SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.27 of 146.00 AH used of 24V (71.05% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 32.30 of 100.00 AH used of 10V (67.70% remains)
• Surface angle -56.4 deg, depth 3.30 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 235.24, SM_CC=225)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.77 - - 122 - - - 2160 - -116.7 -6.95 - 2074 - - - - - - - - - - -
28 3.4 - 1 112 roll -0.77 7.75 0.170 2363 289.2 2.40 0.060 3595 597.9 -116.7 -69.85 - 3524 -20.8 - - - - - - - - - -
194 12.6 -7.3 27 201 done -0.53 0.25 0.116 2442 316.0 2.20 0.031 2180 -643.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
538 24.5 -4.6 88 544 done -0.53 - - 2442 - - - 2179 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
881 52.2 -7.0 149 886 done -0.53 - - 2442 - - - 2179 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1223 75.3 -6.7 210 1230 roll -0.61 - - 2442 - 2.28 0.050 3585 616.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1248 77.3 -7.3 214 1257 done -0.71 0.17 0.060 2368 -435.3 2.20 0.035 2172 -642.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1596 112.4 -10.9 275 1601 done -0.49 0.25 0.119 2451 332.0 - - 2170 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1940 134.9 -6.7 336 1946 done -0.62 0.12 0.068 2394 -475.0 - - 2169 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2275 164.5 -8.9 382 2277 done -0.52 0.17 0.117 2448 317.6 - - 2169 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2594 186.0 -6.7 412 2599 roll -0.65 0.12 0.068 2391 -475.0 2.30 0.048 3592 618.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2622 188.4 -8.3 414 2627 done -0.58 0.12 0.129 2428 308.3 2.22 0.034 2164 -643.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2946 211.1 -6.9 439 2947 done -0.58 - - 2428 - - - 2163 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3256 232.4 -6.8 459 3258 done -0.58 - - 2428 - - - 2164 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3568 255.0 -7.2 479 3570 done -0.58 - - 2428 - - - 2164 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3881 278.5 -7.6 499 3882 done -0.58 - - 2428 - - - 2163 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4193 300.4 -6.9 519 4194 done -0.58 - - 2428 - - - 2164 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4502 322.4 -7.0 534 4503 done -0.58 - - 2428 - - - 2163 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4812 343.9 -7.2 549 4813 done -0.58 - - 2428 - - - 2164 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5121 366.5 -7.6 564 5122 done -0.65 - - 2428 - - - 2164 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5430 389.5 -7.1 579 5434 roll -0.65 - - 2428 - 2.20 0.043 759 -638.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5458 391.5 -7.4 580 5462 done -0.65 - - 2428 - 2.20 0.034 2175 643.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5785 412.2 -6.3 596 5787 done -0.72 0.15 0.060 2360 -453.3 - - 2175 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6094 439.6 -8.7 611 6099 roll -0.49 0.28 0.119 2453 332.1 2.25 0.043 764 -627.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6145 443.1 -6.6 613 6149 done -0.64 0.15 0.064 2386 -446.7 2.20 0.035 2172 640.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6460 468.1 -8.3 628 6462 done -0.53 0.17 0.119 2442 329.4 - - 2172 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6771 488.1 -6.4 643 6772 done -0.68 0.15 0.063 2375 -446.7 - - 2173 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7079 512.8 -8.1 658 7080 done -0.54 0.20 0.118 2439 320.0 - - 2173 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7388 531.7 -6.5 673 7390 done -0.68 0.15 0.065 2374 -433.3 - - 2173 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7698 557.1 -8.0 688 7702 roll -0.54 0.20 0.120 2443 345.0 2.25 0.043 765 -625.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7753 560.6 -5.9 690 7762 done -0.66 0.15 0.063 2378 -433.3 2.20 0.038 2170 638.