SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 260 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.41 of 146.00 AH used of 24V (70.27% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 33.25 of 100.00 AH used of 10V (66.75% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 3.31 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 247.51, SM_CC=225)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.77 - - 136 - - - 2160 - -116.7 -7.35 - 2187 - - - - - - - - - - -
28 3.1 - 1 119 roll -0.77 8.35 0.207 2367 267.2 2.25 0.055 778 -614.2 -116.7 -74.22 - 3522 -18.0 - - - - - - - - - -
289 18.2 -9.9 45 296 done -0.49 0.30 0.120 2460 310.0 2.20 0.035 2183 638.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
636 39.2 -6.0 106 642 done -0.65 0.17 0.058 2385 -441.2 - - 2184 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
981 71.3 -9.4 167 988 done -0.49 0.20 0.117 2452 335.0 - - 2185 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1327 93.6 -6.4 228 1333 done -0.62 0.12 0.066 2394 -483.3 - - 2185 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1671 124.1 -9.0 289 1677 done -0.51 0.17 0.117 2449 323.5 - - 2185 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2015 145.6 -6.1 350 2022 done -0.64 0.15 0.061 2379 -466.7 - - 2185 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2350 175.9 -9.0 386 2352 done -0.48 0.25 0.116 2459 320.0 - - 2185 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2671 194.4 -5.8 416 2678 done -0.67 0.17 0.056 2380 -464.7 - - 2185 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2992 223.5 -9.3 439 2994 done -0.51 0.22 0.117 2452 327.3 - - 2185 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3304 242.4 -5.8 459 3306 done -0.67 0.15 0.060 2384 -453.3 - - 2184 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3617 269.2 -8.7 479 3619 done -0.53 0.17 0.119 2439 323.5 - - 2185 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3928 288.5 -6.1 499 3932 roll -0.64 - - 2438 - 2.25 0.053 3582 620.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3957 290.2 -5.5 500 3964 done -0.77 0.20 0.058 2353 -425.0 2.17 0.035 2181 -645.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4279 322.2 -10.2 518 4284 roll -0.49 0.30 0.121 2453 333.3 2.22 0.044 766 -637.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4329 326.0 -6.3 520 4334 done -0.64 0.12 0.070 2392 -508.3 2.17 0.037 2173 648.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4644 351.4 -8.2 535 4646 done -0.54 0.15 0.120 2438 306.7 - - 2173 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4954 371.6 -6.4 550 4959 roll -0.66 0.12 0.068 2380 -483.3 2.25 0.045 3585 627.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4995 374.9 -8.5 552 4999 done -0.52 0.22 0.123 2449 313.6 2.20 0.033 2165 -645.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5323 395.2 -5.9 568 5325 done -0.69 0.17 0.059 2374 -441.2 - - 2165 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5630 420.1 -8.0 583 5635 roll -0.53 0.20 0.124 2441 335.0 2.20 0.041 766 -635.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5670 422.7 -6.6 585 5675 done -0.65 0.12 0.067 2385 -466.7 2.20 0.036 2188 646.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5997 446.6 -7.4 601 5999 done -0.55 0.17 0.120 2440 323.5 - - 2189 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6306 463.2 -5.5 616 6308 done -0.69 0.15 0.061 2373 -446.7 - - 2189 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6615 489.1 -8.6 631 6617 done -0.54 0.22 0.118 2444 322.7 - - 2189 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6925 507.8 -5.9 646 6927 done -0.71 0.17 0.058 2366 -458.8 - - 2189 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7233 533.8 -8.5 661 7235 done -0.53 0.25 0.117 2446 320.0 - - 2189 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7544 550.1 -5.3 676 7546 done -0.71 0.17 0.059 2372 -435.3 - - 2189 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7852 574.9 -8.4 691 7856 roll -0.58 0.17 0.122 2427 323.5 2.30 0.048 761 -620.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7884 577.4 -7.0 692 7890 done -0.58 - - 2426 - 2.22 0.038 2175 636.