SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.41 of 146.00 AH used of 24V (70.95% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 32.42 of 100.00 AH used of 10V (67.58% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 3.20 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 247.02, SM_CC=225)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 122 - - - 2178 - -116.7 -6.12 - 2217 - - - - - - - - - - -
27 3.5 - 1 111 roll -0.77 8.25 0.196 2367 272.1 2.35 0.059 3592 601.7 -116.7 -69.30 - 3523 -18.8 - - - - - - - - - -
263 16.8 -11.9 40 270 done -0.52 0.25 0.120 2444 308.0 2.22 0.034 2170 -640.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
609 42.9 -7.9 101 615 done -0.60 - - 2444 - - - 2170 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
953 67.6 -7.1 162 960 roll -0.69 0.15 0.063 2378 -440.0 2.20 0.044 774 -634.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1017 74.3 -10.7 173 1026 done -0.47 0.28 0.118 2464 307.1 2.20 0.037 2189 643.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1364 95.3 -5.8 234 1371 done -0.66 0.20 0.056 2374 -450.0 - - 2189 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1709 127.9 -9.1 295 1715 done -0.47 0.25 0.117 2458 336.0 - - 2190 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2053 148.7 -6.0 356 2060 done -0.63 0.15 0.061 2390 -453.3 - - 2190 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2383 176.0 -8.7 388 2389 done -0.51 0.20 0.116 2454 320.0 - - 2190 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2710 195.6 -5.8 419 2712 done -0.66 0.17 0.058 2376 -458.8 - - 2191 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3021 224.1 -9.2 441 3023 done -0.48 0.25 0.115 2456 320.0 - - 2190 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3334 242.4 -5.6 461 3336 done -0.65 0.17 0.057 2379 -452.9 - - 2190 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3646 270.5 -9.2 481 3648 done -0.49 0.25 0.114 2458 316.0 - - 2190 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3959 288.4 -5.4 501 3964 roll -0.67 0.17 0.057 2380 -458.8 2.28 0.044 764 -625.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4008 292.9 -9.5 504 4013 done -0.46 0.28 0.120 2465 303.6 2.22 0.037 2188 641.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4339 311.5 -5.4 522 4343 roll -0.68 0.20 0.054 2374 -455.0 2.28 0.044 765 -624.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4371 314.6 -10.2 523 4378 done -0.44 0.30 0.120 2467 310.0 2.20 0.038 2174 640.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4687 333.4 -5.9 539 4689 done -0.67 0.20 0.056 2381 -430.0 - - 2175 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4997 361.2 -8.8 554 4999 done -0.53 0.20 0.116 2444 315.0 - - 2175 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5306 380.3 -5.9 569 5307 done -0.65 0.12 0.065 2387 -475.0 - - 2175 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5615 402.1 -6.8 584 5617 done -0.55 0.15 0.119 2433 306.7 - - 2174 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5924 420.8 -6.4 599 5928 roll -0.65 - - 2434 - 2.22 0.044 774 -630.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5985 425.4 -7.9 601 5993 done -0.71 0.15 0.062 2366 -453.3 2.20 0.037 2190 643.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6302 455.0 -9.1 617 6307 roll -0.52 0.22 0.116 2436 318.2 2.22 0.050 3578 625.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6346 458.2 -6.7 619 6351 done -0.70 0.15 0.064 2371 -433.3 2.17 0.034 2170 -648.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6667 484.3 -8.1 635 6672 roll -0.53 0.20 0.120 2439 340.0 2.20 0.044 765 -638.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6717 488.2 -7.4 637 6720 done -0.63 - - 2437 - 2.17 0.037 2167 646.