SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 260 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 98.48 of 350.00 AH used of 24V (71.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.7 deg, depth 3.66 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 435.90, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 4.8 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 41 VBD -0.81 - - 137 - - - 1923 - -126.5 -15.62 - 1275 - - - - - - - - - - -
45 3.4 - 1 141 roll -0.81 13.25 0.341 3050 219.8 2.50 0.079 2958 414.0 -126.5 -75.30 - 2993 -22.8 - - - - - - - 14.38 14.51 14.80
250 15.2 -11.8 14 257 done -0.76 - - 3050 - 2.45 0.039 1906 -429.4 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.58 -
557 52.5 -11.3 35 564 roll -0.70 0.12 0.241 3082 266.7 2.53 0.054 2954 414.2 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - 14.38 14.57 -
637 60.5 -9.7 40 642 done -0.68 - - 3083 - 2.38 0.033 1916 -436.1 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.64 -
956 95.5 -11.6 61 961 roll -0.65 - - 3084 - 2.25 0.050 865 -467.1 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.66 -
1067 109.1 -12.4 68 1073 done -0.62 0.12 0.238 3112 233.3 2.20 0.036 1919 479.1 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - 14.46 14.70 -
1386 139.3 -8.1 89 1391 roll -0.62 - - 3107 - 2.45 0.058 2953 422.0 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.64 -
1429 141.9 -7.7 91 1436 done -0.62 - - 3107 - 2.38 0.034 1913 -437.0 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.71 -
1735 158.3 -4.2 112 1741 roll -0.62 - - 3107 - 2.25 0.048 854 -470.7 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.69 -
1850 163.6 -5.0 119 1855 done -0.62 - - 3107 - 2.22 0.035 1919 479.7 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.71 -
2163 181.7 -6.7 140 2169 roll -0.62 - - 3107 - 2.47 0.060 2956 419.8 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.62 -
2223 185.2 -7.0 143 2229 done -0.62 - - 3107 - 2.35 0.031 1919 -441.3 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.73 -
2527 211.5 -9.1 164 2532 roll -0.62 - - 3107 - 2.25 0.050 860 -470.7 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.69 -
2609 219.3 -10.0 169 2614 done -0.62 - - 3107 - 2.20 0.035 1916 480.0 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.73 -
2923 248.6 -9.1 190 2928 roll -0.62 - - 3107 - 2.47 0.059 2970 426.7 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.68 -
2992 254.7 -9.3 193 2997 done -0.64 - - 3107 - 2.38 0.031 1914 -443.7 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.76 -
3322 284.2 -8.6 204 3327 roll -0.64 - - 3107 - 2.22 0.050 863 -473.4 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.74 -
3395 290.1 -8.8 206 3400 done -0.64 - - 3107 - 2.22 0.036 1918 475.2 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.78 -
3721 314.9 -6.8 217 3726 roll -0.64 - - 3107 - 2.45 0.058 2958 424.5 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.73 -
3778 317.4 -6.7 218 3786 done -0.64 - - 3107 - 2.38 0.031 1906 -442.0 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.81 -
4087 336.1 -5.5 229 4088 done -0.64 - - 3107 - - - 1908 - -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - - -
4385 355.6 -6.9 239 4390 roll -0.66 - - 3107 - 2.20 0.050 866 -473.6 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.75 -
4489 362.8 -7.5 242 4494 done -0.66 - - 3107 - 2.20 0.037 1921 479.5 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.79 -
4814 388.9 -8.3 253 4819 roll -0.66 - - 3107 - 2.45 0.058 2962 424.9 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.72 -
4852 391.9 -8.4 254 4857 done -0.67 - - 3106 - 2.35 0.031 1918 -444.3 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.82 -
