SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.83 of 350.00 AH used of 24V (96.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.6 deg, depth 3.10 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 42 VBD -0.81 - - 152 - - - 1925 - -126.5 -17.50 - 1623 - - - - - - - - - - -
44 3.0 - 1 122 roll -0.81 13.62 0.379 3049 212.7 2.28 0.070 850 -471.5 -126.5 -57.92 - 2992 -23.6 - - - - - - - 14.60 14.76 14.92
348 37.3 -15.8 21 354 done -0.73 0.12 0.270 3076 225.0 2.20 0.041 1900 477.3 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.73 14.84 -
662 80.2 -13.3 42 667 roll -0.67 - - 3077 - 2.22 0.052 851 -472.5 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.89 -
818 100.7 -13.0 52 825 done -0.61 0.15 0.252 3113 240.0 2.22 0.041 1915 479.3 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.83 14.91 -
1132 132.5 -8.9 73 1137 roll -0.59 - - 3106 - 2.30 0.062 2967 457.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.92 -
1244 142.4 -9.2 80 1250 done -0.57 - - 3106 - 2.25 0.034 1902 -473.3 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.96 -
1557 175.1 -11.3 101 1559 done -0.55 0.12 0.256 3136 250.0 - - 1903 - -126.5 - - 2997 - - - - - - - - 14.89 - -
1857 202.1 -8.6 121 1862 roll -0.55 - - 3135 - 2.35 0.060 2966 452.3 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.96 -
1919 207.3 -8.4 125 1925 done -0.55 - - 3136 - 2.25 0.034 1905 -471.6 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.00 -
2237 233.6 -8.2 146 2242 roll -0.55 - - 3136 - 2.17 0.053 855 -483.9 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.97 -
2333 241.7 -8.8 152 2339 done -0.55 - - 3136 - 2.20 0.040 1912 480.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.98 -
2646 266.5 -7.8 166 2647 done -0.55 - - 3136 - - - 1913 - -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2946 292.7 -8.9 176 2947 done -0.55 - - 3136 - - - 1914 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
3246 317.8 -8.4 186 3251 roll -0.55 - - 3136 - 2.28 0.063 2962 459.6 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.04 -
3348 325.4 -8.3 189 3353 done -0.57 - - 3136 - 2.20 0.034 1911 -477.7 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.07 -
3672 349.7 -7.2 200 3677 roll -0.59 - - 3136 - 2.17 0.053 854 -487.1 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.07 -
3714 352.2 -7.3 201 3719 done -0.60 - - 3136 - 2.20 0.041 1919 484.1 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.07 -
4038 377.2 -7.5 212 4039 done -0.62 - - 3136 - - - 1919 - -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - - -
4338 400.3 -7.7 222 4339 done -0.64 - - 3135 - - - 1919 - -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - - -
4637 425.2 -8.5 232 4642 roll -0.66 - - 3136 - 2.28 0.064 2966 459.2 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.07 -
4699 430.7 -8.8 234 4705 done -0.68 0.15 0.122 3077 -393.3 2.25 0.036 1902 -472.9 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - 15.08 15.09 -
5033 469.4 -11.4 245 5038 roll -0.66 - - 3079 - 2.15 0.056 860 -484.7 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.07 -
5119 476.9 -11.7 247 5127 done -0.63 0.15 0.242 3113 226.7 2.17 0.043 1909 483.4 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - 15.00 15.08 -
5426 504.5 -7.6 258 5431 roll -0.63 - - 3113 - 2.30 0.065 2967 460.0 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 15.07 -