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7038 509.2 -6.2 653 7040 done -0.76 0.20 0.058 2350 -435.0 - - 2168 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7347 536.1 -9.3 668 7352 roll -0.52 0.28 0.118 2443 332.1 2.25 0.046 771 -620.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7414 540.9 -6.5 671 7419 done -0.65 0.12 0.066 2389 -450.0 2.20 0.038 2171 636.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7735 564.8 -7.6 687 7737 done -0.59 0.12 0.125 2427 316.7 - - 2170 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8045 582.7 -5.6 702 8046 done -0.68 - - 2427 - - - 2170 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8354 599.2 -5.3 717 8356 done -0.77 0.17 0.061 2352 -441.2 - - 2171 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8681 627.7 -9.0 728 8685 roll -0.54 0.25 0.123 2435 332.0 2.25 0.045 774 -620.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8725 631.0 -6.6 729 8729 done -0.65 - - 2435 - 2.17 0.040 2150 634.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9051 648.8 -5.3 740 9053 done -0.79 0.22 0.058 2340 -431.8 - - 2150 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9356 676.1 -9.1 750 9358 done -0.51 0.35 0.123 2450 314.3 - - 2150 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9662 690.8 -4.6 760 9664 done -0.72 0.20 0.061 2366 -420.0 - - 2151 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9969 713.5 -7.6 770 9971 done -0.56 0.22 0.117 2437 322.7 - - 2151 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10275 729.9 -5.4 780 10280 roll -0.72 0.17 0.064 2363 -435.3 2.35 0.052 3598 615.7 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10307 732.4 -8.1 781 10312 done -0.56 0.22 0.123 2432 313.6 2.25 0.036 2150 -643.6 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10643 750.9 -5.4 792 10644 done -0.70 0.15 0.070 2368 -426.7 - - 2149 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10948 773.9 -7.5 802 10950 done -0.56 0.20 0.123 2430 310.0 - - 2149 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11256 790.5 -5.4 812 11258 done -0.69 0.12 0.072 2377 -441.7 - - 2149 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11563 812.5 -7.2 822 11565 done -0.59 0.15 0.124 2422 300.0 - - 2149 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11868 829.4 -5.5 832 11870 done -0.69 - - 2422 - - - 2149 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12175 846.6 -5.6 842 12180 roll -0.80 0.20 0.063 2336 -430.0 2.40 0.057 3597 603.3 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12204 848.8 -8.0 843 12208 done -0.60 0.28 0.131 2418 292.9 2.28 0.039 2157 -631.6 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12544 868.9 -5.8 854 12545 done -0.68 - - 2418 - - - 2157 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12850 886.5 -5.8 864 12852 done -0.77 0.17 0.064 2347 -417.6 - - 2157 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13156 912.8 -8.7 874 13161 roll -0.54 0.28 0.128 2437 321.4 2.25 0.054 769 -616.9 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13191 915.2 -6.2 875 13196 done -0.67 0.12 0.074 2388 -408.3 2.22 0.044 2168 630.2 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13521 937.4 -6.8 886 13522 done -0.67 - - 2388 - - - 2167 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13826 957.9 -6.7 896 13827 done -0.67 - - 2388 - - - 2168 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
14133 977.7 -6.5 906 14134 done -0.67 - - 2388 - - - 2168 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
14344 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14344 begin apogee