5183 420.8 -8.7 265 5188 roll -0.69 - - 3107 - 2.25 0.050 860 -470.2 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.74 -
5262 426.9 -8.9 267 5268 done -0.71 - - 3107 - 2.22 0.037 1924 479.3 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.79 -
5584 454.2 -7.7 278 5589 roll -0.73 - - 3107 - 2.45 0.059 2962 423.7 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.68 -
5684 461.4 -7.5 281 5691 done -0.75 0.12 0.122 3053 -450.0 2.35 0.031 1928 -440.0 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - 14.76 14.81 -
6017 492.2 -9.0 292 6023 roll -0.72 - - 3052 - 2.28 0.051 867 -465.4 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.74 -
6095 498.4 -9.1 294 6101 done -0.70 0.15 0.221 3087 233.3 2.22 0.038 1928 477.9 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - 14.52 14.78 -
6417 520.2 -6.0 305 6423 roll -0.70 - - 3087 - 2.42 0.059 2958 425.6 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.71 -
6461 522.3 -5.9 306 6467 done -0.70 - - 3088 - 2.35 0.032 1915 -443.8 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.81 -
6787 540.8 -5.6 317 6793 roll -0.70 - - 3088 - 2.25 0.052 864 -467.1 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.73 -
6831 543.3 -5.9 318 6836 done -0.70 - - 3088 - 2.20 0.037 1916 478.2 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.78 -
7157 567.3 -7.6 329 7162 roll -0.70 - - 3088 - 2.47 0.060 2961 423.1 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.70 -
7215 570.0 -7.7 330 7222 done -0.70 - - 3088 - 2.35 0.033 1923 -441.7 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.80 -
7522 596.3 -7.8 341 7527 roll -0.70 - - 3088 - 2.28 0.052 861 -465.8 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.71 -
7570 599.2 -7.9 342 7575 done -0.70 - - 3088 - 2.22 0.038 1921 477.5 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.77 -
7890 622.2 -6.3 353 7896 roll -0.70 - - 3088 - 2.45 0.060 2956 422.4 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.69 -
7973 625.9 -5.9 355 7978 done -0.70 - - 3088 - 2.33 0.034 1932 -439.5 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.79 -
8289 642.6 -5.1 366 8294 roll -0.70 - - 3088 - 2.28 0.053 867 -467.1 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.70 -
8367 646.3 -5.2 368 8372 done -0.70 - - 3088 - 2.22 0.039 1924 476.1 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.76 -
8688 667.9 -7.5 379 8693 roll -0.70 - - 3088 - 2.45 0.060 2957 421.6 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.68 -
8735 670.9 -7.9 380 8741 done -0.70 - - 3088 - 2.38 0.034 1915 -437.8 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.78 -
9055 702.3 -9.8 391 9056 done -0.70 - - 3088 - - - 1917 - -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - - -
9354 732.6 -9.9 401 9359 roll -0.70 - - 3088 - 2.25 0.054 867 -466.7 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.69 -
9422 739.2 -10.1 403 9428 done -0.70 - - 3088 - 2.22 0.041 1919 473.9 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.75 -
9753 767.3 -7.8 414 9758 roll -0.70 - - 3088 - 2.47 0.062 2957 420.2 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.67 -
9817 772.2 -7.5 416 9823 done -0.71 - - 3088 - 2.38 0.035 1922 -434.9 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.77 -
10153 792.8 -5.5 427 10158 roll -0.73 - - 3088 - 2.30 0.054 856 -463.5 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.67 -
10227 796.4 -5.4 429 10232 done -0.73 - - 3088 - 2.28 0.041 1917 465.4 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.73 -
10553 813.6 -5.3 440 10558 roll -0.73 - - 3088 - 2.50 0.063 2962 418.0 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.64 -
