SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 10.71 of 150.00 AH used of 24V (92.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.33 of 100.00 AH used of 10V (94.67% remains)
• Surface angle -55.9 deg, depth 3.33 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 251.19, SM_CC=225)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 21 VBD -0.77 - - 120 - - - 2306 - -116.7 -8.38 - 2257 - - - - - - - - - - -
23 3.5 - 1 109 roll -0.77 8.35 0.212 2365 268.9 2.42 0.090 891 -584.7 -116.7 -70.32 - 3522 -18.0 - - - - - - - - - -
350 38.3 -7.1 59 355 done -0.45 0.32 0.125 2468 321.9 2.38 0.071 2310 596.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
671 59.4 -5.0 120 680 roll -0.61 0.17 0.062 2394 -435.3 2.40 0.074 890 -591.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
916 84.3 -9.0 166 926 done -0.38 0.28 0.122 2488 335.7 2.38 0.071 2304 594.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1243 96.2 -2.5 227 1249 roll -0.65 0.25 0.054 2384 -416.0 2.35 0.074 878 -606.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1338 104.8 -11.2 245 1346 done -0.35 0.32 0.118 2495 346.9 2.38 0.071 2290 593.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1661 124.7 -4.2 306 1671 roll -0.64 0.25 0.058 2391 -416.0 2.35 0.075 885 -597.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1738 131.9 -10.3 320 1746 done -0.45 0.20 0.118 2461 350.0 2.38 0.073 2304 596.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2068 154.7 -7.0 376 2070 done -0.58 0.12 0.070 2405 -466.7 - - 2304 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2379 181.5 -7.3 406 2383 roll -0.49 0.17 0.120 2463 341.2 2.35 0.076 893 -600.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2448 185.5 -5.6 412 2457 done -0.59 0.08 0.062 2416 -587.5 2.33 0.070 2294 601.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2768 209.7 -9.2 440 2772 roll -0.59 - - 2416 - 2.35 0.076 887 -598.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2842 217.3 -10.4 444 2849 done -0.51 0.08 0.127 2445 362.5 2.33 0.071 2284 599.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3155 239.0 -6.9 465 3158 roll -0.60 - - 2445 - 2.33 0.074 888 -599.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3212 243.3 -7.8 468 3219 done -0.60 - - 2445 - 2.30 0.071 2277 603.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3525 265.7 -7.2 489 3529 roll -0.69 0.15 0.066 2378 -446.7 2.33 0.077 881 -599.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3620 275.1 -9.4 495 3625 done -0.47 0.22 0.122 2457 359.1 2.30 0.074 2262 600.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3944 295.8 -6.7 516 3945 done -0.62 0.12 0.067 2401 -466.7 - - 2262 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4249 321.0 -8.3 532 4250 done -0.53 0.15 0.125 2446 300.0 - - 2262 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4554 340.2 -6.4 547 4555 done -0.64 0.12 0.072 2391 -458.3 - - 2262 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4859 366.1 -8.2 562 4864 roll -0.52 0.17 0.125 2446 323.5 2.28 0.077 893 -600.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4949 372.1 -6.6 566 4954 done -0.59 - - 2446 - 2.28 0.074 2262 600.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5271 391.0 -6.2 582 5275 roll -0.70 0.17 0.067 2373 -429.4 2.28 0.077 891 -601.