5553 513.0 -6.9 262 5559 done -0.63 - - 3114 - 2.22 0.037 1912 -475.2 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.09 -
5882 536.3 -7.1 273 5887 roll -0.63 - - 3114 - 2.17 0.055 859 -485.3 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.07 -
5929 538.8 -7.4 274 5935 done -0.63 - - 3114 - 2.20 0.043 1917 480.9 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.08 -
6247 568.5 -9.4 285 6252 roll -0.63 - - 3114 - 2.28 0.066 2962 458.3 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.07 -
6288 571.7 -9.5 286 6294 done -0.63 - - 3114 - 2.20 0.037 1916 -475.5 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.09 -
6611 602.1 -9.1 297 6617 roll -0.63 - - 3113 - 2.17 0.055 862 -485.7 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.07 -
6653 605.2 -9.1 298 6658 done -0.63 - - 3114 - 2.17 0.044 1910 482.9 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.08 -
6976 634.7 -9.0 309 6977 done -0.63 - - 3114 - - - 1911 - -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - - -
7275 660.8 -8.5 319 7280 roll -0.63 - - 3114 - 2.30 0.066 2966 458.7 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 15.07 -
7402 670.5 -8.0 323 7408 done -0.65 - - 3114 - 2.22 0.037 1914 -473.9 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 15.09 -
7731 697.7 -8.2 334 7732 done -0.66 - - 3113 - - - 1915 - -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - - -
8031 722.6 -8.3 344 8036 roll -0.68 - - 3114 - 2.17 0.056 862 -485.3 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 15.07 -
8128 730.7 -8.6 347 8133 done -0.70 - - 3114 - 2.20 0.044 1920 480.9 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 15.07 -
8458 756.1 -7.5 358 8459 done -0.72 - - 3113 - - - 1920 - -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - - -
8756 780.0 -8.1 368 8762 roll -0.74 0.12 0.129 3056 -475.0 2.28 0.067 2960 456.1 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - 15.08 15.06 -
8823 786.6 -9.3 370 8828 done -0.74 - - 3056 - 2.22 0.039 1913 -471.6 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 15.09 -
9152 825.7 -12.2 381 9157 roll -0.71 - - 3056 - 2.20 0.057 854 -481.4 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 15.07 -
9208 829.9 -12.2 382 9217 done -0.69 0.15 0.255 3091 233.3 2.22 0.046 1919 479.7 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - 14.98 15.07 -
9514 864.5 -10.4 393 9515 done -0.69 - - 3091 - - - 1919 - -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - - -
9815 894.5 -9.8 403 9820 roll -0.69 - - 3091 - 2.30 0.071 2963 453.9 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 15.05 -
9907 902.9 -9.2 406 9912 done -0.69 - - 3091 - 2.25 0.040 1913 -466.7 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 15.07 -
10240 930.2 -8.1 417 10245 roll -0.69 - - 3091 - 2.20 0.059 859 -479.1 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 15.05 -
10292 933.0 -8.1 418 10297 done -0.69 - - 3091 - 2.22 0.048 1919 477.5 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 15.06 -
10605 959.6 -8.1 429 10610 roll -0.69 - - 3091 - 2.30 0.072 2962 453.5 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 15.04 -
10676 964.9 -8.1 431 10682 done -0.69 - - 3091 - 2.25 0.041 1916 -464.9 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 15.07 -
