SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 257 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 42.99 of 146.00 AH used of 24V (70.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.89 of 100.00 AH used of 10V (67.11% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 3.33 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 225.19, SM_CC=225)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 123 - - - 2153 - -116.7 -7.85 - 2176 - - - - - - - - - - -
27 3.5 - 1 120 roll -0.77 8.48 0.210 2364 264.3 2.38 0.061 3577 598.3 -116.7 -75.62 - 3522 -17.8 - - - - - - - - - -
127 2.5 0.4 16 135 done -1.25 0.43 0.046 2196 -390.7 2.17 0.031 2177 -645.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
474 64.9 -20.0 77 481 roll -0.33 1.00 0.152 2490 294.0 2.30 0.048 3592 615.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
714 79.9 -6.2 119 721 done -0.77 0.35 0.050 2349 -402.9 2.22 0.035 2171 -640.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1058 115.8 -10.9 180 1067 roll -0.47 0.32 0.120 2456 334.4 2.22 0.044 761 -635.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1198 126.0 -7.2 204 1205 done -0.59 - - 2456 - 2.17 0.035 2169 648.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1544 148.1 -5.5 265 1550 done -0.75 0.22 0.053 2353 -468.2 - - 2169 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1879 180.9 -9.3 298 1885 done -0.47 0.32 0.119 2457 325.0 - - 2169 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2207 199.0 -5.5 329 2213 done -0.65 0.15 0.060 2389 -453.3 - - 2169 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2537 228.5 -9.5 351 2542 roll -0.53 0.17 0.119 2444 323.5 2.22 0.043 765 -632.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2587 232.7 -8.2 354 2590 done -0.63 - - 2444 - 2.17 0.036 2167 646.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2912 253.8 -6.5 375 2914 done -0.74 0.20 0.054 2354 -450.0 - - 2167 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3223 284.2 -9.9 395 3225 done -0.48 0.32 0.117 2458 325.0 - - 2167 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3546 302.6 -5.8 415 3548 done -0.67 0.17 0.056 2380 -458.8 - - 2168 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3855 327.4 -7.9 430 3857 done -0.53 0.20 0.117 2443 315.0 - - 2169 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4165 343.8 -5.3 445 4167 done -0.67 0.15 0.061 2374 -460.0 - - 2169 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4474 368.6 -8.0 460 4476 done -0.50 0.25 0.115 2454 320.0 - - 2169 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4783 386.5 -6.0 475 4788 roll -0.68 0.17 0.058 2375 -464.7 2.28 0.048 3582 619.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4815 389.4 -8.9 476 4820 done -0.54 0.20 0.120 2437 310.0 2.22 0.035 2147 -646.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5132 410.7 -6.5 491 5133 done -0.64 - - 2437 - - - 2147 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5442 429.4 -5.6 506 5446 roll -0.76 0.20 0.058 2347 -450.0 2.17 0.044 761 -638.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5497 434.5 -9.5 508 5502 done -0.45 0.38 0.123 2463 305.3 2.15 0.035 2149 645.