SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 263 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.83 of 146.00 AH used of 24V (69.98% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 33.60 of 100.00 AH used of 10V (66.40% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 3.29 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 261.00, SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 130 - - - 2208 - -116.7 -6.28 - 2137 - - - - - - - - - - -
27 3.3 - 1 116 roll -0.77 8.07 0.193 2363 276.7 2.38 0.057 764 -606.7 -116.7 -74.80 - 3522 -18.5 - - - - - - - - - -
324 22.9 -9.5 51 332 done -0.46 0.32 0.119 2466 321.9 2.22 0.035 2192 643.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
671 44.1 -6.4 112 678 roll -0.65 0.17 0.057 2390 -447.1 2.25 0.040 764 -634.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
701 46.9 -8.0 117 707 done -0.65 - - 2389 - 2.20 0.034 2189 647.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1045 78.8 -9.2 178 1052 roll -0.51 0.20 0.123 2458 345.0 2.25 0.041 761 -634.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1087 81.9 -7.2 185 1093 done -0.58 - - 2458 - 2.20 0.033 2193 650.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1432 102.9 -5.6 246 1439 done -0.74 0.20 0.054 2363 -475.0 - - 2193 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1777 137.0 -9.8 307 1784 done -0.50 0.25 0.119 2446 332.0 - - 2193 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2122 158.9 -6.0 356 2123 done -0.61 - - 2446 - - - 2193 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2441 177.1 -5.6 386 2446 roll -0.72 0.20 0.054 2352 -470.0 2.22 0.045 3592 630.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2470 179.5 -9.0 388 2475 done -0.52 0.30 0.120 2446 313.3 2.17 0.031 2186 -647.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2800 200.1 -6.1 419 2802 done -0.63 0.12 0.067 2388 -483.3 - - 2186 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3113 224.6 -7.8 439 3115 done -0.51 0.20 0.116 2451 315.0 - - 2185 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3425 242.5 -5.3 459 3430 roll -0.66 0.15 0.060 2382 -460.0 2.25 0.045 3585 622.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3453 244.6 -7.5 461 3458 done -0.58 0.15 0.127 2428 306.7 2.17 0.031 2178 -648.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3777 265.3 -6.3 482 3778 done -0.58 - - 2427 - - - 2178 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4089 286.8 -7.0 502 4091 done -0.58 - - 2427 - - - 2178 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4401 309.4 -7.2 520 4402 done -0.58 - - 2428 - - - 2178 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4710 331.2 -6.9 535 4711 done -0.58 - - 2428 - - - 2178 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5019 351.2 -6.5 550 5023 roll -0.58 - - 2427 - 2.22 0.047 767 -635.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5058 353.8 -6.7 551 5065 done -0.58 - - 2428 - 2.20 0.038 2188 645.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5374 374.3 -6.6 567 5375 done -0.64 - - 2428 - - - 2188 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5683 394.4 -6.5 582 5684 done -0.64 - - 2428 - - - 2188 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5992 415.6 -7.0 597 5994 done -0.71 0.12 0.065 2370 -483.3 - - 2188 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6302 443.0 -8.7 612 6304 done -0.53 0.22 0.119 2441 322.7 - - 2189 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6611 461.0 -6.0 627 6616 roll -0.66 0.12 0.066 2382 -491.7 2.22 0.049 3578 625.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6655 464.5 -7.9 629 6660 done -0.57 0.15 0.125 2428 306.7 2.17 0.033 2173 -647.