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8069 584.8 -7.8 706 8071 done -0.54 0.20 0.117 2441 315.0 - - 2170 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8388 602.5 -5.3 721 8390 done -0.71 0.17 0.062 2366 -441.2 - - 2170 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8696 627.4 -8.5 731 8698 done -0.54 0.22 0.118 2437 322.7 - - 2170 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9002 645.9 -5.8 741 9007 roll -0.69 0.15 0.067 2374 -420.0 2.25 0.046 765 -624.4 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9035 648.5 -8.3 742 9039 done -0.51 0.25 0.123 2450 304.0 2.20 0.040 2163 635.5 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9370 667.0 -5.5 753 9375 roll -0.72 0.20 0.061 2361 -445.0 2.30 0.054 3582 617.0 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9403 669.7 -8.9 754 9408 done -0.54 0.25 0.125 2438 308.0 2.25 0.039 2150 -636.4 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9732 689.2 -5.9 765 9734 done -0.71 0.17 0.066 2364 -435.3 - - 2150 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10039 716.3 -9.1 775 10041 done -0.55 0.22 0.120 2436 327.3 - - 2150 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10344 736.3 -6.4 785 10346 done -0.70 0.15 0.069 2375 -406.7 - - 2150 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10650 761.4 -8.2 795 10652 done -0.58 0.17 0.123 2429 317.6 - - 2150 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10959 779.9 -5.9 805 10960 done -0.70 0.12 0.071 2376 -441.7 - - 2150 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11264 803.3 -7.7 815 11266 done -0.59 0.15 0.127 2421 300.0 - - 2150 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11570 822.4 -6.1 825 11572 done -0.68 - - 2421 - - - 2150 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11878 841.1 -6.0 835 11880 done -0.77 0.17 0.065 2350 -417.6 - - 2150 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12182 867.9 -8.9 845 12184 done -0.56 0.28 0.123 2435 303.6 - - 2150 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12490 885.6 -5.7 855 12494 roll -0.73 0.17 0.066 2363 -423.5 2.40 0.059 3591 600.4 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12523 888.4 -8.2 856 12528 done -0.58 0.20 0.128 2423 300.0 2.28 0.041 2161 -627.2 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12858 908.6 -6.0 867 12859 done -0.69 - - 2423 - - - 2160 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13164 926.2 -5.7 877 13166 done -0.81 0.20 0.067 2342 -405.0 - - 2161 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13472 952.6 -8.7 887 13476 roll -0.57 0.25 0.130 2423 324.0 2.25 0.051 765 -620.4 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13538 957.4 -6.8 889 13542 done -0.65 - - 2423 - 2.22 0.044 2164 630.2 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13875 976.2 -5.5 900 13877 done -0.77 0.17 0.069 2351 -423.5 - - 2165 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
14053 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14053 begin apogee
14059 991.0 8.3 906 14160 done -0.23 0.60 0.120 2541 316.7 - - 2280 - - 98.15 1.414 3046 -4.7 0.369 - - - - - - - - -
14161 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14161 begin climb
14164 994.0 - 909 14274 done 0.77 0.98 0.075 2861 326.5 - - 2279 - 116.7 106.78 1.381 2570 -4.5 0.358 - - - - - - - - -
14574 969.3 7.8 923 14576 done 0.46 0.32 0.133 2764 -303.1 - - 2279 - 116.7 - - 2563 - - - - - - - - - - -
14879 953.7 4.9 933 14923 done 0.61 0.15 0.076 2823 393.3 - - 2279 - 165.4 41.92 1.366 2371 -4.6 0.357 - - - - - - - - -
15215 928.1 7.8 944 15217 done 0.53 0.15 0.128 2780 -286.7 - - 2279 - 165.4 - - 2365 - - - - - - - - - - -
15521 909.3 6.0 954 15544 done 0.67 0.15 0.069 2841 406.7 - - 2280 - 188.5 20.58 1.318 2276 -4.3 0.333 - - - - - - - - -
15827 883.1 8.8 964 15829 done 0.56 0.17 0.125 2789 -305.9 - - 2279 - 188.5 - - 2271 - - - - - - - - - - -
16134 861.7 6.9 974 16136 done 0.67 0.12 0.069 2842 441.7 - - 2280 - 189.0 - - 2271 - - - - - - - - - - -
16439 834.7 9.0 984 16444 roll 0.56 0.17 0.123 2789 -311.8 2.25 0.050 3684 624.0 189.0 - - 2270 - - - - - - - - - - -
16482 830.9 8.3 985 16487 done 0.56 - - 2789 - 2.22 0.036 2256 -643.2 189.0 - - 2270 - - - - - - - - - - -
16807 808.3 7.0 996 16812 roll 0.68 0.12 0.069 2846 475.0 2.20 0.046 861 -634.1 189.0 - - 2270 - - - - - - - - - - -
16890 800.7 9.6 998 16895 done 0.57 0.17 0.127 2793 -311.8 2.20 0.036 2278 644.1 189.0 - - 2269 - - - - - - - - - - -
17209 777.1 7.5 1009 17210 done 0.67 0.12 0.071 2849 466.7 - - 2278 - 189.0 - - 2269 - - - - - - - - - - -
17515 747.6 9.7 1019 17517 done 0.55 0.20 0.123 2788 -305.0 - - 2278 - 189.0 - - 2269 - - - - - - - - - - -
17820 725.4 7.0 1029 17822 done 0.69 0.15 0.064 2853 433.3 - - 2278 - 189.0 - - 2268 - - - - - - - - - - -
18128 697.6 9.0 1039 18132 roll 0.55 0.20 0.120 2787 -330.0 2.25 0.052 3683 624.4 189.0 - - 2268 - - - - - - - - - - -