10592 815.6 -5.4 441 10597 done -0.75 - - 3088 - 2.42 0.037 1903 -437.6 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.75 -
10923 835.8 -6.5 452 10928 roll -0.76 - - 3088 - 2.55 0.062 2959 414.1 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.58 -
10961 838.4 -6.7 453 10968 done -0.78 - - 3088 - 2.38 0.036 1923 -435.3 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.76 -
11293 864.1 -8.2 464 11299 roll -0.80 - - 3088 - 2.50 0.062 2956 413.2 -126.5 - - 2968 - - - - - - - - - 14.64 -
11330 867.2 -8.4 465 11337 done -0.82 0.12 0.122 3041 -391.7 2.38 0.037 1924 -433.6 -126.5 - - 2968 - - - - - - - - 14.69 14.75 -
11663 902.4 -10.9 476 11669 roll -0.80 - - 3041 - 2.30 0.057 865 -460.4 -126.5 - - 2968 - - - - - - - - - 14.64 -
11729 909.9 -11.1 478 11734 done -0.77 - - 3041 - 2.28 0.043 1925 464.9 -126.5 - - 2968 - - - - - - - - - 14.70 -
12065 944.5 -9.9 489 12071 roll -0.74 0.12 0.249 3073 266.7 2.53 0.063 2960 409.1 -126.5 - - 2966 - - - - - - - - 14.38 14.62 -
12139 950.3 -9.2 491 12144 done -0.74 - - 3073 - 2.40 0.037 1923 -432.1 -126.5 - - 2966 - - - - - - - - - 14.72 -
12465 975.5 -7.4 502 12470 roll -0.74 - - 3073 - 2.30 0.057 866 -459.6 -126.5 - - 2965 - - - - - - - - - 14.62 -
12502 978.4 -7.6 503 12508 done -0.74 - - 3073 - 2.28 0.044 1929 466.2 -126.5 - - 2965 - - - - - - - - - 14.70 -
12678 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12678 begin apogee
12685 992.1 -7.5 509 12804 roll -0.23 0.55 0.178 3231 287.3 - - 1776 - - 112.90 2.079 2478 -4.3 0.383 - - - - - - 14.42 - 13.37
12809 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12809 begin climb
12811 997.1 - 513 12942 roll 0.81 1.12 0.107 3577 308.9 2.33 0.060 740 -444.6 126.5 118.70 2.074 1963 -4.3 0.388 - - - - - - 14.21 14.23 13.26
12975 999.7 -1.3 518 13194 done 0.89 - - 3577 - 2.30 0.038 1786 454.8 345.1 207.00 2.017 1068 -4.3 0.398 - - - - - - - 14.25 13.20
13496 932.4 13.8 536 13501 roll 0.82 - - 3577 - 2.55 0.060 2837 412.2 345.1 - - 1061 - - - - - - - - - 14.54 -
13639 913.5 15.2 540 13644 done 0.74 - - 3577 - 2.42 0.045 1810 -424.4 345.1 - - 1059 - - - - - - - - - 14.62 -
13956 866.3 14.2 551 13958 done 0.67 0.20 0.242 3530 -235.0 - - 1811 - 345.1 - - 1058 - - - - - - - - 14.46 - -
14254 829.9 12.1 561 14260 roll 0.64 - - 3530 - 2.47 0.059 2832 413.4 345.1 - - 1058 - - - - - - - - - 14.68 -
14283 829.9 12.1 561 14290 done 0.61 - - 3534 - 2.42 0.044 1800 -426.4 345.1 - - 1057 - - - - - - - - - 14.72 -
14590 786.3 13.1 572 14596 roll 0.57 0.12 0.238 3500 -283.3 2.38 0.065 722 -452.9 345.1 - - 1057 - - - - - - - - 14.50 14.66 -
14655 778.5 12.4 574 14661 done 0.56 - - 3500 - 2.30 0.041 1798 467.8 345.1 - - 1057 - - - - - - - - - 14.73 -
14990 741.4 10.8 585 14996 roll 0.56 - - 3500 - 2.47 0.062 2827 416.6 345.1 - - 1057 - - - - - - - - - 14.68 -
15085 730.4 11.4 588 15090 done 0.56 - - 3500 - 2.42 0.044 1799 -424.8 345.1 - - 1057 - - - - - - - - - 14.70 -
15421 698.6 9.0 599 15426 roll 0.56 - - 3500 - 2.38 0.067 726 -450.8 345.1 - - 1056 - - - - - - - - - 14.62 -
15499 693.2 8.4 601 15505 done 0.56 - - 3500 - 2.28 0.041 1791 467.1 345.1 - - 1056 - - - - - - - - - 14.73 -
15821 668.3 7.1 612 15848 roll 0.57 - - 3500 - 2.53 0.063 2825 408.7 362.8 18.85 1.616 997 -3.1 0.241 - - - - - - - 14.70 13.98
15914 660.9 7.7 615 15925 done 0.58 - - 3502 - 2.42 0.044 1803 -422.3 366.6 3.92 1.263 984 -3.3 0.322 - - - - - - - 14.64 13.72
16248 635.6 8.0 626 16253 roll 0.58 - - 3502 - 2.38 0.067 728 -451.7 366.6 - - 983 - - - - - - - - - 14.61 -
16301 632.7 8.3 627 16306 done 0.58 - - 3502 - 2.30 0.041 1802 467.0 366.6 - - 984 - - - - - - - - - 14.69 -