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6983 484.8 -5.9 645 6984 done -0.65 - - 2429 - - - 2172 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7294 503.6 -6.2 660 7298 roll -0.73 0.15 0.064 2361 -453.3 2.22 0.045 767 -632.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7338 507.6 -9.4 662 7343 done -0.48 0.32 0.124 2461 312.5 2.20 0.037 2174 639.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7659 525.0 -5.1 678 7664 roll -0.72 0.20 0.054 2367 -470.0 2.25 0.048 3590 629.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7710 528.9 -8.4 680 7715 done -0.56 0.20 0.120 2429 310.0 2.20 0.035 2180 -640.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8032 548.3 -5.7 696 8037 roll -0.67 0.10 0.076 2383 -460.0 2.22 0.048 768 -636.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8077 552.0 -8.5 698 8082 done -0.54 0.17 0.125 2435 305.9 2.20 0.039 2184 643.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8409 571.3 -5.9 714 8411 done -0.68 0.12 0.069 2378 -475.0 - - 2185 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8718 595.0 -7.8 729 8720 done -0.58 0.17 0.120 2432 317.6 - - 2185 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9036 611.4 -5.0 741 9038 done -0.72 0.15 0.066 2365 -446.7 - - 2186 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9342 634.8 -7.8 751 9344 done -0.56 0.22 0.119 2435 318.2 - - 2186 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9648 651.7 -5.5 761 9650 done -0.71 0.15 0.067 2370 -433.3 - - 2186 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9954 676.3 -8.1 771 9956 done -0.58 0.17 0.124 2425 323.5 - - 2186 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10262 695.1 -5.9 781 10264 done -0.68 - - 2425 - - - 2185 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10568 714.0 -6.3 791 10570 done -0.79 0.20 0.061 2343 -410.0 - - 2185 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10874 742.9 -9.6 801 10879 roll -0.54 0.28 0.127 2434 325.0 2.33 0.051 760 -611.6 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10924 746.8 -6.7 802 10928 done -0.65 - - 2434 - 2.25 0.040 2184 632.9 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11242 766.3 -6.0 813 11244 done -0.80 0.22 0.060 2339 -431.8 - - 2185 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11548 794.8 -9.3 823 11550 done -0.54 0.32 0.127 2441 318.8 - - 2185 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11855 811.9 -5.4 833 11857 done -0.73 0.17 0.063 2367 -435.3 - - 2185 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12162 835.7 -7.8 843 12167 roll -0.59 0.17 0.123 2421 317.6 2.33 0.051 758 -612.4 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12194 838.2 -7.0 844 12199 done -0.59 - - 2421 - 2.28 0.041 2170 619.3 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12530 858.2 -5.9 855 12532 done -0.69 - - 2421 - - - 2171 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12836 876.2 -5.9 865 12838 done -0.79 0.17 0.065 2349 -423.5 - - 2171 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13144 901.4 -8.4 875 13146 done -0.58 0.25 0.127 2427 312.0 - - 2172 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13451 918.6 -5.6 885 13452 done -0.71 0.12 0.073 2375 -433.3 - - 2172 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13756 940.8 -7.3 895 13758 done -0.62 0.12 0.131 2413 316.7 - - 2172 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
14063 959.9 -6.4 905 14064 done -0.70 - - 2412 - - - 2172 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
14333 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14334 begin apogee
14339 977.6 6.6 914 14440 done -0.23 0.40 0.119 2541 322.5 - - 2284 - - 97.60 1.402 3046 -4.7 0.366 - - - - - - - - -
14441 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14441 begin climb
