SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 278 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 45.87 of 146.00 AH used of 24V (68.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.28 of 100.00 AH used of 10V (64.72% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 3.31 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 263.70, SM_CC=225)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 25 VBD -0.77 - - 124 - - - 2193 - -116.7 -6.75 - 2092 - - - - - - - - - - -
28 3.4 - 1 122 roll -0.77 8.43 0.208 2354 264.5 2.33 0.062 3580 595.3 -116.7 -75.72 - 3524 -18.9 - - - - - - - - - -
376 30.6 -11.3 60 383 done -0.50 0.25 0.114 2451 388.0 2.22 0.033 2181 -630.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
722 54.2 -6.9 121 728 done -0.62 0.12 0.069 2395 -466.7 - - 2181 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1065 83.8 -8.1 182 1072 roll -0.52 0.17 0.117 2449 317.6 2.25 0.044 762 -630.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1131 88.0 -6.2 193 1137 done -0.59 - - 2449 - 2.20 0.034 2173 641.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1478 109.8 -6.3 254 1484 done -0.71 0.20 0.057 2362 -435.0 - - 2175 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1823 145.0 -9.8 315 1830 done -0.47 0.28 0.117 2455 332.1 - - 2174 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2156 163.2 -5.0 345 2158 done -0.64 0.15 0.061 2389 -440.0 - - 2175 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2467 186.0 -7.6 365 2469 done -0.52 0.20 0.117 2452 315.0 - - 2175 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2794 203.5 -5.3 385 2796 done -0.66 0.17 0.058 2375 -452.9 - - 2175 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3103 228.6 -7.8 400 3105 done -0.49 0.25 0.115 2456 324.0 - - 2175 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3413 244.8 -5.2 415 3417 roll -0.66 0.17 0.058 2378 -458.8 2.25 0.042 759 -629.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3451 248.0 -9.0 416 3458 done -0.43 0.30 0.122 2471 310.0 2.20 0.035 2170 641.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3768 264.1 -5.1 432 3772 roll -0.68 0.20 0.055 2377 -470.0 2.25 0.045 3586 629.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3795 266.2 -7.9 433 3799 done -0.60 0.15 0.129 2422 300.0 2.22 0.031 2146 -648.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4115 288.7 -7.1 449 4118 roll -0.60 - - 2422 - 2.17 0.044 764 -636.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4148 291.2 -7.8 450 4152 done -0.60 - - 2422 - 2.20 0.035 2173 640.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4469 313.6 -7.0 466 4470 done -0.60 - - 2421 - - - 2173 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4779 333.6 -6.4 481 4780 done -0.60 - - 2422 - - - 2173 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5089 353.5 -6.7 496 5090 done -0.60 - - 2422 - - - 2173 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5397 375.6 -7.2 511 5398 done -0.60 - - 2422 - - - 2173 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5706 396.3 -6.5 526 5707 done -0.60 - - 2422 - - - 2173 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6016 417.3 -6.9 541 6019 roll -0.60 - - 2422 - 2.28 0.048 3592 622.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6049 419.6 -6.3 542 6053 done -0.68 - - 2422 - 2.22 0.032 2163 -643.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6371 439.5 -6.3 558 6374 roll -0.68 - - 2422 - 2.17 0.044 768 -642.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6449 445.0 -7.2 561 6453 done -0.68 - - 2422 - 2.17 0.037 2170 646.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6770 465.9 -6.6 577 6774 roll -0.68 - - 2422 - 2.22 0.048 3583 636.