SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 264 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.96 of 146.00 AH used of 24V (69.89% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 33.71 of 100.00 AH used of 10V (66.29% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 3.31 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 229.85, SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 122 - - - 2176 - -116.7 -7.78 - 2150 - - - - - - - - - - -
27 3.2 - 1 110 roll -0.77 8.10 0.191 2366 277.0 2.33 0.056 767 -604.7 -116.7 -67.97 - 3523 -20.2 - - - - - - - - - -
329 28.6 -12.4 52 336 done -0.47 0.30 0.121 2460 313.3 2.22 0.037 2189 640.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
675 50.7 -3.8 113 681 done -0.62 0.15 0.061 2392 -453.3 - - 2190 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1018 88.4 -9.2 174 1025 done -0.50 0.20 0.117 2459 335.0 - - 2191 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1364 108.6 -6.4 235 1371 roll -0.66 0.17 0.056 2381 -458.8 2.25 0.042 770 -631.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1404 112.4 -9.0 242 1414 done -0.53 0.15 0.121 2448 446.7 2.20 0.037 2170 636.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1753 135.5 -4.5 303 1759 done -0.65 0.15 0.061 2380 -453.3 - - 2170 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2094 166.9 -10.3 344 2096 done -0.48 0.25 0.117 2459 316.0 - - 2172 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2407 187.4 -6.1 364 2409 done -0.65 0.17 0.055 2380 -464.7 - - 2172 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2728 215.7 -9.4 382 2733 roll -0.48 0.22 0.117 2450 318.2 2.25 0.046 3589 629.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2778 219.5 -6.7 384 2783 done -0.67 0.15 0.061 2382 -453.3 2.17 0.032 2184 -647.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3094 248.2 -9.2 399 3099 roll -0.52 0.20 0.118 2450 340.0 2.22 0.043 762 -640.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3144 252.0 -6.8 401 3149 done -0.64 0.12 0.069 2391 -491.7 2.17 0.034 2179 653.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3459 276.7 -7.8 416 3461 done -0.53 0.17 0.116 2446 323.5 - - 2179 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3770 294.5 -5.9 431 3772 done -0.67 0.15 0.061 2376 -466.7 - - 2179 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4078 322.1 -9.1 446 4083 roll -0.50 0.20 0.118 2445 345.0 2.25 0.048 3580 622.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4106 324.1 -6.8 447 4109 done -0.60 - - 2444 - 2.20 0.033 2164 -643.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4428 343.3 -5.8 463 4430 done -0.73 0.20 0.052 2355 -445.0 - - 2163 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4736 372.7 -9.7 478 4741 roll -0.49 0.28 0.119 2448 332.1 2.20 0.041 758 -638.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4769 375.3 -6.3 479 4776 done -0.60 - - 2448 - 2.20 0.034 2189 650.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5086 394.0 -5.9 495 5088 done -0.75 0.22 0.053 2350 -445.5 - - 2191 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5395 425.1 -10.1 510 5397 done -0.48 0.32 0.115 2454 325.0 - - 2191 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5704 442.7 -5.4 525 5706 done -0.68 0.17 0.057 2377 -452.9 - - 2191 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6013 467.9 -8.1 540 6014 done -0.54 0.20 0.117 2440 315.0 - - 2191 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6323 484.3 -5.3 555 6328 roll -0.68 0.15 0.061 2372 -453.3 2.28 0.044 767 -624.