SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 268 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.49 of 146.00 AH used of 24V (69.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.15 of 100.00 AH used of 10V (65.85% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 3.26 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 247.75, SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 23 VBD -0.77 - - 134 - - - 2172 - -116.7 -6.88 - 2205 - - - - - - - - - - -
26 3.4 - 1 114 roll -0.77 8.20 0.199 2368 272.4 2.33 0.057 762 -605.2 -116.7 -73.22 - 3522 -18.0 - - - - - - - - - -
268 9.0 -8.9 41 275 done -0.45 0.32 0.121 2468 312.5 2.22 0.035 2189 642.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
613 31.4 -5.2 102 619 done -0.67 0.20 0.054 2377 -455.0 - - 2191 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
958 62.6 -10.0 163 966 roll -0.48 0.22 0.118 2453 345.5 2.28 0.041 766 -625.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1018 67.7 -7.9 173 1025 done -0.61 0.12 0.067 2396 -475.0 2.22 0.036 2193 642.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1362 96.3 -8.1 234 1369 roll -0.51 0.17 0.117 2449 311.8 2.22 0.047 3579 624.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1387 98.0 -7.3 238 1394 done -0.51 - - 2449 - 2.17 0.032 2171 -648.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1733 118.6 -5.9 299 1739 done -0.64 0.12 0.069 2390 -491.7 - - 2170 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2078 149.4 -8.5 360 2085 roll -0.52 0.17 0.120 2444 317.6 2.20 0.043 768 -637.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2124 152.9 -7.5 364 2131 done -0.61 - - 2445 - 2.22 0.036 2181 636.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2443 173.5 -6.9 385 2445 done -0.71 0.17 0.054 2365 -470.6 - - 2181 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2770 206.5 -10.0 405 2772 done -0.49 0.28 0.115 2453 314.3 - - 2183 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3080 226.9 -6.6 420 3082 done -0.65 0.15 0.060 2385 -453.3 - - 2183 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3389 254.2 -9.0 435 3391 done -0.52 0.20 0.114 2449 320.0 - - 2183 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3698 274.0 -6.2 450 3700 done -0.67 0.15 0.062 2379 -466.7 - - 2183 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4007 302.8 -9.7 465 4009 done -0.53 0.20 0.117 2443 320.0 - - 2183 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4317 325.5 -7.6 480 4319 done -0.66 0.12 0.064 2385 -483.3 - - 2183 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4625 355.6 -9.5 495 4627 done -0.55 0.17 0.116 2441 329.4 - - 2184 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4935 378.2 -6.9 510 4940 roll -0.67 0.15 0.061 2372 -460.0 2.28 0.051 3593 618.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4968 381.2 -9.8 511 4976 done -0.51 0.25 0.118 2451 316.0 2.20 0.034 2178 -643.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5284 402.7 -6.9 527 5288 roll -0.68 0.17 0.059 2375 -447.1 2.22 0.046 768 -635.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5327 407.2 -10.5 529 5332 done -0.48 0.28 0.123 2460 303.6 2.20 0.038 2189 645.