SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.23 of 146.00 AH used of 24V (69.71% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 33.93 of 100.00 AH used of 10V (66.07% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 3.24 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 262.96, SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.77 - - 126 - - - 2160 - -116.7 -7.75 - 2137 - - - - - - - - - - -
28 3.3 - 1 121 roll -0.77 8.02 0.186 2364 279.1 2.35 0.061 3574 601.7 -116.7 -75.15 - 3522 -18.4 - - - - - - - - - -
128 3.2 -1.1 16 135 done -1.08 0.28 0.056 2258 -378.6 2.17 0.031 2173 -645.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
473 58.5 -15.9 77 481 roll -0.40 0.70 0.137 2480 317.1 2.22 0.043 765 -634.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
539 63.4 -5.4 88 546 done -0.65 0.22 0.054 2385 -431.8 2.20 0.035 2175 640.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
885 94.4 -9.5 149 892 done -0.49 0.20 0.115 2453 340.0 - - 2175 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1231 117.4 -6.6 210 1237 done -0.62 0.12 0.065 2395 -483.3 - - 2176 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1576 149.5 -9.5 271 1582 done -0.52 0.17 0.116 2449 317.6 - - 2176 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1895 171.0 -6.3 292 1897 done -0.65 0.15 0.061 2380 -460.0 - - 2176 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2207 197.9 -8.8 312 2209 done -0.49 0.22 0.115 2452 327.3 - - 2176 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2522 216.9 -6.0 328 2524 done -0.64 0.15 0.060 2384 -453.3 - - 2176 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2831 243.8 -9.1 343 2833 done -0.50 0.22 0.115 2456 327.3 - - 2176 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3142 262.6 -6.3 358 3144 done -0.68 0.17 0.057 2377 -464.7 - - 2176 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3450 292.1 -9.6 373 3451 done -0.52 0.22 0.116 2448 322.7 - - 2176 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3759 313.1 -6.9 388 3764 roll -0.67 0.15 0.063 2380 -453.3 2.22 0.041 770 -633.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3799 316.7 -9.8 390 3804 done -0.46 0.28 0.121 2465 303.6 2.20 0.038 2176 639.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4126 338.5 -6.7 406 4128 done -0.69 0.22 0.054 2370 -431.8 - - 2176 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4435 371.2 -10.7 421 4437 done -0.49 0.28 0.115 2457 310.7 - - 2177 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4744 392.6 -7.2 436 4746 done -0.71 0.20 0.053 2371 -430.0 - - 2177 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5054 425.1 -10.7 451 5056 done -0.53 0.22 0.117 2443 327.3 - - 2177 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5364 447.2 -6.3 466 5365 done -0.67 0.15 0.061 2375 -453.3 - - 2178 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5672 473.8 -8.3 481 5674 done -0.52 0.22 0.117 2446 322.7 - - 2178 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5982 492.2 -6.2 496 5987 roll -0.70 0.17 0.057 2368 -458.8 2.25 0.044 771 -625.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6015 495.1 -9.5 497 6023 done -0.47 0.30 0.123 2460 306.7 2.20 0.039 2168 635.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6331 513.5 -5.4 513 6333 done -0.72 0.22 0.054 2363 -440.9 - - 2168 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6639 537.8 -7.7 528 6644 roll -0.53 0.22 0.117 2440 350.0 2.22 0.044 780 -625.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6680 540.2 -5.6 530 6684 done -0.66 0.12 0.066 2385 -458.3 2.15 0.036 2170 646.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7013 565.9 -8.7 546 7017 roll -0.57 0.15 0.121 2431 306.7 2.28 0.049 3586 621.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7056 569.6 -7.3 548 7061 done -0.74 0.17 0.058 2356 -441.2 2.22 0.035 2163 -641.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7378 600.9 -9.7 564 7382 roll -0.51 0.25 0.124 2440 336.0 2.20 0.045 770 -633.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7502 610.0 -6.6 567 7508 done -0.64 - - 2440 - 2.17 0.039 2154 637.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7817 629.2 -5.9 578 7821 roll -0.80 0.22 0.057 2339 -459.1 2.33 0.051 3597 619.