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5813 449.8 -5.0 523 5815 done -0.69 0.22 0.055 2367 -436.4 - - 2150 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6122 477.7 -9.4 538 6124 done -0.52 0.25 0.114 2447 320.0 - - 2150 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6432 496.9 -6.1 553 6434 done -0.70 0.17 0.057 2369 -458.8 - - 2150 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6740 523.1 -8.3 568 6742 done -0.54 0.22 0.118 2440 322.7 - - 2150 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7051 541.0 -5.7 583 7052 done -0.70 0.17 0.061 2364 -447.1 - - 2151 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7359 567.2 -8.5 598 7361 done -0.53 0.25 0.116 2444 320.0 - - 2150 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7669 585.4 -6.0 613 7671 done -0.71 0.17 0.059 2368 -447.1 - - 2151 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7977 611.4 -8.5 626 7982 roll -0.56 0.20 0.119 2435 335.0 2.33 0.051 3594 619.3 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8005 613.3 -6.8 627 8010 done -0.67 0.12 0.073 2380 -458.3 2.28 0.035 2142 -636.8 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8346 639.7 -7.9 638 8350 roll -0.58 0.15 0.122 2427 313.3 2.17 0.045 765 -634.6 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8384 642.6 -7.5 639 8388 done -0.65 - - 2427 - 2.17 0.039 2148 637.3 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8713 662.8 -6.1 650 8718 roll -0.76 0.17 0.062 2351 -447.1 2.30 0.050 3589 626.5 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8742 665.0 -8.9 651 8747 done -0.60 0.22 0.124 2420 313.6 2.28 0.038 2138 -636.4 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9077 686.2 -6.2 662 9078 done -0.68 - - 2419 - - - 2137 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9383 705.0 -6.1 672 9387 roll -0.75 0.15 0.070 2354 -433.3 2.38 0.053 3592 611.3 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9455 711.1 -8.8 674 9460 done -0.55 0.25 0.125 2430 304.0 2.30 0.039 2141 -630.9 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9780 729.6 -5.5 685 9781 done -0.68 0.12 0.070 2376 -450.0 - - 2140 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10085 752.4 -7.5 695 10090 roll -0.56 0.17 0.123 2430 317.6 2.38 0.052 3592 610.1 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10120 754.5 -5.8 696 10125 done -0.71 0.15 0.065 2367 -420.0 2.30 0.038 2133 -634.3 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10449 779.6 -7.7 707 10453 roll -0.55 0.20 0.120 2434 335.0 2.20 0.051 764 -622.3 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10488 782.1 -5.7 708 10492 done -0.66 0.12 0.071 2379 -458.3 2.20 0.041 2165 636.8 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10811 804.2 -6.8 719 10813 done -0.57 0.17 0.122 2433 317.6 - - 2165 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11118 819.9 -5.2 729 11123 roll -0.71 0.15 0.068 2367 -440.0 2.30 0.057 3579 614.8 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11156 822.8 -7.8 730 11161 done -0.56 0.22 0.123 2435 309.1 2.25 0.038 2146 -636.9 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11481 839.8 -5.2 741 11482 done -0.71 0.15 0.070 2374 -406.7 - - 2146 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11786 862.2 -7.5 751 11788 done -0.59 0.15 0.124 2419 300.0 - - 2145 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12093 880.1 -5.8 761 12097 roll -0.67 - - 2420 - 2.38 0.057 3589 606.7 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12126 882.2 -6.2 762 12131 done -0.79 0.17 0.064 2350 -411.8 2.28 0.039 2148 -632.0 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12456 909.9 -8.6 773 12460 roll -0.56 0.22 0.130 2424 336.4 2.22 0.051 762 -624.3 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12495 912.7 -6.2 774 12498 done -0.66 - - 2424 - 2.20 0.041 2151 631.4 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12827 931.8 -5.8 785 12831 roll -0.77 0.17 0.067 2351 -429.4 2.35 0.054 3596 614.9 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12859 934.4 -8.0 786 12864 done -0.57 0.28 0.125 2434 296.4 2.28 0.038 2145 -636.4 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13195 952.5 -5.2 797 13197 done -0.73 0.17 0.064 2362 -423.5 - - 2145 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