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5649 427.8 -6.1 545 5651 done -0.71 0.22 0.053 2363 -440.9 - - 2191 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5958 456.4 -9.6 560 5960 done -0.52 0.25 0.115 2443 320.0 - - 2191 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6267 475.0 -6.0 575 6269 done -0.68 0.15 0.061 2375 -453.3 - - 2192 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6576 501.9 -8.6 590 6578 done -0.54 0.20 0.117 2439 320.0 - - 2192 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6886 520.3 -5.6 605 6887 done -0.69 0.15 0.062 2373 -440.0 - - 2192 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7195 543.6 -7.2 620 7200 roll -0.56 0.20 0.119 2442 345.0 2.28 0.046 771 -623.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7268 547.6 -5.0 623 7273 done -0.68 0.15 0.063 2376 -440.0 2.22 0.038 2191 639.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7588 569.6 -7.0 639 7590 done -0.57 0.17 0.120 2431 323.5 - - 2191 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7898 585.1 -4.8 654 7903 roll -0.70 0.15 0.065 2363 -453.3 2.25 0.052 3585 619.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7938 587.9 -8.0 656 7943 done -0.53 0.25 0.122 2441 312.0 2.22 0.038 2168 -638.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8264 603.4 -4.6 671 8266 done -0.71 0.17 0.062 2365 -447.1 - - 2168 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8571 625.1 -7.2 681 8575 roll -0.55 0.20 0.119 2433 340.0 2.22 0.047 769 -630.2 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8620 627.9 -5.4 682 8624 done -0.66 - - 2433 - 2.20 0.041 2168 635.9 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8939 643.0 -4.8 693 8944 roll -0.79 0.20 0.059 2340 -465.0 2.30 0.053 3588 617.4 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8971 645.4 -8.2 694 8977 done -0.53 0.32 0.127 2441 315.6 2.25 0.039 2152 -638.2 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9301 660.8 -4.7 705 9303 done -0.70 0.17 0.063 2366 -441.2 - - 2152 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9607 684.0 -7.8 715 9609 done -0.55 0.22 0.118 2437 322.7 - - 2151 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9913 700.6 -5.4 725 9915 done -0.71 0.15 0.067 2374 -420.0 - - 2151 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10219 723.2 -7.4 735 10221 done -0.60 0.15 0.124 2420 306.7 - - 2151 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10526 740.7 -5.5 745 10530 roll -0.68 - - 2420 - 2.38 0.059 3587 603.4 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10565 743.0 -5.4 746 10570 done -0.80 0.20 0.061 2339 -405.0 2.25 0.041 2173 -628.4 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10888 770.9 -9.0 757 10893 roll -0.53 0.30 0.130 2437 326.7 2.28 0.051 759 -620.2 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10961 775.8 -6.8 759 10964 done -0.65 - - 2436 - 2.22 0.041 2171 636.0 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11292 793.6 -5.5 770 11296 roll -0.80 0.20 0.061 2348 -440.0 2.30 0.053 3592 617.8 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11320 795.9 -8.6 771 11325 done -0.65 0.20 0.132 2406 290.0 2.25 0.039 2166 -633.8 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11660 819.1 -6.7 782 11661 done -0.65 - - 2406 - - - 2166 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11967 839.4 -6.6 792 11968 done -0.65 - - 2406 - - - 2165 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12273 858.9 -6.0 802 12274 done -0.65 - - 2406 - - - 2166 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12581 878.0 -6.4 812 12582 done -0.65 - - 2406 - - - 2165 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12886 897.5 -6.3 822 12890 roll -0.65 - - 2406 - 2.35 0.055 3596 608.9 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12915 899.5 -6.5 822 12922 done -0.71 - - 2406 - 2.25 0.038 2172 -632.9 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13072 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13072 begin apogee