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7850 632.2 -9.1 579 7855 done -0.52 0.35 0.127 2446 305.7 2.25 0.036 2144 -645.8 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8185 651.4 -5.4 590 8189 roll -0.72 0.20 0.058 2356 -450.0 2.17 0.046 768 -634.1 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8213 653.6 -9.3 591 8218 done -0.54 0.28 0.129 2438 292.9 2.20 0.039 2172 638.2 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8549 672.8 -5.6 602 8550 done -0.70 0.15 0.065 2375 -420.0 - - 2174 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8854 697.3 -8.3 612 8856 done -0.58 0.17 0.123 2430 323.5 - - 2174 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9162 717.2 -6.5 622 9163 done -0.71 0.15 0.067 2364 -440.0 - - 2174 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9466 744.9 -9.3 632 9468 done -0.54 0.25 0.120 2443 316.0 - - 2174 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9775 765.0 -6.5 642 9777 done -0.74 0.20 0.058 2360 -415.0 - - 2174 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10081 792.7 -9.0 652 10085 roll -0.55 0.20 0.124 2428 340.0 2.28 0.047 775 -613.6 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10124 796.2 -7.3 653 10128 done -0.64 - - 2428 - 2.20 0.041 2165 631.8 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10449 815.5 -5.8 664 10451 done -0.77 0.20 0.059 2346 -410.0 - - 2166 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10755 841.5 -8.5 674 10757 done -0.54 0.30 0.124 2441 316.7 - - 2166 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11061 857.7 -5.2 684 11063 done -0.73 0.17 0.062 2366 -441.2 - - 2166 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11370 881.3 -7.7 694 11371 done -0.59 0.20 0.121 2428 310.0 - - 2167 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11675 898.3 -5.4 704 11677 done -0.73 0.15 0.067 2365 -420.0 - - 2167 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11981 922.0 -7.8 714 11986 roll -0.57 0.20 0.121 2433 340.0 2.28 0.053 780 -608.3 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12026 925.2 -6.4 715 12031 done -0.69 0.15 0.070 2372 -406.7 2.17 0.041 2158 635.0 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12065 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12065 begin apogee
12071 928.3 7.6 717 12171 done -0.23 0.52 0.120 2539 321.2 - - 2274 - - 97.25 1.371 3046 -4.8 0.357 - - - - - - - - -
12172 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12172 begin climb
12174 931.6 - 720 12288 roll 0.77 0.98 0.072 2863 330.6 2.58 0.051 3673 542.2 116.7 105.28 1.325 2569 -4.5 0.354 - - - - - - - - -
12312 926.9 8.1 725 12317 done 0.30 0.55 0.134 2716 -267.3 2.38 0.034 2277 -586.6 116.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
12649 913.4 4.1 736 12715 roll 0.71 0.32 0.053 2851 421.9 2.45 0.045 862 -577.6 186.6 60.17 1.332 2284 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
12889 892.6 9.5 743 12894 done 0.56 0.20 0.131 2793 -290.0 2.22 0.037 2256 627.9 186.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -
13224 868.5 7.2 754 13228 roll 0.65 - - 2793 - 2.30 0.052 3685 621.3 186.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -
13268 864.9 8.5 755 13272 done 0.65 - - 2795 - 2.25 0.034 2245 -640.0 186.6 - - 2275 - - - - - - - - - - -
13599 840.1 7.4 766 13603 roll 0.73 0.15 0.065 2864 460.0 2.20 0.049 859 -630.0 186.6 - - 2274 - - - - - - - - - - -
13654 834.7 10.5 767 13661 done 0.53 0.25 0.126 2788 -304.0 2.20 0.038 2261 637.3 186.6 - - 2273 - - - - - - - - - - -
13967 812.1 7.2 778 13971 roll 0.66 0.12 0.069 2841 441.7 2.28 0.050 3688 625.9 186.6 - - 2273 - - - - - - - - - - -
14010 807.8 9.5 779 14016 done 0.44 0.30 0.129 2751 -300.0 2.25 0.034 2233 -646.7 186.6 - - 2273 - - - - - - - - - - -
14330 789.5 5.5 790 14365 roll 0.76 0.28 0.054 2869 421.4 2.25 0.046 866 -607.6 221.5 29.10 1.273 2142 -4.5 0.310 - - - - - - - - -
14410 781.6 10.8 792 14415 done 0.60 0.22 0.120 2801 -309.1 2.20 0.036 2255 631.4 221.5 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14728 756.6 7.9 803 14733 roll 0.70 0.12 0.068 2855 450.0 2.30 0.054 3674 617.0 221.5 - - 2136 - - - - - - - - - - -
14800 748.8 10.9 805 14805 done 0.50 0.28 0.124 2771 -300.0 2.22 0.036 2254 -639.6 221.5 - - 2136 - - - - - - - - - - -
15129 726.7 6.5 816 15144 roll 0.75 0.20 0.058 2865 470.0 2.25 0.046 860 -619.6 229.9 8.00 1.109 2107 -3.6 0.264 - - - - - - - - -