14350 991.4 6.3 913 14451 done -0.23 0.47 0.117 2539 321.3 - - 2279 - - 97.95 1.414 3046 -4.7 0.370 - - - - - - - - -
14452 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14452 begin climb
14454 993.7 - 916 14564 done 0.77 0.98 0.073 2859 326.5 - - 2279 - 116.7 107.00 1.379 2570 -4.4 0.357 - - - - - - - - -
14863 966.7 8.5 930 14865 done 0.47 0.32 0.130 2762 -303.1 - - 2279 - 116.7 - - 2564 - - - - - - - - - - -
15170 949.8 5.4 940 15207 roll 0.62 0.15 0.074 2824 413.3 2.38 0.045 853 -599.2 154.5 31.80 1.358 2416 -4.7 0.363 - - - - - - - - -
15252 943.7 7.7 942 15257 done 0.52 0.15 0.135 2783 -273.3 2.30 0.035 2270 616.1 154.5 - - 2414 - - - - - - - - - - -
15565 923.4 6.5 952 15577 done 0.60 - - 2783 - - - 2270 - 165.0 10.25 1.241 2373 -4.0 0.332 - - - - - - - - -
15872 904.3 6.1 962 15893 done 0.72 0.17 0.064 2855 423.5 - - 2270 - 183.6 17.73 1.307 2297 -4.3 0.331 - - - - - - - - -
16177 877.5 8.9 972 16179 done 0.56 0.20 0.127 2796 -295.0 - - 2270 - 183.6 - - 2293 - - - - - - - - - - -
16484 857.4 6.5 982 16495 done 0.65 - - 2796 - - - 2270 - 192.7 8.75 1.193 2260 -3.8 0.302 - - - - - - - - -
16790 837.4 6.5 992 16802 done 0.76 0.17 0.063 2866 411.8 - - 2271 - 202.1 9.70 1.206 2222 -3.9 0.303 - - - - - - - - -
17096 807.7 9.8 1002 17101 roll 0.58 0.20 0.124 2801 -325.0 2.30 0.055 3679 612.2 202.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
17140 803.8 7.4 1003 17144 done 0.58 - - 2801 - 2.22 0.038 2258 -640.1 202.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
17465 781.5 6.9 1014 17469 roll 0.66 - - 2801 - 2.20 0.048 863 -634.1 202.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
17521 777.3 7.9 1015 17526 done 0.76 0.17 0.062 2874 429.4 2.22 0.038 2281 638.7 202.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
17834 746.9 9.9 1025 17839 roll 0.55 0.25 0.124 2791 -332.0 2.25 0.050 3684 623.6 202.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
17877 743.2 7.7 1026 17881 done 0.62 - - 2795 - 2.22 0.035 2252 -645.0 202.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
18202 722.4 6.5 1037 18217 roll 0.74 0.15 0.065 2864 460.0 2.20 0.044 861 -632.3 212.6 10.25 1.170 2179 -3.9 0.269 - - - - - - - - -
18267 716.4 8.7 1039 18272 done 0.60 0.20 0.126 2804 -300.0 2.22 0.036 2267 633.3 212.6 - - 2178 - - - - - - - - - - -
18599 693.3 7.1 1050 18603 roll 0.69 - - 2804 - 2.28 0.052 3682 620.6 212.6 - - 2177 - - - - - - - - - - -
18660 688.2 8.6 1051 18666 done 0.69 - - 2803 - 2.22 0.035 2253 -643.7 212.6 - - 2177 - - - - - - - - - - -
18973 665.8 7.2 1062 18977 roll 0.78 0.17 0.061 2878 441.2 2.20 0.044 855 -635.5 212.6 - - 2177 - - - - - - - - - - -
19028 660.3 10.8 1063 19035 done 0.59 0.25 0.124 2801 -308.0 2.22 0.037 2280 641.9 212.6 - - 2176 - - - - - - - - - - -
19341 638.1 6.9 1074 19346 roll 0.71 0.12 0.068 2856 458.3 2.25 0.051 3678 621.3 212.6 - - 2176 - - - - - - - - - - -
19409 631.6 9.6 1076 19414 done 0.51 0.28 0.123 2772 -300.0 2.20 0.035 2270 -640.0 212.6 - - 2176 - - - - - - - - - - -
19739 610.9 6.3 1087 19759 roll 0.77 0.22 0.055 2877 477.3 2.25 0.048 860 -626.7 228.2 14.62 1.144 2115 -4.2 0.248 - - - - - - - - -
19839 600.8 11.0 1090 19844 done 0.62 0.22 0.123 2808 -313.6 2.20 0.036 2262 637.3 228.2 - - 2113 - - - - - - - - - - -
20158 574.8 8.4 1105 20162 roll 0.73 0.12 0.071 2863 458.3 2.28 0.050 3677 620.6 228.2 - - 2112 - - - - - - - - - - -
20235 566.0 10.4 1108 20242 done 0.53 0.28 0.125 2784 -282.1 2.22 0.035 2253 -641.4 228.2 - - 2112 - - - - - - - - - - -
20551 542.9 7.2 1124 20556 roll 0.74 0.20 0.056 2875 455.0 2.20 0.044 853 -636.4 228.2 - - 2112 - - - - - - - - - - -
20617 535.9 10.7 1127 20622 done 0.60 0.22 0.123 2806 -313.6 2.20 0.035 2260 639.5 228.2 - - 2110 - - - - - - - - - - -