13078 909.6 6.3 828 13178 done -0.23 0.40 0.117 2536 325.0 - - 2268 - - 97.20 1.357 3046 -4.8 0.354 - - - - - - - - -
13179 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13179 begin climb
13181 912.4 - 831 13294 roll 0.77 0.95 0.076 2854 334.7 2.60 0.050 3679 542.7 116.7 104.62 1.318 2569 -4.6 0.350 - - - - - - - - -
13322 909.3 6.1 835 13350 done 0.35 0.50 0.153 2729 -250.0 2.40 0.032 2264 -589.6 137.2 19.65 1.259 2485 -4.3 0.343 - - - - - - - - -
13681 894.1 4.1 847 13748 roll 0.71 0.30 0.061 2851 406.7 2.45 0.050 863 -571.8 206.1 60.00 1.325 2204 -4.7 0.351 - - - - - - - - -
13832 880.9 9.3 851 13837 done 0.60 0.17 0.150 2804 -276.5 2.33 0.039 2282 609.0 206.1 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14150 857.0 7.5 862 14153 roll 0.67 - - 2804 - 2.28 0.051 3685 615.4 206.1 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14211 852.0 8.2 863 14219 done 0.67 - - 2808 - 2.22 0.033 2263 -640.5 206.1 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14524 827.7 8.0 874 14528 roll 0.67 - - 2809 - 2.22 0.051 867 -628.8 206.1 - - 2194 - - - - - - - - - - -
14580 823.2 8.4 875 14584 done 0.74 0.12 0.085 2860 425.0 2.20 0.036 2279 641.8 206.1 - - 2193 - - - - - - - - - - -
14898 790.3 10.6 886 14900 done 0.60 0.20 0.153 2803 -285.0 - - 2281 - 206.1 - - 2192 - - - - - - - - - - -
15204 764.9 8.3 896 15208 roll 0.69 - - 2803 - 2.25 0.053 3684 623.6 206.1 - - 2192 - - - - - - - - - - -
15254 760.0 10.1 897 15258 done 0.69 - - 2806 - 2.20 0.035 2273 -641.4 206.1 - - 2192 - - - - - - - - - - -
15579 731.3 8.8 908 15583 roll 0.75 0.15 0.077 2869 420.0 2.22 0.047 863 -635.1 206.1 - - 2191 - - - - - - - - - - -
15611 727.9 10.6 909 15616 done 0.59 0.22 0.143 2803 -300.0 2.20 0.037 2275 641.8 206.1 - - 2191 - - - - - - - - - - -
15941 699.6 8.3 920 15944 roll 0.68 - - 2803 - 2.25 0.054 3680 624.4 206.1 - - 2191 - - - - - - - - - - -
15975 696.4 9.2 921 15979 done 0.68 - - 2808 - 2.20 0.036 2263 -644.1 206.1 - - 2191 - - - - - - - - - - -
16317 665.8 9.1 932 16322 roll 0.75 0.12 0.076 2864 466.7 2.22 0.050 863 -630.6 206.1 - - 2190 - - - - - - - - - - -
16357 661.5 11.0 933 16362 done 0.60 0.20 0.144 2806 -290.0 2.22 0.038 2282 639.2 206.1 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16681 633.7 8.3 944 16685 roll 0.69 - - 2807 - 2.25 0.051 3685 623.6 206.1 - - 2190 - - - - - - - - - - -
16753 626.9 8.7 946 16757 done 0.69 - - 2809 - 2.20 0.034 2265 -645.5 206.1 - - 2190 - - - - - - - - - - -
17089 600.9 7.9 957 17094 roll 0.76 0.15 0.074 2878 460.0 2.22 0.049 868 -629.3 206.1 - - 2190 - - - - - - - - - - -
17151 594.8 11.1 960 17156 done 0.57 0.28 0.138 2797 -289.3 2.20 0.036 2282 642.7 206.1 - - 2189 - - - - - - - - - - -
17478 571.2 7.0 976 17483 roll 0.71 0.15 0.079 2855 386.7 2.25 0.051 3685 623.6 206.1 - - 2189 - - - - - - - - - - -
17534 565.5 11.1 978 17541 done 0.51 0.30 0.141 2772 -276.7 2.20 0.033 2258 -648.6 206.1 - - 2189 - - - - - - - - - - -