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8201 595.9 -5.9 708 8202 done -0.68 - - 2427 - - - 2175 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8528 614.8 -5.7 720 8530 done -0.79 0.20 0.058 2344 -415.0 - - 2175 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8833 640.4 -8.5 730 8835 done -0.53 0.32 0.127 2445 315.6 - - 2175 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9142 655.4 -4.9 740 9144 done -0.71 0.17 0.060 2372 -429.4 - - 2175 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9447 679.7 -8.2 750 9449 done -0.58 0.17 0.123 2426 317.6 - - 2175 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9754 699.0 -6.3 760 9756 done -0.70 0.12 0.073 2374 -433.3 - - 2175 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10060 723.2 -7.9 770 10062 done -0.57 0.17 0.124 2428 317.6 - - 2176 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10367 740.9 -5.7 780 10368 done -0.69 0.12 0.070 2375 -441.7 - - 2175 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10672 762.9 -7.2 790 10674 done -0.58 0.17 0.123 2429 317.6 - - 2176 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10980 779.3 -5.3 800 10981 done -0.72 0.15 0.067 2364 -433.3 - - 2175 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11284 802.8 -7.9 810 11286 done -0.56 0.22 0.122 2434 318.2 - - 2175 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11592 820.3 -5.8 820 11594 done -0.73 0.17 0.062 2361 -429.4 - - 2175 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11897 845.6 -8.5 830 11899 done -0.56 0.22 0.124 2431 318.2 - - 2175 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12204 863.9 -5.9 840 12206 done -0.71 0.15 0.068 2367 -426.7 - - 2176 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12510 889.4 -8.3 850 12511 done -0.58 0.20 0.123 2429 310.0 - - 2176 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12816 908.2 -6.0 860 12818 done -0.72 0.15 0.067 2365 -426.7 - - 2176 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13121 932.9 -8.2 870 13126 roll -0.58 0.20 0.122 2432 335.0 2.30 0.048 761 -615.2 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13162 935.7 -6.2 871 13167 done -0.72 0.15 0.071 2372 -400.0 2.25 0.041 2178 629.8 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13485 961.0 -7.9 882 13487 done -0.62 0.15 0.127 2417 300.0 - - 2178 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13792 978.9 -5.6 892 13794 done -0.72 0.12 0.074 2364 -441.7 - - 2178 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
13941 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13942 begin apogee
13948 990.7 7.9 897 14049 done -0.23 0.55 0.123 2538 316.4 - - 2282 - - 97.80 1.409 3046 -4.7 0.370 - - - - - - - - -
14049 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14050 begin climb
14052 993.8 - 900 14162 done 0.77 0.98 0.076 2858 326.5 - - 2282 - 116.7 106.85 1.368 2570 -4.5 0.361 - - - - - - - - -
14461 969.4 8.0 914 14463 done 0.48 0.30 0.132 2769 -296.7 - - 2282 - 116.7 - - 2564 - - - - - - - - - - -
14768 951.9 5.6 924 14797 done 0.59 - - 2769 - - - 2282 - 147.5 26.45 1.345 2443 -4.6 0.361 - - - - - - - - -
15103 930.9 6.3 935 15123 roll 0.73 0.20 0.066 2855 430.0 2.35 0.045 859 -605.5 161.0 12.75 1.274 2389 -4.2 0.345 - - - - - - - - -
15180 924.1 9.2 937 15184 done 0.53 0.25 0.133 2782 -292.0 2.25 0.035 2274 628.9 161.0 - - 2387 - - - - - - - - - - -
15509 901.0 7.0 948 15510 done 0.62 - - 2781 - - - 2274 - 161.0 - - 2386 - - - - - - - - - - -
15815 880.1 6.7 958 15822 done 0.72 0.17 0.068 2852 417.6 - - 2275 - 165.3 4.82 0.995 2372 -2.9 0.286 - - - - - - - - -
16121 851.5 9.4 968 16123 done 0.54 0.22 0.126 2784 -309.1 - - 2275 - 165.3 - - 2371 - - - - - - - - - - -
16427 829.9 6.9 978 16428 done 0.63 - - 2784 - - - 2275 - 165.5 - - 2371 - - - - - - - - - - -
16733 808.2 7.0 988 16738 roll 0.72 0.17 0.064 2857 429.4 2.28 0.048 854 -623.2 165.5 - - 2371 - - - - - - - - - - -
16772 804.8 8.3 989 16777 done 0.51 0.25 0.131 2781 -304.0 2.22 0.037 2281 642.8 165.5 - - 2370 - - - - - - - - - - -
17096 782.3 6.8 1000 17102 done 0.62 - - 2782 - - - 2281 - 168.7 4.50 0.943 2358 -2.7 0.247 - - - - - - - - -
17402 762.1 6.6 1010 17411 done 0.74 0.20 0.064 2862 400.0 - - 2281 - 174.7 7.07 1.110 2333 -3.5 0.271 - - - - - - - - -
17708 733.2 9.5 1020 17710 done 0.54 0.25 0.127 2786 -304.0 - - 2281 - 174.7 - - 2331 - - - - - - - - - - -
18014 711.9 6.8 1030 18018 roll 0.66 0.12 0.072 2839 441.7 2.28 0.045 855 -625.4 176.2 - - 2331 - - - - - - - - - - -
18058 708.3 8.3 1031 18063 done 0.56 0.17 0.129 2787 -305.9 2.20 0.035 2265 640.9 176.2 - - 2331 - - - - - - - - - - -