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5339 397.7 -9.8 585 5344 done -0.45 0.25 0.124 2460 348.0 2.25 0.071 2252 604.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5661 418.4 -6.7 601 5665 roll -0.62 0.15 0.070 2396 -426.7 2.28 0.081 891 -596.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5708 422.8 -10.2 603 5713 done -0.49 0.15 0.123 2449 353.3 2.25 0.071 2259 608.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6029 447.2 -7.6 619 6031 done -0.62 0.12 0.078 2394 -458.3 - - 2260 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6335 474.4 -8.8 634 6339 roll -0.52 0.17 0.128 2449 323.5 2.28 0.080 891 -600.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6377 477.7 -7.2 636 6382 done -0.63 0.10 0.067 2396 -530.0 2.25 0.074 2250 604.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6703 504.7 -8.1 652 6708 roll -0.55 0.15 0.133 2442 306.7 2.28 0.081 884 -599.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6778 510.1 -6.9 655 6782 done -0.62 - - 2442 - 2.25 0.074 2244 604.4 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7094 529.9 -6.3 671 7095 done -0.73 0.17 0.068 2371 -417.6 - - 2244 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7399 556.6 -9.1 686 7403 roll -0.53 0.22 0.132 2441 318.2 2.25 0.079 890 -601.8 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7452 560.5 -6.8 688 7456 done -0.61 - - 2441 - 2.25 0.074 2245 602.2 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7768 580.9 -6.6 704 7769 done -0.71 0.17 0.070 2369 -423.5 - - 2245 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8083 609.3 -9.2 718 8087 roll -0.52 0.25 0.132 2448 316.0 2.25 0.079 892 -601.3 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8167 615.2 -6.6 720 8172 done -0.62 0.08 0.066 2406 -525.0 2.22 0.076 2235 605.0 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8481 639.3 -7.9 731 8486 roll -0.62 - - 2406 - 2.25 0.083 892 -596.9 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8513 642.1 -9.3 732 8518 done -0.54 0.08 0.136 2433 337.5 2.22 0.077 2232 603.6 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8849 664.9 -6.8 743 8849 done -0.63 - - 2433 - - - 2233 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9152 684.9 -6.5 753 9153 done -0.72 0.15 0.073 2372 -406.7 - - 2233 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9455 712.1 -9.1 763 9460 roll -0.54 0.22 0.133 2442 318.2 2.25 0.084 893 -595.6 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9524 717.3 -7.5 765 9529 done -0.63 0.08 0.071 2403 -487.5 2.22 0.077 2224 599.5 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9854 743.3 -7.9 776 9859 roll -0.63 - - 2402 - 2.22 0.081 891 -600.5 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9907 747.9 -8.5 777 9912 done -0.55 0.08 0.137 2430 350.0 2.22 0.077 2223 600.0 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10222 769.5 -6.9 788 10223 done -0.62 - - 2430 - - - 2223 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10525 789.0 -6.2 798 10526 done -0.70 0.12 0.077 2378 -433.3 - - 2224 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10828 812.8 -7.9 808 10833 roll -0.57 0.17 0.133 2431 311.8 2.22 0.081 890 -600.9 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10908 818.2 -6.5 810 10913 done -0.57 - - 2432 - 2.22 