SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 267 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.36 of 146.00 AH used of 24V (69.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.04 of 100.00 AH used of 10V (65.96% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 3.32 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 242.11, SM_CC=225)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 23 VBD -0.77 - - 127 - - - 2180 - -116.7 -6.90 - 2123 - - - - - - - - - - -
26 3.4 - 1 119 done -0.77 8.20 0.198 2363 272.7 - - 2182 - -116.7 -77.38 - 3521 -18.1 - - - - - - - - - -
458 34.5 -12.4 75 466 roll -0.52 0.22 0.123 2440 350.0 2.25 0.041 768 -628.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
512 39.3 -7.6 84 518 done -0.52 - - 2440 - 2.22 0.035 2190 640.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
856 64.4 -7.9 145 862 roll -0.59 - - 2436 - 2.22 0.048 3583 627.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
892 67.2 -7.9 151 900 done -0.68 0.12 0.070 2379 -475.0 2.20 0.034 2171 -641.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1238 103.1 -10.1 212 1245 roll -0.50 0.20 0.118 2446 335.0 2.20 0.044 772 -635.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1292 107.3 -7.6 221 1299 done -0.58 - - 2446 - 2.17 0.037 2170 644.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1638 130.7 -6.3 282 1645 done -0.69 0.17 0.057 2367 -464.7 - - 2172 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1977 164.0 -9.5 326 1979 done -0.48 0.28 0.114 2455 314.3 - - 2172 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2290 181.1 -5.2 346 2292 done -0.65 0.15 0.060 2388 -446.7 - - 2172 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2617 204.7 -7.3 366 2619 done -0.53 0.17 0.117 2443 323.5 - - 2172 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2927 219.3 -4.5 381 2932 roll -0.64 0.12 0.064 2385 -483.3 2.22 0.041 761 -635.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2965 221.8 -7.3 382 2972 done -0.44 0.28 0.119 2469 300.0 2.20 0.033 2186 647.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3281 232.6 -3.1 398 3283 done -0.68 0.22 0.052 2373 -436.4 - - 2187 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3590 254.1 -7.4 413 3592 done -0.50 0.25 0.116 2453 320.0 - - 2187 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3900 268.5 -4.8 428 3902 done -0.67 0.17 0.057 2375 -458.8 - - 2188 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4209 294.2 -8.7 443 4211 done -0.50 0.25 0.114 2456 324.0 - - 2188 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4519 310.8 -5.3 458 4521 done -0.69 0.20 0.053 2367 -445.0 - - 2188 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4827 338.7 -9.1 473 4832 roll -0.49 0.25 0.114 2452 340.0 2.28 0.045 769 -622.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4877 342.1 -6.3 475 4882 done -0.63 0.12 0.070 2392 -500.0 2.20 0.037 2174 638.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5193 365.3 -7.2 490 5195 done -0.55 0.15 0.117 2439 313.3 - - 2174 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5503 381.9 -5.2 505 5505 done -0.65 0.12 0.067 2380 -491.7 - - 2175 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5812 404.9 -7.6 520 5814 done -0.52 0.22 0.114 2451 322.7 - - 2175 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6121 419.5 -4.8 535 6125 roll -0.69 0.17 0.058 2375 -447.1 2.22 0.041 768 -633.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6144 421.1 -7.3 536 6148 done -0.69 - - 2374 - 2.20 0.037 2189 645.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6476 447.4 -7.3 552 6481 roll -0.54 0.20 0.124 2436 310.0 2.22 0.048 3581 627.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6521 449.7 -4.0 554 6526 done -0.70 0.15 0.064 2370 -440.0 2.17 0.035 2187 -642.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6842 474.0 -8.4 570 6844 done -0.54 0.22 0.119 2442 327.3 - - 2185 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7151 491.8 -5.8 585 7156 roll -0.70 0.15 0.062 2376 -440.0 2.22 0.043 768 -638.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7184 494.6 -9.2 586 7191 done -0.51 0.25 0.122 2453 308.0 2.20 0.037 2188 645.