SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 270 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.75 of 146.00 AH used of 24V (69.35% remains)
• Previous NAKs 20, Timeouts 0 • 34.37 of 100.00 AH used of 10V (65.63% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 3.37 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 245.55, SM_CC=225)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 131 - - - 2165 - -116.7 -7.28 - 2189 - - - - - - - - - - -
27 3.3 - 1 119 roll -0.77 8.30 0.199 2366 269.3 2.33 0.058 757 -604.3 -116.7 -73.47 - 3523 -18.2 - - - - - - - - - -
317 23.3 -10.3 50 324 done -0.47 0.30 0.119 2460 313.3 2.22 0.034 2189 645.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
664 43.6 -5.3 111 671 roll -0.64 0.17 0.057 2385 -441.2 2.25 0.044 776 -628.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
700 46.5 -7.5 117 709 done -0.64 - - 2382 - 2.17 0.035 2179 646.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1047 76.5 -7.9 178 1054 done -0.47 0.22 0.120 2458 345.5 - - 2179 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1392 95.0 -5.7 239 1398 done -0.64 0.15 0.061 2390 -453.3 - - 2180 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1736 124.6 -8.6 300 1743 roll -0.53 0.17 0.120 2445 323.5 2.25 0.044 777 -623.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1807 129.5 -6.7 312 1813 done -0.61 - - 2445 - 2.15 0.035 2171 648.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2162 151.0 -6.1 373 2164 done -0.72 0.20 0.053 2355 -450.0 - - 2172 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2473 181.9 -9.9 393 2476 done -0.45 0.35 0.118 2466 317.1 - - 2172 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2786 198.6 -4.9 413 2791 roll -0.68 0.20 0.055 2375 -455.0 2.20 0.040 773 -635.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2814 200.7 -8.7 414 2821 done -0.54 0.20 0.125 2435 300.0 2.17 0.035 2176 646.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3131 219.9 -5.9 430 3132 done -0.63 - - 2436 - - - 2177 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3439 238.5 -6.2 445 3444 roll -0.71 0.15 0.064 2369 -446.7 2.25 0.048 3583 624.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3473 241.3 -8.7 446 3480 done -0.52 0.25 0.120 2447 312.0 2.20 0.034 2167 -643.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3789 259.6 -5.4 462 3791 done -0.66 0.15 0.061 2379 -453.3 - - 2167 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4098 285.5 -8.7 477 4100 done -0.51 0.22 0.116 2450 322.7 - - 2166 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4407 303.1 -5.5 492 4409 done -0.67 0.15 0.062 2383 -446.7 - - 2166 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4717 328.8 -8.4 507 4722 roll -0.55 0.17 0.119 2437 317.6 2.30 0.047 3586 617.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4750 331.1 -6.3 508 4757 done -0.67 0.12 0.069 2379 -483.3 2.20 0.033 2168 -644.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5065 357.0 -8.0 524 5070 roll -0.53 0.20 0.117 2447 340.0 2.20 0.042 764 -638.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5110 360.0 -6.1 526 5115 done -0.67 0.15 0.062 2379 -453.3 2.20 0.035 2184 645.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5431 384.0 -7.3 542 5433 done -0.54 0.20 0.115 2443 320.0 - - 2185 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5740 398.5 -4.8 557 5742 done -0.68 0.15 0.061 2375 -453.3 - - 2185 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6049 422.5 -8.6 572 6051 done -0.53 0.22 0.117 2447 327.3 - - 2185 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6359 441.6 -5.9 587 6360 done -0.69 0.17 0.058 2368 -464.7 - - 2185 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6668 470.1 -9.4 602 6670 done -0.53 0.25 0.116 2447 316.0 - - 2185 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6977 490.4 -6.4 617 6982 roll -0.71 0.17 0.057 2371 -447.1 2.25 0.047 775 -626.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7010 493.2 -9.3 618 7015 done -0.49 0.28 0.125 2454 296.4 2.17 0.038 2170 642.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7326 511.2 -5.4 633 7331 roll -0.71 0.20 0.057 2362 -460.0 2.28 0.048 3596 625.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7375 515.2 -8.5 635 7380 done -0.57 0.22 0.120 2433 322.7 2.22 0.032 2166 -644.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7692 534.4 -6.1 650 7694 done -0.69 0.12 0.072 2377 -466.7 - - 2166 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8000 559.3 -8.0 665 8005 roll -0.58 0.17 0.121 2432 323.5 2.20 0.044 764 -637.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8073 564.4 -6.7 668 8076 done -0.66 - - 2432 - 2.20 0.038 2167 637.