SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 274 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 45.31 of 146.00 AH used of 24V (68.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.83 of 100.00 AH used of 10V (65.17% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 3.36 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 308.10, SM_CC=225)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.77 - - 122 - - - 2182 - -116.7 -7.38 - 2121 - - - - - - - - - - -
28 3.3 - 1 121 roll -0.77 8.27 0.201 2361 270.7 2.25 0.054 776 -624.9 -116.7 -77.75 - 3520 -18.0 - - - - - - - - - -
128 2.6 -0.2 16 136 done -1.41 0.57 0.071 2158 -356.1 2.20 0.034 2199 646.8 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
475 69.6 -22.3 77 482 roll -0.36 1.10 0.156 2478 290.9 2.22 0.045 3579 621.6 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
718 87.2 -7.2 120 726 done -0.65 0.15 0.048 2389 -593.3 2.22 0.031 2164 -637.4 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1065 120.2 -9.4 181 1072 roll -0.54 0.17 0.120 2445 329.4 2.17 0.041 776 -639.6 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1159 127.6 -7.7 197 1165 done -0.62 - - 2444 - 2.12 0.035 2152 649.1 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1510 153.8 -7.3 254 1512 done -0.74 0.20 0.055 2357 -435.0 - - 2153 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1823 186.1 -9.8 274 1825 done -0.49 0.30 0.117 2453 320.0 - - 2154 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2150 203.8 -5.1 294 2152 done -0.65 0.15 0.061 2388 -433.3 - - 2154 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2460 229.3 -8.7 309 2465 roll -0.54 0.17 0.118 2443 323.5 2.30 0.048 3588 623.5 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2500 232.1 -6.2 311 2505 done -0.72 0.17 0.057 2367 -447.1 2.22 0.033 2153 -646.4 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2827 264.0 -9.9 327 2829 done -0.52 0.25 0.118 2446 316.0 - - 2151 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3136 283.0 -6.0 342 3138 done -0.65 0.12 0.067 2389 -475.0 - - 2151 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3445 309.8 -9.2 357 3447 done -0.55 0.15 0.122 2435 306.7 - - 2151 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3755 330.8 -6.5 372 3759 roll -0.65 - - 2436 - 2.33 0.052 3589 617.2 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3782 332.6 -6.3 373 3787 done -0.78 0.20 0.057 2351 -425.0 2.25 0.035 2146 -641.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4098 363.5 -10.4 388 4103 roll -0.52 0.28 0.121 2442 325.0 2.17 0.043 764 -636.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4150 367.3 -6.5 390 4154 done -0.64 0.12 0.064 2387 -458.3 2.15 0.035 2153 646.0 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4478 392.6 -7.7 406 4482 roll -0.54 0.17 0.118 2443 329.4 2.20 0.042 759 -633.6 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4523 395.6 -6.3 408 4527 done -0.66 0.12 0.064 2386 -475.0 2.15 0.035 2154 648.8 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4851 420.2 -7.7 424 4852 done -0.57 0.15 0.120 2433 313.3 - - 2153 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5159 439.9 -6.4 439 5161 done -0.68 0.12 0.069 2375 -483.3 - - 2154 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5467 467.6 -8.8 454 5472 roll -0.55 0.20 0.118 2444 345.0 2.30 0.050 3596 627.0 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5523 470.9 -5.5 456 5531 done -0.78 0.25 0.050 2339 -420.0 2.28 0.033 2129 -643.4 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5839 499.2 -9.5 472 5844 roll -0.50 0.32 0.124 2446 334.4 2.15 0.046 771 -631.6 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5992 508.5 -5.6 479 5997 done -0.65 0.12 0.069 2391 -458.3 2.12 0.039 2129 640.6 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6325 531.7 -7.1 495 6329 roll -0.65 - - 2391 - 2.33 0.051 3586 625.3 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6379 535.7 -7.3 497 6386 done -0.65 - - 2391 - 2.30 0.037 2116 -639.1 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6696 557.5 -6.8 513 6700 roll -0.65 - - 2391 - 2.15 0.049 759 -631.2 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6729 560.1 -7.7 514 6734 done -0.55 0.15 0.129 2435 293.3 2.12 0.038 2126 644.8 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7051 577.8 -5.6 530 7055 roll -0.69 0.15 0.064 2369 -440.0 2.35 0.049 3595 625.1 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7090 580.7 -7.7 532 7095 done -0.55 0.22 0.123 2439 318.2 2.30 0.035 2119 -641.7 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7417 600.0 -5.9 548 7419 