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7500 512.7 -5.9 602 7502 done -0.72 0.20 0.057 2366 -435.0 - - 2188 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7810 539.5 -8.8 617 7811 done -0.56 0.22 0.116 2438 327.3 - - 2188 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8119 557.4 -5.6 632 8121 done -0.71 0.17 0.060 2362 -447.1 - - 2188 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8427 583.5 -8.8 647 8429 done -0.53 0.25 0.118 2442 320.0 - - 2189 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8748 602.5 -5.8 662 8750 done -0.72 0.17 0.060 2365 -452.9 - - 2189 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9055 629.0 -8.8 672 9060 roll -0.56 0.20 0.118 2434 345.0 2.30 0.048 769 -617.4 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9096 632.0 -6.7 673 9100 done -0.67 0.12 0.068 2377 -475.0 2.22 0.041 2186 638.3 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9419 657.7 -7.9 684 9421 done -0.57 0.17 0.120 2432 323.5 - - 2187 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9725 676.3 -5.9 694 9727 done -0.71 0.15 0.067 2364 -453.3 - - 2187 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10034 701.9 -8.6 704 10036 done -0.55 0.22 0.117 2435 322.7 - - 2187 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10339 721.2 -6.2 714 10341 done -0.70 0.15 0.067 2373 -413.3 - - 2187 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10645 746.9 -8.5 724 10647 done -0.59 0.17 0.122 2427 317.6 - - 2187 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10952 766.2 -6.1 734 10954 done -0.71 0.12 0.071 2374 -441.7 - - 2187 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11258 789.2 -7.6 744 11260 done -0.61 0.15 0.122 2419 300.0 - - 2187 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11564 807.5 -6.0 754 11565 done -0.70 - - 2419 - - - 2187 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11871 825.9 -6.1 764 11873 done -0.79 0.17 0.064 2349 -411.8 - - 2187 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12176 852.2 -8.8 774 12178 done -0.58 0.25 0.126 2426 308.0 - - 2187 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12483 870.3 -5.9 784 12485 done -0.70 0.12 0.073 2374 -433.3 - - 2187 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12789 893.9 -7.8 794 12794 roll -0.61 0.15 0.123 2420 306.7 2.33 0.053 764 -610.7 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12821 896.5 -7.5 795 12825 done -0.68 - - 2420 - 2.25 0.041 2188 632.9 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13031 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13031 begin apogee
13038 909.5 6.0 802 13138 done -0.23 0.38 0.112 2543 323.7 - - 2267 - - 96.97 1.355 3046 -4.8 0.356 - - - - - - - - -
13139 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13139 begin climb
13141 912.6 - 805 13254 roll 0.77 0.95 0.073 2858 331.6 2.58 0.051 3673 545.0 116.7 104.38 1.312 2569 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
13278 910.6 6.2 809 13301 done 0.36 0.50 0.137 2727 -262.0 2.40 0.033 2260 -588.8 133.8 16.55 1.230 2500 -4.2 0.343 - - - - - - - - -
13623 897.0 3.9 821 13695 roll 0.73 0.32 0.055 2864 428.1 2.38 0.048 866 -585.7 209.3 65.78 1.317 2191 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
13762 884.8 9.8 825 13767 done 0.58 0.22 0.122 2799 -295.5 2.30 0.036 2266 608.7 209.3 - - 2185 - - - - - - - - - - -
14081 861.6 7.2 836 14084 roll 0.67 - - 2799 - 2.30 0.053 3690 619.1 209.3 - - 2181 - - - - - - - - - - -
14130 857.5 7.8 837 14134 done 0.67 - - 2799 - 2.22 0.034 2266 -641.4 209.3 - - 2181 - - - - - - - - - - -
14455 833.7 7.4 848 14460 roll 0.76 0.17 0.061 2875 447.1 2.22 0.049 865 -631.1 209.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
14504 828.6 10.2 849 14509 done 0.56 0.28 0.126 2792 -296.4 2.20 0.038 2280 643.2 209.3 - - 2178 - - - - - - - - - - -
14817 805.5 7.4 859 14822 roll 0.69 0.12 0.070 2844 433.3 2.22 0.052 3674 627.9 209.3 - - 2178 - - - - - - - - - - -
14872 800.1 10.0 860 14879 done 0.52 0.22 0.128 2783 -277.3 2.20 0.036 2261 -642.3 209.3 - - 2178 - - - - - - - - - - -
15185 777.9 7.0 871 15190 roll 0.70 0.15 0.064 2850 446.7 2.20 0.048 869 -632.7 209.3 - - 2177 - - - - - - - - - - -
15234 773.4 9.1 872 15239 done 0.60 0.15 0.128 2805 -300.0 2.17 0.036 2263 642.4 209.3 - - 2176 - - - - - - - - - - -
15553 747.7 8.0 883 15557 roll 0.67 - - 2806 - 2.25 0.051 3685 632.0 209.3 - - 2177 - - - - - - - - - - -
15609 742.7 8.3 884 15613 done 0.67 - - 2808 - 2.20 0.034 2257 -649.1 209.3 - - 2176 - - - - - - - - - - -
15927 716.7 8.2 895 15931 roll 0.67 - - 2809 - 2.20 0.047 861 -634.5 209.3 - - 2176 - - - - - - - - - - -
15982 712.0 8.1 896 15987 done 0.75 0.15 0.065 2873 426.7 2.20 0.036 2282 645.9 209.3 - - 2176 - - - - - - - - - - -
16295 678.8 10.9 906 16300 roll 0.57 0.22 0.124 2798 -340.9 2.22 0.048 3682 630.6 209.3 - - 2176 - - - - - - - - - - -