16617 600.9 10.0 638 16622 roll 0.58 - - 3502 - 2.47 0.062 2832 417.0 366.6 - - 983 - - - - - - - - - 14.64 -
16705 593.6 10.7 640 16712 done 0.58 - - 3504 - 2.42 0.044 1802 -425.6 366.6 - - 984 - - - - - - - - - 14.67 -
17011 557.5 11.1 651 17016 roll 0.58 - - 3503 - 2.38 0.066 724 -452.9 366.6 - - 983 - - - - - - - - - 14.62 -
17090 550.6 10.9 653 17096 done 0.58 - - 3504 - 2.30 0.041 1802 468.7 366.6 - - 983 - - - - - - - - - 14.70 -
17411 515.2 10.5 664 17417 roll 0.58 - - 3504 - 2.47 0.061 2831 416.6 366.6 - - 984 - - - - - - - - - 14.66 -
17506 504.1 11.4 667 17511 done 0.58 - - 3505 - 2.42 0.043 1806 -423.6 366.6 - - 983 - - - - - - - - - 14.68 -
17841 470.2 9.9 678 17846 roll 0.58 - - 3504 - 2.38 0.065 728 -452.9 366.6 - - 983 - - - - - - - - - 14.62 -
17909 463.8 9.9 680 17915 done 0.60 - - 3504 - 2.30 0.041 1806 468.7 366.6 - - 983 - - - - - - - - - 14.70 -
18240 434.2 8.5 691 18245 roll 0.61 - - 3504 - 2.45 0.060 2827 416.7 366.6 - - 984 - - - - - - - - - 14.63 -
18314 428.5 8.5 693 18319 done 0.61 - - 3504 - 2.40 0.042 1816 -421.2 366.6 - - 984 - - - - - - - - - 14.69 -
18639 405.1 6.4 704 18686 roll 0.65 - - 3504 - 2.42 0.067 719 -453.3 400.8 39.33 1.278 841 -3.6 0.214 - - - - - - - 14.64 14.06
18780 397.0 6.5 708 18821 done 0.70 0.12 0.129 3551 391.7 2.33 0.039 1802 464.8 433.4 32.92 1.271 709 -4.0 0.233 - - - - - - 14.54 14.59 13.93
19121 358.4 11.9 720 19127 roll 0.70 - - 3551 - 2.47 0.059 2831 416.6 433.4 - - 705 - - - - - - - - - 14.57 -
19173 354.0 12.2 721 19179 done 0.70 - - 3551 - 2.42 0.042 1805 -424.0 433.4 - - 705 - - - - - - - - - 14.61 -
19489 310.5 12.7 732 19494 roll 0.70 - - 3550 - 2.38 0.064 728 -452.5 433.4 - - 704 - - - - - - - - - 14.58 -
19577 302.6 12.4 734 19584 done 0.70 - - 3551 - 2.28 0.038 1798 469.3 433.4 - - 703 - - - - - - - - - 14.68 -
19884 267.9 10.0 745 19889 roll 0.70 - - 3551 - 2.47 0.059 2829 417.4 433.4 - - 703 - - - - - - - - - 14.62 -
19932 264.1 10.0 746 19938 done 0.70 - - 3550 - 2.42 0.041 1798 -426.0 433.4 - - 703 - - - - - - - - - 14.69 -
20251 234.1 8.9 763 20256 roll 0.70 - - 3551 - 2.35 0.064 727 -455.7 433.4 - - 703 - - - - - - - - - 14.57 -
20350 225.5 9.4 769 20355 done 0.70 - - 3551 - 2.28 0.036 1798 469.7 433.4 - - 703 - - - - - - - - - 14.66 -
20664 191.1 11.2 790 20670 roll 0.70 - - 3551 - 2.50 0.058 2833 414.0 433.4 - - 702 - - - - - - - - - 14.59 -
20713 184.6 12.7 793 20719 done 0.70 - - 3551 - 2.47 0.041 1788 -423.1 433.4 - - 703 - - - - - - - - - 14.64 -
21032 141.5 13.1 814 21038 roll 0.70 - - 3551 - 2.33 0.061 725 -456.2 433.4 - - 706 - - - - - - - - - 14.57 -
21132 129.9 11.8 820 21138 done 0.72 - - 3551 - 2.25 0.036 1788 472.4 433.4 - - 702 - - - - - - - - - 14.61 -
21447 93.3 11.2 841 21452 roll 0.74 - - 3550 - 2.50 0.057 2828 416.0 433.4 - - 702 - - - - - - - - - 14.53 -
21505 87.6 11.6 844 21513 done 0.74 - - 3551 - 2.45 0.040 1779 -428.2 433.4 - - 703 - - - - - - - - - 14.62 -
21811 53.7 10.2 865 21817 roll 0.76 - - 3551 - 2.33 0.061 728 -451.1 433.4 - - 703 - - - - - - - - - 14.57 -
21900 45.8 9.9 870 21907 done 0.79 - - 3551 - 2.22 0.034 1783 475.2 433.4 - - 706 - - - - - - - - - 14.61 -
22206 16.3 9.3 891 22212 roll 0.82 - - 3551 - 2.50 0.054 2829 418.4 433.4 - - 703 - - - - - - - - - 14.56 -
22255 10.5 11.0 894 22261 done 0.83 - - 3551 - 2.45 0.038 1780 -428.2 433.4 - - 703 - - - - - - - - - 14.62 -
22331 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22332 begin surface coast
22363 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22365 begin surface
SM 3.67 - - - - -9.83 9.98 0.048 141 14.1 0.28 0.066 1920 3178.6 435.90 - - 702 - - - - - - - -