18171 694.0 7.3 1040 18175 done 0.55 - - 2787 - 2.22 0.038 2257 -642.3 189.0 - - 2268 - - - - - - - - - - -
18496 673.7 6.2 1051 18517 roll 0.71 0.15 0.060 2855 453.3 2.22 0.048 859 -629.7 207.0 16.08 1.186 2201 -4.2 0.264 - - - - - - - - -
18598 665.0 8.0 1054 18603 done 0.60 0.17 0.123 2802 -311.8 2.22 0.037 2262 632.0 207.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
18927 641.2 7.3 1065 18931 roll 0.70 0.12 0.068 2856 450.0 2.28 0.049 3682 622.8 207.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19004 633.2 10.3 1067 19009 done 0.49 0.30 0.126 2771 -283.3 2.22 0.035 2256 -642.3 207.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19322 613.9 5.8 1078 19356 roll 0.77 0.22 0.054 2869 445.5 2.25 0.047 862 -619.6 234.4 24.33 1.166 2088 -4.5 0.263 - - - - - - - - -
19401 606.5 10.0 1080 19406 done 0.66 0.15 0.125 2826 -286.7 2.25 0.036 2278 629.3 234.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19727 579.1 8.4 1095 19728 done 0.66 - - 2826 - - - 2278 - 234.4 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20036 553.1 8.3 1110 20040 roll 0.66 - - 2826 - 2.22 0.051 3671 627.5 234.4 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20087 548.4 9.3 1112 20091 done 0.66 - - 2826 - 2.20 0.035 2262 -640.5 234.4 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20415 521.2 8.1 1128 20419 roll 0.66 - - 2826 - 2.22 0.049 859 -632.0 234.4 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20506 513.8 9.4 1132 20510 done 0.73 - - 2826 - 2.17 0.037 2257 644.2 234.4 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20837 487.3 8.2 1148 20841 roll 0.73 - - 2826 - 2.28 0.051 3681 624.6 234.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
20915 479.8 9.0 1151 20919 done 0.73 - - 2826 - 2.22 0.035 2253 -643.2 234.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
21237 452.0 8.3 1167 21241 roll 0.73 - - 2826 - 2.17 0.044 864 -640.1 234.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
21332 444.5 7.5 1171 21337 done 0.81 0.15 0.063 2891 433.3 2.17 0.035 2259 642.9 234.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
21654 408.8 11.7 1187 21656 done 0.62 0.25 0.121 2813 -312.0 - - 2259 - 234.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
21962 383.5 7.6 1202 21964 done 0.75 0.12 0.067 2868 458.3 - - 2260 - 234.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
22271 351.9 10.3 1217 22273 done 0.65 0.15 0.119 2822 -306.7 - - 2261 - 234.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
22581 328.1 7.7 1232 22582 done 0.74 - - 2823 - - - 2261 - 234.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
22890 303.2 8.2 1247 22892 done 0.84 0.17 0.059 2895 423.5 - - 2261 - 234.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
23216 265.9 11.7 1267 23218 done 0.64 0.25 0.120 2817 -312.0 - - 2260 - 234.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
23525 240.8 7.7 1287 23527 done 0.76 0.12 0.064 2873 466.7 - - 2261 - 234.4 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23838 208.5 10.5 1307 23840 done 0.66 0.15 0.123 2828 -300.0 - - 2261 - 234.4 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24160 182.1 7.8 1334 24161 done 0.75 - - 2828 - - - 2261 - 234.4 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24481 155.5 7.9 1364 24487 done 0.83 0.15 0.058 2895 446.7 - - 2260 - 234.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24820 114.5 12.2 1420 24827 roll 0.65 0.22 0.118 2818 -350.0 2.28 0.044 3683 624.1 234.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24873 109.2 9.8 1429 24880 done 0.71 - - 2822 - 2.22 0.030 2230 -654.5 234.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25219 81.0 8.0 1490 25227 roll 0.81 0.15 0.059 2891 460.0 2.12 0.041 866 -643.4 234.4 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25267 75.8 11.1 1498 25276 done 0.68 0.20 0.121 2830 -305.0 2.12 0.031 2249 652.4 234.4 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25615 45.4 8.0 1559 25621 done 0.76 - - 2830 - - - 2249 - 234.4 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25957 13.4 9.7 1620 25964 done 0.84 0.15 0.059 2895 433.3 - - 2249 - 234.4 - - 2087 - - - - - - - - - - -
26035 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26035 begin surface coast
26053 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26053 begin surface
SM 3.14 - - - - -7.65 7.25 0.040 137 -380.4 - - 2184 - 235.24 - - 2087 - - - - - - - -