SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 273 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 45.15 of 146.00 AH used of 24V (69.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.73 of 100.00 AH used of 10V (65.27% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 3.36 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 265.91, SM_CC=225)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 23 VBD -0.77 - - 122 - - - 2177 - -116.7 -6.85 - 2195 - - - - - - - - - - -
26 3.3 - 1 114 roll -0.77 8.10 0.190 2367 277.2 2.33 0.060 3574 599.6 -116.7 -71.30 - 3523 -18.6 - - - - - - - - - -
122 4.5 -4.3 15 129 done -0.57 0.20 0.130 2426 295.0 2.20 0.031 2168 -639.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
466 30.8 -7.9 76 472 roll -0.57 - - 2426 - 2.20 0.044 762 -639.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
725 52.7 -8.4 122 733 done -0.57 - - 2426 - 2.22 0.035 2191 643.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1070 77.9 -7.0 183 1077 roll -0.57 - - 2426 - 2.25 0.042 773 -630.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1133 82.7 -7.5 194 1141 done -0.57 - - 2426 - 2.20 0.036 2193 645.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1480 105.3 -6.4 255 1485 done -0.57 - - 2426 - - - 2193 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1823 128.0 -6.9 316 1829 done -0.57 - - 2426 - - - 2193 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2166 153.8 -7.9 372 2167 done -0.57 - - 2426 - - - 2193 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2479 177.9 -7.5 392 2480 done -0.57 - - 2426 - - - 2193 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2791 200.9 -7.2 412 2792 done -0.57 - - 2426 - - - 2193 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3101 222.2 -6.7 427 3102 done -0.57 - - 2426 - - - 2193 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3411 242.6 -6.6 442 3412 done -0.57 - - 2426 - - - 2193 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3719 263.5 -6.9 457 3723 roll -0.57 - - 2425 - 2.25 0.041 764 -635.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3746 265.6 -7.8 458 3750 done -0.57 - - 2426 - 2.22 0.034 2195 644.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4074 288.2 -6.7 474 4075 done -0.57 - - 2426 - - - 2194 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4382 309.6 -6.8 489 4386 roll -0.57 - - 2425 - 2.25 0.041 769 -633.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4415 312.2 -7.9 490 4419 done -0.57 - - 2426 - 2.20 0.036 2192 646.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4736 335.9 -7.7 506 4737 done -0.57 - - 2425 - - - 2192 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5045 359.0 -7.1 521 5047 done -0.57 - - 2426 - - - 2192 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5355 379.2 -6.3 536 5356 done -0.57 - - 2426 - - - 2192 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5665 398.9 -6.3 551 5669 roll -0.57 - - 2426 - 2.22 0.041 772 -639.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5715 402.6 -7.1 553 5719 done -0.57 - - 2426 - 2.17 0.035 2184 650.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6042 423.8 -6.7 569 6046 roll -0.64 - - 2426 - 2.25 0.046 770 -628.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6076 426.2 -6.9 570 6079 done -0.64 - - 2426 - 2.20 0.037 2187 644.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6397 447.0 -6.3 586 6402 roll -0.70 0.12 0.067 2367 -491.7 2.25 0.045 771 -629.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6425 449.4 -8.9 587 6430 done -0.54 0.22 0.120 2436 313.6 2.17 0.038 2170 644.