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6826 469.7 -6.3 579 6831 done -0.77 0.17 0.060 2348 -435.3 2.22 0.035 2148 -646.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7142 497.9 -9.5 594 7147 roll -0.52 0.28 0.122 2436 314.3 2.33 0.048 3585 616.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7175 500.4 -6.5 595 7184 done -0.67 0.12 0.070 2380 -466.7 2.20 0.035 2168 -644.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7491 526.6 -8.1 611 7496 roll -0.55 0.17 0.120 2435 323.5 2.22 0.043 762 -633.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7553 531.0 -7.2 614 7557 done -0.64 - - 2435 - 2.20 0.035 2173 641.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7886 549.8 -5.3 630 7888 done -0.78 0.20 0.058 2349 -430.0 - - 2174 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8195 574.7 -8.2 645 8197 done -0.55 0.28 0.118 2436 310.7 - - 2174 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8505 593.0 -5.7 660 8509 roll -0.70 0.15 0.065 2373 -420.0 2.28 0.048 3585 618.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8556 596.9 -8.2 662 8561 done -0.58 0.17 0.123 2426 311.8 2.22 0.035 2165 -639.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8885 617.2 -6.5 674 8888 roll -0.68 - - 2426 - 2.22 0.046 757 -634.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8940 621.5 -7.3 675 8945 done -0.76 0.17 0.063 2351 -441.2 2.22 0.037 2191 645.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9253 651.9 -10.0 685 9255 done -0.54 0.28 0.122 2438 310.7 - - 2192 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9559 671.1 -6.0 695 9561 done -0.70 0.15 0.066 2376 -413.3 - - 2192 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9866 696.3 -8.6 705 9868 done -0.59 0.15 0.124 2421 300.0 - - 2192 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10172 717.5 -6.8 715 10173 done -0.69 - - 2421 - - - 2192 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10479 738.2 -6.6 725 10481 done -0.78 0.17 0.064 2349 -423.5 - - 2192 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10786 766.0 -9.0 735 10791 roll -0.56 0.22 0.126 2425 345.5 2.33 0.048 766 -612.0 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10825 768.9 -6.6 736 10829 done -0.65 - - 2425 - 2.22 0.041 2166 630.6 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11155 788.5 -5.9 747 11159 roll -0.77 0.17 0.064 2351 -435.3 2.33 0.055 3592 612.0 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11210 793.0 -9.0 748 11217 done -0.57 0.25 0.127 2427 304.0 2.25 0.040 2171 -631.6 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11523 810.6 -5.6 759 11528 roll -0.70 0.12 0.072 2376 -425.0 2.25 0.050 764 -625.3 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11555 813.0 -7.6 760 11560 done -0.56 0.20 0.129 2435 295.0 2.22 0.041 2170 633.3 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11885 831.2 -5.6 771 11890 roll -0.73 0.17 0.064 2363 -423.5 2.30 0.052 3595 619.6 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11935 835.0 -8.3 772 11940 done -0.58 0.20 0.124 2423 300.0 2.22 0.038 2174 -640.1 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12259 854.7 -6.0 783 12263 roll -0.69 - - 2423 - 2.25 0.052 765 -626.2 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12294 856.9 -6.5 784 12299 done -0.77 0.17 0.067 2352 -417.6 2.25 0.042 2193 634.7 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12635 885.0 -8.3 795 12637 done -0.58 0.25 0.123 2429 308.0 - - 2194 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12941 901.6 -5.3 805 12943 done -0.72 0.15 0.069 2366 -420.0 - - 2195 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13247 924.7 -7.7 815 13249 done -0.60 0.17 0.123 2420 317.6 - - 2195 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13555 942.9 -5.8 825 13557 done -0.71 0.10 0.081 2377 -430.0 - - 2195 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13643 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13643 begin apogee