13500 975.9 -7.7 807 13502 done -0.58 0.20 0.124 2425 315.0 - - 2145 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
13773 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13773 begin apogee
13779 991.7 5.6 816 13879 done -0.23 0.35 0.114 2540 328.6 - - 2281 - - 97.68 1.416 3046 -4.7 0.369 - - - - - - - - -
13880 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13880 begin climb
13883 994.5 - 819 13993 done 0.77 0.98 0.074 2860 326.5 - - 2281 - 116.7 107.07 1.381 2570 -4.4 0.357 - - - - - - - - -
14292 970.0 8.1 833 14294 done 0.46 0.32 0.133 2763 -303.1 - - 2282 - 116.7 - - 2564 - - - - - - - - - - -
14598 953.9 5.2 843 14637 done 0.61 0.15 0.075 2823 400.0 - - 2282 - 159.1 36.22 1.366 2397 -4.6 0.359 - - - - - - - - -
14936 927.9 7.8 854 14941 roll 0.52 0.15 0.127 2782 -273.3 2.30 0.047 863 -617.0 159.1 - - 2392 - - - - - - - - - - -
14980 924.7 7.1 855 14984 done 0.62 - - 2782 - 2.25 0.038 2283 631.1 159.1 - - 2392 - - - - - - - - - - -
15304 904.0 6.5 866 15316 done 0.72 0.17 0.063 2854 423.5 - - 2283 - 169.0 9.48 1.227 2356 -3.8 0.312 - - - - - - - - -
15610 876.2 9.3 876 15612 done 0.53 0.22 0.127 2786 -309.1 - - 2283 - 169.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
15916 854.9 6.9 886 15920 roll 0.62 - - 2786 - 2.28 0.046 856 -625.9 169.4 - - 2353 - - - - - - - - - - -
15956 852.2 6.3 887 15976 done 0.74 0.20 0.059 2867 405.0 2.22 0.038 2266 635.1 183.2 13.50 1.272 2298 -4.1 0.304 - - - - - - - - -
16289 818.8 10.2 898 16294 roll 0.53 0.25 0.120 2785 -328.0 2.30 0.052 3684 616.5 183.2 - - 2295 - - - - - - - - - - -
16332 814.9 8.3 899 16336 done 0.53 - - 2786 - 2.22 0.035 2258 -642.3 183.2 - - 2295 - - - - - - - - - - -
16657 792.2 7.1 910 16661 roll 0.64 0.10 0.074 2835 490.0 2.20 0.047 869 -631.4 183.2 - - 2294 - - - - - - - - - - -
16745 784.6 8.5 912 16754 done 0.56 0.15 0.140 2793 -280.0 2.17 0.035 2263 642.4 183.2 - - 2294 - - - - - - - - - - -
17058 762.2 7.2 923 17059 done 0.65 - - 2793 - - - 2264 - 183.2 - - 2294 - - - - - - - - - - -
17364 740.9 7.0 933 17366 done 0.75 0.17 0.065 2866 429.4 - - 2264 - 183.2 - - 2294 - - - - - - - - - - -
17670 712.0 9.5 943 17672 done 0.55 0.25 0.125 2789 -308.0 - - 2264 - 183.2 - - 2294 - - - - - - - - - - -
17979 691.8 6.4 953 17992 done 0.68 0.12 0.069 2843 450.0 - - 2264 - 194.3 10.27 1.158 2254 -3.9 0.259 - - - - - - - - -
18283 665.5 8.7 963 18287 roll 0.58 0.15 0.123 2798 -300.0 2.30 0.049 3686 618.3 194.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
18337 660.8 8.3 964 18345 done 0.58 - - 2798 - 2.22 0.033 2255 -644.6 194.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
18651 638.0 7.3 975 18654 roll 0.66 - - 2799 - 2.20 0.047 863 -632.7 194.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
18720 633.0 7.6 977 18725 done 0.77 0.17 0.059 2872 429.4 2.17 0.036 2258 642.9 194.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
19055 599.2 10.2 988 19060 roll 0.57 0.22 0.121 2798 -336.4 2.30 0.048 3685 620.4 194.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
19094 595.6 8.6 990 19098 done 0.57 - - 2797 - 2.22 0.033 2252 -645.5 194.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
19427 571.3 7.2 1006 19431 roll 0.68 0.10 0.077 2848 510.0 2.20 0.044 853 -635.9 194.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
19489 566.3 8.9 1009 19494 done 0.59 0.17 0.125 2796 -305.9 2.17 0.035 2256 646.5 194.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