0.077 2222 600.0 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11228 837.0 -5.8 821 11232 roll -0.65 - - 2431 - 2.22 0.081 891 -599.5 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11259 839.0 -6.6 822 11264 done -0.65 - - 2432 - 2.20 0.077 2210 599.5 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11595 858.0 -5.6 833 11596 done -0.75 0.17 0.071 2362 -411.8 - - 2210 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11898 882.1 -8.1 843 11903 roll -0.53 0.25 0.135 2441 316.0 2.20 0.084 893 -598.6 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11951 885.3 -6.4 844 11956 done -0.63 - - 2438 - 2.20 0.076 2217 601.8 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12265 901.7 -5.2 855 12267 done -0.76 0.20 0.073 2360 -390.0 - - 2217 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12569 925.8 -8.1 865 12573 roll -0.56 0.25 0.135 2438 312.0 2.22 0.084 893 -596.4 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12633 929.8 -5.6 867 12637 done -0.65 0.08 0.077 2402 -450.0 2.20 0.078 2209 598.2 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12968 951.0 -6.1 878 12972 roll -0.65 - - 2401 - 2.22 0.086 891 -593.7 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13005 953.4 -6.7 879 13009 done -0.58 - - 2401 - 2.20 0.078 2203 596.4 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13335 974.1 -6.3 890 13339 roll -0.58 - - 2401 - 2.22 0.087 885 -593.7 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13382 977.3 -7.1 891 13387 done -0.51 0.12 0.130 2445 366.7 2.20 0.081 2199 597.3 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13640 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13640 begin apogee
13643 990.5 5.2 900 13741 done -0.23 0.28 0.121 2536 325.0 - - 2307 - - 96.65 1.450 3046 -4.8 0.357 - - - - - - - - -
13742 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13742 begin climb
13743 992.9 - 903 13853 done 0.77 1.02 0.097 2861 318.6 - - 2307 - 116.7 104.35 1.417 2568 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
14155 962.4 9.1 917 14156 done 0.46 0.35 0.155 2763 -280.0 - - 2306 - 116.7 - - 2562 - - - - - - - - - - -
14458 943.6 6.1 927 14480 roll 0.57 0.12 0.088 2809 383.3 2.58 0.091 884 -551.2 136.3 16.83 1.332 2489 -4.3 0.332 - - - - - - - - -
14537 937.6 7.8 929 14542 done 0.51 0.08 0.142 2785 -300.0 2.53 0.081 2294 557.3 136.3 - - 2487 - - - - - - - - - - -
14851 915.3 7.2 940 14855 roll 0.51 - - 2785 - 2.50 0.091 891 -561.2 136.3 - - 2486 - - - - - - - - - - -
14877 913.4 6.8 940 14884 done 0.51 - - 2785 - 2.45 0.080 2292 571.8 138.8 - - 2486 - - - - - - - - - - -
15186 890.8 7.4 951 15190 roll 0.51 - - 2785 - 2.45 0.089 893 -571.0 138.8 - - 2485 - - - - - - - - - - -
15217 888.5 7.6 952 15222 done 0.51 - - 2785 - 2.42 0.078 2296 579.8 138.8 - - 2485 - - - - - - - - - - -
15553 864.1 7.2 963 15557 roll 0.51 - - 2784 - 2.42 0.088 897 -578.1 138.8 - - 2484 - - - - - - - - - - -
15584 861.9 6.9 964 15589 done 0.51 - - 2785 - 2.38 0.078 2282 581.9 138.8 - - 2485 - - - - - - - - - - -
15920 839.0 6.9 975 15924 roll 0.51 - - 2785 - 2.40 0.086 891 -579.6 138.8 - - 2484 - - - - - - - - - - -
15951 837.0 6.8 976 15960 done 0.51 - - 2785 - 2.38 0.077 2285 585.7 139.8 3.67 0.850 2476 -2.2 0.232 - - - - - - - - -
