16772 828.9 7.2 947 16776 roll 0.68 0.10 0.076 2841 430.0 2.28 0.051 3671 619.3 199.7 - - 2227 - - - - - - - - - - -
16827 823.5 9.7 948 16835 done 0.51 0.22 0.133 2774 -304.5 2.22 0.036 2250 -640.1 199.7 - - 2227 - - - - - - - - - - -
17140 802.8 6.5 959 17155 roll 0.72 0.20 0.058 2868 470.0 2.25 0.047 860 -617.8 208.8 9.07 1.170 2193 -3.7 0.288 - - - - - - - - -
17200 797.1 10.0 960 17209 done 0.54 0.28 0.123 2784 -300.0 2.20 0.036 2259 635.9 208.8 - - 2191 - - - - - - - - - - -
17513 776.0 6.7 971 17523 roll 0.73 0.17 0.061 2856 423.5 2.28 0.053 3674 620.6 213.3 5.03 0.979 2177 -2.8 0.247 - - - - - - - - -
17562 771.2 10.1 972 17567 done 0.50 0.30 0.129 2772 -280.0 2.25 0.035 2245 -635.1 213.3 - - 2176 - - - - - - - - - - -
17880 751.0 6.1 983 17905 roll 0.76 0.20 0.058 2866 470.0 2.30 0.051 866 -599.6 232.9 18.73 1.226 2096 -4.3 0.293 - - - - - - - - -
17969 742.7 9.4 985 17974 done 0.64 0.17 0.123 2813 -311.8 2.20 0.038 2245 626.8 232.9 - - 2093 - - - - - - - - - - -
18281 717.9 7.8 995 18285 roll 0.72 - - 2814 - 2.33 0.051 3685 618.0 232.9 - - 2092 - - - - - - - - - - -
18343 712.6 8.0 996 18351 done 0.72 - - 2813 - 2.25 0.034 2249 -638.2 232.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
18655 688.7 7.7 1007 18660 roll 0.79 0.15 0.064 2878 433.3 2.20 0.048 859 -631.8 232.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
18718 682.6 10.0 1009 18723 done 0.62 0.22 0.126 2810 -309.1 2.17 0.036 2263 647.0 232.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
19059 656.9 7.5 1020 19064 roll 0.72 0.10 0.076 2853 430.0 2.28 0.051 3684 623.2 232.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
19121 650.8 9.3 1022 19126 done 0.56 0.22 0.129 2787 -300.0 2.25 0.035 2234 -644.4 232.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
19457 629.2 6.1 1033 19482 roll 0.78 0.20 0.055 2878 455.0 2.25 0.047 857 -612.0 251.8 17.10 1.154 2018 -4.2 0.257 - - - - - - - - -
19504 624.8 9.6 1034 19509 done 0.64 0.20 0.125 2818 -300.0 2.17 0.035 2240 637.3 251.8 - - 2016 - - - - - - - - - - -
19823 600.7 7.7 1045 19827 roll 0.74 - - 2818 - 2.30 0.049 3677 624.8 251.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
19857 597.8 8.0 1046 19860 done 0.74 - - 2822 - 2.25 0.034 2235 -640.9 251.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
20178 571.7 8.1 1062 20182 roll 0.80 0.15 0.064 2891 460.0 2.17 0.044 855 -635.9 251.8 - - 2013 - - - - - - - - - - -
20263 562.4 11.0 1066 20267 done 0.64 0.25 0.139 2817 -296.0 2.17 0.035 2252 643.8 251.8 - - 2013 - - - - - - - - - - -
20595 535.8 7.8 1082 20596 done 0.75 0.12 0.074 2867 416.7 - - 2252 - 251.8 - - 2012 - - - - - - - - - - -
20905 504.9 9.9 1097 20907 done 0.68 0.12 0.133 2832 -291.7 - - 2252 - 251.8 - - 2013 - - - - - - - - - - -
21212 479.7 7.8 1112 21214 done 0.68 - - 2832 - - - 2252 - 251.8 - - 2013 - - - - - - - - - - -
21522 455.6 7.8 1127 21523 done 0.68 - - 2832 - - - 2252 - 251.8 - - 2013 - - - - - - - - - - -
21832 429.5 8.6 1142 21833 done 0.74 - - 2832 - - - 2252 - 251.8 - - 2013 - - - - - - - - - - -