13649 949.1 6.6 828 13750 done -0.23 0.50 0.120 2537 320.0 - - 2284 - - 98.28 1.379 3046 -4.7 0.362 - - - - - - - - -
13751 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13751 begin climb
13753 951.8 - 831 13866 roll 0.77 0.98 0.074 2858 327.6 2.47 0.047 3668 560.3 116.7 106.10 1.341 2570 -4.5 0.355 - - - - - - - - -
13873 950.1 5.3 835 13918 done 0.54 0.30 0.137 2786 -240.0 2.42 0.030 2252 -585.1 155.2 36.53 1.305 2412 -4.3 0.351 - - - - - - - - -
14225 928.4 6.1 847 14249 roll 0.63 - - 2785 - 2.33 0.044 860 -597.4 174.7 17.40 1.273 2332 -4.6 0.374 - - - - - - - - -
14335 921.4 6.5 850 14350 done 0.74 0.20 0.062 2866 405.0 2.22 0.035 2260 630.6 184.7 9.90 1.190 2293 -3.9 0.340 - - - - - - - - -
14658 890.1 10.0 860 14662 roll 0.53 0.22 0.120 2791 -340.9 2.28 0.048 3681 623.2 184.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
14707 885.8 8.2 861 14711 done 0.53 - - 2795 - 2.22 0.035 2256 -641.9 184.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
15026 863.8 6.8 872 15030 roll 0.60 - - 2795 - 2.20 0.046 860 -634.5 186.1 - - 2288 - - - - - - - - - - -
15065 861.0 7.4 873 15069 done 0.69 0.12 0.073 2851 466.7 2.20 0.035 2265 638.6 186.1 - - 2288 - - - - - - - - - - -
15402 831.8 8.8 884 15407 roll 0.55 0.20 0.123 2784 -335.0 2.28 0.049 3685 622.8 186.1 - - 2287 - - - - - - - - - - -
15430 829.3 7.6 885 15434 done 0.55 - - 2784 - 2.22 0.035 2252 -645.5 186.1 - - 2288 - - - - - - - - - - -
15771 808.1 6.2 896 15795 roll 0.70 0.15 0.067 2851 446.7 2.22 0.044 860 -627.0 202.9 16.62 1.251 2217 -4.3 0.308 - - - - - - - - -
15851 801.0 9.2 898 15856 done 0.59 0.17 0.124 2799 -305.9 2.22 0.035 2259 630.2 202.9 - - 2214 - - - - - - - - - - -
16175 777.6 7.2 909 16178 roll 0.68 - - 2800 - 2.28 0.050 3680 623.2 202.9 - - 2213 - - - - - - - - - - -
16209 775.0 7.5 910 16213 done 0.68 - - 2799 - 2.22 0.035 2251 -643.7 202.9 - - 2213 - - - - - - - - - - -
16549 751.8 6.5 921 16564 roll 0.77 0.17 0.061 2878 464.7 2.22 0.045 856 -628.4 212.5 9.25 1.153 2179 -3.7 0.267 - - - - - - - - -
16597 747.5 9.2 922 16602 done 0.57 0.28 0.123 2794 -300.0 2.20 0.035 2255 635.9 212.5 - - 2177 - - - - - - - - - - -
16916 728.2 6.0 933 16942 roll 0.71 0.15 0.067 2856 413.3 2.35 0.053 3685 608.5 233.9 20.05 1.222 2091 -4.3 0.285 - - - - - - - - -
16976 722.8 10.1 934 16981 done 0.52 0.25 0.123 2780 -304.0 2.28 0.034 2250 -629.4 233.9 - - 2089 - - - - - - - - - - -
17313 702.6 5.9 945 17345 roll 0.78 0.20 0.058 2869 445.0 2.30 0.046 857 -605.7 259.2 22.70 1.207 1988 -4.4 0.289 - - - - - - - - -
17362 697.9 9.9 946 17367 done 0.65 0.17 0.121 2816 -311.8 2.22 0.035 2248 626.6 259.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
17680 672.4 8.1 957 17685 roll 0.75 0.12 0.069 2869 441.7 2.33 0.054 3683 615.9 259.2 - - 1982 - - - - - - - - - - -
17719 668.2 10.3 958 17724 done 0.56 0.25 0.123 2792 -308.0 2.25 0.035 2252 -636.0 259.2 - - 1982 - - - - - - - - - - -
18042 645.4 6.7 969 18052 roll 0.78 0.20 0.059 2882 450.0 2.22 0.046 850 -631.5 263.9 4.68 0.894 1969 -2.8 0.224 - - - - - - - - -
18098 639.7 11.4 970 18103 done 0.64 0.20 0.120 2820 -310.0 2.20 0.034 2264 642.7 263.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
18411 613.0 8.8 980 18414 roll 0.74 - - 2819 - 2.28 0.050 3685 623.2 263.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
18433 610.9 9.6 980 18437 done 0.82 0.15 0.066 2883 426.7 2.25 0.033 2232 -645.8 263.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