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6747 469.7 -6.5 603 6749 done -0.66 0.12 0.068 2379 -475.0 - - 2172 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7056 495.1 -8.0 618 7058 done -0.57 0.17 0.118 2433 317.6 - - 2172 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7365 513.5 -5.9 633 7367 done -0.69 0.12 0.070 2376 -475.0 - - 2172 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7675 538.2 -7.8 648 7679 roll -0.57 0.17 0.120 2431 323.5 2.25 0.042 769 -623.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7708 540.6 -6.7 649 7714 done -0.65 - - 2431 - 2.22 0.038 2192 641.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8024 558.7 -6.1 665 8029 roll -0.78 0.20 0.057 2339 -460.0 2.25 0.051 3591 621.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8064 562.2 -9.6 667 8069 done -0.49 0.38 0.123 2456 307.9 2.22 0.036 2173 -638.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8393 582.3 -6.2 683 8395 done -0.72 0.22 0.056 2363 -422.7 - - 2172 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8719 612.9 -9.4 697 8724 roll -0.55 0.20 0.120 2431 340.0 2.25 0.048 767 -624.4 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8774 617.3 -7.7 698 8782 done -0.64 - - 2431 - 2.22 0.040 2175 634.2 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9088 637.3 -6.5 709 9092 roll -0.76 0.20 0.057 2340 -455.0 2.30 0.051 3599 619.1 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9120 640.3 -10.3 710 9125 done -0.50 0.38 0.125 2456 305.3 2.22 0.036 2184 -637.4 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9450 658.6 -5.3 721 9455 roll -0.74 0.20 0.060 2366 -450.0 2.25 0.048 763 -631.6 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9477 660.7 -8.2 721 9484 done -0.61 0.17 0.133 2417 300.0 2.25 0.040 2194 636.0 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9790 680.3 -6.1 732 9791 done -0.67 - - 2418 - - - 2194 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10097 699.3 -6.1 742 10098 done -0.74 0.12 0.071 2364 -450.0 - - 2195 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10402 723.0 -7.9 752 10404 done -0.57 0.20 0.123 2426 310.0 - - 2195 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10709 740.8 -5.8 762 10710 done -0.68 - - 2425 - - - 2195 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11017 758.6 -5.8 772 11018 done -0.80 0.20 0.062 2343 -410.0 - - 2195 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11322 786.2 -9.2 782 11327 roll -0.55 0.28 0.127 2434 325.0 2.33 0.046 759 -616.3 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11361 789.3 -6.9 783 11365 done -0.68 0.12 0.073 2379 -458.3 2.25 0.039 2186 634.2 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11684 814.0 -7.7 794 11686 done -0.60 0.12 0.128 2417 316.7 - - 2186 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11990 834.6 -6.5 804 11991 done -0.69 - - 2417 - - - 2186 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12298 854.5 -6.4 814 12300 done -0.78 0.17 0.062 2345 -423.5 - - 2186 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12604 881.8 -9.3 824 12606 done -0.55 0.30 0.127 2438 310.0 - - 2186 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12910 899.5 -5.5 834 12912 done -0.75 0.20 0.063 2354 -420.0 - - 2186 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13216 924.5 -8.3 844 13218 done -0.56 0.25 0.124 2432 312.0 - - 2186 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13396 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13396 begin apogee
13402 935.2 5.7 850 13503 done -0.23 0.32 0.112 2539 334.4 - - 2282 - - 97.90 1.378 3046 -4.7 0.359 - - - - - - - - -
13504 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13504 begin climb
13506 938.3 - 853 13619 roll 0.77 0.93 0.075 2850 334.4 2.55 0.049 3684 549.8 116.7 105.75 1.340 2570 -4.5 0.351 - - - - - - - - -