20939 508.3 8.5 1143 20943 roll 0.73 0.12 0.069 2860 450.0 2.28 0.050 3680 622.8 228.2 - - 2110 - - - - - - - - - - -
20982 503.4 10.5 1145 20987 done 0.53 0.28 0.124 2781 -282.1 2.22 0.035 2252 -643.2 228.2 - - 2110 - - - - - - - - - - -
21305 482.1 6.8 1161 21310 roll 0.76 0.20 0.057 2871 450.0 2.20 0.044 852 -636.4 229.8 - - 2110 - - - - - - - - - - -
21349 477.5 10.9 1163 21354 done 0.62 0.20 0.122 2811 -300.0 2.20 0.035 2265 642.3 229.8 - - 2110 - - - - - - - - - - -
21669 451.7 6.9 1179 21671 done 0.73 0.12 0.070 2867 466.7 - - 2265 - 229.8 - - 2110 - - - - - - - - - - -
21980 421.2 11.0 1194 21982 done 0.63 0.17 0.121 2813 -317.6 - - 2265 - 229.8 - - 2110 - - - - - - - - - - -
22288 397.5 7.1 1209 22290 done 0.74 0.12 0.066 2870 475.0 - - 2265 - 229.8 - - 2110 - - - - - - - - - - -
22599 366.2 10.2 1224 22601 done 0.62 0.20 0.118 2807 -315.0 - - 2265 - 229.8 - - 2110 - - - - - - - - - - -
22907 344.8 6.8 1239 22917 roll 0.76 0.15 0.063 2878 473.3 2.22 0.044 856 -634.7 232.1 4.53 0.724 2098 -2.6 0.141 - - - - - - - - -
22956 340.1 9.7 1241 22960 done 0.65 0.20 0.121 2816 -310.0 2.20 0.035 2266 640.9 232.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
23282 314.8 7.9 1257 23287 roll 0.76 0.12 0.067 2872 466.7 2.28 0.049 3683 621.5 232.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
23332 309.3 11.8 1259 23337 done 0.56 0.28 0.120 2792 -285.7 2.22 0.031 2250 -645.5 232.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
23656 287.3 6.3 1277 23677 roll 0.79 0.20 0.055 2887 475.0 2.25 0.043 851 -621.8 246.5 13.88 0.858 2039 -4.2 0.156 - - - - - - - - -
23755 276.8 10.5 1282 23762 done 0.67 0.20 0.122 2827 -300.0 2.20 0.031 2268 644.1 246.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
24075 250.4 8.7 1303 24077 done 0.77 0.10 0.073 2874 470.0 - - 2268 - 246.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
24386 217.8 10.3 1323 24388 done 0.68 0.15 0.123 2829 -300.0 - - 2267 - 246.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
24706 192.7 7.3 1346 24708 done 0.78 0.10 0.072 2878 490.0 - - 2268 - 246.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
25025 160.4 9.5 1376 25029 roll 0.68 0.17 0.117 2823 -323.5 2.28 0.048 3682 620.2 246.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
25069 156.2 9.4 1379 25075 done 0.74 - - 2823 - 2.22 0.031 2234 -652.3 246.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
25408 127.6 8.5 1433 25416 roll 0.86 0.17 0.056 2901 458.8 2.15 0.041 856 -640.9 246.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
25497 117.8 12.0 1448 25504 done 0.68 0.22 0.125 2833 -309.1 2.17 0.032 2262 647.9 246.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
25843 88.2 8.5 1509 25851 roll 0.78 - - 2832 - 2.25 0.046 3683 631.6 246.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
25896 82.9 10.5 1518 25903 done 0.78 - - 2835 - 2.20 0.031 2249 -651.8 246.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
26241 49.8 9.2 1579 26248 roll 0.84 0.15 0.061 2905 466.7 2.15 0.040 869 -641.9 246.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
26334 37.8 13.6 1595 26341 done 0.67 0.25 0.121 2828 -308.0 2.12 0.031 2259 655.7 246.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
26680 9.8 8.1 1656 26687 roll 0.73 - - 2828 - 2.22 0.044 3671 636.0 246.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
26716 5.6 10.6 1662 26723 done 0.73 - - 2827 - 2.20 0.030 2252 -645.0 246.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
26738 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26738 begin surface coast
26761 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26761 begin surface
SM 3.20 - - - - -7.65 7.10 0.043 140 -378.5 - - 2167 - 247.02 - - 2038 - - - - - - - -