14443 980.5 - 917 14553 done 0.77 0.98 0.074 2863 328.6 - - 2284 - 116.7 106.50 1.365 2570 -4.5 0.356 - - - - - - - - -
14853 957.6 7.7 931 14855 done 0.46 0.35 0.135 2759 -297.1 - - 2284 - 116.7 - - 2564 - - - - - - - - - - -
15159 942.5 4.8 941 15210 roll 0.63 0.17 0.070 2828 405.9 2.40 0.044 853 -596.2 168.9 44.58 1.363 2356 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
15267 934.6 7.8 944 15272 done 0.54 0.15 0.136 2787 -273.3 2.30 0.035 2280 620.4 168.9 - - 2352 - - - - - - - - - - -
15596 912.3 6.7 955 15598 done 0.63 - - 2787 - - - 2280 - 172.3 - - 2350 - - - - - - - - - - -
15904 891.4 6.8 965 15912 done 0.72 0.17 0.062 2860 429.4 - - 2280 - 175.3 5.90 1.085 2331 -3.2 0.294 - - - - - - - - -
16209 862.7 9.5 975 16214 roll 0.52 0.25 0.129 2777 -332.0 2.28 0.051 3687 617.1 175.3 - - 2330 - - - - - - - - - - -
16264 858.1 7.8 976 16270 done 0.52 - - 2782 - 2.22 0.035 2264 -641.0 175.3 - - 2329 - - - - - - - - - - -
16577 836.7 6.8 987 16587 roll 0.63 0.10 0.076 2827 450.0 2.22 0.049 868 -628.8 178.2 4.15 0.902 2319 -2.4 0.248 - - - - - - - - -
16665 829.5 9.8 989 16669 done 0.63 - - 2827 - 2.20 0.035 2272 638.2 178.2 - - 2318 - - - - - - - - - - -
16984 802.6 8.6 1000 16987 roll 0.57 - - 2827 - 2.25 0.054 3677 624.4 178.2 - - 2318 - - - - - - - - - - -
17034 797.6 9.9 1001 17039 done 0.41 0.28 0.133 2746 -289.3 2.20 0.035 2268 -640.5 178.2 - - 2318 - - - - - - - - - - -
17352 779.0 5.6 1012 17386 roll 0.73 0.25 0.057 2855 436.0 2.35 0.049 863 -597.9 209.2 27.98 1.276 2192 -4.5 0.305 - - - - - - - - -
17477 767.3 9.5 1015 17482 done 0.60 0.17 0.126 2803 -305.9 2.22 0.037 2261 629.7 209.2 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17790 742.6 7.8 1025 17794 roll 0.68 - - 2803 - 2.28 0.051 3683 623.7 209.2 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17867 735.6 9.4 1027 17872 done 0.68 - - 2808 - 2.25 0.035 2256 -634.2 209.2 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18198 709.0 8.2 1038 18202 roll 0.74 0.12 0.069 2865 475.0 2.22 0.047 856 -630.6 209.2 - - 2185 - - - - - - - - - - -
18241 704.7 10.8 1039 18246 done 0.58 0.22 0.124 2797 -309.1 2.22 0.037 2276 639.6 209.2 - - 2185 - - - - - - - - - - -
18559 681.1 7.3 1050 18564 roll 0.68 0.12 0.072 2852 458.3 2.25 0.053 3671 620.0 209.2 - - 2185 - - - - - - - - - - -
18632 673.5 10.3 1052 18637 done 0.49 0.28 0.127 2772 -285.7 2.20 0.037 2260 -641.4 209.2 - - 2185 - - - - - - - - - - -
18955 652.6 6.3 1063 18974 roll 0.74 0.20 0.058 2867 475.0 2.28 0.049 865 -611.8 222.7 11.70 1.148 2137 -4.1 0.259 - - - - - - - - -
19025 645.8 11.0 1065 19030 done 0.59 0.22 0.121 2798 -313.6 2.20 0.036 2264 635.9 222.7 - - 2135 - - - - - - - - - - -
19360 621.3 7.1 1076 19365 roll 0.73 0.15 0.063 2864 440.0 2.28 0.051 3684 622.8 222.7 - - 2135 - - - - - - - - - - -
19450 612.1 11.4 1078 19457 done 0.51 0.30 0.124 2776 -293.3 2.20 0.035 2272 -641.8 222.7 - - 2135 - - - - - - - - - - -
19763 591.6 6.6 1091 19778 roll 0.75 0.20 0.058 2868 460.0 2.28 0.047 860 -619.3 230.7 8.40 1.062 2104 -3.7 0.228 - - - - - - - - -
19817 586.3 10.2 1093 19822 done 0.62 0.20 0.122 2808 -300.0 2.22 0.036 2282 640.5 230.7 - - 2103 - - - - - - - - - - -
20134 561.0 8.3 1108 20139 roll 0.74 0.12 0.072 2863 458.3 2.25 0.050 3678 620.4 230.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
20189 554.8 12.5 1110 20196 done 0.52 0.30 0.124 2776 -290.0 2.20 0.035 2271 -639.5 230.7 - - 2103 - - - - - - - - - - -
20505 534.6 6.0 1126 20531 roll 0.81 0.25 0.053 2891 460.0 2.28 0.045 856 -620.6 252.6 20.05 1.105 2015 -4.4 0.236 - - - - - - - - -
20595 525.5 11.2 1130 20600 done 0.65 0.22 0.125 2824 -304.5 2.28 0.036 2290 628.9 252.6 - - 2012 - - - - - - - - - - -