16286 814.8 6.5 987 16301 roll 0.53 - - 2785 - 2.45 0.085 890 -569.4 148.9 9.27 1.224 2438 -4.1 0.295 - - - - - - - - -
16333 811.6 7.1 988 16337 done 0.59 - - 2785 - 2.38 0.075 2269 579.4 148.9 - - 2438 - - - - - - - - - - -
16652 790.8 6.6 999 16661 done 0.60 - - 2785 - - - 2269 - 156.2 7.95 1.181 2409 -3.6 0.264 - - - - - - - - -
16956 770.9 6.6 1009 16967 roll 0.68 0.15 0.077 2842 380.0 2.38 0.088 893 -578.2 163.0 7.35 1.151 2381 -3.8 0.276 - - - - - - - - -
17013 766.2 8.9 1011 17018 done 0.51 0.17 0.141 2785 -335.3 2.38 0.077 2264 576.1 163.0 - - 2380 - - - - - - - - - - -
17349 744.9 6.0 1022 17374 roll 0.54 - - 2785 - 2.45 0.087 894 -559.2 183.8 19.20 1.282 2295 -4.4 0.278 - - - - - - - - -
17401 741.7 6.0 1023 17426 done 0.67 0.10 0.068 2830 450.0 2.42 0.076 2278 571.9 205.6 20.60 1.267 2207 -4.3 0.270 - - - - - - - - -
17746 712.5 8.6 1035 17746 done 0.67 - - 2830 - - - 2278 - 205.6 - - 2200 - - - - - - - - - - -
18049 686.0 9.0 1045 18054 roll 0.61 - - 2836 - 2.42 0.084 885 -575.6 205.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
18097 681.6 10.5 1046 18102 done 0.53 0.15 0.137 2788 -320.0 2.35 0.074 2261 585.5 205.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
18416 658.0 7.3 1057 18421 roll 0.64 - - 2788 - 2.53 0.090 3714 574.3 205.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
18442 655.9 8.1 1057 18451 done 0.64 - - 2787 - 2.45 0.071 2270 -589.4 205.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18751 633.3 7.4 1068 18756 roll 0.76 0.20 0.065 2868 405.0 2.35 0.082 885 -589.4 205.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18799 628.5 11.0 1069 18804 done 0.55 0.22 0.141 2795 -331.8 2.30 0.070 2259 597.4 205.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19118 603.4 7.8 1080 19119 done 0.65 - - 2795 - - - 2259 - 205.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19423 580.2 7.5 1094 19428 roll 0.73 0.15 0.074 2853 386.7 2.47 0.090 3707 586.2 205.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19455 576.9 12.2 1095 19459 done 0.49 0.25 0.138 2774 -316.0 2.45 0.070 2248 -595.5 205.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19770 555.7 6.6 1111 19780 roll 0.68 0.17 0.067 2842 400.0 2.33 0.081 878 -588.0 211.3 4.62 0.896 2183 -3.0 0.203 - - - - - - - - -
19834 550.0 9.2 1114 19839 done 0.58 0.12 0.133 2800 -350.0 2.28 0.069 2243 598.7 211.3 - - 2182 - - - - - - - - - - -
20160 524.9 7.8 1130 20165 roll 0.65 - - 2800 - 2.50 0.086 3706 585.2 211.3 - - 2182 - - - - - - - - - - -
20213 520.5 9.1 1132 20218 done 0.65 - - 2800 - 2.45 0.067 2244 -596.7 211.3 - - 2182 - - - - - - - - - - -
20529 495.9 7.6 1148 20534 roll 0.74 0.15 0.070 2864 426.7 2.28 0.082 888 -594.7 211.3 - - 2182 - - - - - - - - - - -
20571 491.9 11.0 1150 20576 done 0.56 0.20 0.133 2797 -335.0 2.28 0.070 2255 599.6 211.3 - - 2182 - - - - - - - - - - -
20898 467.5 7.5 1166 20902 roll 0.65 - - 2797 - 2.47 0.087 3708 588.3 211.3 - - 2182 - - - - - - - - - - -
20934 464.5 8.2 1167 20942 done 0.65 - - 2797 - 2.42 0.068 2253 -601.2 211.3 - - 2182 - - - - - - - - - - -
21245 441.2 7.5 1183 21250 roll 0.74 0.15 0.071 2856 393.3 2.28 0.080 888 -598.7 211.3 - - 2182 - - - - - - - - - - -
21288 437.3 8.5 1185 21292 done 0.60 0.15 0.133 2804 -346.7 2.28 0.070 2254 599.1 211.3 - - 2182 - - - - - - - - - - -