17849 545.2 6.1 994 17872 roll 0.77 0.22 0.061 2872 454.5 2.22 0.049 864 -627.9 224.5 14.32 1.100 2129 -4.2 0.231 - - - - - - - - -
17935 537.3 10.1 997 17942 done 0.64 0.20 0.135 2814 -290.0 2.22 0.037 2280 637.8 224.5 - - 2127 - - - - - - - - - - -
18251 514.8 6.6 1013 18262 roll 0.73 - - 2814 - 2.25 0.051 3685 624.4 230.3 6.38 0.952 2106 -3.3 0.198 - - - - - - - - -
18301 510.9 8.4 1015 18306 done 0.73 0.10 0.081 2857 430.0 2.20 0.033 2273 -641.8 230.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
18622 483.2 8.9 1031 18627 roll 0.64 0.15 0.137 2814 -286.7 2.25 0.044 853 -631.1 230.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
18662 480.4 6.2 1033 18684 done 0.80 0.17 0.063 2889 441.2 2.22 0.035 2282 643.7 247.3 15.95 1.050 2037 -4.3 0.217 - - - - - - - - -
18994 444.4 11.3 1049 18999 roll 0.62 0.22 0.131 2816 -331.8 2.25 0.047 3685 623.6 247.3 - - 2032 - - - - - - - - - - -
19038 439.8 9.6 1051 19042 done 0.68 - - 2816 - 2.22 0.031 2255 -644.1 247.3 - - 2032 - - - - - - - - - - -
19366 414.1 7.9 1067 19370 roll 0.80 0.17 0.064 2891 441.2 2.20 0.044 859 -634.5 247.3 - - 2032 - - - - - - - - - - -
19450 405.3 11.8 1071 19455 done 0.64 0.25 0.126 2815 -304.0 2.20 0.036 2270 641.4 247.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
19777 380.6 7.4 1087 19778 done 0.77 0.15 0.067 2879 426.7 - - 2270 - 247.3 - - 2032 - - - - - - - - - - -
20085 348.7 11.2 1102 20090 roll 0.64 0.20 0.121 2812 -335.0 2.25 0.044 859 -627.1 247.3 - - 2032 - - - - - - - - - - -
20129 344.8 8.0 1104 20134 done 0.83 0.20 0.059 2898 430.0 2.17 0.035 2255 643.3 247.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
20450 305.9 12.5 1120 20455 roll 0.62 0.25 0.123 2814 -336.0 2.28 0.048 3680 625.0 247.3 - - 2032 - - - - - - - - - - -
20490 301.7 9.7 1122 20494 done 0.71 - - 2814 - 2.22 0.033 2245 -646.4 247.3 - - 2032 - - - - - - - - - - -
20823 273.8 8.4 1138 20827 roll 0.85 0.20 0.059 2905 455.0 2.20 0.045 850 -634.1 247.3 - - 2032 - - - - - - - - - - -
20917 262.3 12.7 1142 20922 done 0.66 0.28 0.123 2821 -300.0 2.17 0.031 2263 651.2 247.3 - - 2032 - - - - - - - - - - -
21233 234.2 8.9 1157 21238 roll 0.78 0.12 0.070 2877 466.7 2.25 0.047 3680 629.8 247.3 - - 2032 - - - - - - - - - - -
21260 231.0 12.4 1158 21265 done 0.66 0.17 0.134 2828 -288.2 2.22 0.032 2236 -650.5 247.3 - - 2033 - - - - - - - - - - -
21576 200.8 9.3 1173 21579 roll 0.75 - - 2827 - 2.15 0.043 854 -642.8 247.3 - - 2033 - - - - - - - - - - -
21632 195.8 8.7 1176 21636 done 0.88 0.20 0.055 2912 425.0 2.15 0.032 2251 649.8 247.3 - - 2033 - - - - - - - - - - -
21952 153.9 12.7 1196 21954 done 0.64 0.30 0.126 2818 -313.3 - - 2252 - 247.3 - - 2033 - - - - - - - - - - -
22283 125.5 8.1 1250 22290 done 0.78 0.12 0.071 2874 466.7 - - 2252 - 247.3 - - 2034 - - - - - - - - - - -
22628 88.0 11.0 1311 22634 done 0.69 0.15 0.123 2829 -300.0 - - 2253 - 247.3 - - 2035 - - - - - - - - - - -
22973 59.0 8.1 1372 22979 done 0.79 0.12 0.069 2885 466.7 - - 2253 - 247.3 - - 2036 - - - - - - - - - - -
23317 20.8 11.4 1433 23323 done 0.66 0.20 0.120 2818 -335.0 - - 2254 - 247.3 - - 2036 - - - - - - - - - - -
23522 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23523 begin surface coast
23558 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23558 begin surface
SM 3.49 - - - - -7.65 7.00 0.038 141 -382.4 - - 2184 - 247.75 - - 2036 - - - - - - - -