20923 498.1 8.6 1146 20927 roll 0.73 - - 2824 - 2.25 0.052 3685 620.0 252.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
20973 492.9 10.3 1148 20977 done 0.73 - - 2824 - 2.20 0.032 2272 -642.3 252.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
21302 463.9 9.2 1164 21307 roll 0.81 0.15 0.062 2891 446.7 2.22 0.044 861 -635.6 252.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
21364 456.7 12.8 1167 21369 done 0.64 0.25 0.127 2814 -308.0 2.22 0.035 2293 645.0 252.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
21691 428.0 8.7 1183 21695 roll 0.78 0.15 0.063 2879 433.3 2.22 0.052 3682 625.7 252.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
21785 416.1 14.4 1187 21790 done 0.58 0.28 0.120 2796 -296.4 2.17 0.033 2275 -648.4 252.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
22103 391.4 7.8 1202 22107 roll 0.79 0.20 0.058 2887 455.0 2.22 0.043 853 -640.5 252.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
22204 379.7 11.7 1206 22211 done 0.66 0.22 0.124 2818 -313.6 2.22 0.034 2289 646.8 252.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
22520 351.9 8.5 1222 22524 roll 0.78 0.15 0.062 2883 433.3 2.20 0.051 3677 630.9 252.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
22566 346.7 12.6 1224 22571 done 0.55 0.32 0.120 2786 -303.1 2.17 0.032 2267 -649.8 252.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
22900 323.5 6.5 1240 22915 roll 0.83 0.22 0.051 2891 477.3 2.25 0.044 866 -622.7 261.1 8.02 0.816 1981 -3.5 0.154 - - - - - - - - -
23013 311.3 11.1 1245 23018 done 0.69 0.20 0.120 2830 -305.0 2.20 0.034 2279 642.3 261.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
23343 283.2 8.7 1264 23347 roll 0.78 0.10 0.072 2876 460.0 2.25 0.048 3683 624.0 261.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
23387 278.0 12.2 1266 23394 done 0.61 0.22 0.122 2809 -304.5 2.20 0.031 2255 -649.1 261.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
23707 252.5 8.0 1287 23712 roll 0.79 0.17 0.058 2888 464.7 2.17 0.042 868 -639.2 261.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
23820 239.7 10.4 1294 23824 done 0.68 0.20 0.122 2827 -305.0 2.15 0.032 2265 649.8 261.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
24145 211.5 8.3 1315 24150 roll 0.79 0.12 0.064 2883 466.7 2.25 0.046 3677 627.6 261.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
24226 201.7 12.9 1320 24231 done 0.60 0.25 0.119 2806 -308.0 2.17 0.031 2260 -653.0 261.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
24550 177.8 6.9 1350 24555 roll 0.81 0.20 0.054 2897 455.0 2.20 0.042 863 -635.0 261.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
24612 170.9 10.8 1355 24617 done 0.65 0.25 0.119 2819 -312.0 2.17 0.032 2274 650.2 261.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
24942 144.4 8.1 1391 24949 done 0.81 0.15 0.061 2885 440.0 - - 2274 - 261.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
25288 103.9 13.0 1452 25295 roll 0.69 0.17 0.117 2830 -323.5 2.22 0.047 3672 629.7 261.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
25330 98.8 11.7 1459 25338 done 0.69 - - 2830 - 2.17 0.031 2252 -654.4 261.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
25677 66.1 9.3 1520 25684 roll 0.79 0.12 0.064 2891 508.3 2.15 0.040 872 -641.9 261.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
25770 54.5 13.8 1536 25777 done 0.69 0.15 0.114 2839 -346.7 2.15 0.031 2259 645.1 261.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
26115 17.5 10.8 1597 26121 done 0.78 - - 2838 - - - 2260 - 261.1 - - 1982 - - - - - - - - - - -
26260 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26260 begin surface coast
26296 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26296 begin surface
SM 3.46 - - - - -7.64 7.18 0.048 143 -375.3 - - 2182 - 261.00 - - 1982 - - - - - - - -