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6350 486.4 -8.3 556 6355 done -0.54 0.22 0.126 2441 313.6 2.20 0.038 2174 639.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6667 505.0 -6.1 571 6669 done -0.69 0.15 0.060 2375 -440.0 - - 2175 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6975 530.7 -8.4 586 6977 done -0.55 0.20 0.118 2438 315.0 - - 2175 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7285 550.8 -6.4 601 7286 done -0.70 0.15 0.063 2372 -440.0 - - 2176 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7594 577.8 -8.8 616 7596 done -0.55 0.20 0.117 2435 315.0 - - 2176 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7904 596.5 -5.8 631 7905 done -0.69 0.15 0.066 2369 -440.0 - - 2176 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8210 620.0 -7.5 642 8212 done -0.55 0.22 0.117 2440 322.7 - - 2176 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8516 636.3 -5.4 652 8518 done -0.71 0.17 0.061 2364 -447.1 - - 2176 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8822 661.3 -8.0 662 8824 done -0.56 0.22 0.117 2435 322.7 - - 2176 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9129 677.3 -5.0 672 9131 done -0.71 0.15 0.067 2371 -426.7 - - 2177 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9434 700.0 -7.6 682 9436 done -0.58 0.17 0.123 2425 317.6 - - 2176 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9742 717.6 -5.7 692 9744 done -0.68 - - 2425 - - - 2176 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10049 735.2 -5.8 702 10051 done -0.79 0.20 0.061 2341 -420.0 - - 2176 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10354 763.3 -9.5 712 10356 done -0.53 0.32 0.123 2443 318.8 - - 2176 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10661 780.5 -5.4 722 10663 done -0.72 0.17 0.061 2368 -441.2 - - 2176 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10967 804.6 -8.0 732 10969 done -0.59 0.17 0.121 2422 317.6 - - 2176 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11273 823.2 -6.0 742 11274 done -0.69 - - 2422 - - - 2176 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11579 841.4 -6.0 752 11581 done -0.79 0.20 0.064 2339 -415.0 - - 2176 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11886 868.3 -9.0 762 11888 done -0.54 0.32 0.129 2440 315.6 - - 2176 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12192 884.8 -5.4 772 12194 done -0.72 0.17 0.066 2367 -429.4 - - 2176 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12498 908.0 -7.6 782 12500 done -0.59 0.17 0.123 2420 311.8 - - 2176 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12805 925.8 -5.7 792 12806 done -0.70 - - 2420 - - - 2176 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12953 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12953 begin apogee
12959 934.5 5.6 797 13059 done -0.23 0.38 0.111 2543 323.7 - - 2276 - - 97.25 1.371 3045 -4.8 0.361 - - - - - - - - -
13059 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13060 begin climb
13062 937.2 - 800 13176 roll 0.77 0.93 0.074 2855 335.5 2.62 0.050 3681 536.3 116.7 104.65 1.335 2570 -4.5 0.354 - - - - - - - - -