10967 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10967 begin apogee
10972 990.7 -8.8 441 11094 roll -0.23 0.50 0.197 3235 288.0 - - 1763 - - 117.32 2.047 2477 -4.2 0.372 - - - - - - 14.97 - 13.50
11097 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11097 begin climb
11098 994.8 - 445 11230 done 0.81 1.10 0.122 3574 308.2 - - 1763 - 126.5 124.85 2.070 1956 -4.2 0.367 - - - - - - 14.19 - 13.40
11543 956.1 11.8 460 11544 done 0.72 - - 3574 - - - 1763 - 126.5 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11842 921.3 11.4 470 11848 roll 0.63 0.20 0.267 3525 -245.0 2.40 0.060 2833 445.8 126.5 - - 1946 - - - - - - - - 14.73 14.83 -
11895 917.6 11.5 471 11901 done 0.54 0.15 0.262 3489 -240.0 2.25 0.044 1799 -459.6 126.5 - - 1945 - - - - - - - - 14.76 14.85 -
12210 886.8 9.2 482 12215 roll 0.51 - - 3489 - 2.33 0.068 725 -460.9 126.5 - - 1944 - - - - - - - - - 14.90 -
12276 881.2 9.1 484 12281 done 0.48 - - 3489 - 2.22 0.047 1780 475.2 126.5 - - 1943 - - - - - - - - - 14.92 -
12605 853.2 8.1 495 12606 done 0.46 - - 3489 - - - 1780 - 126.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
12904 830.9 7.1 505 12927 roll 0.45 - - 3492 - 2.42 0.067 2836 436.4 143.6 15.05 1.751 1889 -3.5 0.306 - - - - - - - 14.83 14.23
13000 823.8 7.5 508 13015 done 0.42 0.15 0.263 3454 -253.3 2.33 0.044 1772 -456.7 151.9 8.77 1.724 1858 -3.5 0.309 - - - - - - 14.76 14.87 14.16
13328 803.6 5.8 519 13389 roll 0.47 - - 3454 - 2.33 0.070 731 -446.8 200.4 51.42 1.739 1659 -3.9 0.327 - - - - - - - 14.47 13.85
13432 797.7 6.2 522 13482 done 0.49 - - 3454 - 2.25 0.043 1774 463.6 240.2 42.40 1.793 1496 -3.8 0.313 - - - - - - - 14.57 13.68
13782 770.9 7.5 534 13796 roll 0.52 - - 3454 - 2.40 0.064 2834 441.7 249.7 8.57 1.649 1458 -4.4 0.379 - - - - - - - 14.64 14.05
13833 768.5 7.4 535 13854 done 0.56 0.12 0.132 3495 341.7 2.35 0.044 1773 -451.5 261.5 12.98 1.659 1410 -3.7 0.314 - - - - - - 14.67 14.69 14.00
14177 735.4 9.2 547 14182 roll 0.56 - - 3495 - 2.28 0.070 728 -458.3 261.5 - - 1404 - - - - - - - - - 14.77 -
14259 729.6 9.3 549 14265 done 0.56 - - 3496 - 2.20 0.044 1767 472.3 261.5 - - 1404 - - - - - - - - - 14.82 -
14573 697.9 9.4 560 14578 roll 0.56 - - 3496 - 2.38 0.063 2832 447.5 261.5 - - 1403 - - - - - - - - - 14.88 -
14675 687.8 10.6 563 14680 done 0.56 - - 3496 - 2.33 0.044 1768 -456.7 261.5 - - 1402 - - - - - - - - - 14.90 -
14998 652.5 10.7 574 15003 roll 0.56 - - 3496 - 2.25 0.067 721 -465.3 261.5 - - 1401 - - - - - - - - - 14.92 -
15050 648.8 10.8 575 15055 done 0.56 - - 3496 - 2.20 0.042 1771 477.3 261.5 - - 1401 - - - - - - - - - 14.95 -
15363 612.1 11.1 586 15368 roll 0.56 - - 3496 - 2.35 0.065 2830 450.6 261.5 - - 1401 - - - - - - - - - 14.94 -
15414 608.3 11.1 587 15419 done 0.56 - - 3496 - 2.30 0.043 1773 -459.6 261.5 - - 1401 - - - - - - - - - 14.96 -
15727 575.2 9.4 598 15733 roll 0.56 - - 3495 - 2.25 0.068 722 -467.1 261.5 - - 1401 - - - - - - - - - 14.96 -
15813 569.1 9.4 600 15821 done 0.56 - - 3496 - 2.17 0.042 1765 480.6 261.5 - - 1401 - - - - - - - - - 14.99 -
16119 537.3 9.9 611 16125 roll 0.56 - - 3496 - 2.35 0.063 2832 454.0 261.5 - - 1401 - - - - - - - - - 14.98 -
16156 533.7 10.3 612 16162 done 0.56 - - 3495 - 2.33 0.043 1762 -459.2 261.5 - - 1401 - - - - - - - - - 15.00 -
16485 498.6 10.6 623 16490 roll 0.56 - - 3495 - 2.20 0.065 727 -470.5 261.5 - - 1401 - - - - - - - - - 14.98 -