18747 575.4 11.7 993 18752 roll 0.68 0.17 0.125 2829 -317.6 2.15 0.044 864 -636.3 263.9 - - 1967 - - - - - - - - - - -
18781 572.0 9.5 994 18784 done 0.77 - - 2829 - 2.15 0.034 2257 647.9 263.9 - - 1966 - - - - - - - - - - -
19102 539.9 10.2 1010 19104 done 0.85 0.17 0.060 2903 435.3 - - 2257 - 263.9 - - 1966 - - - - - - - - - - -
19411 499.0 13.3 1025 19413 done 0.64 0.28 0.122 2815 -314.3 - - 2257 - 263.9 - - 1966 - - - - - - - - - - -
19721 472.8 8.3 1040 19723 done 0.78 0.15 0.064 2881 440.0 - - 2258 - 263.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
20030 437.0 11.6 1055 20032 done 0.65 0.20 0.117 2818 -315.0 - - 2258 - 263.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
20339 412.4 7.6 1070 20344 roll 0.79 0.15 0.064 2887 460.0 2.25 0.045 853 -624.4 263.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
20360 410.4 8.8 1071 20364 done 0.79 - - 2887 - 2.17 0.034 2248 642.9 263.9 - - 1964 - - - - - - - - - - -
20689 375.0 10.7 1087 20691 done 0.64 0.22 0.122 2816 -322.7 - - 2248 - 263.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
20996 351.3 7.6 1102 20998 done 0.79 0.15 0.063 2882 440.0 - - 2249 - 263.9 - - 1964 - - - - - - - - - - -
21306 318.0 11.2 1117 21311 roll 0.67 0.17 0.114 2827 -323.5 2.33 0.050 3680 614.2 263.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
21332 315.1 9.3 1118 21337 done 0.67 - - 2826 - 2.25 0.033 2250 -635.6 263.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
21654 287.7 8.5 1134 21657 roll 0.77 - - 2827 - 2.17 0.044 860 -640.6 263.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
21722 282.1 8.5 1137 21727 done 0.90 0.22 0.051 2921 427.3 2.15 0.034 2250 646.5 263.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
22048 239.5 13.3 1153 22053 roll 0.64 0.30 0.121 2818 -343.3 2.30 0.047 3686 624.3 263.9 - - 1966 - - - - - - - - - - -
22083 236.1 7.7 1154 22089 done 0.72 - - 2822 - 2.22 0.031 2232 -655.0 263.9 - - 1967 - - - - - - - - - - -
22399 212.2 7.6 1170 22403 roll 0.85 0.17 0.059 2901 464.7 2.12 0.041 855 -649.5 263.9 - - 1967 - - - - - - - - - - -
22471 204.1 10.6 1173 22475 done 0.68 0.22 0.122 2831 -318.2 2.12 0.032 2241 653.8 263.9 - - 1967 - - - - - - - - - - -
22791 176.7 8.3 1193 22795 roll 0.78 - - 2832 - 2.28 0.045 3679 630.7 263.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
22813 174.5 9.4 1194 22818 done 0.84 0.15 0.062 2897 433.3 2.22 0.031 2229 -653.2 263.9 - - 1967 - - - - - - - - - - -
23141 135.6 11.9 1228 23148 roll 0.68 0.20 0.122 2829 -340.0 2.12 0.040 859 -646.2 263.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
23171 132.7 10.3 1233 23178 done 0.68 - - 2829 - 2.10 0.031 2222 649.0 263.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
23516 106.0 7.6 1294 23523 roll 0.79 0.12 0.064 2889 500.0 2.35 0.048 3684 622.1 263.9 - - 1969 - - - - - - - - - - -
23535 104.2 8.8 1297 23541 done 0.79 - - 2891 - 2.25 0.030 2213 -653.8 263.9 - - 1969 - - - - - - - - - - -
23881 63.8 12.3 1358 23888 roll 0.65 0.20 0.120 2824 -335.0 2.12 0.039 850 -642.9 263.9 - - 1969 - - - - - - - - - - -
23929 59.1 8.6 1366 23936 done 0.79 0.12 0.065 2884 500.0 2.10 0.030 2222 653.3 263.9 - - 1969 - - - - - - - - - - -
24274 19.0 11.5 1427 24282 roll 0.69 0.17 0.113 2828 -329.4 2.33 0.044 3681 626.2 263.9 - - 1970 - - - - - - - - - - -
24329 13.7 9.6 1436 24335 done 0.76 - - 2828 - 2.28 0.029 2215 -643.0 263.9 - - 1971 - - - - - - - - - - -
24446 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24446 begin surface coast
24484 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24484 begin surface
SM 3.50 - - - - -7.64 7.10 0.043 141 -378.5 - - 2213 - 263.70 - - 1971 - - - - - - - -