16328 675.6 8.2 907 16332 done 0.57 - - 2798 - 2.17 0.035 2274 -648.8 209.3 - - 2176 - - - - - - - - - - -
16663 650.0 7.7 918 16666 roll 0.68 - - 2799 - 2.22 0.046 859 -637.4 209.3 - - 2175 - - - - - - - - - - -
16718 645.6 7.3 919 16723 done 0.81 0.22 0.054 2892 422.7 2.20 0.036 2276 644.1 209.3 - - 2175 - - - - - - - - - - -
17031 609.0 12.3 929 17033 done 0.55 0.32 0.119 2789 -321.9 - - 2276 - 209.3 - - 2175 - - - - - - - - - - -
17339 581.5 8.9 942 17341 done 0.72 0.17 0.060 2865 447.1 - - 2276 - 209.3 - - 2174 - - - - - - - - - - -
17648 545.4 10.8 957 17653 roll 0.57 0.20 0.115 2797 -340.0 2.25 0.051 3681 624.4 209.3 - - 2174 - - - - - - - - - - -
17681 542.2 8.2 958 17687 done 0.64 - - 2797 - 2.22 0.037 2255 -642.3 209.3 - - 2174 - - - - - - - - - - -
17996 518.4 8.0 974 17998 done 0.78 0.20 0.057 2882 425.0 - - 2253 - 209.3 - - 2174 - - - - - - - - - - -
18306 483.9 11.3 989 18311 roll 0.58 0.22 0.117 2809 -331.8 2.20 0.041 852 -636.8 209.3 - - 2174 - - - - - - - - - - -
18378 477.6 7.7 992 18382 done 0.70 - - 2809 - 2.17 0.034 2271 653.9 209.3 - - 2173 - - - - - - - - - - -
18700 453.4 7.3 1008 18704 roll 0.78 0.15 0.060 2878 460.0 2.25 0.052 3678 625.3 209.3 - - 2173 - - - - - - - - - - -
18750 448.1 12.4 1010 18755 done 0.52 0.32 0.119 2777 -315.6 2.22 0.035 2252 -642.3 209.3 - - 2173 - - - - - - - - - - -
19065 429.1 5.6 1025 19096 roll 0.80 0.22 0.054 2881 472.7 2.22 0.044 856 -628.8 241.5 25.20 1.008 2060 -4.5 0.212 - - - - - - - - -
19153 421.4 9.4 1029 19158 done 0.67 0.17 0.120 2829 -305.9 2.22 0.035 2269 636.5 241.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19485 395.9 7.4 1045 19489 roll 0.73 - - 2828 - 2.22 0.044 857 -636.0 241.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19513 394.0 7.5 1046 19517 done 0.82 0.15 0.061 2894 440.0 2.20 0.034 2260 637.7 241.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19839 359.8 10.7 1062 19844 roll 0.62 0.22 0.119 2817 -350.0 2.28 0.045 3685 625.0 241.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19888 355.1 8.6 1064 19893 done 0.62 - - 2817 - 2.22 0.031 2248 -647.3 241.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20211 332.1 7.0 1080 20215 roll 0.72 - - 2817 - 2.17 0.044 864 -637.8 241.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20295 326.1 7.3 1083 20303 done 0.87 0.22 0.051 2911 427.3 2.17 0.033 2263 644.7 241.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20611 288.1 12.5 1099 20613 done 0.60 0.32 0.118 2806 -328.1 - - 2263 - 241.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20920 263.8 7.6 1114 20921 done 0.77 0.15 0.061 2874 453.3 - - 2263 - 241.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21229 232.6 10.1 1129 21231 done 0.66 0.17 0.117 2819 -323.5 - - 2263 - 241.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
21539 210.0 6.8 1144 21544 roll 0.78 0.12 0.064 2879 500.0 2.22 0.041 851 -636.0 242.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
21566 207.6 9.9 1145 21571 done 0.71 0.12 0.127 2842 -308.3 2.17 0.031 2263 650.7 242.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
21885 181.8 8.4 1164 21888 roll 0.71 - - 2842 - 2.25 0.046 3682 630.7 242.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
21911 179.1 10.6 1165 21918 done 0.71 - - 2842 - 2.20 0.030 2249 -651.4 242.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
22231 151.0 9.4 1186 22235 roll 0.71 - - 2842 - 2.17 0.042 853 -643.3 242.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
22322 142.8 8.8 1200 22328 done 0.78 - - 2842 - 2.15 0.031 2257 653.0 242.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
22668 112.1 9.2 1261 22673 done 0.78 - - 2842 - - - 2257 - 242.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
23010 82.5 7.5 1322 23016 done 0.78 - - 2842 - - - 2257 - 242.8 - - 2059 - - - - - - - - - - -
23354 52.7 9.4 1383 23361 roll 0.78 - - 2842 - 2.25 0.048 3674 629.8 242.8 - - 2059 - - - - - - - - - - -
23384 49.9 9.3 1388 23391 done 0.78 - - 2842 - 2.20 0.031 2244 -650.0 242.8 - - 2060 - - - - - - - - - - -
23728 18.7 8.8 1449 23735 roll 0.78 - - 2842 - 2.15 0.043 863 -642.3 242.8 - - 2059 - - - - - - - - - - -
23781 14.4 8.1 1458 23788 done 0.85 0.10 0.050 2898 560.0 2.17 0.034 2253 640.6 242.8 - - 2060 - - - - - - - - - - -
23882 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23882 begin surface coast
23907 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23908 begin surface
SM 3.28 - - - - -7.64 7.30 0.043 140 -377.8 - - 2180 - 242.11 - - 2059 - - - - - - - -