15184 721.5 9.9 817 15189 done 0.62 0.17 0.122 2813 -305.9 2.17 0.036 2248 639.6 229.9 - - 2106 - - - - - - - - - - -
15496 696.7 7.6 827 15500 roll 0.69 - - 2812 - 2.30 0.052 3683 623.9 229.9 - - 2105 - - - - - - - - - - -
15569 690.5 8.7 829 15573 done 0.69 - - 2813 - 2.22 0.035 2255 -643.2 229.9 - - 2105 - - - - - - - - - - -
15898 667.1 7.1 840 15902 roll 0.77 0.15 0.064 2878 433.3 2.20 0.046 860 -634.1 229.9 - - 2104 - - - - - - - - - - -
15942 663.0 9.8 841 15946 done 0.59 0.25 0.123 2801 -308.0 2.17 0.035 2264 647.0 229.9 - - 2104 - - - - - - - - - - -
16260 641.5 6.7 852 16269 roll 0.74 0.15 0.062 2866 433.3 2.28 0.051 3681 621.5 233.7 4.32 0.868 2093 -2.5 0.209 - - - - - - - - -
16314 635.9 10.4 853 16319 done 0.50 0.30 0.121 2775 -303.3 2.22 0.035 2254 -642.8 233.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
16627 614.8 7.0 863 16629 done 0.75 0.22 0.054 2869 427.3 - - 2252 - 233.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
16945 578.2 11.9 876 16949 roll 0.62 0.20 0.114 2800 -345.0 2.30 0.048 3684 622.6 233.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
16990 573.6 9.4 878 16995 done 0.70 0.12 0.064 2854 450.0 2.22 0.034 2242 -649.5 233.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
17324 537.3 10.7 894 17325 done 0.62 0.15 0.125 2809 -300.0 - - 2242 - 233.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
17632 509.5 8.7 909 17634 done 0.72 0.10 0.078 2855 460.0 - - 2241 - 233.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
17942 479.7 9.4 924 17946 roll 0.65 0.12 0.125 2817 -316.7 2.35 0.051 3687 615.3 233.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
18002 474.4 8.4 926 18008 done 0.65 - - 2817 - 2.20 0.032 2257 -650.0 233.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
18318 451.5 7.5 942 18322 roll 0.73 - - 2817 - 2.17 0.045 861 -643.3 233.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
18387 446.4 6.6 945 18401 done 0.84 0.20 0.056 2901 420.0 2.17 0.035 2260 644.7 239.9 6.80 0.910 2068 -3.4 0.184 - - - - - - - - -
18719 409.3 11.3 961 18721 done 0.61 0.30 0.121 2805 -320.0 - - 2260 - 239.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
19028 389.9 6.0 976 19052 done 0.80 0.20 0.058 2889 420.0 - - 2260 - 262.4 20.62 0.958 1976 -4.4 0.199 - - - - - - - - -
19356 355.7 10.8 992 19357 done 0.64 0.22 0.117 2818 -322.7 - - 2261 - 262.4 - - 1971 - - - - - - - - - - -
19665 332.7 7.5 1007 19667 done 0.78 0.15 0.063 2884 440.0 - - 2261 - 262.4 - - 1971 - - - - - - - - - - -
19975 299.3 10.7 1022 19979 roll 0.64 0.22 0.114 2805 -359.1 2.30 0.044 3691 621.7 262.4 - - 1971 - - - - - - - - - - -
20014 295.9 8.1 1024 20019 done 0.79 0.17 0.059 2882 452.9 2.22 0.032 2252 -648.2 262.4 - - 1971 - - - - - - - - - - -
20341 261.5 10.9 1040 20345 roll 0.65 0.20 0.115 2822 -300.0 2.17 0.039 855 -643.8 262.4 - - 1971 - - - - - - - - - - -
20390 257.2 7.9 1042 20395 done 0.81 0.15 0.060 2891 460.0 2.17 0.032 2259 647.0 262.4 - - 1971 - - - - - - - - - - -
20712 222.3 10.9 1058 20716 roll 0.65 0.20 0.116 2823 -340.0 2.25 0.044 3680 631.6 262.4 - - 1970 - - - - - - - - - - -
20779 216.3 8.3 1061 20783 done 0.65 - - 2823 - 2.20 0.031 2248 -650.9 262.4 - - 1971 - - - - - - - - - - -
21096 192.8 7.6 1078 21101 roll 0.77 0.12 0.066 2881 483.3 2.17 0.044 858 -640.6 262.4 - - 1971 - - - - - - - - - - -
21163 186.2 10.3 1082 21168 done 0.69 0.17 0.117 2828 -311.8 2.17 0.033 2272 651.6 262.4 - - 1971 - - - - - - - - - - -
21484 161.1 7.6 1102 21486 done 0.80 0.12 0.064 2884 466.7 - - 2273 - 262.4 - - 1972 - - - - - - - - - - -
21809 126.5 11.4 1146 21816 done 0.68 0.17 0.120 2829 -323.5 - - 2272 - 262.4 - - 1972 - - - - - - - - - - -
22154 97.4 8.1 1207 22160 done 0.80 0.12 0.064 2886 475.0 - - 2272 - 262.4 - - 1972 - - - - - - - - - - -
22498 57.8 11.9 1268 22504 done 0.66 0.20 0.116 2817 -345.0 - - 2272 - 262.4 - - 1973 - - - - - - - - - - -
22842 29.1 7.7 1329 22849 done 0.84 0.20 0.054 2908 455.0 - - 2272 - 262.4 - - 1973 - - - - - - - - - - -
23050 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23050 begin surface coast
23074 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23074 begin surface
SM 3.42 - - - - -7.66 7.35 0.044 132 -377.7 - - 2183 - 262.96 - - 1974 - - - - - - - -