18376 686.4 6.7 1042 18384 done 0.67 0.12 0.067 2841 450.0 - - 2265 - 179.7 5.78 1.015 2313 -3.1 0.235 - - - - - - - - -
18682 659.6 8.7 1052 18684 done 0.57 0.15 0.125 2797 -293.3 - - 2265 - 179.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18988 637.8 7.1 1062 18989 done 0.66 - - 2797 - - - 2265 - 179.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19295 616.6 7.1 1072 19299 roll 0.75 0.17 0.061 2873 447.1 2.25 0.045 851 -628.4 179.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19350 611.3 9.6 1073 19357 done 0.54 0.30 0.128 2782 -303.3 2.20 0.034 2269 644.5 179.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19664 590.1 6.4 1086 19677 done 0.71 0.17 0.061 2856 435.3 - - 2269 - 191.3 11.20 1.109 2266 -4.1 0.244 - - - - - - - - -
19973 562.7 8.9 1101 19975 done 0.57 0.20 0.117 2794 -310.0 - - 2269 - 191.3 - - 2265 - - - - - - - - - - -
20283 543.2 6.2 1116 20305 roll 0.72 0.15 0.064 2859 433.3 2.28 0.053 3676 617.1 206.9 14.95 1.101 2201 -4.3 0.235 - - - - - - - - -
20384 534.0 9.6 1120 20389 done 0.52 0.28 0.123 2781 -278.6 2.22 0.035 2258 -638.7 206.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
20700 515.7 5.6 1135 20730 done 0.77 0.22 0.054 2873 418.2 - - 2257 - 237.7 27.23 1.093 2077 -4.5 0.238 - - - - - - - - -
21029 482.0 11.0 1151 21031 done 0.64 0.17 0.118 2818 -323.5 - - 2256 - 237.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
21338 454.9 8.6 1166 21340 done 0.74 0.10 0.077 2864 460.0 - - 2256 - 237.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
21647 422.6 10.3 1181 21649 done 0.67 0.12 0.123 2828 -300.0 - - 2256 - 237.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
21957 396.6 8.2 1196 21959 done 0.73 - - 2828 - - - 2257 - 237.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
22267 372.0 8.1 1211 22271 roll 0.80 0.12 0.065 2884 466.7 2.33 0.051 3683 612.0 237.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
22310 367.0 12.4 1213 22315 done 0.56 0.30 0.122 2796 -293.3 2.20 0.032 2258 -647.7 237.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
22632 342.5 7.6 1229 22636 roll 0.76 0.17 0.058 2873 452.9 2.20 0.045 865 -633.2 237.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
22716 333.5 11.3 1233 22721 done 0.67 0.15 0.123 2829 -293.3 2.17 0.034 2276 650.2 237.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
23043 304.1 8.9 1249 23044 done 0.75 - - 2829 - - - 2276 - 237.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
23356 276.8 8.8 1268 23357 done 0.82 0.15 0.061 2893 426.7 - - 2277 - 237.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
23667 240.0 12.0 1288 23669 done 0.65 0.25 0.119 2814 -316.0 - - 2277 - 237.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
23979 215.0 7.6 1308 23984 roll 0.79 0.15 0.060 2882 453.3 2.22 0.044 872 -632.9 237.7 - - 2071 - - - - - - - - - - -
24028 209.9 10.9 1311 24033 done 0.67 0.17 0.118 2828 -317.6 2.12 0.031 2260 654.7 237.7 - - 2071 - - - - - - - - - - -
24351 182.4 7.6 1338 24352 done 0.76 - - 2829 - - - 2260 - 237.7 - - 2071 - - - - - - - - - - -
24672 157.1 7.7 1368 24677 roll 0.84 0.17 0.056 2903 435.3 2.28 0.044 3681 623.2 237.7 - - 2072 - - - - - - - - - - -
24746 148.4 12.2 1375 24754 done 0.56 0.38 0.121 2789 -300.0 2.20 0.030 2250 -650.5 237.7 - - 2072 - - - - - - - - - - -
25095 127.7 6.5 1436 25110 roll 0.81 0.20 0.054 2885 480.0 2.22 0.043 865 -623.9 246.8 8.90 0.700 2038 -3.8 0.078 - - - - - - - - -
25225 113.7 10.3 1458 25232 done 0.70 0.15 0.121 2841 -293.3 2.15 0.033 2260 648.8 246.8 - - 2037 - - - - - - - - - - -
25570 83.3 8.6 1519 25576 done 0.76 - - 2841 - - - 2261 - 246.8 - - 2037 - - - - - - - - - - -
25915 53.6 9.4 1580 25922 roll 0.82 0.12 0.063 2897 466.7 2.25 0.044 3683 632.0 246.8 - - 2037 - - - - - - - - - - -
25957 48.8 11.9 1587 25966 done 0.65 0.28 0.122 2818 -282.1 2.20 0.029 2239 -656.4 246.8 - - 2037 - - - - - - - - - - -
26305 19.1 9.3 1648 26312 roll 0.81 0.15 0.059 2885 446.7 2.15 0.042 868 -637.7 246.8 - - 2037 - - - - - - - - - - -
26385 9.5 11.9 1662 26393 done 0.70 0.12 0.113 2840 -375.0 2.15 0.031 2243 639.5 246.8 - - 2037 - - - - - - - - - - -
26453 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26453 begin surface coast
26490 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26490 begin surface
SM 3.40 - - - - -7.65 7.15 0.044 139 -377.8 - - 2177 - 247.51 - - 2037 - - - - - - - -