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8400 585.3 -6.4 684 8402 done -0.78 0.20 0.057 2347 -425.0 - - 2168 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8718 614.8 -9.4 697 8720 done -0.54 0.30 0.122 2442 316.7 - - 2169 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9024 633.5 -6.1 707 9026 done -0.71 0.17 0.061 2366 -447.1 - - 2169 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9330 660.1 -8.7 717 9332 done -0.56 0.22 0.117 2438 327.3 - - 2169 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9636 678.4 -5.7 727 9638 done -0.73 0.17 0.063 2364 -435.3 - - 2169 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9944 701.8 -7.5 737 9949 roll -0.56 0.20 0.121 2431 335.0 2.35 0.054 3593 606.0 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9965 703.3 -5.9 737 9974 done -0.56 - - 2432 - 2.28 0.038 2153 -631.6 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10278 717.9 -4.7 748 10280 done -0.71 0.15 0.067 2365 -446.7 - - 2152 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10585 738.9 -6.9 758 10590 roll -0.56 0.20 0.122 2433 340.0 2.22 0.051 769 -623.0 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10624 741.3 -5.0 759 10628 done -0.68 0.12 0.074 2379 -450.0 2.20 0.044 2155 630.0 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10948 761.9 -6.4 770 10950 done -0.60 0.15 0.125 2425 306.7 - - 2155 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11253 776.8 -4.9 780 11258 roll -0.71 0.12 0.072 2369 -466.7 2.35 0.054 3596 613.2 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11281 778.6 -7.1 781 11286 done -0.63 0.15 0.137 2413 293.3 2.28 0.038 2150 -634.2 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11617 796.5 -5.3 792 11618 done -0.70 - - 2413 - - - 2150 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11923 812.9 -5.3 802 11925 done -0.76 0.15 0.069 2351 -413.3 - - 2149 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12228 836.3 -7.8 812 12233 roll -0.55 0.25 0.126 2433 328.0 2.22 0.051 775 -618.9 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12267 838.6 -5.3 813 12272 done -0.69 0.12 0.074 2380 -441.7 2.17 0.041 2151 634.1 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12591 860.5 -6.9 824 12593 done -0.62 0.12 0.129 2417 308.3 - - 2152 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12898 877.9 -5.6 834 12903 roll -0.71 0.10 0.077 2367 -500.0 2.33 0.054 3595 619.3 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12942 881.2 -7.0 835 12947 done -0.60 0.17 0.130 2419 305.9 2.28 0.038 2152 -632.9 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13260 899.2 -5.7 846 13262 done -0.70 - - 2419 - - - 2152 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13567 916.5 -5.6 856 13569 done -0.80 0.20 0.062 2337 -410.0 - - 2152 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13809 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13810 begin apogee
13816 937.3 8.6 864 13916 done -0.23 0.65 0.127 2540 312.3 - - 2268 - - 97.72 1.373 3046 -4.7 0.361 - - - - - - - - -
13917 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13917 begin climb
13920 940.1 - 867 14034 roll 0.77 0.95 0.074 2858 334.7 2.60 0.050 3676 541.5 116.7 105.72 1.341 2569 -4.5 0.353 - - - - - - - - -
14073 935.1 8.1 871 14080 done 0.33 0.52 0.140 2720 -265.4 2.40 0.033 2255 -592.1 116.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
14387 921.1 4.5 882 14449 roll 0.69 0.30 0.054 2842 406.7 2.40 0.046 865 -579.2 176.7 51.80 1.336 2324 -4.7 0.359 - - - - - - - - -
14523 909.5 9.4 886 14528 done 0.58 0.15 0.133 2801 -273.3 2.28 0.035 2270 616.2 176.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
14852 884.3 7.5 897 14856 roll 0.58 - - 2801 - 2.30 0.054 3688 616.5 176.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
14887 881.5 7.7 898 14890 done 0.58 - - 2801 - 2.25 0.035 2252 -638.2 176.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
15228 855.8 7.6 909 15232 roll 0.58 - - 2801 - 2.22 0.045 855 -629.3 176.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
15300 850.2 7.2 911 15304 done 0.58 - - 2801 - 2.22 0.037 2266 635.6 176.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
15638 826.1 7.2 922 15639 done 0.58 - - 2801 - - - 2266 - 176.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15943 804.2 7.1 932 15944 done 0.58 - - 2800 - - - 2266 - 176.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16250 782.0 7.4 942 16251 done 0.64 - - 2801 - - - 2266 - 176.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16556 758.7 7.6 952 16557 done 0.64 - - 2800 - - - 2266 - 176.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16862 735.2 7.6 962 16863 done 0.64 - - 2801 - - - 2266 - 176.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17168 711.4 7.7 972 17170 done 0.71 0.12 0.067 2855 450.0 - - 2267 - 176.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17475 681.8 9.9 982 17480 roll 0.55 0.20 0.127 2789 -330.0 2.30 0.051 3686 617.0 176.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17507 678.5 8.4 983 17512 done 0.55 - - 2794 - 2.25 0.034 2240 -642.7 176.