done -0.71 0.15 0.065 2375 -426.7 - - 2119 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7744 626.0 -8.1 559 7746 done -0.60 0.15 0.128 2420 300.0 - - 2120 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8050 645.5 -6.2 569 8055 roll -0.68 - - 2420 - 2.40 0.051 3588 611.7 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8084 647.6 -5.9 570 8089 done -0.79 0.20 0.060 2339 -405.0 2.30 0.038 2132 -633.0 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8414 678.3 -9.4 581 8418 roll -0.52 0.30 0.130 2436 323.3 2.20 0.051 763 -622.3 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8482 683.1 -6.7 583 8486 done -0.64 - - 2436 - 2.15 0.040 2128 634.9 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8817 702.6 -5.7 594 8822 roll -0.79 0.20 0.061 2348 -440.0 2.38 0.052 3596 616.8 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8862 706.2 -9.3 595 8867 done -0.56 0.28 0.124 2432 300.0 2.33 0.036 2106 -639.5 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9180 724.8 -5.8 606 9181 done -0.70 0.15 0.069 2368 -426.7 - - 2107 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9486 748.7 -7.9 616 9488 done -0.57 0.20 0.125 2429 305.0 - - 2105 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9792 765.7 -5.5 626 9794 done -0.70 0.15 0.068 2365 -426.7 - - 2105 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10098 789.2 -7.7 636 10100 done -0.56 0.22 0.123 2435 318.2 - - 2106 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
10405 806.2 -5.5 646 10410 roll -0.72 0.17 0.064 2362 -429.4 2.47 0.057 3589 600.4 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
10460 810.6 -8.3 647 10467 done -0.59 0.20 0.125 2422 300.0 2.33 0.040 2123 -629.2 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
10773 830.2 -6.3 658 10774 done -0.69 - - 2422 - - - 2123 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
11080 850.6 -6.8 668 11082 done -0.80 0.20 0.065 2340 -410.0 - - 2122 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
11385 879.4 -9.5 678 11387 done -0.56 0.30 0.127 2433 310.0 - - 2122 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
11693 898.2 -6.1 688 11698 roll -0.72 0.15 0.070 2369 -426.7 2.42 0.053 3594 608.3 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
11719 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11720 begin apogee
11728 900.4 7.4 689 11828 done -0.23 0.52 0.121 2537 323.1 - - 2254 - - 96.80 1.354 3046 -4.8 0.352 - - - - - - - - -
11829 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11829 begin climb
11831 903.9 - 692 11940 done 0.77 0.98 0.077 2857 326.5 - - 2254 - 116.7 104.85 1.321 2570 -4.5 0.346 - - - - - - - - -
12242 883.5 7.1 706 12244 done 0.49 0.30 0.133 2768 -296.7 - - 2254 - 116.7 - - 2565 - - - - - - - - - - -
12548 869.2 4.4 716 12608 done 0.65 0.17 0.074 2834 388.2 - - 2254 - 177.6 52.45 1.321 2319 -4.7 0.344 - - - - - - - - -
12914 842.4 7.5 728 12918 roll 0.57 0.12 0.133 2799 -291.7 2.35 0.050 3686 609.4 177.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12952 839.4 7.3 729 12956 done 0.57 - - 2799 - 2.22 0.033 2260 -642.3 177.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13283 818.4 6.4 740 13299 roll 0.65 - - 2799 - 2.22 0.048 869 -626.6 190.5 11.10 1.202 2268 -4.1 0.315 - - - - - - - - -
13367 812.9 6.6 742 13382 done 0.75 0.17 0.064 2869 411.8 2.20 0.035 2264 634.1 198.6 8.68 1.141 2235 -3.8 0.302 - - - - - - - - -
13719 779.4 9.8 754 13724 roll 0.56 0.22 0.123 2795 -336.4 2.28 0.050 3683 622.4 198.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
13774 774.6 8.7 755 13781 done 0.56 - - 2796 - 2.22 0.035 2254 -643.7 198.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
14087 752.9 7.2 766 14091 roll 0.68 0.10 0.078 2839 430.0 2.20 0.044 854 -636.4 198.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
14152 747.1 9.0 768 14156 done 0.68 - - 2839 - 2.20 0.037 2263 640.5 198.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
14488 717.8 8.8 779 14492 roll 0.61 - - 2839 - 2.25 0.050 3681 630.2 198.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
14538 712.8 10.1 780 14543 done 0.45 0.28 0.129 2758 -289.3 2.20 0.035 2258 -646.8 198.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
14856 692.2 6.5 791 14871 roll 0.72 0.22 0.058 2856 445.5 2.25 0.048 864 -619.6 208.0 9.15 1.127 2197 -3.7 0.254 - - - - - - - - -
14950 682.9 10.5 793 14957 done 0.61 0.17 0.125 2803 -311.8 2.20 0.037 2277 642.3 208.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15263 656.3 8.5 804 15267 roll 0.70 0.12 0.071 2855 433.3 2.25 0.054 3673 620.4 208.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15325 649.5 11.4 806 15330 done 0.49 0.28 0.125 2772 -296.4 2.22 0.038 2254 -639.2 208.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15660 625.0 7.0 817 15665 roll 0.72 0.20 0.061 2864 460.0 2.20 0.046 857 -635.0 208.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