13677 933.6 7.4 858 13682 done 0.37 0.43 0.137 2738 -260.5 2.40 0.032 2255 -595.4 116.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
14001 918.8 4.5 869 14064 roll 0.66 0.22 0.064 2837 450.0 2.40 0.044 866 -578.8 177.1 52.03 1.342 2321 -4.7 0.359 - - - - - - - - -
14117 910.1 8.7 872 14122 done 0.56 0.15 0.128 2796 -273.3 2.28 0.035 2264 613.2 177.1 - - 2318 - - - - - - - - - - -
14440 886.7 7.1 883 14444 roll 0.64 - - 2796 - 2.30 0.051 3688 619.1 177.1 - - 2315 - - - - - - - - - - -
14484 883.0 8.6 884 14488 done 0.64 - - 2796 - 2.25 0.034 2253 -637.8 177.1 - - 2316 - - - - - - - - - - -
14815 859.5 7.1 895 14820 roll 0.70 0.12 0.074 2851 458.3 2.20 0.045 864 -631.4 177.1 - - 2314 - - - - - - - - - - -
14870 854.4 9.4 896 14877 done 0.54 0.20 0.129 2791 -300.0 2.20 0.035 2280 643.6 177.1 - - 2314 - - - - - - - - - - -
15184 832.3 7.0 907 15185 done 0.64 - - 2790 - - - 2280 - 177.1 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15489 810.9 7.0 917 15491 done 0.73 0.17 0.064 2864 435.3 - - 2280 - 177.1 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15796 782.3 9.4 927 15798 done 0.54 0.25 0.123 2787 -308.0 - - 2281 - 177.1 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16102 761.9 6.5 937 16112 done 0.65 0.12 0.068 2840 441.7 - - 2281 - 185.8 7.15 1.108 2287 -3.6 0.279 - - - - - - - - -
16408 736.6 8.0 947 16413 roll 0.56 0.17 0.126 2787 -311.8 2.28 0.052 3681 614.0 185.8 - - 2286 - - - - - - - - - - -
16457 733.1 7.0 948 16461 done 0.56 - - 2787 - 2.25 0.038 2255 -633.8 185.8 - - 2286 - - - - - - - - - - -
16777 714.7 5.8 959 16810 roll 0.72 0.17 0.061 2866 464.7 2.28 0.046 852 -615.4 214.0 25.20 1.231 2173 -4.5 0.290 - - - - - - - - -
16878 706.1 9.8 962 16883 done 0.58 0.22 0.121 2798 -309.1 2.22 0.035 2258 633.3 214.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
17213 683.9 6.7 973 17224 roll 0.71 0.12 0.072 2852 450.0 2.30 0.052 3674 615.7 219.2 5.53 0.984 2152 -3.3 0.252 - - - - - - - - -
17310 674.4 10.1 976 17315 done 0.53 0.25 0.128 2779 -292.0 2.25 0.036 2251 -632.4 219.2 - - 2151 - - - - - - - - - - -
17645 654.1 6.0 987 17674 done 0.76 0.22 0.058 2870 413.6 - - 2249 - 241.9 21.55 1.187 2058 -4.3 0.265 - - - - - - - - -
17980 620.8 10.2 998 17985 roll 0.64 0.17 0.121 2817 -311.8 2.33 0.049 3680 614.2 241.9 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18018 617.2 9.3 999 18022 done 0.64 - - 2817 - 2.25 0.035 2249 -636.0 241.9 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18339 592.6 7.6 1011 18343 roll 0.73 - - 2817 - 2.20 0.048 863 -630.0 241.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18400 587.9 7.5 1013 18407 done 0.85 0.20 0.058 2898 405.0 2.20 0.038 2260 635.0 241.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
18716 552.1 11.7 1029 18718 done 0.63 0.28 0.122 2812 -307.1 - - 2261 - 241.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
19026 527.7 8.1 1044 19030 roll 0.75 0.12 0.071 2867 458.3 2.30 0.051 3690 621.3 241.9 - - 2052 - - - - - - - - - - -
19075 522.0 12.4 1046 19080 done 0.55 0.25 0.123 2791 -304.0 2.22 0.035 2257 -645.5 241.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
19391 499.1 7.0 1061 19396 roll 0.77 0.20 0.060 2881 450.0 2.20 0.047 869 -630.9 241.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
19446 493.5 11.1 1063 19453 done 0.61 0.25 0.122 2803 -312.0 2.17 0.034 2271 646.1 241.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
19763 469.3 7.6 1079 19765 done 0.77 0.17 0.063 2877 435.3 - - 2272 - 241.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
20073 436.4 10.9 1094 20078 roll 0.64 0.20 0.119 2808 -345.0 2.28 0.051 3680 617.5 241.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