19822 543.0 6.9 1025 19826 roll 0.70 0.12 0.070 2853 475.0 2.28 0.052 3674 621.9 194.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
19867 538.8 10.4 1027 19871 done 0.47 0.30 0.125 2763 -300.0 2.20 0.035 2253 -645.9 194.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
20199 518.8 5.8 1043 20229 roll 0.76 0.28 0.053 2878 410.7 2.28 0.044 863 -609.6 222.2 24.73 1.110 2139 -4.5 0.236 - - - - - - - - -
20263 512.8 11.5 1046 20268 done 0.59 0.25 0.119 2801 -308.0 2.20 0.035 2259 634.5 222.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
20584 489.4 7.3 1062 20589 roll 0.73 0.15 0.064 2865 426.7 2.28 0.050 3677 621.9 222.2 - - 2134 - - - - - - - - - - -
20639 483.6 12.4 1064 20647 done 0.52 0.30 0.121 2776 -296.7 2.22 0.035 2253 -641.4 222.2 - - 2134 - - - - - - - - - - -
20955 460.6 7.2 1080 20960 roll 0.77 0.20 0.056 2868 460.0 2.20 0.044 859 -633.6 222.2 - - 2134 - - - - - - - - - - -
20994 456.8 10.1 1082 20999 done 0.63 0.17 0.121 2816 -305.9 2.20 0.035 2266 639.5 222.2 - - 2132 - - - - - - - - - - -
21321 429.1 7.9 1098 21325 roll 0.72 - - 2815 - 2.25 0.050 3683 629.8 222.2 - - 2133 - - - - - - - - - - -
21393 422.9 8.3 1101 21397 done 0.72 - - 2815 - 2.20 0.032 2251 -650.9 222.2 - - 2133 - - - - - - - - - - -
21721 398.3 7.4 1117 21726 roll 0.80 0.15 0.061 2881 440.0 2.17 0.044 867 -637.8 222.2 - - 2133 - - - - - - - - - - -
21833 387.1 10.2 1122 21838 done 0.65 0.20 0.121 2820 -305.0 2.17 0.034 2273 647.9 222.2 - - 2132 - - - - - - - - - - -
22154 363.7 7.1 1138 22158 roll 0.72 - - 2820 - 2.22 0.051 3673 630.6 222.2 - - 2132 - - - - - - - - - - -
22193 360.5 8.2 1139 22199 done 0.72 - - 2822 - 2.20 0.033 2250 -646.8 222.2 - - 2132 - - - - - - - - - - -
22508 337.9 7.5 1155 22512 roll 0.72 - - 2822 - 2.17 0.044 853 -643.8 222.2 - - 2132 - - - - - - - - - - -
22621 329.7 7.1 1160 22625 done 0.81 0.15 0.061 2890 453.3 2.15 0.033 2255 652.1 222.2 - - 2132 - - - - - - - - - - -
22937 296.4 10.8 1176 22942 roll 0.62 0.22 0.121 2814 -345.5 2.25 0.046 3679 632.9 222.2 - - 2133 - - - - - - - - - - -
22986 291.8 8.7 1179 22990 done 0.62 - - 2814 - 2.20 0.032 2249 -650.0 222.2 - - 2133 - - - - - - - - - - -
23312 267.1 7.5 1200 23316 roll 0.72 - - 2814 - 2.17 0.044 854 -642.9 222.2 - - 2134 - - - - - - - - - - -
23414 259.1 7.9 1206 23419 done 0.85 0.20 0.051 2899 425.0 2.15 0.033 2248 648.4 222.2 - - 2134 - - - - - - - - - - -
23740 221.7 11.8 1227 23745 roll 0.63 0.22 0.121 2821 -354.5 2.28 0.048 3680 628.1 222.2 - - 2134 - - - - - - - - - - -
23812 214.5 9.9 1231 23818 done 0.63 - - 2822 - 2.20 0.032 2247 -651.4 222.2 - - 2135 - - - - - - - - - - -
24141 187.7 7.7 1257 24145 roll 0.71 - - 2822 - 2.15 0.043 867 -641.9 222.2 - - 2135 - - - - - - - - - - -
24220 181.1 7.1 1264 24225 done 0.82 0.15 0.061 2891 460.0 2.15 0.032 2258 647.0 222.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
24547 145.0 11.1 1298 24554 done 0.63 0.22 0.118 2815 -345.5 - - 2259 - 222.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
24891 118.7 7.2 1359 24897 done 0.76 0.12 0.065 2872 475.0 - - 2259 - 222.2 - - 2137 - - - - - - - - - - -
25234 83.6 10.3 1420 25241 done 0.64 0.17 0.115 2818 -317.6 - - 2259 - 222.2 - - 2138 - - - - - - - - - - -
25579 56.6 8.2 1481 25585 done 0.75 0.12 0.065 2875 475.0 - - 2260 - 222.2 - - 2139 - - - - - - - - - - -
25924 19.9 11.0 1542 25930 done 0.62 0.20 0.115 2807 -340.0 - - 2260 - 222.2 - - 2139 - - - - - - - - - - -
26142 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26143 begin surface coast
26206 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26206 begin surface
SM 4.55 - - - - -7.75 - - 134 - - - 2180 - 225.19 3.85 0.487 2127 -3.1 0.003 - - - - - -