22141 402.1 8.6 1157 22143 done 0.81 0.12 0.071 2883 425.0 - - 2252 - 251.8 - - 2013 - - - - - - - - - - -
22450 367.6 11.2 1172 22455 roll 0.68 0.17 0.127 2830 -311.8 2.30 0.049 3677 619.6 251.8 - - 2013 - - - - - - - - - - -
22483 364.0 10.1 1173 22486 done 0.68 - - 2830 - 2.25 0.034 2235 -640.9 251.8 - - 2013 - - - - - - - - - - -
22804 336.3 8.4 1189 22808 roll 0.75 - - 2830 - 2.15 0.044 863 -638.1 251.8 - - 2013 - - - - - - - - - - -
22883 329.7 8.7 1192 22888 done 0.86 0.17 0.058 2907 452.9 2.12 0.034 2235 647.2 251.8 - - 2013 - - - - - - - - - - -
23199 291.9 12.4 1207 23204 roll 0.63 0.28 0.120 2813 -335.7 2.33 0.045 3684 621.9 251.8 - - 2013 - - - - - - - - - - -
23232 288.5 8.3 1208 23240 done 0.71 - - 2813 - 2.28 0.031 2213 -645.2 251.8 - - 2013 - - - - - - - - - - -
23548 265.2 7.4 1224 23552 roll 0.86 0.22 0.052 2916 468.2 2.12 0.042 858 -639.2 251.8 - - 2013 - - - - - - - - - - -
23631 255.4 12.2 1227 23638 done 0.62 0.35 0.124 2806 -314.3 2.12 0.033 2224 644.3 251.8 - - 2013 - - - - - - - - - - -
23947 232.0 7.2 1243 23951 roll 0.81 0.20 0.056 2897 455.0 2.33 0.046 3672 621.5 251.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
23981 228.4 11.1 1244 23990 done 0.55 0.35 0.119 2788 -311.4 2.25 0.030 2210 -649.8 251.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
24297 207.7 6.1 1260 24322 roll 0.84 0.22 0.053 2891 468.2 2.17 0.041 856 -624.0 270.3 16.75 0.786 1941 -4.4 0.129 - - - - - - - - -
24395 197.3 10.9 1264 24404 done 0.73 0.15 0.122 2846 -300.0 2.10 0.031 2215 647.1 270.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
24715 168.1 9.3 1285 24719 roll 0.73 - - 2846 - 2.33 0.046 3671 624.9 270.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
24778 161.8 12.2 1289 24782 done 0.73 - - 2849 - 2.28 0.033 2209 -641.2 270.3 - - 1939 - - - - - - - - - - -
25111 130.1 9.6 1333 25117 roll 0.73 - - 2851 - 2.10 0.041 856 -644.3 270.3 - - 1939 - - - - - - - - - - -
25181 123.8 8.9 1345 25187 done 0.80 - - 2851 - 2.08 0.032 2199 645.7 270.3 - - 1939 - - - - - - - - - - -
25525 90.5 8.7 1406 25531 roll 0.80 - - 2851 - 2.35 0.046 3671 626.4 270.3 - - 1939 - - - - - - - - - - -
25589 84.4 9.5 1417 25595 done 0.80 - - 2851 - 2.28 0.032 2208 -641.7 270.3 - - 1939 - - - - - - - - - - -
25933 53.1 9.2 1478 25939 roll 0.80 - - 2851 - 2.12 0.041 852 -639.6 270.3 - - 1939 - - - - - - - - - - -
25985 48.0 9.6 1487 25991 done 0.80 - - 2851 - 2.10 0.031 2216 649.5 270.3 - - 1939 - - - - - - - - - - -
26328 12.7 10.8 1548 26336 roll 0.80 - - 2851 - 2.33 0.045 3684 630.0 270.3 - - 1939 - - - - - - - - - - -
26383 7.6 9.5 1557 26389 done 0.80 - - 2855 - 2.28 0.028 2193 -653.9 270.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
26422 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26422 begin surface coast
26450 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26450 begin surface
SM 3.39 - - - - -7.65 7.25 0.048 142 -374.2 - - 2191 - 271.55 - - 1939 - - - - - - - -