13234 931.6 7.7 805 13239 done 0.36 0.47 0.134 2730 -266.0 2.38 0.032 2256 -598.7 116.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
13558 917.3 4.2 816 13622 roll 0.67 0.25 0.058 2837 428.0 2.40 0.045 874 -575.8 184.6 58.38 1.335 2292 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
13697 906.3 9.4 820 13701 done 0.58 0.12 0.128 2802 -291.7 2.28 0.035 2273 613.6 184.6 - - 2287 - - - - - - - - - - -
14025 881.4 7.3 831 14029 roll 0.58 - - 2802 - 2.28 0.052 3684 618.9 184.6 - - 2284 - - - - - - - - - - -
14081 876.6 8.8 832 14085 done 0.58 - - 2807 - 2.22 0.034 2256 -643.2 184.6 - - 2284 - - - - - - - - - - -
14399 852.4 7.5 843 14403 roll 0.58 - - 2809 - 2.20 0.045 860 -634.5 184.6 - - 2283 - - - - - - - - - - -
14454 848.0 7.1 844 14458 done 0.58 - - 2809 - 2.20 0.035 2266 639.1 184.6 - - 2282 - - - - - - - - - - -
14773 824.1 7.5 855 14777 roll 0.58 - - 2809 - 2.28 0.052 3689 624.1 184.6 - - 2281 - - - - - - - - - - -
14834 819.1 9.1 856 14841 done 0.51 0.12 0.140 2774 -291.7 2.20 0.033 2267 -646.4 184.6 - - 2281 - - - - - - - - - - -
15147 799.8 6.2 867 15167 roll 0.71 0.20 0.056 2868 470.0 2.28 0.049 870 -612.7 201.3 13.70 1.236 2225 -4.1 0.294 - - - - - - - - -
15240 791.1 9.9 869 15247 done 0.52 0.28 0.120 2783 -303.6 2.20 0.035 2266 634.5 201.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
15553 770.4 6.4 880 15569 roll 0.69 0.15 0.065 2848 433.3 2.28 0.050 3680 620.2 212.4 11.05 1.195 2179 -3.9 0.278 - - - - - - - - -
15609 765.1 10.4 881 15616 done 0.50 0.25 0.127 2775 -292.0 2.25 0.035 2252 -634.7 212.4 - - 2179 - - - - - - - - - - -
15922 744.0 6.8 892 15926 roll 0.71 0.20 0.057 2865 450.0 2.20 0.046 864 -630.9 214.3 - - 2176 - - - - - - - - - - -
15984 738.0 10.4 894 15988 done 0.55 0.25 0.120 2788 -308.0 2.17 0.036 2266 646.1 214.3 - - 2175 - - - - - - - - - - -
16323 712.1 7.5 905 16328 roll 0.72 0.17 0.059 2863 441.2 2.28 0.051 3687 623.2 214.3 - - 2175 - - - - - - - - - - -
16373 706.8 10.7 906 16378 done 0.47 0.32 0.125 2769 -293.8 2.22 0.033 2248 -648.2 214.3 - - 2175 - - - - - - - - - - -
16686 685.0 6.8 916 16696 roll 0.72 0.20 0.058 2864 475.0 2.17 0.047 856 -641.5 217.1 5.03 0.961 2160 -3.0 0.236 - - - - - - - - -
16753 678.5 10.7 918 16758 done 0.57 0.22 0.123 2796 -309.1 2.17 0.036 2254 644.2 217.1 - - 2160 - - - - - - - - - - -
17094 653.1 7.3 929 17098 roll 0.70 0.12 0.069 2851 458.3 2.30 0.052 3685 622.2 217.1 - - 2160 - - - - - - - - - - -
17177 644.6 10.0 931 17182 done 0.52 0.25 0.127 2779 -288.0 2.22 0.034 2252 -645.5 217.1 - - 2159 - - - - - - - - - - -
17490 623.4 6.6 941 17505 roll 0.74 0.20 0.058 2869 450.0 2.22 0.046 865 -624.8 223.9 7.60 1.062 2132 -3.6 0.231 - - - - - - - - -
17561 616.5 10.1 943 17566 done 0.60 0.20 0.121 2808 -305.0 2.17 0.036 2258 641.9 223.9 - - 2130 - - - - - - - - - - -
17876 591.5 7.8 955 17880 roll 0.70 - - 2808 - 2.28 0.051 3673 620.6 223.9 - - 2130 - - - - - - - - - - -
17944 585.8 8.1 958 17948 done 0.70 - - 2809 - 2.22 0.035 2251 -640.5 223.9 - - 2130 - - - - - - - - - - -
18277 559.5 8.2 974 18281 roll 0.80 0.17 0.061 2882 429.4 2.20 0.045 859 -632.7 223.9 - - 2130 - - - - - - - - - - -
18349 551.8 11.2 977 18354 done 0.63 0.22 0.123 2814 -309.1 2.17 0.035 2261 646.1 223.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
18669 525.6 7.6 993 18673 roll 0.71 - - 2814 - 2.25 0.049 3681 631.1 223.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