15732 617.8 11.2 819 15737 done 0.58 0.22 0.126 2796 -309.1 2.17 0.035 2262 647.5 208.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
16046 593.2 7.8 831 16051 roll 0.71 0.15 0.068 2857 406.7 2.28 0.050 3683 623.2 208.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
16101 587.3 10.3 833 16108 done 0.51 0.30 0.123 2772 -283.3 2.22 0.035 2249 -645.9 208.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
16418 565.2 6.9 849 16423 roll 0.75 0.20 0.060 2864 460.0 2.20 0.047 857 -632.7 208.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
16480 559.1 9.1 852 16485 done 0.60 0.20 0.123 2804 -300.0 2.17 0.036 2259 646.1 208.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
16807 532.2 8.2 868 16811 roll 0.71 0.12 0.071 2856 433.3 2.28 0.052 3673 620.2 208.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
16868 525.4 11.3 871 16873 done 0.51 0.28 0.124 2780 -271.4 2.20 0.036 2252 -645.9 208.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
17203 501.5 6.5 887 17217 roll 0.73 0.20 0.060 2869 445.0 2.22 0.045 866 -624.3 216.4 7.95 1.004 2164 -3.6 0.203 - - - - - - - - -
17257 496.5 8.7 889 17261 done 0.59 0.22 0.122 2800 -313.6 2.17 0.035 2264 644.2 216.4 - - 2163 - - - - - - - - - - -
17579 477.1 5.2 905 17622 roll 0.79 0.20 0.061 2889 445.0 2.38 0.048 3677 593.7 259.0 37.65 1.077 1989 -4.6 0.228 - - - - - - - - -
17656 469.9 12.0 908 17661 done 0.55 0.32 0.120 2792 -303.1 2.28 0.034 2251 -625.4 259.0 - - 1986 - - - - - - - - - - -
17972 453.4 5.1 923 18018 roll 0.85 0.22 0.058 2891 450.0 2.33 0.044 860 -597.0 304.4 39.03 1.039 1804 -4.7 0.227 - - - - - - - - -
18083 442.5 9.9 927 18089 done 0.78 - - 2891 - 2.20 0.035 2242 628.2 304.4 - - 1799 - - - - - - - - - - -
18399 405.8 11.7 943 18403 roll 0.67 0.20 0.117 2825 -330.0 2.33 0.048 3690 621.5 304.4 - - 1794 - - - - - - - - - - -
18450 400.8 9.0 945 18455 done 0.81 0.15 0.064 2886 406.7 2.28 0.034 2234 -638.6 304.4 - - 1793 - - - - - - - - - - -
18771 362.7 12.2 961 18773 done 0.73 0.15 0.122 2840 -306.7 - - 2235 - 304.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
19081 331.8 10.1 976 19082 done 0.84 0.12 0.070 2895 458.3 - - 2234 - 304.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
19389 292.7 12.9 991 19391 done 0.73 0.15 0.120 2848 -313.3 - - 2234 - 304.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
19698 261.7 9.8 1006 19703 roll 0.82 - - 2848 - 2.35 0.048 3687 618.3 304.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
19762 254.9 10.6 1009 19765 done 0.82 - - 2851 - 2.22 0.032 2250 -647.3 304.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
20095 220.8 10.6 1025 20099 roll 0.90 0.15 0.064 2918 446.7 2.17 0.042 856 -642.4 304.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
20173 209.8 13.1 1028 20181 done 0.73 0.22 0.126 2850 -309.1 2.17 0.032 2269 651.2 304.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
20501 174.7 10.7 1048 20504 roll 0.81 - - 2850 - 2.25 0.050 3679 626.7 304.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
20552 168.7 12.0 1051 20555 done 0.81 - - 2850 - 2.22 0.033 2240 -648.2 304.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
20881 134.6 9.5 1088 20889 roll 0.90 0.15 0.064 2918 453.3 2.15 0.043 863 -640.5 304.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
20937 127.8 13.4 1097 20944 done 0.73 0.22 0.124 2849 -313.6 2.15 0.033 2262 650.7 304.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
21282 96.6 8.2 1158 21289 roll 0.83 - - 2849 - 2.25 0.046 3678 629.3 304.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
21340 91.2 9.3 1168 21348 done 0.83 - - 2851 - 2.22 0.032 2235 -650.0 304.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
21687 59.3 10.2 1229 21694 roll 0.93 0.17 0.059 2924 429.4 2.15 0.041 852 -643.3 304.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
21740 52.2 13.8 1238 21747 done 0.75 0.22 0.125 2855 -313.6 2.15 0.031 2262 655.8 304.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
22084 12.1 11.0 1299 22090 roll 0.85 - - 2855 - 2.25 0.046 3683 631.6 304.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
22163 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22163 begin surface coast
22168 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22169 begin surface
SM 3.51 - - - - -7.64 7.20 0.044 141 -376.9 - - 2188 - 308.10 - - 1790 - - - - - - - -