21614 411.5 7.5 1201 21618 roll 0.60 - - 2804 - 2.47 0.087 3709 589.1 211.3 - - 2181 - - - - - - - - - - -
21645 408.9 8.5 1202 21650 done 0.60 - - 2808 - 2.42 0.067 2250 -602.9 211.3 - - 2182 - - - - - - - - - - -
21961 385.6 7.1 1218 21966 roll 0.60 - - 2809 - 2.28 0.077 888 -597.4 211.3 - - 2182 - - - - - - - - - - -
22014 381.7 7.7 1220 22019 done 0.66 - - 2809 - 2.25 0.067 2254 607.1 211.3 - - 2182 - - - - - - - - - - -
22330 357.4 7.8 1236 22334 roll 0.66 - - 2809 - 2.47 0.088 3708 588.7 211.3 - - 2182 - - - - - - - - - - -
22351 355.6 7.4 1237 22355 done 0.66 - - 2809 - 2.42 0.068 2252 -601.7 211.3 - - 2182 - - - - - - - - - - -
22677 329.1 8.1 1253 22682 roll 0.66 - - 2809 - 2.28 0.077 877 -603.1 211.3 - - 2182 - - - - - - - - - - -
22714 326.0 7.3 1254 22721 done 0.73 0.08 0.068 2851 525.0 2.25 0.067 2244 607.6 211.3 - - 2182 - - - - - - - - - - -
23035 296.4 8.9 1271 23040 roll 0.63 0.12 0.139 2815 -300.0 2.25 0.076 888 -602.7 211.3 - - 2182 - - - - - - - - - - -
23077 293.0 8.8 1273 23086 done 0.70 - - 2815 - 2.20 0.066 2227 608.6 211.3 - - 2182 - - - - - - - - - - -
23390 266.3 8.9 1294 23394 roll 0.76 0.12 0.074 2867 433.3 2.50 0.087 3707 592.0 211.3 - - 2182 - - - - - - - - - - -
23432 261.5 10.4 1296 23439 done 0.49 0.28 0.138 2777 -321.4 2.45 0.067 2228 -603.7 211.3 - - 2182 - - - - - - - - - - -
23745 241.0 5.7 1317 23773 roll 0.74 0.22 0.064 2869 418.2 2.28 0.077 872 -594.7 239.8 24.15 0.933 2068 -4.7 0.132 - - - - - - - - -
23792 236.7 9.3 1319 23797 done 0.61 0.17 0.125 2809 -352.9 2.30 0.068 2232 591.3 239.8 - - 2065 - - - - - - - - - - -
24110 212.8 7.8 1340 24114 roll 0.71 - - 2809 - 2.55 0.085 3712 580.4 239.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
24158 208.8 9.6 1343 24162 done 0.71 - - 2809 - 2.47 0.066 2240 -596.0 239.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
24478 185.5 6.5 1370 24493 roll 0.84 0.20 0.064 2891 410.0 2.30 0.077 890 -587.0 250.1 9.18 0.835 2025 -4.1 0.099 - - - - - - - - -
24616 170.3 10.2 1383 24621 done 0.67 0.17 0.130 2832 -347.1 2.22 0.066 2223 600.5 250.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
24934 141.9 9.2 1422 24943 roll 0.67 - - 2832 - 2.53 0.081 3705 585.8 250.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
24963 139.1 9.7 1427 24970 done 0.67 - - 2835 - 2.47 0.064 2227 -598.4 250.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
25288 110.5 9.4 1488 25295 roll 0.67 - - 2835 - 2.25 0.077 880 -598.7 250.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
25363 102.9 9.8 1502 25370 done 0.67 - - 2836 - 2.22 0.067 2216 601.8 250.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
25689 70.6 7.9 1563 25690 done 0.67 - - 2835 - - - 2217 - 250.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
26009 43.2 8.9 1623 26010 done 0.67 - - 2835 - - - 2217 - 250.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
26329 15.3 10.5 1683 26336 roll 0.67 - - 2837 - 2.22 0.076 887 -599.1 250.1 - - 2024 - - - - - - - - - - -
26344 13.7 10.7 1686 26352 done 0.67 - - 2838 - 2.20 0.067 2220 605.9 250.1 - - 2024 - - - - - - - - - - -
26445 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26445 begin surface coast
26473 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26473 begin surface
SM 3.27 - - - - -7.64 7.18 0.055 146 -374.9 - - 2312 - 251.19 - - 2022 - - - - - - - -