18741 519.3 8.9 996 18745 done 0.71 - - 2813 - 2.22 0.034 2250 -644.6 223.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
19069 494.9 7.5 1012 19074 roll 0.80 0.17 0.059 2891 458.8 2.20 0.044 852 -635.5 223.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
19146 486.7 10.5 1015 19153 done 0.62 0.28 0.123 2806 -303.6 2.17 0.034 2261 649.3 223.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
19463 463.3 7.5 1031 19465 done 0.74 0.15 0.065 2868 413.3 - - 2261 - 223.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
19771 430.8 10.9 1046 19773 done 0.62 0.20 0.118 2805 -315.0 - - 2261 - 223.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
20081 405.6 7.8 1061 20085 roll 0.75 0.15 0.064 2874 460.0 2.20 0.041 857 -638.2 223.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
20147 399.0 11.2 1064 20152 done 0.62 0.22 0.122 2804 -318.2 2.15 0.034 2258 651.6 223.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
20468 374.7 7.4 1080 20470 done 0.75 0.15 0.063 2868 426.7 - - 2259 - 223.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
20778 342.7 10.5 1095 20780 done 0.63 0.17 0.117 2814 -317.6 - - 2259 - 223.9 - - 2130 - - - - - - - - - - -
21086 318.3 7.9 1110 21088 done 0.74 0.12 0.064 2872 483.3 - - 2259 - 223.9 - - 2131 - - - - - - - - - - -
21396 285.3 10.6 1125 21401 roll 0.62 0.20 0.117 2802 -350.0 2.28 0.046 3683 624.6 223.9 - - 2132 - - - - - - - - - - -
21440 281.2 8.4 1127 21444 done 0.71 0.10 0.072 2853 510.0 2.22 0.032 2241 -649.5 223.9 - - 2132 - - - - - - - - - - -
21766 249.8 9.6 1143 21768 done 0.71 - - 2854 - - - 2241 - 223.9 - - 2132 - - - - - - - - - - -
22075 221.2 8.8 1158 22079 roll 0.71 - - 2856 - 2.17 0.045 856 -638.2 223.9 - - 2133 - - - - - - - - - - -
22125 216.9 8.9 1160 22129 done 0.71 - - 2856 - 2.17 0.034 2260 647.0 223.9 - - 2132 - - - - - - - - - - -
22453 189.4 8.8 1178 22457 roll 0.71 - - 2856 - 2.25 0.046 3684 632.9 223.9 - - 2134 - - - - - - - - - - -
22505 184.3 10.7 1181 22510 done 0.58 0.20 0.118 2794 -310.0 2.17 0.030 2258 -657.1 223.9 - - 2134 - - - - - - - - - - -
22831 163.1 6.7 1202 22850 roll 0.78 0.20 0.054 2891 485.0 2.22 0.041 863 -628.4 229.4 7.18 0.689 2109 -3.5 0.091 - - - - - - - - -
22889 156.4 12.0 1205 22894 done 0.60 0.28 0.113 2803 -314.3 2.17 0.032 2277 651.6 229.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
23226 131.5 7.6 1255 23232 done 0.77 0.17 0.056 2880 452.9 - - 2277 - 229.4 - - 2108 - - - - - - - - - - -
23570 91.9 12.7 1316 23577 done 0.62 0.20 0.110 2811 -345.0 - - 2277 - 229.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
23915 62.1 8.8 1377 23921 roll 0.75 0.12 0.063 2872 508.3 2.25 0.044 861 -629.3 229.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
23953 58.3 10.8 1383 23960 done 0.75 - - 2872 - 2.17 0.034 2264 646.5 229.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
24297 17.2 13.5 1444 24304 roll 0.64 0.17 0.114 2815 -335.3 2.25 0.044 3691 634.2 229.4 - - 2110 - - - - - - - - - - -
24339 13.6 7.8 1451 24345 done 0.64 - - 2815 - 2.20 0.030 2248 -655.9 229.4 - - 2110 - - - - - - - - - - -
24489 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24489 begin surface coast
24541 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24541 begin surface
SM 3.17 - - - - -7.66 7.12 0.046 138 -376.0 - - 2170 - 229.85 - - 2110 - - - - - - - -