16536 495.1 10.6 624 16541 done 0.56 - - 3496 - 2.15 0.042 1760 480.5 261.5 - - 1401 - - - - - - - - - 15.02 -
16849 461.6 9.7 635 16854 roll 0.56 - - 3496 - 2.38 0.063 2833 450.8 261.5 - - 1400 - - - - - - - - - 15.00 -
16905 458.3 9.7 636 16912 done 0.56 - - 3495 - 2.33 0.042 1760 -460.5 261.5 - - 1401 - - - - - - - - - 15.01 -
17212 429.0 8.4 647 17217 roll 0.56 - - 3496 - 2.20 0.066 726 -470.0 261.5 - - 1400 - - - - - - - - - 15.00 -
17258 426.3 8.2 648 17263 done 0.56 - - 3496 - 2.15 0.042 1764 482.8 261.5 - - 1401 - - - - - - - - - 15.02 -
17576 398.8 8.3 659 17581 roll 0.56 - - 3496 - 2.35 0.063 2834 455.3 261.5 - - 1400 - - - - - - - - - 15.00 -
17632 395.9 8.4 660 17639 done 0.56 - - 3495 - 2.33 0.042 1756 -462.7 261.5 - - 1401 - - - - - - - - - 15.02 -
17939 366.9 8.8 671 17944 roll 0.56 - - 3495 - 2.17 0.064 729 -473.3 261.5 - - 1401 - - - - - - - - - 15.00 -
18070 355.9 8.9 675 18075 done 0.56 - - 3496 - 2.10 0.041 1751 486.7 261.5 - - 1400 - - - - - - - - - 15.02 -
18393 326.5 8.8 686 18398 roll 0.56 - - 3495 - 2.38 0.061 2830 453.4 261.5 - - 1401 - - - - - - - - - 15.00 -
18469 320.5 9.3 688 18475 done 0.56 - - 3496 - 2.33 0.041 1750 -463.5 261.5 - - 1401 - - - - - - - - - 15.02 -
18789 290.3 9.4 699 18794 roll 0.56 - - 3495 - 2.15 0.061 729 -474.9 261.5 - - 1401 - - - - - - - - - 15.01 -
18830 287.1 9.5 700 18835 done 0.56 - - 3496 - 2.10 0.038 1750 486.2 261.5 - - 1401 - - - - - - - - - 15.03 -
19153 254.8 9.7 711 19159 roll 0.56 - - 3496 - 2.38 0.061 2829 453.4 261.5 - - 1401 - - - - - - - - - 15.01 -
19201 251.4 9.8 712 19207 done 0.56 - - 3496 - 2.33 0.040 1747 -464.4 261.5 - - 1402 - - - - - - - - - 15.02 -
19519 218.4 10.2 733 19524 roll 0.56 - - 3496 - 2.15 0.061 726 -474.9 261.5 - - 1402 - - - - - - - - - 14.98 -
19630 207.3 10.4 740 19635 done 0.57 - - 3496 - 2.10 0.039 1744 484.8 261.5 - - 1402 - - - - - - - - - 15.00 -
19942 173.4 10.7 761 19947 roll 0.57 - - 3496 - 2.40 0.060 2836 455.0 261.5 - - 1402 - - - - - - - - - 14.95 -
20020 163.9 12.4 766 20025 done 0.57 - - 3495 - 2.35 0.039 1743 -465.1 261.5 - - 1403 - - - - - - - - - 14.97 -
20338 128.9 10.6 787 20343 roll 0.59 - - 3496 - 2.12 0.059 728 -478.8 261.5 - - 1403 - - - - - - - - - 14.95 -
20410 122.3 10.5 791 20417 done 0.61 - - 3495 - 2.10 0.036 1744 483.8 261.5 - - 1403 - - - - - - - - - 14.97 -
20716 93.7 8.2 812 20722 roll 0.63 - - 3496 - 2.40 0.059 2832 453.3 261.5 - - 1403 - - - - - - - - - 14.93 -
20765 89.2 9.1 815 20770 done 0.63 - - 3496 - 2.35 0.038 1739 -465.1 261.5 - - 1403 - - - - - - - - - 14.96 -
21082 63.2 8.3 836 21088 roll 0.65 - - 3496 - 2.10 0.059 732 -479.5 261.5 - - 1404 - - - - - - - - - 14.93 -
21139 59.0 8.6 839 21147 done 0.68 0.12 0.132 3543 391.7 2.08 0.036 1745 487.0 261.5 - - 1404 - - - - - - - - 14.94 14.97 -
21445 23.8 11.2 860 21451 roll 0.68 - - 3543 - 2.40 0.057 2833 453.3 261.5 - - 1405 - - - - - - - - - 14.94 -
21533 14.3 12.3 865 21540 done 0.66 - - 3543 - 2.35 0.037 1741 -464.7 261.5 - - 1405 - - - - - - - - - 14.95 -
21626 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21627 begin surface coast
21643 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21644 begin surface
SM 3.30 - - - - -9.84 9.95 0.068 147 14.8 0.38 0.056 1924 2352.6 300.00 17.70 0.086 1256 71.0 -0.278 - - - - - -