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17843 654.0 7.2 994 17847 roll 0.65 - - 2796 - 2.20 0.051 853 -630.5 176.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17904 649.6 7.2 995 17911 done 0.75 0.17 0.064 2869 429.4 2.20 0.037 2262 640.5 176.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18217 620.1 9.6 1006 18222 roll 0.55 0.22 0.130 2794 -340.9 2.28 0.048 3687 625.0 176.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18266 616.0 7.5 1007 18270 done 0.55 - - 2796 - 2.25 0.034 2236 -644.9 176.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18586 594.1 7.1 1019 18590 roll 0.64 - - 2796 - 2.15 0.047 869 -635.8 176.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18631 590.7 7.3 1021 18636 done 0.74 0.17 0.064 2869 429.4 2.15 0.035 2261 647.4 176.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18963 556.0 10.7 1037 18967 roll 0.53 0.25 0.130 2788 -324.0 2.25 0.048 3679 630.2 176.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
19023 550.4 8.1 1039 19030 done 0.53 - - 2788 - 2.22 0.035 2254 -641.9 176.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
19339 528.9 6.2 1055 19361 roll 0.69 0.15 0.064 2855 446.7 2.22 0.045 869 -623.9 192.7 12.75 1.074 2259 -4.2 0.233 - - - - - - - - -
19440 520.3 8.3 1059 19445 done 0.58 0.20 0.127 2796 -295.0 2.15 0.035 2247 640.9 192.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
19757 500.9 5.9 1074 19780 done 0.75 0.17 0.063 2868 423.5 - - 2247 - 216.3 21.33 1.073 2163 -4.4 0.229 - - - - - - - - -
20086 470.5 9.6 1090 20091 roll 0.60 0.20 0.123 2801 -335.0 2.35 0.051 3687 612.8 216.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
20148 465.0 9.0 1093 20152 done 0.68 - - 2801 - 2.28 0.034 2234 -637.3 216.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
20474 440.1 7.4 1109 20479 roll 0.82 0.20 0.057 2892 455.0 2.17 0.044 863 -631.8 216.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
20554 432.3 11.4 1112 20561 done 0.61 0.28 0.126 2807 -303.6 2.17 0.035 2260 643.8 216.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
20870 411.7 5.7 1128 20896 done 0.77 0.15 0.067 2871 426.7 - - 2261 - 244.6 24.27 1.000 2049 -4.4 0.204 - - - - - - - - -
21199 381.6 9.4 1144 21201 done 0.67 0.15 0.125 2826 -300.0 - - 2261 - 244.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
21508 357.3 7.7 1159 21509 done 0.75 - - 2826 - - - 2261 - 244.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
21818 333.4 7.9 1174 21820 done 0.84 0.17 0.059 2899 429.4 - - 2261 - 244.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
22126 297.0 12.2 1189 22128 done 0.65 0.25 0.122 2821 -312.0 - - 2261 - 244.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
22436 271.0 8.2 1204 22440 roll 0.76 0.12 0.067 2879 483.3 2.28 0.048 3681 622.8 244.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
22469 267.4 10.5 1205 22477 done 0.56 0.30 0.124 2788 -303.3 2.22 0.032 2247 -645.9 244.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
22785 245.3 7.0 1221 22789 roll 0.81 0.20 0.057 2881 465.0 2.20 0.044 851 -634.5 244.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
22869 236.4 9.9 1225 22874 done 0.72 0.15 0.124 2837 -293.3 2.12 0.031 2239 654.7 244.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
23201 204.4 9.5 1241 23205 roll 0.72 - - 2837 - 2.28 0.047 3671 628.1 244.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
23252 199.0 10.6 1244 23256 done 0.72 - - 2837 - 2.22 0.032 2233 -647.7 244.6 - - 2044 - - - - - - - - - - -
23583 165.7 10.2 1265 23586 roll 0.72 - - 2838 - 2.15 0.041 853 -641.9 244.6 - - 2044 - - - - - - - - - - -
23651 158.6 10.8 1269 23655 done 0.79 - - 2838 - 2.12 0.031 2236 652.4 244.6 - - 2044 - - - - - - - - - - -
23987 124.2 10.3 1318 23994 roll 0.79 - - 2838 - 2.30 0.047 3681 628.3 244.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
24022 120.3 10.8 1324 24029 done 0.79 - - 2840 - 2.25 0.031 2219 -649.8 244.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
24368 87.1 9.2 1385 24375 roll 0.79 - - 2841 - 2.12 0.044 855 -643.4 244.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
24440 80.8 8.8 1397 24448 done 0.86 0.15 0.060 2910 460.0 2.12 0.032 2236 651.4 244.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
24787 40.0 12.4 1458 24794 roll 0.63 0.28 0.126 2818 -328.6 2.30 0.044 3683 629.1 244.6 - - 2046 - - - - - - - - - - -
24823 36.4 9.7 1464 24830 done 0.63 - - 2822 - 2.22 0.031 2228 -655.4 244.6 - - 2046 - - - - - - - - - - -
25170 9.7 7.9 1525 25178 roll 0.77 0.12 0.067 2881 491.7 2.12 0.041 869 -641.0 244.6 - - 2046 - - - - - - - - - - -
25227 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25227 begin surface coast
25256 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25256 begin surface
SM 3.67 - - - - -7.64 7.28 0.045 148 -375.4 - - 2197 - 245.55 - - 2045 - - - - - - - -