20128 431.2 8.6 1096 20134 done 0.71 - - 2809 - 2.20 0.035 2265 -643.2 241.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
20444 407.0 7.6 1112 20449 roll 0.84 0.20 0.058 2906 485.0 2.22 0.046 866 -630.2 241.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
20555 394.5 10.8 1117 20560 done 0.63 0.30 0.123 2812 -313.3 2.15 0.034 2262 649.3 241.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
20877 371.2 6.9 1133 20879 done 0.78 0.15 0.066 2876 426.7 - - 2262 - 241.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
21186 340.9 9.7 1148 21190 roll 0.66 0.17 0.120 2822 -317.6 2.22 0.041 854 -634.2 241.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
21235 337.1 6.9 1150 21240 done 0.80 0.15 0.063 2889 446.7 2.17 0.034 2261 648.4 241.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
21551 304.5 10.8 1165 21556 roll 0.63 0.22 0.119 2813 -345.5 2.25 0.045 3678 629.8 241.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
21597 300.5 8.3 1167 21601 done 0.72 - - 2813 - 2.20 0.031 2248 -650.0 241.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
21930 275.0 7.9 1183 21935 roll 0.86 0.20 0.057 2905 460.0 2.20 0.044 866 -628.2 241.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
22021 264.3 12.1 1187 22026 done 0.66 0.28 0.122 2820 -303.6 2.17 0.033 2271 647.5 241.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
22348 236.2 8.4 1203 22352 roll 0.79 0.15 0.064 2884 426.7 2.25 0.049 3674 623.6 241.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
22387 231.7 12.7 1205 22392 done 0.56 0.32 0.120 2789 -296.9 2.20 0.032 2252 -646.4 241.9 - - 2052 - - - - - - - - - - -
22716 209.2 6.5 1221 22731 roll 0.82 0.22 0.056 2891 463.6 2.22 0.041 864 -625.2 250.7 7.95 0.747 2024 -3.5 0.110 - - - - - - - - -
22798 200.5 11.6 1224 22805 done 0.69 0.20 0.120 2830 -305.0 2.17 0.031 2264 645.2 250.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
23123 172.8 8.5 1245 23127 roll 0.79 0.12 0.067 2884 450.0 2.28 0.045 3682 621.9 250.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
23161 168.4 13.1 1247 23168 done 0.57 0.30 0.121 2798 -286.7 2.22 0.030 2236 -651.4 250.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
23485 145.1 6.3 1276 23507 roll 0.82 0.20 0.056 2891 465.0 2.15 0.041 856 -641.9 264.5 13.40 0.744 1965 -4.3 0.094 - - - - - - - - -
23576 135.8 10.7 1291 23583 done 0.71 0.17 0.123 2839 -305.9 2.15 0.031 2243 645.1 264.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
23921 106.4 8.4 1352 23927 roll 0.80 - - 2839 - 2.30 0.045 3687 627.8 264.5 - - 1964 - - - - - - - - - - -
23978 100.8 9.8 1362 23986 done 0.80 - - 2839 - 2.22 0.029 2235 -654.1 264.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
24327 74.1 6.8 1423 24333 roll 0.89 0.17 0.058 2913 435.3 2.12 0.040 869 -644.3 266.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
24425 64.1 11.0 1440 24432 done 0.71 0.25 0.123 2836 -308.0 2.12 0.030 2263 657.5 266.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
24769 38.2 7.9 1501 24776 roll 0.82 0.12 0.069 2891 458.3 2.22 0.045 3668 632.9 266.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
24810 33.2 12.6 1508 24817 done 0.68 0.20 0.124 2831 -300.0 2.17 0.028 2233 -661.3 266.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
25157 3.8 9.3 1569 25164 roll 0.84 0.15 0.064 2894 420.0 2.15 0.041 860 -638.6 266.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
25169 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25169 begin surface coast
25208 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25208 begin surface
SM 3.41 - - - - -7.65 7.38 0.049 143 -372.8 - - 2187 - 265.91 - - 1962 - - - - - - - -